JPH0761690A - シート材キャリッジを有するシート材分配装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 キャリッジ移動タイプのソータでキャリッジ
へ受け渡す口が複数ある場合の搬送口切換え時の受け渡
しタイミングずれの防止を目的とする。 【構成】 出力装置からキャリッジ（２、４）への搬送
路を複数（１１、１２）設けると共に、キャリッジが搬
送目標とするビン（Ｂ）の位置に応じて連続的にシート
材出力装置から出力されるシートを搬送路を切かえて搬
送し、キャリッジに受け渡す様に構成し、搬送路の切換
え動作時において、キャリッジが搬送路切換え前のシー
ト材を一方の搬送路出口（１３又は１５）から所定の位
置に搬送し、更に次シートを他方の搬送路出口（１５又
は１３）から受け取る位置まで移動する動作時間が、搬
送路切換え前の前シート先端が一方の搬送路出口に到達
してから、搬送路切換え後の次シート先端が他方の搬送
路出口に到達するまでの時間よりも短くなるようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シートキャリッジを有
するシート材分配装置、詳細には、例えば、画像形成装
置等のシート材出力装置から１枚ずつ順次に排出される
シート材を複数のビンに分配集積するシート材分配装置
に関する。詳しくは、シート材出力装置から受けとった
排出シート材を複数のビンに受け渡す為の少なくとも１
つのシート材キャリッジ手段を有するシート材分配装置
に関するものである。尚、「画像形成装置」とは、画像
形成装置を単独で呼ぶ場合と、シート材分配装置を含ん
で呼ぶ場合とがある。

【０００２】

【従来の技術】従来、シート材挟持搬送手段（キャリッ
ジ手段）を有するシート材後処理装置（シート材分配装
置）には特開昭６３−２６２３７３号公報に示すように
シート材挟持搬送手段に受け渡す為の排出口が１つのみ
のものがある。

【０００３】この場合、複数のビンにシート材を分配す
る為には、シート材挟持搬送手段の移動距離が長くな
り、システム全体の高速化にはシート材挟持搬送手段の
移動速度を著しく速くしなければならない。

【０００４】そこで、次に示すように、搬送路出口を複
数個有することによりシート材挟持搬送手段の移動距離
を短くし、高速化対応したものが考えられる。

【０００５】図１６は複数のシート材挟持搬送手段を有
するシート材後処理装置の一例である。１００は複写機
等のシート材出力装置本体であり、１１６は排出ローラ
対である。１６は搬入ローラ対、１７は搬送路１１及び
１２を切換えるデフレクタ、１３、１５は上部及び下部
排出ローラ対、１９は中継ローラ対である。２、４は図
の上下方向に移動可能なシート材挟持搬送手段（以下、
配達ユニットと称する）であり、Ｂ₁ 〜_n はビンであ
る。第１配達ユニット２、第２配達ユニット４は共にビ
ンＢ₁ 〜_n に対応する位置２₍₁₎ 〜２_(n) 、４₍₁₎ 〜４
_(n) に移動可能である。

【０００６】動作を簡単に説明すると、シート材出力装
置から排出されたシート材が入口ローラ１６により送り
込まれ、デフレクタ１７により上方または下方に切換え
られ、それぞれのパスを通って排出ローラ１３または１
５により待機している第１の配達ユニット２₍₁₎ 又は２
_(j) に受け渡される。一方、第２の配達ユニット４₍₁₎
〜_(n) はシート材を分配するビンＢ₁ 〜_n のうちのシー
ト排出ビンＢ_(i) に対応した位置４_(i) で待機してい
る。第１配達ユニット２はシート材を挟持したまま待機
している第２配達ユニット４の対応位置２_(i) まで移動
し、第２配達ユニット４にシート材を受け渡した後、再
び排出ローラ対応位置２₍₁₎ 又は２_(j) まで戻る。第２
配達ユニット４_(i) はシート材をビンＢ_(i) に排出した
後、次にシート材をうけとるビンＢ_(i+1) に対応する位
置４_(i+1) に移動して待機する。

【０００７】以上の動作を繰り返し行うことにより、ビ
ンＢ₁ 〜Ｂ_n にシート材が分配される。

【０００８】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記の例では図１６に示すように、シート材出力装置１０
０から第１の配達ユニット２へ受け渡す際の搬送路１１
および１２の長さが異なる為、次のような欠点があっ
た。

