JPH0119331B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0119331B2 JPH0119331B2 JP58048450A JP4845083A JPH0119331B2 JP H0119331 B2 JPH0119331 B2 JP H0119331B2 JP 58048450 A JP58048450 A JP 58048450A JP 4845083 A JP4845083 A JP 4845083A JP H0119331 B2 JPH0119331 B2 JP H0119331B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- value
- injection process
- time
- injection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
- B22D17/20—Accessories: Details
- B22D17/32—Controlling equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
- B29C48/25—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C48/92—Measuring, controlling or regulating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
- B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
- B29C2948/92009—Measured parameter
- B29C2948/92019—Pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
- B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
- B29C2948/92504—Controlled parameter
- B29C2948/92514—Pressure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は射出成形機の射出圧力監視装置に係
り、特に射出工程における射出プランジア前進時
の圧力異常を監視し、異常圧力に対し金型を保護
するための監視装置に関する。
り、特に射出工程における射出プランジア前進時
の圧力異常を監視し、異常圧力に対し金型を保護
するための監視装置に関する。
射出成機における射出圧力は成形する金型形状
と材料樹脂の見掛粘度によつて決められる流動抵
抗によつて決定される。従つて射出圧力は最初は
低い値を示すが、材料樹脂が金型に充満されるに
つれて次第に高すり、連続成形中はほゞ一定のプ
ロフアイルが検出される。
と材料樹脂の見掛粘度によつて決められる流動抵
抗によつて決定される。従つて射出圧力は最初は
低い値を示すが、材料樹脂が金型に充満されるに
つれて次第に高すり、連続成形中はほゞ一定のプ
ロフアイルが検出される。
多数個取りやマルチゲートの成形を行う場合、
複数個のゲートのうち、幾個かのゲートが何等か
の原因により材料樹脂等で詰つた時には残された
ゲートを通る材料樹脂の流速が上昇し、圧力が過
大となつて成形不良を起し、時には金型や成形機
を破損させる。
複数個のゲートのうち、幾個かのゲートが何等か
の原因により材料樹脂等で詰つた時には残された
ゲートを通る材料樹脂の流速が上昇し、圧力が過
大となつて成形不良を起し、時には金型や成形機
を破損させる。
このような事故を防ぐため圧力が或る値より高
くなつた時、異常信号を発信するようにされた監
視装置が知られている。しかしながら射出工程は
前述のように金型が材料樹脂により充満されるに
つれて圧力が増加していくため、異常信号を発信
するための圧力設定が難かしく、異常時にもかゝ
わらず異常の検出が出来なかつたり、正常時に異
常信号が発せられたりする欠点があつた。
くなつた時、異常信号を発信するようにされた監
視装置が知られている。しかしながら射出工程は
前述のように金型が材料樹脂により充満されるに
つれて圧力が増加していくため、異常信号を発信
するための圧力設定が難かしく、異常時にもかゝ
わらず異常の検出が出来なかつたり、正常時に異
常信号が発せられたりする欠点があつた。
例えば第1図により横軸を時間軸とした射出圧
力のグラフにより従来装置の欠点を説明すると、
設定圧力H1としたとき、正常な圧力カーブ1に
対し許容値ΔPを加えた上限値カーブ2とすれば
グラフ3のような設定圧力H1を越えるような異
常状態は検出可能であるが、グラフ4のように異
常状態であるが、設定圧力H1より低い場合には
異常が検出されないことにある。また、正常であ
つても“イ”部のような場合には異常信号が発せ
られる。
力のグラフにより従来装置の欠点を説明すると、
設定圧力H1としたとき、正常な圧力カーブ1に
対し許容値ΔPを加えた上限値カーブ2とすれば
