JPH0550480A - 射出成形機の監視方法 - Google Patents
射出成形機の監視方法Info
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- JPH0550480A JPH0550480A JP21549291A JP21549291A JPH0550480A JP H0550480 A JPH0550480 A JP H0550480A JP 21549291 A JP21549291 A JP 21549291A JP 21549291 A JP21549291 A JP 21549291A JP H0550480 A JPH0550480 A JP H0550480A
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- injection molding
- molding machine
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- monitoring
- screw
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 31
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- 238000012545 processing Methods 0.000 description 10
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Landscapes
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 多種多様の射出成形機にも容易に適用できる
汎用性のある射出成形機の監視方法を提供する。 【構成】 射出成形機１の各作動部の振動及び作動音を
加速度センサＧ１〜Ｇ４及びマイクロフォンＭ１〜Ｍ３
により各成形工程毎にモニターし、そのモニター信号の
周期から成形工程のサイクルタイムの安定状態を監視す
ると共に、各モニター信号の異常値から各作動部の異常
発生を監視する。
汎用性のある射出成形機の監視方法を提供する。 【構成】 射出成形機１の各作動部の振動及び作動音を
加速度センサＧ１〜Ｇ４及びマイクロフォンＭ１〜Ｍ３
により各成形工程毎にモニターし、そのモニター信号の
周期から成形工程のサイクルタイムの安定状態を監視す
ると共に、各モニター信号の異常値から各作動部の異常
発生を監視する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、射出成形機について
その成形工程のサイクルタイムの安定状態や各作動部の
異常発生等を監視する射出成形機の監視方法に関する。
その成形工程のサイクルタイムの安定状態や各作動部の
異常発生等を監視する射出成形機の監視方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】射出成形機についてその成形工程のサイ
クルタイムの安定状態や各作動部の異常発生などを監視
する方法として、例えば特公平１−１２６５０号公報に
記載のものが従来知られている。これは、射出成形機の
射出圧力、スクリューの位置、速度、回転数、各部の温
度等を圧力センサ、ポテンショメータ、エンコーダ、温
度センサ等を用いて成形工程毎に測定し、その測定値を
成形品が良品である場合に得られる基準値と比較して、
基準値の範囲を越えているか否かによって異常発生を監
視する方法である。
クルタイムの安定状態や各作動部の異常発生などを監視
する方法として、例えば特公平１−１２６５０号公報に
記載のものが従来知られている。これは、射出成形機の
射出圧力、スクリューの位置、速度、回転数、各部の温
度等を圧力センサ、ポテンショメータ、エンコーダ、温
度センサ等を用いて成形工程毎に測定し、その測定値を
成形品が良品である場合に得られる基準値と比較して、
基準値の範囲を越えているか否かによって異常発生を監
視する方法である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記公報に
記載の従来技術においては、圧力センサ、ポテンショメ