【０００９】一例として、上部排出ローラ１３から排出
されるシート材はビンＢ₁ 〜Ｂ_i へ分配され下部排出ロ
ーラ１５から排出されるシート材はビンＢ_i+1 〜Ｂ_n へ
分配されるとする。まず、シート材をビンＢ₁ から順に
Ｂ_n まで搬送し、その後、逆にＢ_n からＢ₁ まで搬送す
る動作を考える。ビンＢ₁ 〜Ｂ_i までは第１配達ユニッ
ト２が２₍₁₎ →２₍₂₎ →２₍₁₎ →２₍₃₎ →２₍₁₎ →…→
２_(i-1) →２₍₁₎ →２_(i) の位置を順に動き、続いてビ
ンＢ_i+1 〜Ｂ_n まで→２_(j) →２_(i+1) →２_(j) →２
_(i+2) →…→２_(n-1) →２_(j) →２_(n) と動作する。し
たがって排出ローラが１３から１５へ切換わるすなわち
第１配達ユニット２のシート材受けとり位置が２₍₁₎ か
ら２_(j) へ切換わる際には、第１配達ユニット２は２
_(i) →２_(j)の間だけの移動で済む上に搬送路が１１か
ら１２へ長い方に切換わり、シート材が下部排出ローラ
１５に達するまでの時間に余裕ができる為、上記分配分
岐点Ｂ_i の位置を調整することで切換えに十分に対応で
きる。しかしながら、逆にＢ_nからＢ₁ に順に搬送する
場合、第１配達ユニット２は２_(n) →２_(j) →２_(n-1)
→２_(j) →…→２_(i+2) →２_(j) →２_(i+1) の位置を順
に動き、続いて→２₍₁₎→２_(i) →２₍₁₎ →２_(i+1) →
…→２₍₁₎ →２₍₂₎ →２₍₁₎ と動作する為、排出ローラ
が１５から１３に切換わる、すなわち第１配達ユニット
２のシート材受けとり位置が２_(j) から２₍₁₎ へ切換わ
る際には第１配達ユニット２は２_(i+1) →２₍₁₎ の間の
移動で済むものの搬送路が１２から１１へと短い方に切
換わる為、２₍₁₎ での受けとりに間に合わなくなる恐れ
があった。

【００１０】

【発明が解決するための手段及び作用】本発明によれば
シート材を収納する為の複数のシート受け皿とシート材
出力装置からの排出シート材を受けとり前記各ビンのシ
ート材入口に受け渡す移動可能な少なくとも１つのシー
ト材挟持搬送手段（以降キャリッジと称する）とを有す
るシート材後処理装置において、シート材出力装置から
キャリッジへの搬送路を複数設けると共にキャリッジが
搬送目標とするビンの位置に応じて連続的にシート材出
力装置から出力されるシートを前記シート材搬送路を切
りかえて搬送し、前記キャリッジに受け渡す様に構成
し、前記シート材搬送路の切換え動作時において、キャ
リッジがシート材搬送路切換え前のシート材を一方の搬
送路出口から所定の位置に搬送し、更に次シートを他方
の搬送路出口から受け取る位置まで移動する動作時間
が、搬送路切換え前の前シート先端が一方の搬送路出口
に到達してから、搬送路切換え後の次シート先端が他方
の搬送路出口に到達するまでの時間よりも短くなるよう
にしたことを特徴とするので、高速処理が可能である。

【００１１】

【実施例】以下、図面に沿って本発明の実施例を説明す
る。

【００１２】図１において、シート材出力装置として電
子写真複写機本体１００を示し、この複写機は、上部に
配設された原稿自動送り装置１０２と複写機本体１０１
のシートＳを排出する側に配設された折り装置１０３と
更にその下流に配設されたソータ１とから構成されてい
る。

【００１３】そして原稿自動送り装置１０２の原稿載置
台１０５に載置された原稿１０６は下側から順に分離さ
れて、複写機本体１０１のプラテンガラス１０７上にパ
ス１０９を経て給送され、複写機本体１０１の光学系１
１０に読み取られ、読み取り終了後プラテンガラス１０
７からパス１１１を経て原稿載置台１０５上の最上面に
排出される。シートＳはデッキ１１２から給紙されて、
画像形成部１１３で画像形成され、定着部１１５により
定着されて、一般には折り装置１０３を素通りして、ソ
ータ１のシート搬入口１０に搬送されるようになってい
る。

【００１４】ここで本機たる複写機１００の作像プロセ
スは公知に属するものであるからここでの説明は行わな
い。

【００１５】ソータ１は図１、２に示す様に、Ｂ₁ 〜Ｂ
_n は上下多段に固定して配設した多数のビンを有し、複
写機本体１００から排出されるシートＳを搬入する搬入
口１０が設けられており、該搬入口１０から上記ビン方
向にかけて第１のシート搬送路１１が構成され、また、
該第１のシート搬送路１１から分岐して第２のシート搬
送路１２が構成されており、第１のシート搬送路１１に
は上部排出ローラ対１３が、また第２のシート搬送路１
２の下流側には下部排出ローラ対１５が配置されてい
る。また、それぞれのシート搬送路１１、１２には最小
サイズシート搬送用のシート中継ローラ対１８、１９が
設けられている。

【００１６】また、これらの第１及び第２のシート搬送
路１１、１２の分岐部には搬入ローラ対１６及びデフレ
クタ１７が配置されており、該デフレクタ１７の変位に
よりシートＳを第１のシート搬送路１１又は第２のシー
ト搬送路１２へと選択誘導する。