グラフ3のような設定圧力H1を越えるような異
常状態は検出可能であるが、グラフ4のように異
常状態であるが、設定圧力H1より低い場合には
異常が検出されないことにある。また、正常であ
つても“イ”部のような場合には異常信号が発せ
られる。
この原因は、異常状態における圧力が時間とと
もに変化しているにもかかわらず、従来装置では
異常状態における圧力を一定としたことにある。
もに変化しているにもかかわらず、従来装置では
異常状態における圧力を一定としたことにある。
また、第2図に示すように正常な圧力曲線11
に対し区間Aで監視機能を働かせ区間Bのように
前記圧力曲線11の最高圧力部(“ハ”で示す)
より低い圧力を監視するため前記“ハ”部より低
圧力の設定値H2を設定するような場合、即ち、
区間Aのうち前半の(A―B)区間では前記上限
値H2を越えても良いような監視を行う場合、従
来装置では“ハ”部が設定値H2を越えるため、
(A―B)区間では圧力が設定値H2を越えても良
いにもかゝわらず警報等が発せられる欠点があつ
た。
に対し区間Aで監視機能を働かせ区間Bのように
前記圧力曲線11の最高圧力部(“ハ”で示す)
より低い圧力を監視するため前記“ハ”部より低
圧力の設定値H2を設定するような場合、即ち、
区間Aのうち前半の(A―B)区間では前記上限
値H2を越えても良いような監視を行う場合、従
来装置では“ハ”部が設定値H2を越えるため、
(A―B)区間では圧力が設定値H2を越えても良
いにもかゝわらず警報等が発せられる欠点があつ
た。
本発明は前述のような従来装置のような欠点を
取除き、異常状態における圧力を時間とともに変
化させるよう射出工程中の全域に互り多点サンプ
リングし、標準値に許容値を加えた上限値プロフ
アイルを可変曲線にし、この上限値を越える圧力
となつたとき警報を発するようにして金型および
成形機の保護を目的とした射出圧力監視装置を提
供することである。
取除き、異常状態における圧力を時間とともに変
化させるよう射出工程中の全域に互り多点サンプ
リングし、標準値に許容値を加えた上限値プロフ
アイルを可変曲線にし、この上限値を越える圧力
となつたとき警報を発するようにして金型および
成形機の保護を目的とした射出圧力監視装置を提
供することである。
次に本発明の1実施例を第3図により説明する
と21は射出成形機の射出シリンダでセンサ22
により射出圧力を検出するようになつている。2
3はA/D変換器、24はラツチである。ここで
前記センサ22を射出シリンダ21に設けたが、
これに限らず射出圧力出来る場所ならば何処でも
良く、例えば加熱シリンダが、金型キヤビテイ内
にセンサを設けても良いことは自明である。
と21は射出成形機の射出シリンダでセンサ22
により射出圧力を検出するようになつている。2
3はA/D変換器、24はラツチである。ここで
前記センサ22を射出シリンダ21に設けたが、
これに限らず射出圧力出来る場所ならば何処でも
良く、例えば加熱シリンダが、金型キヤビテイ内
にセンサを設けても良いことは自明である。
前記ラツチ24は、設定装置25にあるキー等
(図示してない)を押すことによりコントロール
回路26から発信される信号24aにより、前記
の射出シリンダ以外のセンサ、例えば金型キヤビ
テイ等のセンサ等から特定のセンサ実施例では射
出シリンダのセンサを選別するようになつてい
る。27はデータメモリで、前記センサ22が検
出する検出値を一旦記憶する所である。28は基
準値メモリで前記データメモリ27に記憶された
データが射出成形機の操作者等が、基準値となる
データと判断したとき、前記設定装置25にある
基準値設定用キー等を押すと前記コントロール回
路26から基準値設定信号ENが発信され、前記
データメモリ27から基準値X0として移される
ようになつている。29は基準値X0に対し、許
容値ΔXを設定する許容値設定器で前記設定装置
25のキーを押してコントロール回路26からの
信号ENが発信され設定値の設定が行われるとと
もに取消し信号CLにより設定取消しを行うこと
が出来る。
(図示してない)を押すことによりコントロール
回路26から発信される信号24aにより、前記
の射出シリンダ以外のセンサ、例えば金型キヤビ
テイ等のセンサ等から特定のセンサ実施例では射
出シリンダのセンサを選別するようになつてい
る。27はデータメモリで、前記センサ22が検
出する検出値を一旦記憶する所である。28は基
準値メモリで前記データメモリ27に記憶された
データが射出成形機の操作者等が、基準値となる
データと判断したとき、前記設定装置25にある
基準値設定用キー等を押すと前記コントロール回
路26から基準値設定信号ENが発信され、前記
データメモリ27から基準値X0として移される
ようになつている。29は基準値X0に対し、許
容値ΔXを設定する許容値設定器で前記設定装置
25のキーを押してコントロール回路26からの
信号ENが発信され設定値の設定が行われるとと
もに取消し信号CLにより設定取消しを行うこと
が出来る。
30は加算器で前記基準値メモリ28に設定さ
れた基準値X0と許容値設定器29に設定された
許容値ΔXより、許容上限値(X0+ΔX)を算出
