JPH0551164A - ソーター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】シートの分配位置を第１群のビンから第２群の
ビンに移行する時のシート材挟持搬送手段の移動制御を
簡素化する。 【構成】第２のシート材挟持搬送手段５から第１のシー
ト材挟持搬送手段１へ排出シート材を受け渡すシート材
受け渡し位置を、第１又は第２のホームポジションとす
る第１の受け渡し方法と、各ホームポジションとシート
材の排出位置との間に設定する第２の受け渡し方法と、
該排出位置とする第３の受け渡し方法とを備え、ゲート
手段２１によりシート材の搬送路が第１の搬送路１９か
ら第２の搬送路２０に、あるいはその逆に切り換えられ
た場合、少なくとも切り換え前の搬送路内１９、２０に
ある最終シート材を第３の受け渡し方法により第２のシ
ート材挟持搬送手段５から第１のシート材挟持搬送手段
１に受け渡す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複写機、印字装置、
印刷装置などの画像形成装置その他のシート材出力装置
から１枚ずつ排出されるシートを複数のビンに分配する
ソーターに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ソーターは、ビン移動型とビン
固定型とに大別される。

【０００３】ビン移動型は、シート材出力装置のシート
排出口に対して、ビン列の全体を移動させて、各ビンに
順次シートを分配する。

【０００４】ビン固定型は、ビン列全体を不動とし、シ
ート材出力装置のシート排出口から排出されるシートを
各ビンに順次分配する。

【０００５】ビン固定型の一種として、シート材出力装
置のシート排出口と各ビンとの間に移動可能なシート材
挟持搬送手段が設けられたものがある。

【０００６】従来、このシート材挟持搬送手段を有する
装置として、シート材挟持搬送手段を１個設けた装置が
公知である。この公知装置では、シート材出力装置のシ
ート排出口から排出されたシートをシート材挟持搬送手
段が受け取る。次に、シート材挟持搬送手段が所定ビン
のシート材入口部の対向位置まで移動して停止し、シー
トをビンに排出する。排出動作終了後、シート材挟持搬
送手段はシート排出口まで復帰移動する。この動作サイ
クルを繰り返し行う。 しかし、この公知装置では、シ
ート材挟持搬送手段からビンに分配されるシートの後端
がシート材挟持搬送手段から完全に抜け切るまで、シー
ト材挟持搬送手段がシート排出口までの復帰移動を開始
することができない。そのため、処理速度が低減する問
題がある。

【０００７】そこで、処理の高速化を図った装置が、特
開昭６３−２６２３７１号公報に開示されている。

【０００８】この公報の装置は、シート材挟持搬送手段
が２個設けられている。すなわち、この装置は、シート
材を挟持かつ搬送可能で、複数のビンのシート材入口部
の配列方向に沿って上下移動可能に設けられ、ビンにシ
ート材を排出する第１のシート材挟持搬送手段と、シー
ト材を挟持かつ搬送可能で、複数のビンの配列方向に沿
って上下移動可能に設けられ、シート材出力装置から排
出されたシート材を受け取って第１のシート材挟持搬送
手段に引き渡す第２のシート材挟持搬送手段を備えてい
る。

【０００９】また、この公報の装置は、多数のビンを上
方の第１群と下方の第２群とに分け、第１・２群に第１
のシート材挟持搬送手段が第１のシート材挟持搬送手段
からシート材を引き継ぐ第１のシート材挟持搬送手段の
第１・２のホームポジション（第１・２の受け渡し位
置）を設けている。また、シート材出力装置から排出さ
れたシート材を第２のシート材挟持搬送手段が受け取る
位置は所定の１つの位置である。すなわち、シート材出
力装置から排出されたシート材を所定の１つの位置で第
２のシート材挟持搬送手段が受け取り、次に第２のシー
ト材挟持搬送手段は第１又は第２のホームポジション
（第１又は第２の受け渡し位置）に移動して該ホームポ
ジションに待機する第１のシート材挟持搬送手段にシー
ト材を受け渡し、次に第１のシート材挟持搬送手段は第
１又は第２のホームポジションから第１群又は第２群の
所定のビンに移動した後、ビンにシート材を排出する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記特開昭６３−２６
２３７１号公報記載の装置では、第１群ビンから第２群
ビンに移行する時、第１のシート材挟持搬送手段はその
ホームポジション（受け渡し位置）にて第２のシート材
挟持搬送手段からシート材を引き継いだ後、所定のシー
ト排出ビンまでに移動しなければならない。そのため、
移動制御が複雑化する問題がある。

【００１１】この発明の目的は、第１群のビンから第２
のビンに移行する時のシート材挟持搬送手段の移動制御
を簡素化したソーターを提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明では、第２のシート材挟持搬送手段から第
１のシート材挟持搬送手段へ排出シート材を受け渡すシ
ート材受け渡し位置を、第１又は第２のホームポジショ
ンとする第１の受け渡し方法と、各ホームポジションと
シート材の排出位置との間に設定する第２の受け渡し方
法と、該排出位置とする第３の受け渡し方法とを備える
ようにした。

【００１３】

【実施例】以下に、この発明の一実施例を図を参照して
説明する。

【００１４】図１には、シート材出力装置として例示さ
れた複写機１と、複写機１のシート排出側に装着された
ソーター２とを示す概略図である。

【００１５】複写機１において、３は複写済みシート
（以下、シートと称する）を排出する排出手段としての
一対の排出ローラである。

【００１６】ソーター２は、上下方向に複数段（この例
では２１段）整列されたシートを収容するためのビンＢ
１〜２１と、ビンＢのシート入口部の配列方向に沿って
上下移動可能で各ビンＢにシートを排出する第１のシー
ト材挟持搬送手段としての第１の配達ユニット４と、ビ
ンＢの配列方向に上下移動可能で第１の配達ユニット４
にシートを渡す第２のシート材挟持搬送手段としての第
２の配達ユニット５と、前記の排出ローラ３から排出さ
れたシートを搬入して出口（この例では２カ所）で第２
の配達ユニット５にシートを渡す搬入手段６とを備えて
いる。