ータ、エンコーダ、温度センサなどの多数のセンサ類が
必要であるが、これらのセンサ類は射出成形機の機種毎
に設置可能なタイプ及び取付け方法がそれぞれ異なり、
またこれらのセンサ類に合わせて専用のアンプやマイク
ロコンピュータへの専用の入力回路も必要となるので、
多種多様の射出成形機には容易に適用できず、汎用性に
欠けるという問題があった。
記載の従来技術においては、圧力センサ、ポテンショメ
ータ、エンコーダ、温度センサなどの多数のセンサ類が
必要であるが、これらのセンサ類は射出成形機の機種毎
に設置可能なタイプ及び取付け方法がそれぞれ異なり、
またこれらのセンサ類に合わせて専用のアンプやマイク
ロコンピュータへの専用の入力回路も必要となるので、
多種多様の射出成形機には容易に適用できず、汎用性に
欠けるという問題があった。
【０００４】そこでこの発明は、多種多様の射出成形機
にも容易に適用できる汎用性のある射出成形機の監視方
法を提供することを目的とする。
にも容易に適用できる汎用性のある射出成形機の監視方
法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、この発明による射出成形機の監視方法は、射出成形
機の各作動部の振動及び作動音を加速度センサ及びマイ
クロフォンにより各成形工程毎にモニターし、そのモニ
ター信号の周期から成形工程のサイクルタイムの安定状
態を監視すると共に、各モニター信号の異常値から各作
動部の異常発生を監視することを手段としている。
め、この発明による射出成形機の監視方法は、射出成形
機の各作動部の振動及び作動音を加速度センサ及びマイ
クロフォンにより各成形工程毎にモニターし、そのモニ
ター信号の周期から成形工程のサイクルタイムの安定状
態を監視すると共に、各モニター信号の異常値から各作
動部の異常発生を監視することを手段としている。
【０００６】ここで加速度センサは、マグネットあるい
は両面テープ等によって射出成形機の任意の箇所に固定
できるものが好ましい。またマイクロフォンは、射出成
形機の任意の箇所に簡単に取付けできると共に、近接型
で指向性が強く暗騒音の影響が殆どないタイプが好まし
い。
は両面テープ等によって射出成形機の任意の箇所に固定
できるものが好ましい。またマイクロフォンは、射出成
形機の任意の箇所に簡単に取付けできると共に、近接型
で指向性が強く暗騒音の影響が殆どないタイプが好まし
い。
【０００７】
【作用】このような手段を採用したことにより、この発
明による射出成形機の監視方法は、センサ類として取付
けが簡単な加速度センサとマイクロフォンのみを用意す
ればよく、アンプやマイクロコンピュータへの入力回路
も兼用できるので、多種多様の射出成形機にも容易に適
用でき、汎用性が得られる。
明による射出成形機の監視方法は、センサ類として取付
けが簡単な加速度センサとマイクロフォンのみを用意す
ればよく、アンプやマイクロコンピュータへの入力回路
も兼用できるので、多種多様の射出成形機にも容易に適
用でき、汎用性が得られる。
【０００８】
【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面を参照し
て具体的に説明する。図１は一実施例が適用される射出
成形機の概略構成を示しており、この射出成形機１は、
上型２を下面に固定した状態で支柱３に固定される固定
盤４と、この固定盤４の下方に配置され、下型５を上面
に固定した状態で支柱３に沿って昇降する可動盤６とを
備えている。そして固定盤４の上方にはスクリュー７を
内装したノズル８が配置され、このノズル８はその上端
に連続するシリンダ９を介して支柱３に沿って昇降自在
となっている。また、可動盤６の下方にはエジェクタ１
０が配置され、可動盤６の下降時に下型５から射出成形
品を取外すようになっている。さらに、スクリュー７の
上部は支柱３に沿って昇降自在なスクリュー支持筒１１
に回転自在に支持され、このスクリュー支持筒１１より
上方のスクリュー７の上端部にはスクリュー回転ポンプ
１２が固定されている。また、２つの油圧ポンプ１３、
１４及びこれらを回転駆動するモータ１５が射出成形機
１に付設されている。
て具体的に説明する。図１は一実施例が適用される射出
成形機の概略構成を示しており、この射出成形機１は、
上型２を下面に固定した状態で支柱３に固定される固定