【００１７】図３は第１及び第２の配達ユニット２・４
の上下移動機構の斜面図である。

【００１８】第１の配達ユニット２の上下移動機構は、
ソータの下部側と上部側に互いに平行に軸受支持させて
設けた一対の主軸３１・３２と、その各主軸３１・３２
の奧側端部と手前側端部とに取付けたプーリ３３・３
３、３４・３４と、それ等のプーリ３３・３４、３３・
３４に夫々懸回張設した奥側と手前側の一対の上下方向
ベルト３５・３５と、下側主軸３１の奥側端部に取付け
た動力取りプーリ３６と、上下動用の正逆転モータＭ₁
と、該モータＭ₁ の出力軸に取付けた駆動プーリ３７
と、該駆動プーリ３７と前記動力取りプーリ３６間に懸
回したベルト３８からなる。そして第１の配達ユニット
２は上記上下方向ベルト対３５・３５に対して夫々両端
側のユニット側板２０・２０′を固定して略水平に支持
させてある。

【００１９】而して、上下動モータＭ₁ が正転駆動され
るとベルト対３５・３５が正回動し、それに伴い第１の
配達ユニット２が上昇移動していく。逆に、モータＭ₁
が逆転駆動されるとベルト対３５・３５が逆回動し、そ
れに伴い該ユニット２が下降移動していく。

【００２０】上記ベルト対３５・３５は夫々駆動側の主
軸３１に固定したプーリ３３・３３、従動側の主軸３２
に固定したプーリ３４・３４に懸回張設してあるからベ
ルト３５・３５相互の回動位相差が発生しにくく、ユニ
ット２は水平を保って上下移動する。

【００２１】又、ソータ１の奥側と手前側の不図示の取
付部には夫々上下方向の縦レール３９・３９が取付けら
れており、その各縦レール３９・３９に、ユニット２の
奥側と手前側のユニット側板２０・２０′の外面に夫々
取付けたレール嵌合部材２１・２１′を嵌合させてあ
り、これによりユニット２の上下移動に伴う前後・左右
方向へのガタ付きが押えられる。

【００２２】次に、第２の配達ユニット４の移動機構に
ついて述べる。

【００２３】この移動機構は、ソータの奥側には下部側
と上部側に互いに平行に軸受支持させて設けた一対の主
軸５１、５２とその各主軸に取り付けられたプーリ５
３、５４と、プーリ間に懸回張設した上下方向ベルト５
５と下側主軸５１の奥側端部に取り付けた動力取りプー
リ５６と上下動用の正逆転モータＭ₂ と該モータＭ₂ の
出力軸に取付けた駆動プーリ５７と該駆動プーリ５７と
前記動力取りプーリ５６間に懸回したベルト５８とから
なる。

【００２４】そして、第２の配達ユニット４はユニット
側板４０、４０′を有し、上記上下方向ベルト５５に固
定されている。

【００２５】ソータ１の奥側の不図示の取付部には上下
方向に２本の縦レール５９、５９′を取りつけ支持させ
てあり、その各縦レール５９、５９′にユニット４の奥
側のユニット側板４０の外面に取付けたレール嵌合部材
４１を嵌合させている。

【００２６】レール嵌合部材４１はレール外径にほぼ一
致した穴４１ａと長穴４１ｂを有し（図６）、それぞれ
前記レール５９、５９′と嵌合している。

【００２７】これによりユニット４の上下移動に伴う前
後、左右方向へのガタ付きが押えられ、水平状態を保っ
たまま上下移動する。

【００２８】この様にして、上下動モータＭ₂ は正転駆
動されるとベルト５５が正回転し、それに伴い第２の配
達ユニット４が上下多段の各ビンＢ₁ 〜Ｂ_n のシート材
入口側を下降移動していき、逆に、モータＭ₂ が逆転駆
動されるとベルト５５が逆回転し、それに伴って該ユニ
ット４が上昇移動していく。

【００２９】図４（ａ）・（ｂ）・（ｃ）は夫々第１の
配達ユニット２の一部切り欠き正面図、左側面図、横断
面図を示したものである。

【００３０】第１の配達ユニット２は、奥側と手間側の
ユニット側板２０・２０′間に該側板と一体に上下に対
向させて設けた一対のシート材ガイド板２２・２２と、
側板２０・２０′間に軸受支持させたローラ軸２３と、
そのローラ軸２３の長手に沿って間隔をあけて取付けた
複数個（本例は４個）のゴム製等のローラ２４と、その
各ローラ２４の上面に対して板ばね２６により常時適度
の力で圧接させた加圧コロ２５と、一方側の側板２０′
に取付けたシート材搬送用モータｍ₁ と、そのモータの
回転軸に取付けた駆動ギア２７と、その駆動ギアと噛合
させてローラ軸２３の軸端に取付けた動力取りギア２８
と、シート材ガイド板２２・２２のシート材出口側に設
けたシート材存在検知センサ２９ａ・２９ｂ（例えば受
光素子と光源とからなるフォトカプラ）等からなる。

【００３１】各ローラ２４と加圧コロ２５との接触ニッ
プ部は上下のシート材ガイド板２２、２３間のシート材
通過路内に位置している。

【００３２】図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は夫々第２の
配達ユニット４の一部切欠き正面図、左側面図、横断面
図を示したものである。