【００１７】最上段のビンＢ１はノンソートモード専用
となっている。

【００１８】第１の配達ユニット４は、図７に示すよう
に、上下一対のガイド部材７ａ、７ｂからなる搬送路８
と、搬送路８に設けられた２個の駆動ローラ９ａ、９ｂ
と、駆動ローラ９ａ、９ｂに付勢バネ１０ａ、１０ｂを
介して圧接されたピンチローラ１１ａ、１１ｂとを備え
ている。

【００１９】第２の配達ユニット５は、図７に示すよう
に、上下一対のガイド部材１２ａ、１２ｂからなる搬送
路１３と、搬送路１３に設けられた１個の駆動ローラ１
４と、駆動ローラ１４に付勢バネ１５を介して圧接され
たピンチローラ１６と、出口側で互いに離間した状態で
自由回転可能に配置された一対の従動ローラ１７ａ、１
７ｂとを備えている。

【００２０】第２の配達ユニット５の出口側に一対の従
動ローラ１７ａ、１７ｂが設けられている理由は次のと
おりである。第２の配達ユニット５と第１の配達ユニッ
ト４とが水平方向に並列する受け渡し位置で第２の配達
ユニット５から搬出されたシートの先端側が第１の配達
ユニット４に挟持された後、第２の配達ユニット５と第
１の配達ユニット４とが相対的に上下方向に離間移動す
る際に、第１の配達ユニット４と第２の配達ユニット５
との間のシートを従動ローラ１７ａ、１７ｂの曲面形状
に沿ってガイドすると共に、回転自在の従動ローラ１７
ａ、１７ｂによってガイド面とシートとの間に生じる負
荷を最小限に抑え、シートの損傷、変形を防止するため
である。

【００２１】第２の配達ユニット５と第１の配達ユニッ
ト４とが並列する受け渡し位置で第２の配達ユニット５
から搬出されたシートの先端側が第１の配達ユニット４
に挟持された後、第２の配達ユニット５と第１の配達ユ
ニット４とが相対的に上下方向に離間移動する際に、第
２の配達ユニット５と第１の配達ユニット５との間でシ
ートに引張り力が作用し、第１の配達ユニット５からシ
ートが外れることを防止する必要がある。そのため、第
１の配達ユニット５のピンチローラ１１ａ、１１ｂを駆
動ローラ９ａ、９ｂに圧接する付勢バネ１０ａ、１０ｂ
のバネ定数ｋ１を第２の配達ユニット５の付勢バネ１５
のバネ定数ｋ２よりも大きく設定している。

【００２２】搬入手段６は、複写機１の排出ローラ３に
よって排出されたシートを導入する導入路１８と、導入
路１８から上下方向に分岐する第１の搬送路１９および
第２の搬送路２０と、第１の搬送路１９と第２の搬送路
２０とを切り換えるゲート手段（切り換え手段）として
のゲート２１と、両搬送路１９、２０中にそれぞれ設け
られた搬送ローラ２２、２３およびそのピンチローラ２
４、２５とを備えている。

【００２３】第１の搬送路１９の出口１９ａは、最上段
のビンＢ１のシート入口部と略同一高さに位置してい
る。第２の配達路２０の出口２０ａは、この例では１４
段目のビンＢ１４のシート入口部と略同一高さに位置し
ている。

【００２４】複写機１の排出ローラ３から第１の搬送路
１９を介して第２の配達ユニット５のローラ１４、１６
に至る搬送長を所定のシート、例えばＡ４規格で横向き
に排出されるシートの搬送方向長さより長く設定してい
る。これによって、複写機１の排出ローラ３から排出さ
れたＡ４横のシートの先端部が第２の配達ユニット５の
上流側のローラ１４、１６に挟持された時点で、そのシ
ートの後端は排出ローラ３から離脱している。したがっ
て、シートが第２の配達ユニット５に挟持されたときか
ら第２の配達ユニット５を複写機１の排出ローラ３の搬
送速度Ｖ０を超える移動速度Ｖ１にて上又は下に移動す
ることができる。

【００２５】一方、排出ローラ３から第２の搬送路２０
を介して第２の配達ユニット５のローラ１４、１６に至
る搬送長をＡ４横の長さより長く設定している（例え
ば、Ａ３縦のシートの搬送方向長さより長く設定す
る）。これによって、上述の第１の搬送路１９の場合と
同様、第２の配達ユニット５の移動速度Ｖ１を複写機１
の排出ローラ３の搬送速度Ｖ０とは無関係に大きく設定
できる。 図２に示すように、ジャムシートを取り除く
ために、第１の搬送路１９は開放可能となっている。ま
た、第２の搬送路２０は、搬送路２０中のジャムシート
を除去するため分割開放可能となっいる共に、第２の配
達ユニット５および第１の配達ユニット４側のジャムシ
ートを除去するために全体開放可能となっている。

【００２６】上記第１・第２の搬送路１９、２０の搬送
ローラ２２、２３、第２の配達ユニット５の駆動ローラ
１４、ピンチローラ１６には、それぞれ搬送方向に自由
回転を許すワンウエイクラッチ（図示略）が装着されて
いる。このワンウエイクラッチの作用によって、第１・
第２の搬送路１９、２０から受け取ったシートを第２の
配達ユニット５が挟持すると、第１・第２の搬送路１
９、２０の搬送速度を超える速度にて搬送又は上下移動
することが可能となる。同様に、第２の配達ユニット５
から引き継いだシートを第１の配達ユニット４が挟持し
てから、第２の配達ユニット５と第１の配達ユニット４
とが互いに相対的に離間移動する際に、シートが第２の
配達ユニット５に引っ張られて第１の配達ユニット４か
らシートが抜け出ることを防止できる。

【００２７】図２〜図８を参照して、搬入手段６と、第
１の配達ユニット４および第２の配達ユニット５のそれ
ぞれの駆動ローラ９ａ、９ｂ、１４を駆動させる搬送駆
動機構を説明する。

【００２８】１個のモータＭ１で、第１の配達ユニット
４の駆動ローラ９ａ、９ｂ、第２の配達ユニット５の駆
動ローラ１４および搬入手段６の搬送ローラ２２、２３
を駆動するように構成されている。また、第１の配達ユ
ニット４の搬送速度はＶ１、第２の配達ユニット５の搬
送速度はＶ１又はＶ２（Ｖ１の略２倍）に切り換え可能
に構成されている。