盤４と、この固定盤４の下方に配置され、下型５を上面
に固定した状態で支柱３に沿って昇降する可動盤６とを
備えている。そして固定盤４の上方にはスクリュー７を
内装したノズル８が配置され、このノズル８はその上端
に連続するシリンダ９を介して支柱３に沿って昇降自在
となっている。また、可動盤６の下方にはエジェクタ１
０が配置され、可動盤６の下降時に下型５から射出成形
品を取外すようになっている。さらに、スクリュー７の
上部は支柱３に沿って昇降自在なスクリュー支持筒１１
に回転自在に支持され、このスクリュー支持筒１１より
上方のスクリュー７の上端部にはスクリュー回転ポンプ
１２が固定されている。また、２つの油圧ポンプ１３、
１４及びこれらを回転駆動するモータ１５が射出成形機
１に付設されている。
【０００９】ここで、射出成形機１の成形工程のサイク
ルタイムの安定状態及び各作動部の異常発生を監視する
ためのセンサとして、例えば４つの加速度センサＧ１〜
Ｇ４及び３つのマイクロフォンＭ１〜Ｍ３が設けられ
る。
ルタイムの安定状態及び各作動部の異常発生を監視する
ためのセンサとして、例えば４つの加速度センサＧ１〜
Ｇ４及び３つのマイクロフォンＭ１〜Ｍ３が設けられ
る。
【００１０】前記加速度センサＧ１〜Ｇ４はマグネット
あるいは両面テープ等によって簡単に固定できるもので
あり、加速度センサＧ１はエジェクタ１０に、加速度セ
ンサＧ２は可動盤６に、加速度センサＧ３はシリンダ９
に、加速度センサＧ４はスクリュー支持筒１１にそれぞ
れ固定されてその振動を検出するようになっている。ま
た、マイクロフォンＭ１〜Ｍ３は、近接型で指向性が強
く暗騒音の影響が殆どないタイプであって取付の簡単な
ものであり、マイクロフォンＭ１は上型２の近傍に、マ
イクロフォンＭ２はスクリュー回転ポンプ１２の近傍
に、マイクロフォンＭ３はモータ１５の近傍にそれぞれ
配置されてその作動音を検出するようになっている。
あるいは両面テープ等によって簡単に固定できるもので
あり、加速度センサＧ１はエジェクタ１０に、加速度セ
ンサＧ２は可動盤６に、加速度センサＧ３はシリンダ９
に、加速度センサＧ４はスクリュー支持筒１１にそれぞ
れ固定されてその振動を検出するようになっている。ま
た、マイクロフォンＭ１〜Ｍ３は、近接型で指向性が強
く暗騒音の影響が殆どないタイプであって取付の簡単な
ものであり、マイクロフォンＭ１は上型２の近傍に、マ
イクロフォンＭ２はスクリュー回転ポンプ１２の近傍
に、マイクロフォンＭ３はモータ１５の近傍にそれぞれ
配置されてその作動音を検出するようになっている。
【００１１】図２は加速度センサＧ１〜Ｇ４及びマイク
ロフォンＭ１〜Ｍ３が検出したモニター信号を処理する
モニター信号処理回路１６のブロック構成を示してい
る。このモニター信号処理回路１６は、マイクロフォン
Ｍ１〜Ｍ３が検出した作動音のモニター信号を増幅する
チャージアンプ１７と、加速度センサＧ１〜Ｇ４が検出
した加速度振動のモニター信号を増幅するチャージアン
プ１８とを備え、チャージアンプ１７で増幅された作動
音のモニター信号は、暗騒音をカットするバンドパスフ
ィルタ１９を介してＡ／Ｄコンバ−タ２０に入力し、ま
た直流化した音圧レベルを得る実効値回路２１を介して
Ａ／Ｄコンバ−タ２２に入力し、さらにそのままの信号
波形でＡ／Ｄコンバ−タ２２に入力する。
ロフォンＭ１〜Ｍ３が検出したモニター信号を処理する
モニター信号処理回路１６のブロック構成を示してい
る。このモニター信号処理回路１６は、マイクロフォン
Ｍ１〜Ｍ３が検出した作動音のモニター信号を増幅する
チャージアンプ１７と、加速度センサＧ１〜Ｇ４が検出
した加速度振動のモニター信号を増幅するチャージアン
プ１８とを備え、チャージアンプ１７で増幅された作動
音のモニター信号は、暗騒音をカットするバンドパスフ
ィルタ１９を介してＡ／Ｄコンバ−タ２０に入力し、ま
た直流化した音圧レベルを得る実効値回路２１を介して
Ａ／Ｄコンバ−タ２２に入力し、さらにそのままの信号
波形でＡ／Ｄコンバ−タ２２に入力する。
【００１２】一方、チャージアンプ１８で増幅された振
動のモニター信号は、直流化した加速度実効値を得る実
効値回路２３を介してＡ／Ｄコンバ−タ２４及びパルス
発生回路２５にそれぞれ入力し、またそのままの信号波
形でＡ／Ｄコンバ−タ２４に入力する。そしてＡ／Ｄコ