【００３３】第２の配達ユニット４は、奥側と手間側の
ユニット側板４０・４０′間に該側板と一体に上下に対
向させて設けた一対のシート材ガイド板４２・４２′
と、側板４０・４０′間に軸受支持させた２本のローラ
軸４３、４３′と、そのローラ軸４３、４３′の長手に
沿って間隔をあけて取付けた複数個（本例は一つの軸に
４個）のゴム製等のローラ４４、４４′と、その各ロー
ラ４４の上面に対して板ばね４６、４６′により常時適
度の力で圧接させた加圧コロ４５と、一方側の側板４
０′側に取付けたシート材搬送用モータｍ₂ と、そのモ
ータの回転軸に取付けた駆動ギア４７と、その駆動ギア
４７と噛合させてローラ軸４３の軸端に動力取りギア４
８とプーリ４９を取りつけ、ローラ軸４３′の手前側軸
端にはベルト５１を介して前記プーリ４９の駆動をうけ
るプーリ４９′とシート材ガイド板４２、４２′のシー
ト材出口側に設けたシート材存在検知センサ４９
（ａ）、４９（ｂ）（例えば受光素子と光源とからなる
フォトカプラ等からなる）とを有する。

【００３４】又、上記第２の１配達ユニット４には各ビ
ン、

【００３５】

【外１】 のビン位置検知センサ５０（例えばフォトカプラ）を設
けている。

【００３６】各ローラ４４と加圧コロ４５、各ローラ４
４′と加圧コロ４５′との接触ニップ部は上下のシート
材ガイド板４２、４２′間のシート材通過路内に位置し
ている。

【００３７】図６、図７は第２の配達ユニット４が所定
ビン

【００３８】

【外２】 のシート材入口部に対応位置しており、第１の配達ユニ
ット２がその第２の配達ユニット４に対応位置した状態
の一部切欠き平面図と、センサ５０部分位置における横
断面図である。

【００３９】第２の配達ユニット２はその上昇或は下降
移動過程で各ビンのシート材入口部側に突設したフラグ
ｍをセンサ５０により検出カウントすることにより各ビ
ン位置を検知して所定ビンのシート材入口部に対応した
位置に高精度に移動・位置決め停止制御される。

【００４０】第１の配達ユニット２と第２の配達ユニッ
ト４にはそれぞれの位置を検知する為の位置検知センサ
３０ａ、３０ｂ（例えば受光素子と光源とからなるフォ
トカプラ）がそれぞれに設けられており、第１の配達ユ
ニットはその上昇或は下降移動過程で第２の配達ユニッ
ト４に対応した位置に高精度に移動・位置決め停止制御
される。

【００４１】本実施例は以上の様な構成からなり、以下
その動作について説明する。

【００４２】ｉ 複写機本体１０１の原稿自動送り装置
１０２の原稿載置台１０５に原稿をセットし（図１）、
不図示のコンソール部で所定のソートモード条件を制御
回路に入力してスタートキーを押す。

【００４３】ｉｉ スタートキーの押下信号によりソー
タ１側のスタンバイ処理が開始される。即ち、第１の配
達ユニット２についてそれがホームポジション２（Ａ）
としてソータ１の上部排出ローラ対１３に対応する位置
にあるか、否か確認される。又、第２の配達ユニット４
について、それが予め定められたホームポジション４
（Ａ）としてのビン位置、ここでは例えば、最上位のノ
ンソートビンＢ_A のシート材入口部に対応する位置にあ
るかが制御回路にて確認される。

【００４４】それ等の確認は各ユニット２、４が夫々ホ
ームポジションに位置している時にＯＮされるマイクに
スイッチ等の検知手段（不図示）からの信号にてなされ
る。

【００４５】ｉｉｉ 第１・第２の配達ユニット２・４
の一方或は両方がそれぞれのホームポジションに位置し
ていないときは、上下動モータＭ₁ ・Ｍ₂ （図３）の一
方或は両方の正転又は逆転がなされて各ユニット２・４
のそれぞれのホームポジションへの復帰動作（初期設定
動作）がなされる（図８（ａ））。

【００４６】ｉｖ ソータ１側の上記ｉ〜ｉｉｉのスタ
ンバイ処理と同時又は完了すると、原稿２０６は原稿送
り装置により複写機本体１０１のプラテンガラス１０７
上に給送され複写機本体１０１は複写動作に入る。

【００４７】ｖ それと同時に第１及び第２の配達ユニ
ット２・４のシート材搬送モータｍ₁ ・ｍ₂ が夫々正転
駆動され、各ユニット２・４のコーラ・コロ対２４・２
５、同４４・４５、４４′・４５′が正回転状態となっ
てシート材の受け入れにそなえられ（図８（ｂ））、第
２の配達ユニット４は前記上下動モータＭ₂ の駆動によ
りソーティング用の最上位ビンＢ₁ の位置（シート材入
口部に対応する位置）４（１）へ移動する。この第２の
配達ユニット４の到達は前述フラグｍとセンサ５０（図
７）により検知されモータＭ₂ が停止する。