【００２９】モータＭ１の駆動によりベルト２６が回転
されると、プーリ付きギア２７、ギア２８、ベルト２９
を介して第２の搬送路２０の搬送ローラ２３が搬送速度
Ｖ０（複写機１の排出ローラ３の速度と略同一）にて駆
動されるようになっている。

【００３０】ベルト２６の回転によって、プーリ３０を
介してベルト３１が回転される。すると、ギア付きプー
リ２２ａ、ギア２２ｂを介して第１の搬送路１９の搬送
ローラ２２が搬送速度Ｖ０（複写機１の排出ローラ３の
速度と略同一）にて駆動されるようになっている。

【００３１】また、ベルト３１が回転されると、プーリ
付きギア３２、ギア付きプーリ３３、ベルト３４、プー
リ付き傘歯ギア３５、回転軸３６に固設した傘歯ギア３
７を介して回転軸３６が回転される。回転軸３６の回転
によって、回転軸３６に摺動可能に取り付けた傘歯ギア
３８、傘歯ギア付きギア３９および駆動ローラ９ａ、９
ｂの軸４１に固設したギア４０を介して第１の配達ユニ
ット４の駆動ローラ９ａ、９ｂがＶ１速度で駆動され
る。

【００３２】前記ベルト３１が回転されると、２つの動
力伝達経路のうち１経路が選択されて第２の配達ユニッ
ト５に連結される。

【００３３】一方の動力伝達経路である前述した第１の
配達ユニット４の場合と同様の伝動機構が連結される
と、第２の配達ユニット５の駆動ローラ１４が搬送速度
Ｖ１（第１の配達ユニット４と略等速）で駆動される。
すなわち、その伝動機構は、プーリ付きギア４２、ギア
付きプーリ４３、ベルト４４、プーリ付き傘歯ギア４
５、回転軸４６に固設した傘歯ギア４７、回転軸４６、
回転軸４６に摺動可能に取り付けた傘歯ギア４８、傘歯
ギア付きギア４９および駆動ローラ１４の軸５１に固設
したギア５０からなる。

【００３４】他方の動力伝達経路が選択されると、プー
リ付きギア５２、ギア付きプーリ５３、ベルト５３ａを
介して、前記の傘歯ギア４５に回転伝達される。この場
合には、第２の配達ユニット５の駆動ローラ１４は、
（Ｖ１×２＋α）の搬送速度Ｖ２（第１の配達ユニット
４の略倍速）にて駆動される。

【００３５】第１の配達ユニット４の回転軸３６を介し
て第１の配達ユニット４の駆動ローラ９ａ、９ｂに対す
る前記駆動力伝達をＯＮ・ＯＦＦするクラッチCL１が設
けられている。クラッチCL１のＯＮ時には、第１の配達
ユニット４は速度Ｖ１でシートを搬送する。

【００３６】第２の配達ユニット５の回転軸４６を介し
て第２の配達ユニット５の駆動ローラ１４に対する駆動
伝達ＯＮ・ＯＦＦするクラッチCL２、CL３が設けられて
いる。

【００３７】クラッチCL２がＯＮすると、第２の配達ユ
ニット５は速度Ｖ１でシートを搬送する。クラッチCL３
がＯＮすると、第２の配達ユニット５は速度Ｖ２でシー
トを搬送する。

【００３８】クラッチCL1のＯＦＦ時に、第１の配達ユ
ニット４を即時に停止させるブレーキBL１が設けられて
いる。また、クラッチCL２、CL３のＯＦＦ時に、第２の
配達ユニット５を即時停止させるブレーキBL２が設けら
れている。 前記ベルト３１が回転されると、第１の搬
送路１９のプーリ５４に固設された搬送ローラ２２が駆
動される。図４〜図８を参照して、第１の配達ユニット
４および第２の配達ユニット５の上下動駆動機構を説明
する。

【００３９】第１の配達ユニット４および第２の配達ユ
ニット５は、前述のように、それぞれの左右一方の側端
部を噛合された傘歯ギア３９、４９を介して回転軸３
６、４６に支持されている。また、左右他方の側端部に
形成したガイド部５５、５６をガイドレール５７、５８
に係合している。

【００４０】第１の配達ユニット４の左右側にはベルト
５９が連結され、ベルト５９は上下一対のプーリ６０、
６１の間に張設され、一方のプーリ６１がベルト６２を
介してモータＭ２に駆動連結されている。

【００４１】第２の配達ユニット５も同様に、プーリ６
３、６４間に張設したベルト６５、ベルト６６を介して
モータＭ３に駆動連結されている。

【００４２】モータＭ２、Ｍ３の正逆転によって第１の
配達ユニット４および第２の配達ユニット５が上下移動
される。このとき、各ユニット４、５の傘歯ギア３９、
４９に噛合する傘歯ギア３７、４８は、ユニット４、５
の上下移動に追従して回転軸に沿って上下摺動する。ま
た、各ユニット４、５のガイド部５５、５６はガイドレ
ール５７、５８に沿って上下摺動する。

【００４３】上下移動する各ユニット５、４の位置決め
制御を行うパルス発生手段６７、６８が、図８に示すよ
うに、モータＭ２、Ｍ３の軸に取り付けられた放射状に
スリットを形成したエンコーダ６９、７０と、エンコー
ダ６９、７０のスリットを通過した光をパルスとしてカ
ウントするフォトセンサＳ４〜７が設けられている。

【００４４】エンコーダ６９に２個のフォトセンサＳ
４、５が２個ずつ位相をずらして設けられている。同様
に、エンコーダ７０に２個のフォトセンサＳ６、７が位
相をずらして設けられている。したがって、ユニット
４、５の所定ビンへの上下移動の際の位置決め精度を向
上できる。

【００４５】図４に示すように、第１の配達ユニット４
および第２の配達ユニット５は、回転軸３６、４６に片
持ち支持されている。各ユニット４、５がその非支持側
に下向きに傾斜したときには、各ユニット４、５の非支
持側を持ち上げて水平度を修正する。しかし、その修正
により、回転軸３６、４６と回転軸３６、４６に結合さ
れた各ユニット４、５の軸受部との間の位置関係が狂
い、各ユニット４、５が回転軸３６、４６に沿ってスム
ースに上下摺動できなくなるおそれがある。この問題を
解消するため、図７に示すように、回転軸３６、４６に
摺動可能に摺動体７３、７４を嵌合し、摺動体７３、７
４の曲面状外側に上下回動可能に保持体７５、７６が結
合されて、第１の配達ユニット４および第２の配達ユニ
ット５側に固設され、もって調心軸受７７、７８が構成
されている。