するところである。31は比較器で前記加算器3
0で算出された上限値(X0+ΔX)と、基準値X0
が決定された以後、センサ22が検出する検出値
Xとを比較し、検出値Xが前記上限値(X0+
ΔX)を越えたか否かを比較するものである。即
ち、検出値Xと基準値X0の偏差(X−X0)が任
意に定めた許容値ΔXを越えたか否かを監視する
ものである。32は切換装置で前記比較装置31
の比較結果、検出値Xが上限値(X0+ΔX)を越
えたときアラームを発信する装置32a、また検
出値Xが上限値(X0+ΔX)を越えてもアラーム
を発しないようにした装置32bを切換えるもの
で前記設定装置25にあるキー等を押すことによ
りコントロール回路26から発信される切換信号
CHにより操作される。
れた基準値X0と許容値設定器29に設定された
許容値ΔXより、許容上限値(X0+ΔX)を算出
するところである。31は比較器で前記加算器3
0で算出された上限値(X0+ΔX)と、基準値X0
が決定された以後、センサ22が検出する検出値
Xとを比較し、検出値Xが前記上限値(X0+
ΔX)を越えたか否かを比較するものである。即
ち、検出値Xと基準値X0の偏差(X−X0)が任
意に定めた許容値ΔXを越えたか否かを監視する
ものである。32は切換装置で前記比較装置31
の比較結果、検出値Xが上限値(X0+ΔX)を越
えたときアラームを発信する装置32a、また検
出値Xが上限値(X0+ΔX)を越えてもアラーム
を発しないようにした装置32bを切換えるもの
で前記設定装置25にあるキー等を押すことによ
りコントロール回路26から発信される切換信号
CHにより操作される。
33は時間設定装置で特定時間だけ、前記切換
装置32a又は32bが働くよう、時間が設定出
来るようになつており、前記設定装置25により
設定、取消が自由になつている。
装置32a又は32bが働くよう、時間が設定出
来るようになつており、前記設定装置25により
設定、取消が自由になつている。
以上説明したような構成となつており、次にそ
の作用動作について説明すると、射出成形機の射
出工程を監視するにあたり、前記設定装置25の
キー等を押すとコントロール回路26からクロツ
クパルスCLが発信され、射出工程時間をカウン
トしはじめるとともに本装置の始動を行うための
始動信号STAがラツチ24に作用する。運動者
等がデータメモリ27に記憶されたデータを基準
値となるデータと判断したとき前記設定装置25
にある基準値設定用キー等を押すと前記コントロ
ーラ26から基準値設定用信号ENが発信され、
データメモリ27に作用してデータメモリ27に
記憶されているデータを基準値X0として基準値
メモリ28へ移すようにしている。基準値X0が
設定された後はセンサ22で検出する値Xは全て
比較装置31に作用し、一方許容設定器29を介
して設定された許容値ΔPは前記基準値X0と加算
器30で演算されて上限値(X0+ΔP)として前
記比較装置31に作用し、前記検出値Xと比較さ
れる。
の作用動作について説明すると、射出成形機の射
出工程を監視するにあたり、前記設定装置25の
キー等を押すとコントロール回路26からクロツ
クパルスCLが発信され、射出工程時間をカウン
トしはじめるとともに本装置の始動を行うための
始動信号STAがラツチ24に作用する。運動者
等がデータメモリ27に記憶されたデータを基準
値となるデータと判断したとき前記設定装置25
にある基準値設定用キー等を押すと前記コントロ
ーラ26から基準値設定用信号ENが発信され、
データメモリ27に作用してデータメモリ27に
記憶されているデータを基準値X0として基準値
メモリ28へ移すようにしている。基準値X0が
設定された後はセンサ22で検出する値Xは全て
比較装置31に作用し、一方許容設定器29を介
して設定された許容値ΔPは前記基準値X0と加算
器30で演算されて上限値(X0+ΔP)として前
記比較装置31に作用し、前記検出値Xと比較さ
れる。
ここで検出値Xが上限値(X0+ΔP)を越えた
場合はアラームが発信される。
場合はアラームが発信される。
また、時間設定装置33に所定の時間を設定す
れば切換装置32を介してアラームを所定の時間
だけ発信させたり、或いは発信させなかつたり、
或いは監視時間を種々設定し、射出工程時間の所
定の時間だけ監視したり、又は監視を行わなかつ
たりすることが出来る。
れば切換装置32を介してアラームを所定の時間
だけ発信させたり、或いは発信させなかつたり、
或いは監視時間を種々設定し、射出工程時間の所
定の時間だけ監視したり、又は監視を行わなかつ
たりすることが出来る。
本発明装置は以上説明したような構成および作
用動作を行うので、当初に掲げたような欠点が取
除かれる。例えば、第1図に示すようなグラフ4
では上限値曲線2を越えるq1で異常が判明し、グ
ラフ3では、設定値H1を越えるはるかに手前で
(q2)異常が判明するので、危険になる前に予め
準備が出来、金型や機械の破損防止が出来る。
用動作を行うので、当初に掲げたような欠点が取
除かれる。例えば、第1図に示すようなグラフ4
では上限値曲線2を越えるq1で異常が判明し、グ
ラフ3では、設定値H1を越えるはるかに手前で