【００４８】ｖｉ 複写機１０１にて画像形成処理され
て排出された最初のシートＳ₁ は搬入口１０から前記、
ソータスタンバイ処理中に変位したデフレクタ１７に誘
導されて第１の搬送路１１に導入され上部排出ローラ対
１３を介して前記第１の配達ユニット２へ導入される。

【００４９】ｖｉｉ その導入シート材Ｓ₁ は前記排出
ローラ対１３の位置をホームポジションとして待機して
いる第１の配達ユニット２の上下のガイド板２２・２２
間に入り、先端部がガイド板２２・２２に案内されてロ
ーラ・コロ対２４・２５のニップ部に入る。

【００５０】ｖｉｉｉ ローラ・コロ対２４・２５は正
回転状態にあるので、シート材Ｓ₁はそのままガイド板
２２・２２間を前方へ搬送される（図８（ｃ））。

【００５１】ｉｘ ローラ・コロ対２４・２５間を通過
したシート材Ｓ₁ の先端部がセンサ２９ａ・２９ｂに検
知されると（図４（ｃ））、所定のタイミングで第１の
配達ユニット２のシート材搬送モータｍ₁ の回転が停止
される。従って、シート材Ｓ₁ の先端部は回転の停止し
たローラ・コロ２４・２５間に安定にしっかりと挟持さ
れた状態に保持される。

【００５２】ｘ 同時に、第１の配達ユニット２につい
ての上下動モータＭ₁ の逆回転駆動がなされ、該ユニッ
ト２がローラ・コロ対２４、２５間にシート材Ｓ₁ の先
端部を挟持したまま下降移動していく。即ちシート材Ｓ
₁ が下方へ移送されていく、このユニット２の下降移動
速度はソータ１の上部排出ローラ対１３から排出される
シート材Ｓ₁ の排出速度と同じか、排出速度よりもやや
遅くした下降移動速度に設定してあることにより、ロー
ラ・コロ対２４・２５と上部排出ローラ対１３との間の
シート材部分が引張られたり、折れたりする等の過度の
負荷が作用することなく、適当なループが保たれた状態
で下方へ移送されていく。

【００５３】ｘｉ 下降移動した第１の配達ユニット２
が最上位段のビンＢ₁ のシート材入口部に対応位置して
待機している第２の配達ユニット４に対応した位置に到
達したことが前述の位置検知センサ３０ａ、３０ｂ（図
７）により検知されると、その信号により直ちに第１の
配達ユニット４の上下動モータＭ₁ の逆転が停止され
る。即ち第１の配達ユニット２の下降移動が停止される
（図８（ｄ））。

【００５４】ｘｉｉ それと同時に、該第１の配達ユニ
ット２のシート材搬送モータｍ₁ の正転駆動が再開始さ
れ、ローラ・コロ対２４、２５の回転によりその間の挟
持されていたシート材Ｓ₁ が第２の配達ユニット４側の
シート材ガイド板４２・４２間へ搬送される（図８
（ｅ））。

【００５５】ｘｉｉｉ シート材Ｓ₁ の先端部がガイド
板４２・４２に案内されて第２の配達ユニット４のロー
ラ・コロ対４４・４５、４４′・４５′のニップ部に入
る。このローラ・コロ対４４・４５、４４′・４５′の
コロ圧は第１の配達ユニット２のローラ・コロ対２４・
２５のコロ圧と同じか、それよりも高く設定されてお
り、シート材Ｓ₁ の先端部はローラ・コロ対４４・４
５、４４′・４５′間に確実にくわえ込まれて搬送され
る。

【００５６】ｘｉｖ ローラ・コロ対４４・４５、４
４′・４５′はすでに正転状態にあるから上記導入され
たシート材Ｓ₁ は引続き第２の配達ユニット４内を前方
へ搬送されていく（図８（ｆ））。

【００５７】ｘｖ 第２の配達ユニット４内に導入さ
れ、ローラ・コロ対４４・４５、４４′・４５′間を通
って前方へ搬送されたシート材Ｓ₁ の先端がシート材存
在検知センサ４９ａ・４９ｂで検知されると（図５
（ｃ））、その信号により第１の配達ユニット２側の上
下動モータＭ₁ の正転駆動がなされて、該ユニット４の
上昇移動が開始される。この時点ではシート材Ｓ₁ の先
端部は第２の配達ユニット４側のローラ・コロ対４４・
４５、４４′・４５′間に十分に挟持されて第１の配達
ユニット２側から第２の配達ユニット４側へのシート材
Ｓ₁ の受け渡しが確実になされている。

【００５８】ｘｖｉ これと同時に第１の配達ユニット
２側のシート材搬送モータｍ₁ が高速正回転状態に切換
え制御され、即ちローラ２４が増速回転化される（図８
（ｇ））。

【００５９】このローラ２４の高速回転速度即ち第１の
配達ユニット２の戻り移動過程におけるシート材搬送速
度Ｖ_R は、第２の配達ユニット４側のローラ・コロ対４
４・４５と４４′・４５′によるシート材搬送速度Ｖ₁
と、第１の配達ユニット２の上昇移動速度（戻り速度）
Ｖ₂ の和Ｖ₁ ＋Ｖ₂ に略等しい速度になっている。