【００４６】配達ユニット４、５の回転軸３６、４６に
対する姿勢の変化は、保持体７５、７６と摺動体７３、
７４との相対変位として吸収される。したがって、配達
ユニット４、５が傾斜しても、配達ユニット４、５は回
転軸３６、４６に沿ってスムースに上下移動できる。

【００４７】配達ユニット４、５は、共にビンＢのシー
ト入口の幅方向一方端側で片持ち支持されている。その
ため、配達ユニット４、５は、共に傾き方向が同一とな
る。したがって、経年変化などによって配達ユニット
４、５に傾きが生じても、第２の配達ユニット５から第
１の配達ユニット４にシートを引き継がせる時のジャム
の発生率を低減できる。

【００４８】図４、図５および図７に示すように、第２
の配達ユニット５の上下移動機構の上下プーリ６０、６
１の軸７９、８０にはそれぞれ複数のリール８１、８２
が設けられている。上下のリール８１、８２の間には、
ガイド部材としてガイドリボン８３が張設されている。
リール８１、８２から伸びるガイドリボン８３は、第２
の配達ユニット５の上下部に連結されている。リール８
１、８２には、ガイドリボン８３に張力を与える張力バ
ネ（図示略）が設けられている。このガイドリボン８３
は、第２の配達ユニット５から第１の配達ユニット４に
シートが引き渡された後、第１の配達ユニット４と第２
の配達ユニット５とが上下方向に相対的に離間した時
に、第２の配達ユニット５に先端を挟持されたシートが
第１の配達ユニット４の移動領域側に入り込むことを防
止する。

【００４９】ビンＢごとに予め設定した受け渡し位置で
第２の配達ユニット５から第１の配達ユニット４へのシ
ート受け渡しが行われる。この例では、次の表１にした
がって配達ユニット４、５を移動制御する。なお、表１
において、ビンの欄の数は分配するビン、第２の配達ユ
ニットおよび第１の配達ユニットの欄の数は各ユニット
の移動するビンの範囲（下線は受け渡し位置）、移動量
の欄の数は各ユニットの移動したビンの数を示してい
る。

【００５０】 表１ 第２・第１の配達ユニットの移動パターン ビン 第２ユニット 移動量 第１ユニット 移動量 2 1 0 1→2 1 3 1→2→1 2 2→3→2 2 4 1→2→1 2 2→4→3 3 5 1→3→1 4 3→5→4 3 6 1→4→1 6 4→6→5 3 7 1→5→1 8 5→7→6 3 8 1→6→1 10 6→8→7 3 9 1→7→1 12 7→9→10 3 10 1→10→14 14 10→11 1 11 14→11→14 6 11→12 1 12 14→12→14 4 12→13 0 13 14→13→14 2 13→14 1 14 14 0 14 0 15 14 0 14→15 1 16 14→15→14 2 15→16 1 17 14→16→14 4 16→17 1 18 14→17→14 6 17→18 1 19 14→18→14 6 18→19 1 20 14→19→14 10 19→20 1 21 14→20→14 12 20→21 1 第２の配達ユニット５の移動量を第１の配達ユニット４
の移動量に比べて大きく設定している場合がある（ビン
Ｂ５〜１３、Ｂ１５〜２１）。第２の配達ユニット５
は、複写機１から排出されたシートの先端部を挟持した
り、又は第２の配達ユニット５から第１の配達ユニット
４への受け渡して第１の配達ユニット４がシート先端部
を挟持したら即時に移動可能である。これに対して、第
１の配達ユニット４は、ビンＢへの排出時にシート後端
が完全に抜け切るまで移動することができない。つま
り、第２の配達ユニット５に比べて第１の配達ユニット
４の方がシートの授受排出のための停止時間が長い。し
たがって、第２の配達ユニット５の移動量を大きく設定
した方が能率が良く、分配処理時間を短縮でき、所定時
間内に多数のシートを分配処理可能となる。

【００５１】また、シート出力装置からシートを受け取
る第２の配達ユニット５には、次の第１・第２の２つの
ホームポジションが設定されている。ビンＢ２〜ビンＢ
１０（第１群のビン）にシートを送る場合には、ビンＢ
１の対向位置が第１のホームポジションとなっている。
ビンＢ１１〜ビンＢ２１（第２群のビン）にシートを送
る場合には、ビンＢ１４の対向位置が第２のホームポジ
ションとなっている。そして、前記第１の搬送路１９が
第１のホームポジションにシートを案内する。第２の搬
送路２０が第２のホームポジションにシートを案内す
る。

【００５２】ビンＢ４〜ビンＢ９までは、シート受け渡
し位置が、第１のホームポジションとシート排出位置と
の間でビンごとに順次第１のホームポジションより遠ざ
かる位置で、且つ直前のシート排出位置より第１のホー
ムポジション側に設定されている。そして、第２の配達
ユニット５は、第１のホームポジションでシート挟持
後、シート受け渡し位置へ下方移動する。第１の配達ユ
ニット４は、直前のシート排出位置から受け渡し位置に
下方移動する。

【００５３】ビンＢ１６〜ビンＢ２１までは、シート受
け渡し位置が、第２のホームポジションとシート排出位
置との間でビンごとに順次第２のホームポジションから
遠ざかる位置で、且つ直前のシート排出位置に設定され
ている。そして、第２の配達ユニット５は、第２のホー
ムポジションでシート挟持後、シート受け渡し位置に下
方移動する。第１の配達ユニット４は、直前のシート排
出位置で待機している。