ンバ−タ２０、２２、２４及びパルス発生回路２５から
の出力信号はＣＰＵバス２６を介してマイクロコンピュ
ータ２７に入力し、射出成形の成形工程のサイクルタイ
ムの安定状態及び各作動部の異常発生が監視される。
動のモニター信号は、直流化した加速度実効値を得る実
効値回路２３を介してＡ／Ｄコンバ−タ２４及びパルス
発生回路２５にそれぞれ入力し、またそのままの信号波
形でＡ／Ｄコンバ−タ２４に入力する。そしてＡ／Ｄコ
ンバ−タ２０、２２、２４及びパルス発生回路２５から
の出力信号はＣＰＵバス２６を介してマイクロコンピュ
ータ２７に入力し、射出成形の成形工程のサイクルタイ
ムの安定状態及び各作動部の異常発生が監視される。
【００１３】次に、射出成形機１の成形工程の進行に従
って一実施例の作用を説明する。ここで射出成形機１の
成形工程は、（１）可動盤６の上昇による型締め開始、
（２）可動盤６の停止による型締め完了、（３）シリン
ダ９の下降によるノズル８の前進、（４）シリンダ９の
停止によるノズルタッチの完了、（５）スクリュー支持
筒１１の下降によるスクリュー７の前進（射出開始）、
（６）スクリュー支持筒１１の停止によるスクリュー７
の前進停止、（７）スクリュー回転ポンプ１２によるス
クリュー７の回転開始（後退開始）、（８）スクリュー
回転ポンプ１２によるスクリュー７の回転停止（後退停
止）、（９）シリンダ９の上昇によるノズル８の後退開
始、（１０）シリンダ９の停止によるノズル８の後退停
止、（１１）可動盤６の下降による型開開始、（１２）
可動盤６の下降停止による型開停止、（１３）エジェク
タ１０の前進開始、（１４）エジェクタ１０の前進停
止、（１５）エジェクタ１０の後退開始、（１６）エジ
ェクタ１０の後退停止の各動作が順次行われることで進
行する。そしてこの成形工程の進行中、各加速度センサ
Ｇ１〜Ｇ４及びマイクロフォンＭ１〜Ｍ３がそれぞれ対
応した作動部の加速度振動及び作動音を検出してそのモ
ニター信号をモニター信号処理回路１６のチャージアン
プ１７、１８に出力している。
って一実施例の作用を説明する。ここで射出成形機１の
成形工程は、（１）可動盤６の上昇による型締め開始、
（２）可動盤６の停止による型締め完了、（３）シリン
ダ９の下降によるノズル８の前進、（４）シリンダ９の
停止によるノズルタッチの完了、（５）スクリュー支持
筒１１の下降によるスクリュー７の前進（射出開始）、
（６）スクリュー支持筒１１の停止によるスクリュー７
の前進停止、（７）スクリュー回転ポンプ１２によるス
クリュー７の回転開始（後退開始）、（８）スクリュー
回転ポンプ１２によるスクリュー７の回転停止（後退停
止）、（９）シリンダ９の上昇によるノズル８の後退開
始、（１０）シリンダ９の停止によるノズル８の後退停
止、（１１）可動盤６の下降による型開開始、（１２）
可動盤６の下降停止による型開停止、（１３）エジェク
タ１０の前進開始、（１４）エジェクタ１０の前進停
止、（１５）エジェクタ１０の後退開始、（１６）エジ
ェクタ１０の後退停止の各動作が順次行われることで進
行する。そしてこの成形工程の進行中、各加速度センサ
Ｇ１〜Ｇ４及びマイクロフォンＭ１〜Ｍ３がそれぞれ対
応した作動部の加速度振動及び作動音を検出してそのモ
ニター信号をモニター信号処理回路１６のチャージアン
プ１７、１８に出力している。
【００１４】そこで、例えば前記（１）の可動盤６の上
昇による型締め開始時には、加速度センサＧ２により検
出された可動盤６の加速度振動のモニター信号がチャー
ジアンプ１８で増幅され、これが実効値回路２３に入力
することで、図３の（ａ）に示すように可動盤６の加速
度実効値が直流化した波形信号として求められる。また
この波形信号がパルス発生回路２５に入力することで、
図３の（ｂ）に示すような１パルスのパルス信号が発生
する。そしてこのような信号処理が他の加速度センサＧ
２、Ｇ３、Ｇ４についても前記（１）〜（１６）の各動
作に対応して順次行われることで、図３の（Ｃ）に示す
ようなパルス信号列が得られる。
昇による型締め開始時には、加速度センサＧ２により検
出された可動盤６の加速度振動のモニター信号がチャー
ジアンプ１８で増幅され、これが実効値回路２３に入力
することで、図３の（ａ）に示すように可動盤６の加速
度実効値が直流化した波形信号として求められる。また