【００６０】従って、第１の配達ユニット２内を未だシ
ート材Ｓ₁ が通過中で抜け切っていないにも拘らず該ユ
ニット２の上昇移動がなされてもユニット２・４間のシ
ート材部分に対する引張り力、こすり力、折曲げ力等の
負荷が実質的にかからないか大幅に軽減される。

【００６１】ｘｖｉｉ 上昇移動して第１の配達ユニッ
ト２がホームポジション即ちシート材上部排出ローラ対
１３に対応した位置へ到達すると、上下動モータＭ₁ の
正転が停止され、又シート材搬送モータｍ₁ の回転速度
が高速に切換えられる前の通常の回転速度状態に切換え
られて上部排出ローラ対１３から次に排出されるシート
材を受け取るべく待機する（図８（ｈ））。

【００６２】第１の配達ユニット２が上記のようにホー
ムポジションへ復帰し終るまでの間には第２の配達ユニ
ット４側へ引き渡したシート材Ｓ₁ の後端部は第１の配
達ユニット２内から抜け切っている。

【００６３】第１の配達ユニット２がホームポジション
まで復帰する速度Ｖ₂ は可及的に高速化した方が次のシ
ート材の受け取りを余裕をもって行うことができ、搬送
を確実化することができて好ましい。

【００６４】ｘｖｉｉｉ 一方第２の配達ユニット４側
へ受け渡されたシート材Ｓ₁ は該ユニット側のローラ・
コロ対４４・４５と４４′・４５′の正回転によりユニ
ット４が対応位置している最上位段のビンＢ₁ 内へ導入
される。

【００６５】ｘｉｘ そのシート材Ｓ₁ がビン１ａ内に
導入排出されたことがシート材後端のセンサ４９ａ・４
９ｂ位置の通過で検知されると、第２の配達ユニット４
の上下動モータＭ₂ の正回転がなされ、該ユニット４の
下降移動が前述同様に開始される（図９（ａ））。この
ユニット４の下降移動も可及的に高速度で行った方が有
利である。

【００６６】ｘｘ 上記下降移動した第２の配達ユニッ
ト４が次位段のビンＢ₂ のシート材入口部に対応する位
置に到達したことがフラグｍとセンサ５０（図７）によ
り検知されると、直ちに上下動モータＭ₂ の正転駆動が
停止され、該ユニット４が該次位段のビンＢ₂ のシート
材入口部に対応した位置に待機する（図９（ｂ））。

【００６７】ｘｘｉ 複写機本体１０１、前記シートパ
スを介して上部排出ローラ対１３から２枚目のシート材
Ｓ₂ の排出導入がなされる。

【００６８】ｘｘｉｉ 前記ｖｉｉ〜ｘｖｉｉと同様の
動作がなされる（図９（ｃ）〜（ｅ））。

【００６９】ｘｘｉｉｉ ２枚目のシート材Ｓ₂ は第２
の配達ユニット４が上から２番目のソートビンＢ₂ に対
応位置しているから該２番目のビンＢ₂ に導入排出され
る。

【００７０】ｘｘｉｖ ２枚目のシート材がビンＢ₂ 内
に導入排出されたことがセンサ４９ａ・４９ｂで検知さ
れると、前記ｘｉｘと同様に第２の配達ユニット４につ
いての下降移動が行われる。

【００７１】ｘｘｖ そして前記ｘｘと同様に第２の配
達ユニット４はその次のビンである上から３段目のビン
Ｂ₃ のシート材入口部に対応した位置に停止して待機す
る。そして前述同様の動作を行う事によりビンＢ₃ まで
のシート分配が行われる（図１０（ａ））。

【００７２】そして、つづけて上記動作により第２の配
達ユニット４がビンＢ₄ のシート材入口部に対応した位
置に待機した時（又はそれ以前）にデフレクタ１７が変
位しシート材Ｓ₃ は第２の搬送路１２に導入され下部排
出ローラ対１５を介して第１の配達ユニット２へ導入さ
れる。この時、第１の配達ユニット２は下部ホームポジ
ション２（Ｂ）の位置に前述ビンＢ₃ に対応した位置２
（３）から移動している（図１０（ａ））。そして前述
同様の動作（今後は下部排出ローラ対１５からのシート
受けわたし）により、第１の配達ユニット２から第２の
配達ユニット４へのシートＳ₄ の搬送が行われ、ビンＢ
₄ へのシート排出が行われる（図１０（ｂ））。

【００７３】以上の動作（第２の搬送路１２を使用した
動作）がＢ₄ 〜Ｂ_n まで順次実行されていく（図１０
（ｄ））。

【００７４】ここで、このデフレクタ１７による搬送パ
スの切換えは、排出ローラ対１３又は１５からの前記第
１の配達ユニット２の最大移動距離がほぼ同じ距離にな
った時点で行われる様構成されている（図２）。

