JPH0550381A - 作業装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の各半田付箇所毎に最適な条件で半田付
を行い、半田付品質の向上を図る。 【構成】 メモリ２２内に、半田付開始位置のデータＤ
ＳＸ，ＤＳＹおよび終了位置のデータＤＥＸ，ＤＥＹと
ともに、コテ先１３の移動速度データＤＴＳおよび予熱
時間ＤＨ１、加熱時間ＤＨ２、余熱時間ＤＨ３ならびに
半田送り速度ＤＦＳなどの半田付条件を、各半田付箇所
毎にストアしておく。演算処理装置２１は、半田付手段
２３を、メモリ２２にストアされている各半田付箇所毎
に最適な半田付条件となるように駆動制御する。こうし
て複数の各半田付箇所毎に最適な条件で半田付を行い、
半田付品質を向上する。また異なる条件の半田付箇所を
順次的に半田付してゆくことができ、すべての半田付作
業が終了するまで、配線基板３を交換するなどの煩雑な
作業が不要となり、作業性を向上することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、配線基板に半田付を行
う半田付装置などで好適に実施される作業装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】配線基板に集積回路などを半田付する半
田付装置において、従来から、半田付すべき箇所の位置
データをメモリに記憶させておき、その位置データを順
次的に読出して自動的に半田付作業を行ってゆく装置が
用いられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術では、
メモリには位置データしか記憶されておらず、したがっ
て半田付条件、すなわち予熱時間、加熱時間、余熱時間
および半田送り時間などが、ほぼ同一の半田付箇所しか
連続して半田付することができない。このため、これら
の条件が異なるときには、たとえば予め定めるロット数
だけ或る条件で半田付を行い、条件を変更した後、再び
それらのロットの残余の半田付を行うなどの煩雑な作業
が必要となる。

【０００４】本発明の目的は、作業を行うべき複数の各
部位毎に最適な条件で作業を行うことができる作業装置
を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、ワークに作業
を行うべき作業手段と、前記作業手段をワークの作業が
行われるべき部位に亘って相対的に移動させることがで
きる移動手段と、作業手段のワークに対する相対的な作
業開始点と終了点との各位置と、その開始点と終了点と
の間における前記相対的な移動中の作業条件とをストア
するメモリと、メモリのストア内容を読出して、前記相
対的な移動中に前記作業条件で作業手段を動作させる制
御手段とを含むことを特徴とする作業装置である。

【０００６】

【作用】本発明に従えば、メモリには作業手段のワーク
に対する相対的な作業開始点と終了点との各位置を表す
データとともに、その開始点と終了点との間における作
業条件がストアされている。前記作業条件とは、たとえ
ば作業が半田付であるときには、半田予熱時間、加熱時
間、余熱時間、および半田供給速度、ならびにワークで
ある配線基板と作業手段であるコテ先との相対的な移動
速度などである。

【０００７】制御手段は前記メモリのストア内容を読出
して、前記開始点と終了点との間で、移動手段によって
作業手段をワークに対して相対的に移動させるととも
に、この移動中の各作業部位毎に最適な作業条件で作業
手段に半田付などの作業を行わせる。

【０００８】したがって異なる作業条件であっても、連
続して効率的に作業を行うことができるとともに、各作
業部位毎に最適な作業条件で高品質な作業を行うことが
できる。

【０００９】

【実施例】図１は、本発明の一実施例の半田付装置１の
斜視図である。この半田付装置１は、基台２上に載置さ
れたワークである配線基板３に対して、Ｘ方向移動手段
４およびＹ方向移動手段５によってコテ６を移動させ
て、予め定める半田付条件で半田付を行う。この半田付
装置１の前面パネル７には、テンキーや各種の機能キー
などの入力手段８が配列されている。