【００５４】ビンＢ４〜Ｂ９およびビンＢ１６〜Ｂ２１
のように、ホームポジションとシート材排出位置の前で
シート受け渡しを行うものを第２の受け渡し方法とす
る。

【００５５】ビンＢ２では、第１のホームポジションで
待機する第２の配達ユニット５から第１のホームポジシ
ョンで待機する第１の配達ユニット４にシートを受け渡
し、シートを挟持した第１の配達ユニット４がシート排
出位置（ビンＢ２）に移動する。同様に、ビンＢ１５で
は、第２のホームポジションで待機する第２の配達ユニ
ット５から第２のホームポジションで待機する第１の配
達ユニット４にシートを受け渡し、シートを挟持した第
１の配達ユニット４がシート排出位置（ビンＢ１５）に
移動する。

【００５６】ビンＢ３、４およびビンＢ１４、１５のよ
うにホームポジション（第１又は第２のホームポジショ
ン）の位置でシート受け渡しを行うものを第１の受け渡
し方法とする。

【００５７】ビンＢ５〜Ｂ９およびビンＢ１６〜Ｂ２１
のように、ホームポジションとシート材排出位置の前で
シート受け渡しを行うものを第２の受け渡し方法とす
る。

【００５８】ビンＢ１０、１１、１２、１３のようにシ
ート材排出位置で受け渡しを行うものを第３の受け渡し
方法とする。

【００５９】第１の搬送路１９から第２の搬送路２０に
切り換える直前のビンＢ１０、又はそ逆に切り換える直
前のビンＢ１１では、シート受け渡し位置とシート排出
位置とが同一（ビンＢ１０、Ｂ１１）となっている。

【００６０】図１を参照してシート検出用のセンサを説
明する。

【００６１】センサＳ１は、導入路１８に設けられ、シ
ートがソーター内に進入したことを検出する入口センサ
である。

【００６２】センサＳ１のＯＮ（シート先端が到達した
ことを検出）によって、搬入手段６の搬送ローラ２２、
２３、ユニット４、５のローラが駆動開始する。また、
センサＳ２のＯＦＦ（シート後端が通過したことを検
出）によって、シートカウンタ（図示略）がシート枚数
をカウントする。

【００６３】センサＳ２は、第２の配達ユニット５の上
下移動領域の上下にそれぞれ設けられた一対の発光・受
光素子からなる。センサＳ２は、第２の配達ユニット５
にシートが到達したこと、第２の配達ユニット５からシ
ートが抜け出たことをＯＮ・ＯＦＦによって検出する。

【００６４】センサＳ３は、第１の配達ユニット４の上
下移動領域の上下にそれぞれ設けられた一対の発光・受
光素子からなる。センサＳ３は、第１の配達ユニット４
にシートが到達したこと、第１の配達ユニット４からシ
ートが抜け出たことをＯＮ・ＯＦＦによって検出する。

【００６５】図８に示すように、センサ４、５は、前述
のように、第２の配達ユニット５の上下移動機構の位置
決め用のパルス発生手段６７のフォトセンサである。
センサ６、７は、第１の配達ユニット４の上下移動機構
の位置決め用のパルス発生手段６８のフォトセンサであ
る。

【００６６】この装置の駆動制御は、図示しないＣＰＵ
などの制御手段により行われる。すなわち、センサＳ１
〜７により検出したシート搬送状態の信号をＣＰＵに入
力し、演算後、制御信号を出力し、モータＭ１〜３、ク
ラッチCL１〜３、ブレーキBL１、２を駆動制御する。

【００６７】以上のように構成されたこの実施例の動作
を上記図１〜図８および表１に図９、１０のフローチャ
ートおよび図１１〜１６の動作状態図をを併せ参照して
説明する。 （１）Ａ４横シートをソートモード処理する場合 複写機１のプラテンガラス（図示略）上又は自動原稿送
り装置（図示略）に原稿（この例ではＡ４横）をセット
し、複写機１の操作面（図示略）から所定のソートモー
ド条件を入力する。

【００６８】第２の配達ユニット５および第１の配達ユ
ニット４の第１のホームポジションは共に、図１実線位
置で示すようにビンＢ１のシート入口部の対向位置に設
定されている。複写機１のスタートキー（図示略）を押
したときに、ユニット４、５が第１のホームポジション
から外れた位置にあるときには、ビンＢ１と略同一の第
１のホームポジションに上又は下に移動される。搬入手
段６では、導入路１８から第１の搬入路１９に搬送可能
にゲート２１を切り換える。

【００６９】第２の配達ユニット５および第１の配達ユ
ニット４が第１のホームポジションに停止すると、複写
機１において複写動作を開始する。１枚目のシートのビンＢ２への送り（図１１参照 ） 複写機１の排出ローラ３から１枚目の複写済みシート
が、ソーター２の導入路１８に入り込む。すると、モー
タＭ１が駆動開始し、第２の配達ユニット５および第１
の配達ユニット５の駆動ローラ１４、９ａ、９ｂが駆動
を開始し、シート搬送に備える。

【００７０】複写機１からソーターに搬入された１枚目
のシートは、第１のホームポジションの第２の配達ユニ
ット５から第１のホームポジションの第１の配達ユニッ
ト４に渡される。

【００７１】そして、シート先端側が第１の配達ユニッ
ト４に到達すると、第１の配達ユニット４のローラ９
ａ、９ｂが駆動停止し、シート先端側を挟持する（図１
１ａ、ｂ）。

【００７２】シートを挟持した第１の配達ユニット４
は、そのホームポジションからビンＢ２のシート入口部
の対向位置（シート排出位置）まで下方移動して停止す
る（図１１ｃ）。この第１の配達ユニット４の下方移動
中、第２の配達ユニット５のローラ１４はＶ１の搬送速
度で駆動されている。

【００７３】ここで、配達ユニット４、５が相対的に離
間移動する際、第２の配達ユニット５から搬出されるシ
ートは、第２の配達ユニット５の従動ローラ１７ａ、１
７ｂの曲面形状に沿ってガイドすると共に、回転自在の
従動ローラ１７ａ、１７ｂによってガイド面とシートと
の間に生じる負荷を最小限に抑え、シートの損傷、変形
を防止する。

【００７４】また、ユニット４、５とが上下方向に離間
する際に、第２の配達ユニット５に先端側を挟持された
シートの後端側が、第２の配達ユニット５の上下方向に
張設されたガイドリボン８３によってガイドされる。し
たがって、シートが、第１の配達ユニット４の移動領域
側に入り込んで、損傷、変形を生じることを防止でき
る。また、シートが、第１の配達ユニット４の移動領域
側に入り込まないので、第２の配達ユニット５のシート
検出用のセンサＳ２の誤動作を防止できる。