【００７５】すなわち、Ｂ₁ 〜Ｂ₃ までは上部排出ロー
ラ対１３からのシートを第１の配達ユニット２で分配し
（２_(A) から２₍₃₎ ）、その最大移動距離は１₁ であ
る。Ｂ₍₄₎ 〜Ｂ_n までは下部排出ローラ対１５からのシ
ートを第１の配達ユニット２で分配し（２₍₄₎ 〜２
_(n) ）、その最大移動距離は排出ローラ対１５からそれ
ぞれ１₂ 、１₃ となり、この１₁ と１₂ 、１₃ がほぼ同
じ距離となる様に分配してシートＳをビン

【００７６】

【外３】 に仕分けている。これは、例えば、複写機本体が高速機
の場合、シートＳの紙間で前記第１の配達ユニット２を
往復移動させなければならない為、１つの排出ローラ対
からのシートＳをすべてのビンＢへ分配する為には、そ
の移動距離が大きくなり、かなりの高速で移動しなけれ
ばならないことによる。この為、２つのパスに分配して
その移動距離を短くしたもので、上下の排出ローラ対１
３、１５からの最大移動距離をほぼ等しくする事によ
り、前記第１の配達ユニット２の最高移動速度を低くす
る事が可能となる。またここで前記第１の搬送路１１と
第２の搬送路１２のデフレクタ１７から排出ローラ対１
３、１５までの距離はほぼ等しくしてある。これは、紙
パスが切り換わった際、片方（１１又は１２）が非常に
短いと長いパス側１２又は１１で第１の配達ユニットが
第２の配達ユニットへの受けわたし処理している間に、
又は第１の配達ユニットに受けわたされる前に次の紙が
短いパスの排出口まできてしまうことにより、処理が間
に合わず複写機本体の動作を停止しなければならないか
又は第１の配達ユニットの速度をさらに高速動作しなけ
ればならなくなる為である。

【００７７】以上の動作により所定複数のビンに対する
シート材の順次分配が実行される。例えば、３枚１組の
ｎ部の複写シート材の丁合を行う場合には、第１の原稿
の複写シートについて上記分配動作をビンＢ₁ 〜Ｂ_n
（ビンＢ₁ からビンＢ_n ）へ順に行い、次に第２の原稿
の複写シートについてはビンＢ_n 〜Ｂ₁ （ｎビンから１
ビン）へ逆順に行い、第３の原稿の複写シートについて
は再びビンＢ₁ 〜Ｂ_n へ順に行うようにすれば丁合作業
が効率的に実行される。

【００７８】次に本発明の搬送路長さを等しくした場合
の配達ユニットの動作スピードと全ビン数及びビンへの
分配分岐点との関係について述べる（図１１）。計算を
簡単にする為に以下の条件を設定する。

【００７９】（１） 最上ビンＢ₁ を１ビン目とし（ノ
ンソートビンは設けない）、また同時に、上部排出ロー
ラ対１３に対向した位置とする。

【００８０】（２） １ビン目〜ｉビン目（Ｂ₁ 〜Ｂ
_i ）までを上部排出ローラ対１３からのシート材対応ビ
ンとし、ｉ＋１ビン目〜ｎビン目（Ｂ_i+1 〜Ｂ_n ）まで
を下部排出ローラ対１５からのシート材対応ビンとす
る。

【００８１】（３） ｊビン目（Ｂ_j ）を下部排出ロー
ラ対１５に対向した位置とする。

【００８２】（４） ａを各ビン間距離とし、全ビン間
共通とする。

【００８３】以上の条件の下で第１配達ユニット２がビ
ンＢ₁ 〜Ｂ_n まで順にシート材を送り込み、続いて逆に
ビンＢ_n 〜Ｂ₁ まで分配する場合を考える。

【００８４】配達ユニット２が上部又は下部排出ローラ
対に対応した位置からビン対応位置まで移動し、再びい
ずれかの排出ローラ対に対向する位置まで戻ってくる動
作のうち、移動距離が遠くなると思われるのは次の５つ
の場合である。

【００８５】Ａ．上部ローラ対分配での最長時（１ビン
→（ｉ−１）ビン→１ビン） Ｂ．上部から下部への切換え時（１ビン→ｉビン→ｊビ
ン） Ｃ．下部ローラ対分配での上方向最長時（ｊビン→（ｉ
＋１）ビン→ｊビン） Ｄ．下部ローラ対分配での下方向最長時（ｊビン→ｎビ
ン→ｊビン） Ｅ．下部から上部への切換え時（ｊビン→（ｉ＋１）ビ
ン→１ビン） 上記５つの場合の第１配達ユニット２の移動距離を求め
ると、それぞれＡ＝２_{(i-2) a} 、Ｂ＝_(j-1)a、Ｃ＝２
_(j+1-1)a 、Ｄ＝２_(n-j)a、Ｅ＝_(j-1)a、となり、Ｂと
Ｅは同一である。