【００１０】図２はコテ６の側面図であり、図３はその
正面図である。ハウジング１１内には電気ヒータ１２が
収納されており、この電気ヒータ１２で発生された熱が
コテ先１３に伝導されて半田を溶融することができる。
ハウジング１１にはまた、支持部材１４が固定されてお
り、この支持部材１４の先端１４ａには、前記コテ先１
３に向けて案内筒１５および排煙パイプ１６が取付けら
れている。案内筒１５には、図１で示す供給管１８を介
して、半田供給装置１７から糸状の半田が供給される。
また排煙パイプ１６は、図示しない排煙管を介して誘引
ファンに接続されており、半田付時に発生したフラック
スガスは、この排煙パイプ１６から吸引されて除去され
る。

【００１１】図４は、上述の半田付装置１の電気的構成
を簡略化して示すブロック図である。前記入力手段８か
ら入力された半田付作業に関するデータは、マイクロコ
ンピュータなどで実現される演算処理装置２１に読取ら
れ、メモリ２２内に、たとえば図５で示されるようにス
トアされる。

【００１２】前記データは、前記コテ先１３を配線基板
３に近接させて半田付作業を開始すべき位置のＸ座標デ
ータＤＳＸと、Ｙ座標データＤＳＹと、半田付作業を終
了すべき位置のＸ座標データＤＥＸと、Ｙ座標データＤ
ＥＹと、前記開始位置から終了位置までのコテ先１３の
移動速度データＤＴＳと、その移動中における半田の供
給速度データＤＦＳと、半田を供給している時間データ
ＤＦＷと、半田および被半田付箇所を予熱する予熱時間
データＤＨ１と、加熱時間データＤＨ２と、余熱時間デ
ータＤＨ３とを含んで構成されている。

【００１３】これらの各データは、コテ先１３を下降し
て半田付作業を開始してから、コテ先１３を上昇させて
半田付作業を終了するまでの連続した半田付作業のため
のデータであり、前記メモリ２２内にはこれらのデータ
群から成る１回の半田付作業に関するデータが、参照符
Ｄ１，Ｄ２，…で示されるように複数ストアされてお
り、したがって複数箇所を異なる半田付条件で半田付す
ることができる。なお、半田付箇所が点であるとき、す
なわちいわゆるスポット半田付作業であるときには、前
記各データＤＥＸ、ＤＥＹ、ＤＴＳなどが削除される。

【００１４】図６は配線基板３に半田付される集積回路
３１を拡大して示す斜視図である。集積回路３１は、一
対の端部３１ａ，３１ｂからそれぞれ延設される多数の
端子３２ａ，３２ｂを備えており、したがって上述のデ
ータ群Ｄ１によって一方の端部３１ａ側に配列される端
子３２ａを連続的に半田付することができる。また、デ
ータ群Ｄ２によって他方の端部３１ｂに設けられた端子
３２ｂを連続的に半田付することができる。こうして多
数の端子３２ａ，３２ｂを連続的に半田付することによ
って、半田付の作業時間を短縮することができる。

【００１５】演算処理装置２１は、上述のようにメモリ
２２にストアされているデータ群Ｄ１，Ｄ２，…を順次
的に読出してゆき、読出したデータに対応して前記Ｘ方
向移動手段４、Ｙ方向移動手段５、電気ヒータ１２およ
び半田供給装置１７などから成る半田付手段２３を駆動
制御し、複数の各半田付箇所毎に最適な条件で半田付を
行う。

【００１６】図７は、上述のような半田付動作の手順を
説明するためのフローチャートである。ステップｎ１で
は、メモリ２２から前記データ群Ｄ１，Ｄ２，…が読出
され、ステップｎ２では、読出すべきデータが残されて
いないかどうか、すなわち半田付作業が終了したか否か
が判断され、そうであるときには動作を終了し、そうで
ないときにはステップｎ３に移る。

【００１７】ステップｎ３では、前記ステップｎ１で読
出されたデータ群のＸ座標データＤＳＸおよびＹ座標デ
ータＤＳＹに対応した位置まで、前記Ｘ方向移動手段４
およびＹ方向移動手段５を駆動して、コテ先１３の移動
を開始する。ステップｎ４では、コテ先１３が開始位置
に到達したか否かが判断され、そうでないときには前記
ステップｎ３に戻り、開始位置に到達するとステップｎ
５に移る。

