JPH0550384U - 高速道路走行時の側方監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この考案は、パーキングエリヤや出口等の本線
と支線の分岐においても自動走行が可能な高速道路走行
時の側方監視装置を目的にしている。 【構成】車体１１の側方に、ビームを有する超音波距離
センサ２１を備えた側方間隔測定装置２を設置すると共
に、車体１１の左側又は右側の斜め前方に、ビームを有
する光学式センサ９１を備えたライン検出装置９を設置
して成るものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、自動走行可能な四輪自動車等に利用される高速道路走行時の側方 監視装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種高速道路走行時の側方監視装置が記載された公知刊行物はない。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

走行中の車体の側方の距離を測定するのみでは、パーキングエリアや出口への 誘導用の支線がある場合に、支線の方に誘導されてしまうため、高速道路におけ る正常な走行ができない。

【０００４】 そこで、本考案は上記従来の技術の問題点に鑑み案出されたもので、パーキン グエリアや出口等の本線と支線の分岐においても自動走行が可能な高速道路走行 時の側方監視装置の提供を目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案における高速道路走行時の側方監視装置に おいては、車体の側方に、ビームを有する超音波距離センサを備えた側方間隔測 定装置を設置すると共に、車体の左側又は右側の斜め前方に、ビームを有する光 学式センサを備えたライン検出装置を設置して成る構成にされている。

【０００６】 また、上記ライン検出装置の光学式センサの受光部は分割して、少なくとも２ つの受光素子から構成されている。

【０００７】 さらに、ライン検出装置の光学式センサの受光素子の出力信号レベルの時間的 断続を検知演算する構成にされている。

【０００８】

【作用】

側方間隔測定装置の超音波距離センサで側方設置物迄の距離を測定し、同時に 、ライン検出装置の光学式センサで断続的なラインの検出を行い、常に車体の側 方距離を保持して自動車の自動走行を可能にする。

【０００９】 また、ライン検出装置の光学式センサの受光素子は分割された素子であるため 、ライン迄の距離を測定することができ、ラインと車体間の距離を一定に保持す ることが可能となる。

【００１０】 さらに、ライン検出装置は、速度信号とラインの断続間隔を測定し、ラインの 種類を判別し、車体の側方間隔の誤動作を防止できる。

【００１１】

【実施例】

実施例について図１から図４を参照して説明すると、本考案は、側方間隔測定 装置２とライン検出装置９の両装置を組み合わせ、高速道路の自動走行監視装置 を実現するものである。

【００１２】 側方間隔測定装置２は、図１のように、自動車１の車体１１の側方に設置され 、該側方間隔測定装置２は、縁石５、ガードレール４等の道路端の設置物までの 距離をビームを有する距離センサ２を用いて検出し、車体１１を該設置物４、５ から一定の距離を保持しながら走行可能に構成されている。

【００１３】 上記距離センサ２は、近くの路面を検出することなしに、道路端迄の距離を測 定し、車体１１と道路端とを一定の距離に保持させるため、指向性の鋭い超音波 が用いられている。

【００１４】 ところで、側方間隔測定装置２のみでは、図２に示すような、パーキングエリ アや出口への誘導用の支線６がある場合に、該支線６に誘導される。

【００１５】 そこで、支線６への分岐点には、本線７に沿って断続的に白線８が設置されて いることに注目し、ライン検出装置９で、断続的な白線８を検出可能に構成され ている。

【００１６】 上記ライン検出装置９は、車体１１の左側又は右側の斜め前方に設置され、該 ライン検出装置９は、ビームを有する光学式センサ９１を備え、該光学式センサ ９１は、車体１１の数ｍ〜数十ｍ先の斜め前方の路面を監視可能に設定されてい る。

【００１７】 上記光学式センサ９１の受光部９４は、図３に示すように、少なくとも１枚の レンズ９３と、水平方向に少なくとも２分割された受光素子９２、９２ａから構 成されている。

【００１８】 そして、上記それぞれの受光素子９２、９２ａの出力レベルのバランスにより 、ライン８から車体１１迄の距離を検知して演算し、車体１１とライン８との距 離を一定に保つことが可能に構成されている。

【００１９】 高速道路においては、図４のように、センターラインａは、ライン８の長さＡ が８ｍ、ライン８、８間の距離Ｂは１２ｍ、他のラインｂは、ライン８の長さＣ が３ｍ、ライン８、８間の距離Ｄは３ｍに設定されている。

【００２０】 そこで、上記ライン検出装置の光学式センサ９１で、断続的かつ規則的なライ ン８の明暗の繰り返し時間を測定し、連続的なラインや路面のノイズ等と区別可 能に構成されている。

【００２１】 また、自動車の速度信号を用いてライン８の長さＡ、Ｃを測定し、センターラ インａと他の断続するラインｂ等のラインの種類の判別が可能に構成されている 。

【００２２】 また、上記光学式センサ９による車体１１の位置の判断は、超音波センサ２に よる位置判断より優先させる必要がある。

【００２３】

【考案の効果】

本考案は上述の通り構成されているので、次に記載する効果を奏する。 Ａ．側方間隔測定装置の超音波距離センサで側方設置物迄の距離を測定すること に加えて、ライン検出装置の光学式センサを用いて断続的なラインの検出を行う ため、パーキングエリヤや出口への分岐点で支線があっても、本線の自動走行の 妨げとならない効果を有する。

【００２４】 Ｂ．ライン検出装置における光学式センサの受光素子は分割された素子を用い ているため、ライン迄の距離を正確に測定することができる。従って、ラインと 車体間の距離を一定に保って自動走行ができる。

【００２５】 Ｃ．ライン検出装置の光学式センサは、自動車の速度信号を用いてラインの断 続間隔を測定するため、ラインの種類を判別することができる。従って、高速道 路走行時において車体の側方間隔の誤動作を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】側方間隔測定装置の概略説明図である。

【図２】ライン検出装置の実施状態図である。

【図３】光学式センサの受光部の構造図である。

【図４】路面の二種のラインの平面図である。

【符号の説明】

１ 自動車 １１ 車体 ２ 側方間隔測定装置 ２１ 超音波距離センサ ３ 道路 ３１ 路面 ４ ガードレール ５ 縁石 ６ 支線 ７ 本線 ８ ライン ９ ライン検出装置 ９１ 光学式センサ ９２ 受光素子 ９３ レンズ ９４ 受光部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車体の側方に、ビームを有する超音波距離
   センサを備えた側方間隔測定装置を設置すると共に、車
   体の左側又は右側の斜め前方に、ビームを有する光学式
   センサを備えたライン検出装置を設置して成る高速道路
   走行時の側方監視装置。