(q2)異常が判明するので、危険になる前に予め
準備が出来、金型や機械の破損防止が出来る。
また、サンプリング区間中の任意の区域で監視
が必要としない域、あるいは監視が必要な域の区
別が自由に出来るようになつた。
が必要としない域、あるいは監視が必要な域の区
別が自由に出来るようになつた。
第1図は射出工程における時間と圧力の関係を
説明したグラフ、第2図射出工程における時間と
圧力の関係を説明した他のグラフ、第3図は本発
明による1実施例を示す装置の図。 22…センサ、23…A/D変換器、24…ラ
ツチ、26…コントロール回路、27…データメ
モリ、28…基準値メモリ、29…許容値設定
器、31…比較器、33…時間設定装置。
説明したグラフ、第2図射出工程における時間と
圧力の関係を説明した他のグラフ、第3図は本発
明による1実施例を示す装置の図。 22…センサ、23…A/D変換器、24…ラ
ツチ、26…コントロール回路、27…データメ
モリ、28…基準値メモリ、29…許容値設定
器、31…比較器、33…時間設定装置。
Claims (1)
- 1 射出成形機における射出工程中の樹脂圧力又
は油圧力を検出する圧力検出器により射出工程開
始時点より前記圧力検出器の時刻tを変数とする
検出値を射出工程中全域にわたつて連続的に多点
サンプリングし、任意の成形サイクルで検出した
検出値を基準値として記憶媒体に記憶し、前記の
記憶体が基準値を記憶した後は成形サイクルにお
ける検出値の各サンプリングデータとこれに対応
する前記基準値の基準データとの偏差が任意に定
める許容値を越えた時アラームを発信する射出工
程の圧力監視装置において、サンプリング区間中
の任意の時間を設定する時間設定装置と、前記設
定時間内にアラームの発信又は休止を切換える切
換装置を有することを特徴とする射出成形機の射
出工程監視装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58048450A JPS59174332A (ja) | 1983-03-23 | 1983-03-23 | 射出工程の圧力監視装置 |
| US06/592,016 US4583931A (en) | 1983-03-23 | 1984-03-21 | Injection pressure monitoring apparatus |
| DE19843410228 DE3410228A1 (de) | 1983-03-23 | 1984-03-21 | Pressdruckueberwachungsverfahren und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
| US06/828,684 US4680151A (en) | 1983-03-23 | 1986-02-12 | Injection pressure monitoring method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58048450A JPS59174332A (ja) | 1983-03-23 | 1983-03-23 | 射出工程の圧力監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59174332A JPS59174332A (ja) | 1984-10-02 |
| JPH0119331B2 true JPH0119331B2 (ja) | 1989-04-11 |
Family
ID=12803681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58048450A Granted JPS59174332A (ja) | 1983-03-23 | 1983-03-23 | 射出工程の圧力監視装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US4583931A (ja) |
| JP (1) | JPS59174332A (ja) |
| DE (1) | DE3410228A1 (ja) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3417293A1 (de) * | 1984-05-10 | 1985-11-14 | Gebrüder Bühler AG, Uzwil | Druck- oder spritzgiessmaschine |
| JPS61114832A (ja) * | 1984-11-09 | 1986-06-02 | Fanuc Ltd | 工程モニタができる射出成形機 |
| JPS61137660A (ja) * | 1984-12-07 | 1986-06-25 | Toyota Motor Corp | 鋳造異常検出方法 |
| JPS62170317A (ja) * | 1986-01-24 | 1987-07-27 | Fanuc Ltd | 射出成形機の各種設定値誤り検出装置 |