【００７５】第２の配達ユニット５のローラ１４、１６
は、ワンウエイクラッチの作用によってシートの移動に
従動する。したがって、相対的に離間するユニット４、
５の間のシートに引張り力で第１の配達ユニット４から
シートが外れてしまうことを確実に防止できる。

【００７６】そして、第１の配達ユニット４のローラ９
ａ、９ｂが駆動し、１枚目のシートをビンＢ２上に排出
する（図１１ｄ）。

【００７７】シート排出後、第１の配達ユニット４は、
この位置に停止し、次のシート受け渡しに備える（図１
１ｅ）。２枚目のシートのビンＢ３への送り（図１２参照 ） 複写機１からソーターに搬入された２枚目のシートの先
端側を、第１のホームポジションの第２の配達ユニット
５が挟持する（図１２ａ）。

【００７８】次に、第２の配達ユニット５はシート先端
側を挟持した状態で、ホームポジションからビンＢ２の
シート入口部に対応する受け渡し位置まで下方移動し、
第１の配達ユニット４と水平に並ぶ（図１２ｂ）。

【００７９】ここで、第２の配達ユニット５がシート先
端側を挟持した時点で、シート後端は複写機１の排出ロ
ーラ３から離脱している。したがって、第２の配達ユニ
ット５がシート先端部を挟持したら即時に、第２の配達
ユニット５は複写機１の排出ローラ３の搬送速度Ｖ０を
超える速度Ｖ１で移動できる。このとき、搬送ローラ２
２は、ワンウエイクラッチの作用によってシートに従動
する。

【００８０】続いて、第２の配達ユニット５から第１の
配達ユニット４にシートが搬送され受け渡しが行われ
る。第１の配達ユニット４がシート先端側を挟持する
（図１２ｃ）。

【００８１】次に、シート先端を挟持した第１の配達ユ
ニット４はビンＢ３のシート入口対向位置まで下方移動
する。同時に、第２の配達ユニット５はビンＢ２のシー
ト入口対向位置から第１のホームポジションに上方移動
して復帰する（図１２ｄ）。

【００８２】ここで、シートを挟持した第１の配達ユニ
ット４が受け渡し位置からシート排出位置に下方移動
し、同時に第２の配達ユニット５が受け渡し位置からホ
ームポジションに上方移動し、両ユニット４、５が離間
する際、第２の配達ユニット５はＶ２（Ｖ１の略２倍）
にてシートを搬送する。したがって、ユニット４、５の
間のシートの引張り力で第１の配達ユニット４からシー
トが外れてしまうことを確実に防止できる。

【００８３】続いて、第１の配達ユニット４からシート
をビンＢ３上に排出する（図１２ｅ）。３枚目のシートのビンＢ４への送り（図１３参照 ） 複写機１からソーターに搬入された２枚目のシートの先
端側を、第１のホームポジションの第２の配達ユニット
５が挟持する（図１３ａ、ｂ）。 次に、第２の配達ユ
ニット５はシート先端側を挟持した状態で、第１のホー
ムポジションからビンＢ２のシート入口部に対向する位
置まで下方移動する。同時に、第１の配達ユニット４が
ビンＢ２まで上方移動する。これによって、ユニット
４、５が受け渡し位置に並ぶ（図１３ｃ）。 続いて、
第２の配達ユニット５から第１の配達ユニット４にシー
トが搬送され受け渡しが行われる。第１の配達ユニット
４がシート先端側を挟持する（図１３ｄ）。

【００８４】次に、シート先端を挟持した第１の配達ユ
ニット４はビンＢ４のシート入口対向位置まで下方移動
する。同時に、第２の配達ユニット５はビンＢ２のシー
ト入口対向位置から第１のホームポジションに上方移動
して復帰する（図１３ｅ）。

【００８５】続いて、第１の配達ユニット４からシート
をビンＢ４上に排出する（図１３ｆ）。４枚目のシートのビンＢ５への送り（図１４参照 ） 複写機１からソーターに搬入された２枚目のシートの先
端側を、第１のホームポジションの第２の配達ユニット
５が挟持する（図１４ａ、ｂ）。 次に、第２の配達ユ
ニット５はシート先端側を挟持した状態で、第１のホー
ムポジションからビンＢ３のシート入口部に対向する位
置まで下方移動する。同時に、第１の配達ユニット４が
ビンＢ３まで上方移動する。これによって、ユニット
４、５が受け渡し位置に並ぶ（図１４ｃ）。

【００８６】続いて、第２の配達ユニット５から第１の
配達ユニット４にシートが搬送され受け渡しが行われ
る。第１の配達ユニット４がシート先端側を挟持する
（図１４ｄ）。

【００８７】次に、シート先端を挟持した第１の配達ユ
ニット４はビンＢ５のシート入口対向位置まで下方移動
する。同時に、第２の配達ユニット５は第１のホームポ
ジションに上方移動して復帰する（図１４ｅ）。

【００８８】続いて、第１の配達ユニット４からシート
をビンＢ５上に排出する（図１４ｆ）。

【００８９】続いて、５〜８枚目のシートを表１の動作
にしたがってビンＢ６からビンＢ９にシートを分配す
る。９枚目のシートのビンＢ１０への送り（図１５参照 ） 複写機１からソーターに搬入された９枚目のシートの先
端側を、第１のホームポジションの第２の配達ユニット
５が挟持する（図１５ａ、ｂ）。 次に、第２の配達ユ
ニット５はシート先端側を挟持した状態で、ホームポジ
ションからビンＢ１０のシート入口部に対向する位置ま
で下方移動する。同時に、第１の配達ユニット４がビン
Ｂ９からビンＢ１０まで下方移動する。これによって、
ユニット４、５がビン１０の前の受け渡し位置に並ぶ
（図１５ｃ）。

【００９０】続いて、第２の配達ユニット５から第１の
配達ユニット４にシートが搬送され受け渡しが行われ
る。第１の配達ユニット４がシート先端側を挟持する
（図１５ｄ）。