この波形信号がパルス発生回路２５に入力することで、
図３の（ｂ）に示すような１パルスのパルス信号が発生
する。そしてこのような信号処理が他の加速度センサＧ
２、Ｇ３、Ｇ４についても前記（１）〜（１６）の各動
作に対応して順次行われることで、図３の（Ｃ）に示す
ようなパルス信号列が得られる。
【００１５】図３の（Ｃ）において、（１）は型締め開
始時に対応したパルス信号を示し、（２）は型締め完了
時に対応したパルス信号を示しており、（１）と（２）
の間隔が型締め工程の時間を示している。同様に（３）
〜（１６）は前述の（３）〜（１６）の各動作に対応し
たパルス信号を示しており、これらの間隔から射出成形
機１の成形工程中における各動作の時間遅れ、即ちサイ
クルタイムの安定状態を監視することができる。
始時に対応したパルス信号を示し、（２）は型締め完了
時に対応したパルス信号を示しており、（１）と（２）
の間隔が型締め工程の時間を示している。同様に（３）
〜（１６）は前述の（３）〜（１６）の各動作に対応し
たパルス信号を示しており、これらの間隔から射出成形
機１の成形工程中における各動作の時間遅れ、即ちサイ
クルタイムの安定状態を監視することができる。
【００１６】図４は型締め動作中において上型２と下型
５との間のインサート成形物等が異常な状態で型締めさ
れた場合の信号処理を示している。この場合、可動盤６
に固定した加速度センサＧ２が異常な加速度振動を検出
し、上型２の近傍に配置されたマイクロフォンＭ１が異
音を検出する。そこでチャージアンプ１８においては異
常に大きい加速度振幅の波形が検出され、また実効値回
路２１においては異常に大きい音圧レベルが検出される
のであり、型締め工程の異常発生を監視することができ
る。
５との間のインサート成形物等が異常な状態で型締めさ
れた場合の信号処理を示している。この場合、可動盤６
に固定した加速度センサＧ２が異常な加速度振動を検出
し、上型２の近傍に配置されたマイクロフォンＭ１が異
音を検出する。そこでチャージアンプ１８においては異
常に大きい加速度振幅の波形が検出され、また実効値回
路２１においては異常に大きい音圧レベルが検出される
のであり、型締め工程の異常発生を監視することができ
る。
【００１７】同様にしてマイクロフォンＭ２が検出した
モニター信号に基づき、計量時のスクリュー７の回転む
らを監視することができる。また、マイクロフォンＭ３
で各工程毎のアクチュエータの異常をモータ１５の作動
音の異常から監視することが可能である。例えば、ゴム
材料の射出工程においてシリンダ９内でスコーチ（硬
化）した場合には、流動抵抗の増加によってシリンダ９
を押す油圧ポンプ１３、１４の駆動音がウナルので、そ
の異常音からこのような事態を監視することができる。
モニター信号に基づき、計量時のスクリュー７の回転む
らを監視することができる。また、マイクロフォンＭ３
で各工程毎のアクチュエータの異常をモータ１５の作動
音の異常から監視することが可能である。例えば、ゴム
材料の射出工程においてシリンダ９内でスコーチ（硬
化）した場合には、流動抵抗の増加によってシリンダ９
を押す油圧ポンプ１３、１４の駆動音がウナルので、そ
の異常音からこのような事態を監視することができる。
【００１８】ここで一実施例による射出成形機１の監視
方法では、センサ類として取付けが簡単な加速度センサ
Ｇ１〜Ｇ４とマイクロフォンＭ１〜Ｍ３のみを用意すれ
ばよく、モニター信号処理回路１６やマイクロコンピュ
ータ２７への入力回路も兼用できるので、多種多様の射
出成形機にも容易に適用でき、汎用性が得られる。
方法では、センサ類として取付けが簡単な加速度センサ
Ｇ１〜Ｇ４とマイクロフォンＭ１〜Ｍ３のみを用意すれ
ばよく、モニター信号処理回路１６やマイクロコンピュ
ータ２７への入力回路も兼用できるので、多種多様の射
出成形機にも容易に適用でき、汎用性が得られる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したとおりこの発明によれば、
センサ類として取付けが簡単な加速度センサとマイクロ
フォンのみを用意すればよく、アンプやマイクロコンピ
ュータへの入力回路も兼用できるので、多種多様の射出
成形機にも容易に適用でき、汎用性が得られる。