| JPS62292300A (ja) * | 1986-06-11 | 1987-12-18 | Meiki Co Ltd | ホツトプレス装置における監視装置 |
| EP0317992B1 (en) * | 1987-11-25 | 1993-04-07 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Method of judging quality of injection molded products |
| JPH0329003Y2 (ja) * | 1988-03-29 | 1991-06-20 | ||
| KR920003231B1 (ko) * | 1988-03-29 | 1992-04-25 | 도오시바 기까이 가부시기가이샤 | 다이캐스트머시인 및 사출성형기의 사출압력 관리장치 |
| JP2586943B2 (ja) * | 1988-05-17 | 1997-03-05 | ファナック株式会社 | 射出成形機の製品良否判別装置 |
| JPH028025A (ja) * | 1988-06-28 | 1990-01-11 | Meiki Co Ltd | 射出成形機の制御状態監視方法 |
| EP0370516A3 (en) * | 1988-11-25 | 1991-11-21 | William Ormond | Tie bar monotoring system |
| KR960016031B1 (ko) * | 1989-03-28 | 1996-11-25 | 화낙 가부시끼가이샤 | 사출 성형기의 제품 양부 판별장치 |
| US5611975A (en) * | 1989-11-02 | 1997-03-18 | Fanuc, Ltd. | Molding condition setting method for an injection molding machine |
| FR2676190B1 (fr) * | 1991-05-10 | 1996-01-05 | Solvay | Procede pour le moulage d'un noyau fusible. |
| DE4239240A1 (de) * | 1992-11-21 | 1994-05-26 | Mueller Weingarten Maschf | Verfahren zur Regelung und/oder Überwachung eines Hydraulikspeichers |
| JP2001277319A (ja) | 2000-04-03 | 2001-10-09 | Fanuc Ltd | 成形特性判別方法及び射出成形機 |
| ES2168083B1 (es) * | 2000-11-15 | 2003-10-16 | Comercial De Utiles Y Moldes Sa | Contador para moldes de inyeccion. |
| JP2004106272A (ja) * | 2002-09-17 | 2004-04-08 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出成形機における異常検知方法 |
| US9604398B2 (en) * | 2012-11-08 | 2017-03-28 | Imflux Inc | Injection mold with fail safe pressure mechanism |
| JP6625349B2 (ja) * | 2015-06-01 | 2019-12-25 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
| MX2018015877A (es) * | 2016-06-30 | 2019-03-28 | Imflux Inc | Metodo para monitorear y controlar un proceso de moldeado por inyeccion utilizando una galga extensiometrica. |
| US12311591B2 (en) | 2019-12-23 | 2025-05-27 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Injection molding of multilayer articles with post-pullback pressure monitoring |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2013272A1 (de) * | 1970-03-20 | 1971-10-07 | Maschinenfabrik Weingarten Ag, 7987 Weingarten | Verfahren und Einrichtung zur Uberwa chung des Laufbereiches einer Maschine, insbesondere einer Presse |
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