【００９１】続いて、第１の配達ユニット１０からシー
トをビンＢ１０上に排出する。同時に、第２の配達ユニ
ット５はビンＢ１４に対向する第１のホームポジション
に下方移動する（図１４ｅ、ｆ）。

【００９２】１０枚以降のシート（ビンＢ１１に送る）
からはゲート２１が切り換えられ、第２の配達路２０の
出口から第２の配達ユニット５がシートを受け取り、表
１に示す動作パターンにより分配動作を実行する。特に
１６枚目のシートの送りを次に述べる。１６枚目のシートのビンＢ１７への送り（図１６参照 ） 複写機１からソーターに搬入された１６枚目のシートの
先端側を、ビンＢ１４の前の第２のホームポジションの
第２の配達ユニット５が挟持する（図１６ａ、ｂ）。

【００９３】次に、第２の配達ユニット５はシート先端
側を挟持した状態で、第２のホームポジションから１６
段目のビンＢ１６のシート入口部に対向する位置まで下
方移動する。これによって、ビンＢ１６の対向位置にユ
ニット４、５がに並ぶ（図１６ｃ）。

【００９４】続いて、第２の配達ユニット５から第１の
配達ユニット４にシートが搬送され受け渡しが行われ
る。第１の配達ユニット４がシート先端側を挟持する
（図１６ｄ）。

【００９５】続いて、第１の配達ユニット４がビンＢ１
７の前に下降移動する。同時に、第２の配達ユニット５
が第２のホームポジションに上方移動する（図１６
ｅ）。

【００９６】第１の配達ユニット４からシートをビンＢ
１７上に排出する。

【００９７】上記のように、複写機１からの排出シート
を第２の配達ユニット５が受け取る受け取り位置をビン
Ｂ２〜Ｂ１０では第１の搬送路１９の出口、ビンＢ１１
〜Ｂ２１では第２の配達路２０の出口と切り換えてい
る。したがって、分配能率が良く、分配処理時間を短縮
できる。

【００９８】３枚の原稿を１４部複写して、そのソーテ
ィングを行う場合を想定する。まず第１の原稿の複写シ
ート１４枚をビンＢ２〜Ｂ１５に１枚ずつ分配する。次
に、第２の原稿の複写シート１４枚をビンＢ１５〜Ｂ２
の順でに１枚ずつ分配する。次に、第３の原稿の複写シ
ート１５枚をビンＢ２〜Ｂ１５の順で１枚ずつ分配して
完了する。 （２）Ａ３横のシートをソートモードで処理する場合 Ａ３横シートの場合も、上記（１）のＡ４横の場合と同
様に表１の動作パターンにしたがって分配処理する。

【００９９】しかし、Ａ３横シートであると、第１の搬
送路１９を介して案内されたシートが第２の配達ユニッ
ト５に到達しただけでは、複写機１の排出ローラ３を脱
していない。そこで、入口センサＳ１によって、シート
後端が複写機本体１から離れたことを検出したら、第２
の配達ユニット５を速度Ｖ１で移動させる。 （３）グループモードの場合 例えば、３枚の原稿を１４部複写して、グループモード
にて処理する場合を想定する。

【０１００】まず、ユニット４、５をビンＢ２のシート
入口の高さ（第１の搬送路１９の出口の高さ）に位置さ
せた状態で、第１の原稿の複写シート１４枚を連続して
ビンＢ２に収納する。

【０１０１】次に、第２の配達ユニット５は第１の搬送
路１９の出口位置のままにして、第１の配達ユニット４
が第２の配達ユニット５とビンＢ３との間を１４回往復
移動し、ビンＢ３に第２の原稿の複写シート１４枚を排
出する。 次に、第２の配達ユニット５が第１の搬送路
１９の出口からシートを受け取った後、ビンＢ４の高さ
の位置で第１の配達ユニット４に受け渡し、その後第１
の配達ユニット４がビンＢ４にシートを排出する動作を
繰り返し、第３の原稿の複写シート１４枚をビンＢ４に
収納して完了する。 （４）ノンソートモード処理の場合 ユニット４、５を最上段のビンＢ１のシート入口の高さ
（第１の搬送路１９の出口高さ）に位置させた状態で、
シートの総てを連続してビンＢ１に収納して完了する。 （５）ランダムアクセスモード処理の場合 今、１枚目のシートを５段目のビンＢ５に収納し、２枚
目のシートを１６段目のビンＢ１６に収納するように条
件設定した場合を想定する。

【０１０２】まず、１枚目のシートについては、第１の
搬送路１９の出口から第２の配達ユニット５がシートを
受け取り、次にビンＢ３の対向位置にて第１の配達ユニ
ット４にシートを受け渡し、続いて第１の配達ユニット
４がシートをビンＢ５に放出する。

【０１０３】２枚目のシートについては、第２の搬送路
２０の出口から第２の配達ユニット５が受け取り、次に
ビンＢ１５の高さの位置にて第１の配達ユニット４がシ
ートを引き継ぎ、第１の配達ユニット４がビンＢ１６に
シートを排出する。

【０１０４】なお、上記実施例にこの発明は限定される
ものではなく、種々の変形例が実施可能である。

【０１０５】例えば、図１１に示すように、ガイド部材
８３をリボンに代えて蛇腹材により構成してもよい。ま
た、図１２に示すように、第２の配達ユニット５のガイ
ド部材８３ａを設ける他、第１の配達ユニット４にガイ
ド部材８３ｂを張設してもよい。この場合には、第１の
配達ユニット４に挟持されたシートは、その両面からガ
イドされることになる。

【０１０６】上記説明したこの実施例では、第２のシー
ト材挟持搬送手段から第１のシート材挟持搬送手段へ排
出シート材を受け渡すシート材受け渡し位置を、第１又
は第２のホームポジションとする第１の受け渡し方法
と、各ホームポジションとシート材の排出位置との間に
設定する第２の受け渡し方法と、該排出位置とする第３
の受け渡し方法とを備え、ゲート手段によりシート材の
搬送路が第１の搬送路から第２の搬送路に、あるいはそ
の逆に切り換えられた場合、少なくとも切り換え前の搬
送路内にある最終シート材を第３の受け渡し方法により
第２のシート材挟持搬送手段から第１のシート材挟持搬
送手段に受け渡しているので、シート材の排出ビンが、
第１群のビンから第２群のビンに切り換えられる際の第
１・第２のシート材挟持搬送手段の制御方法を簡潔にす
ることができる。