【００１８】ステップｎ５では、コテ先１３が下降さ
れ、ステップｎ６で、前記予熱時間データＤＨ１、加熱
時間データＤＨ２および余熱時間データＤＨ３に対応し
て電気ヒータ１２を駆動するとともに、半田送り速度デ
ータＤＦＳおよび半田送り時間データＤＥＷに対応して
半田供給装置１７を駆動して半田付を開始する。ステッ
プｎ７では、前記Ｘ座標データＤＥＸ，Ｙ座標データＤ
ＥＹおよび移動速度データＤＴＳに対応して、コテ先１
３の移動を開始する。ステップｎ８では、コテ先１３が
前記Ｘ座標データＤＥＸおよびＹ座標データＤＥＹに対
応した位置に到達したか否かが判断され、そうでないと
きには前記ステップｎ７に戻り、終了位置に到達すると
ステップｎ９に移る。

【００１９】ステップｎ９では、コテ先１３の移動を停
止するとともに、コテ先１３の加熱を停止し、さらに半
田の供給を停止して半田付を終了する。こうして半田付
が終了すると、コテ先１３を上昇した後、前記ステップ
ｎ１に戻り、次のデータ群の読出しが行われ、上述の半
田付動作が繰返される。

【００２０】このように本発明に従う半田付装置１で
は、メモリ２２内に半田付作業の開始位置と終了位置と
をストアするとともに、コテ先１３の移動速度や電気ヒ
ータ１２の加熱時間などの半田付条件をストアしておく
ので、各半田付箇所毎に最適な条件で半田付作業を行う
ことができ、半田付品質を向上することができる。

【００２１】また、異なる条件での半田付作業を順次的
に行うことができ、したがって配線基板３を一旦基台２
上に載置すると、半田付作業が終了するまで、配線基板
３を着脱するなどの煩雑な作業が不要となり、作業効率
を向上することができる。さらにまた、集積回路３１の
複数の端子３２ａ，３２ｂを連続して半田付することが
でき、作業時間を短縮することができる。

【００２２】なお本発明は、上述の半田付作業に限ら
ず、ねじ締め装置やグリースの塗布装置などの他の作業
装置にも好適に実施することができる。

【００２３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、メモリに
は作業手段のワークに対する相対的な作業開始点と終了
点とともに、その開始点と終了点との間における作業条
件をストアしておくので、異なる作業条件であっても、
連続して作業を行うことができる。したがって作業途中
でのワークの交換などの煩雑な作業を行うことなく、効
率的に作業を行うことができる。また、各作業部位毎に
最適な作業条件を設定することができ、作業品質を向上
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の半田付装置１の斜視図であ
る。

【図２】コテ６の側面図である。

【図３】コテ６の正面図である。

【図４】半田付装置１の電気的構成を簡略化して示すブ
ロック図である。

【図５】メモリ２２内での半田付データの記録状態を示
す図である。

【図６】配線基板３に半田付される集積回路３１を拡大
して示す斜視図である。

【図７】半田付動作の手順を説明するためのフローチャ
ートである。

【符号の説明】 １ 半田付装置 ３ 配線基板 ４ Ｘ方向移動手段 ５ Ｙ方向移動手段 ６ コテ ８ 入力手段 １２ 電気ヒータ １３ コテ先 １７ 半田供給装置 ２１ 演算処理装置 ２２ メモリ ２３ 半田付手段 ３１ 集積回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークに作業を行うべき作業手段と、 前記作業手段をワークの作業が行われるべき部位に亘っ
   て相対的に移動させることができる移動手段と、 作業手段のワークに対する相対的な作業開始点と終了点
   との各位置と、その開始点と終了点との間における前記
   相対的な移動中の作業条件とをストアするメモリと、 メモリのストア内容を読出して、前記相対的な移動中に
   前記作業条件で作業手段を動作させる制御手段とを含む
   ことを特徴とする作業装置。