センサ類として取付けが簡単な加速度センサとマイクロ
フォンのみを用意すればよく、アンプやマイクロコンピ
ュータへの入力回路も兼用できるので、多種多様の射出
成形機にも容易に適用でき、汎用性が得られる。
【００２０】また、射出成形機の各作動部についてその
振動を加速度センサでモニターし、その作動音をマイク
ロフォンでモニターすることから、インサート成形物の
異常な挿入、離型時の成形品の割れなど、通常の成形工
程では検査、感知できない異常の発生も監視することが
可能であり、工程自動化のための監視機能の向上が図れ
る。
振動を加速度センサでモニターし、その作動音をマイク
ロフォンでモニターすることから、インサート成形物の
異常な挿入、離型時の成形品の割れなど、通常の成形工
程では検査、感知できない異常の発生も監視することが
可能であり、工程自動化のための監視機能の向上が図れ
る。
【図１】本発明の一実施例が適用される射出成形機の概
略構成を一部断面として示す正面図である。
略構成を一部断面として示す正面図である。
【図２】一実施例に使用するモニター信号処理回路のブ
ロック構成図である。
ロック構成図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれモニター信
号処理回路で処理された加速度実効値、電圧、パルス電
圧の各波形図である。
号処理回路で処理された加速度実効値、電圧、パルス電
圧の各波形図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）はそれぞれモニター信号処理回
路で処理された加速度振幅、音圧レベルの各波形図であ
る。
路で処理された加速度振幅、音圧レベルの各波形図であ
る。
１……射出成形機 ２……上型 ３……支柱 ４……固定盤 ５……下型 ６……可動盤 ７……スクリュー ８……ノズル ９……シリンダ １０……エジェクタ １１……スクリュー支持筒 １２……スクリュー回転ポンプ １３、１４……油圧ポンプ １５……モータ １６……モニター信号処理回路 １７、１８……チャージアンプ １９……バンドパスフィルタ ２０、２２、２４……Ａ／Ｄコンバータ ２１、２３……実効値回路 ２５……パルス発生回路 ２６……ＣＰＵバス ２７……マイクロコンピュータ Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４……加速度センサ Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３……マイクロフォン
Claims (1)
- 【請求項１】 射出成形機（１）の各作動部の振動及び
作動音を加速度センサ（Ｇ１〜Ｇ４）及びマイクロフォ
ン（Ｍ１〜Ｍ３）により各成形工程毎にモニターし、そ
のモニター信号の周期から成形工程のサイクルタイムの
安定状態を監視すると共に、各モニター信号の異常値か
ら各作動部の異常発生を監視することを特徴とする射出
成形機（１）の監視方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21549291A JPH0550480A (ja) | 1991-08-27 | 1991-08-27 | 射出成形機の監視方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21549291A JPH0550480A (ja) | 1991-08-27 | 1991-08-27 | 射出成形機の監視方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0550480A true JPH0550480A (ja) | 1993-03-02 |
Family
ID=16673283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21549291A Pending JPH0550480A (ja) | 1991-08-27 | 1991-08-27 | 射出成形機の監視方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0550480A (ja) |
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