【０１０７】

【発明の効果】上記説明したこの発明では、第２のシー
ト材挟持搬送手段から第１のシート材挟持搬送手段へ排
出シート材を受け渡すシート材受け渡し位置を、第１又
は第２のホームポジションとする第１の受け渡し方法
と、各ホームポジションとシート材の排出位置との間に
設定する第２の受け渡し方法と、該排出位置とする第３
の受け渡し方法とを備え第２のシート材挟持搬送手段か
ら第１のシート材挟持搬送手段に受け渡しているので、
シート材の排出ビンに対応して最適な受け渡し方法を選
択することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一実施例の全体概略を示す縦断面
図。

【図２】 一部開放状態を示した縦断面図。

【図３】 搬送部の駆動系を示す拡大図。

【図４】 第２の配達・第１の配達ユニットの上下移動
用の駆動系を示す斜視図。

【図５】 ユニットの移動用の駆動系を示す平面図。

【図６】 ユニットの移動用の駆動系を示す縦断面図。

【図７】 第２の配達・第１の配達ユニットの拡大縦断
面図。

【図８】 ユニットの移動用の駆動系の一部を示す縦断
面図。

【図９】 装置の動作を示すフローチャート（１）。

【図１０】装置の動作を示すフローチャート（２）。

【図１１】装置の動作状態図。

【図１２】装置の動作状態図。

【図１３】装置の動作状態図。

【図１４】装置の動作状態図。

【図１５】装置の動作状態図。

【図１６】装置の動作状態図。

【符号の説明】

１ 複写機（シート材出力装置） ２ ソーター ４ 第１の配達ユニット（第１のシート材挟持搬送手
段） ５ 第２の配達ユニット（第２のシート材挟持搬送手
段） Ｂ１〜２１ ビン

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シート材を収容するため上下方向に所定間
   隔をおいて配置されている複数のビンと、 シート材を挟持且つ搬送可能で、前記複数のビンのシー
   ト材入口の配列方向に沿って上下移動可能に設けられ、
   前記ビンにシート材を排出する第１のシート材挟持搬送
   手段と、 シート材を挟持かつ搬送可能で、前記複数のビンの配列
   方向に上下移動可能に設けられ、シート材出力装置から
   排出されたシート材を受け取って前記第１のシート材挟
   持搬送手段に受け渡す第２のシート材挟持搬送手段と この第２のシート材挟持搬送手段の第１のホームポジシ
   ョンに、シート材出力装置から排出されるシート材を案
   内する第１の搬送路と、 前記第２のシート材挟持搬送手段の第２のホームポジシ
   ョンに、シート材出力装置から排出されるシート材を案
   内する第２の搬送路と、 前記第１・第２の搬送路の何れか一方にシート材の搬送
   路を切り換えるゲート手段とを有し、 第１のホームポジションに搬送されたシート材を第１・
   第２のシート材挟持搬送手段によって、第２のホームポ
   ジションより上方に設けられた第１群のビンに排出する
   と共に、第２のホームポジションに搬送されたシート材
   を第１・第２のシート材挟持搬送手段によって、第２の
   ホームポジションより下方に設けられた第２群のビンに
   排出するソーターにおいて、 第２のシート材挟持搬送手段から第１のシート材挟持搬
   送手段へ排出シート材を受け渡すシート材受け渡し位置
   を、第１又は第２のホームポジションとする第１の受け
   渡し方法と、各ホームポジションとシート材の排出位置
   との間に設定する第２の受け渡し方法と、該排出位置と
   する第３の受け渡し方法とを備えたことを特徴とするソ
   ーター。
2. 【請求項２】前記ゲート手段によりシート材の搬送路が
   第１の搬送路から第２の搬送路に、あるいはその逆に切
   り換えられた場合で、少なくとも切り換え前の搬送路内
   にある最終シート材を前記第３の受け渡し方法により第
   ２のシート材挟持搬送手段から第１のシート材挟持搬送
   手段に受け渡すことを特徴とする請求項１記載のソータ
   ー。
3. 【請求項３】少なくとも前記最終シート材の直前のシー
   ト材は、前記第２の受け渡し方法により第２のシート材
   挟持搬送手段から第１のシート材挟持搬送手段に受け渡
   されていることを特徴とする請求項１記載のソーター。
4. 【請求項４】前記第２の受け渡し方法によるシート材受
   け渡し位置が、各ホームポジションとシート材の排出位
   置との間で所定数のビン毎に順次各ホームポジションよ
   り遠ざかる位置で且つ直前のシート材排出位置より各ホ
   ームポジション側に設定されていることを特徴とする請
   求項１又は３記載のソーター。
5. 【請求項５】前記第２の受け渡し方法によるシート材受
   け渡し位置が、各ホームポジションとシート材の排出位
   置との間で且つ直前のシート材排出位置に設定されてい
   ることを特徴とする請求項１又は３記載のソーター。
6. 【請求項６】前記第２の受け渡し方法によるシート材受
   け渡し位置が、各ホームポジションとシート材の排出位
   置との間で所定数のビン毎に順次各ホームポジションよ
   り遠ざかる位置で且つ直前のシート材排出位置より各ホ
   ームポジション側に設定されている位置と、各ホームポ
   ジションとシート材の排出位置との間で且つ直前のシー
   ト材排出位置に設定されている位置との両方を包含する
   ことを特徴とする請求項１記載のソーター。
7. 【請求項７】第２のシート材挟持搬送手段がシート材を
   第１のシート材挟持搬送手段側に搬送受け渡しをしてい
   るときに、第２のシート材挟持搬送手段を第１のホーム
   ポジションあるいは第２のホームポジションに向けて移
   動させることを特徴とする請求項１記載のソーター。
8. 【請求項８】第２のシート材挟持搬送手段がシート材を
   第１のシート材挟持搬送手段側に搬送受け渡しを完了し
   た後に、第２のシート材挟持搬送手段を第１のホームポ
   ジションあるいは第２のホームポジションに向けて移動
   させることを特徴とする請求項１記載のソーター。