【００８６】また、Ｄは全ビン数ｎがパラメータとなっ
ているから、はじめにＡ、Ｂ、Ｃの３つの場合を考え
る。理想的にはＡ、Ｂ、ＣさらにＤも加えた４つの移動
距離がすべて同じ距離であれば効率的なビン分配といえ
る。まず、Ａ、Ｂ、Ｃの３つのうち２つが等しい場合を
考える。

【００８７】ｉ） Ａ＝Ｂの場合 ２_(i-2)a＝_(j-1)aより、２_i=j+3 ここで仮に、ｉ＝５、６、７、８、９、１０とすると、
図１２に示す表の様に、ｊ＝７、９、１１、１３、１
５、１７と定まる。また、Ａ又はＢの値もＡ又はＢ＝６
ａ、８ａ、１０ａ、１２ａ、１４ａ、１６ａとなる。こ
こでＣの値である２_(j-i-1)aを求めれば、Ｃ＝２ａ、４
ａ、６ａ、８ａ、１０ａ、１２ａとなり、Ａ又はＢの値
はどの場合でも常にＣの値よりも大きいことになる。つ
まり、この場合、配達ユニット２の最大移動距離はＡま
たはＢ（Ｅ）の場合が支配的である。したがって、残っ
たＤの値もこの値以下であればよい。ここでＤ＝２
_(n-j)aであるから、ｊは固定として、ｎが大であればＤ
も大きくなる。最大のｎを求めるにはＤがＡ、Ｂの値と
同じとすればよい。Ｄ＝Ａ又はＢとしてｎを求めると、
ｎ＝１０、１３、１６、１９、２２、２５これらの結果
を表にまとめると図１２になる。

【００８８】ｉｉ） Ｂ＝Ｃの場合_(j-1)a ＝２_(j-i-1)a より ｊ＝２_i+1 ｉ）と同様にして図１３を得る。

【００８９】ｉｉｉ） Ｃ＝Ａの場合 ２_(j-i-1)a＝２_(i-2)a より ｉ＝２_i-1 ｉ）、ｉｉ）と同様にして図１４を得る。

【００９０】但しこの場合、支配的なのはＢの値となる
為、ｎはＤ＝Ｂとして求める。

【００９１】以上３つの場合に分けて得られた結果を、
最大移動距離Ｌに注目して表を１つにまとめると図１５
に示す様になる。

【００９２】これは配達ユニットの最大移動距離Ｌを定
めることで理想的な全ビン数ｎおよび下部排出ローラに
対向するビンＮＯ．ｊが定まり、上、下ローラ対に対応
するビン分岐点の選択範囲も明確になることがわかる。
例えば、Ｌ＝１２ａの時は１ビンから６又は７又は８ビ
ンまでを上部ローラ対対応として、それ以降１９ビンを
下部ローラ対対応とする。また１３ビン目を下部ローラ
対対向位置に設定すればよい。

【００９３】この時、第１配達ユニット２の移動モータ
選定に際し、Ｌ＝１２ａの距離を移動する時間とシート
材の先端をくわえ込む時間と第２配達ユニット４に受け
渡す時間との和が、シート材出力装置の紙間時間より短
くなる様に設定できればよい。

【００９４】次に本発明のシート挟持搬送手段の移動速
度を変える場合について、説明する。

【００９５】この場合構成は従来例と同様に搬送路長が
異なっていても構わない為、図１６を用いて説明する。

【００９６】図１６における従来の問題点は長い搬送路
１２から短い搬送路１１に切換わる際、すなわち、排出
ローラ対が１５から１３に切換わる際に、第１配達ユニ
ットの２_(i+1) →２₍₁₎ の移動が間に合わないことであ
る。そこで、第１配達ユニットの通常の移動速度Ｖ₀ よ
り速い速度Ｖ₁ で２_(j+1) →２₍₁₎ の移動を行えば間に
合わせることができる。第１配達ユニット２がシート材
をニップにくわえて移動する場合には通常の遅い速度Ｖ
₀ で移動すればシート材に余計な負荷をかけることはな
い。

【００９７】Ｖ₁ の条件を求めるため、シート材出力装
置１００の紙間（時間）をＴ、搬送速度をＶ₀ 、搬送路
１１と１２の差をｌ、ビン間隔ａ、第１配達ユニット２
が搬送路の排出ローラ対１３又は１５からシート材先端
を受け渡す時間ｔ₁ 、第１配達ユニット２が第２の配達
ユニット４にシート材を受け渡す時間ｔ₂ とすると、２
_(j) に位置する第１配達ユニットがシート材を受けと
り、４_(j+1) に位置する第２配達ユニットに渡した後、
２₍₁₎ まで移動する時間は

【００９８】

【外４】 これが排出ローラ対１３から出るシート材を受けとれる
為には

【００９９】

【外５】 上式にてｌ→大ではＶ₁ の下限値が大きくなる為、Ｖ₁
に上限があるとすればｌもある値に制限される。

【０１００】次に本発明の搬送路中の搬送速度を変える
場合について説明する。

【０１０１】これについても構成は従来例と同様に搬送
路長が異なる場合で、図１６を用いて説明する。

【０１０２】この場合は、排出ローラ対１３又は１５に
シート材の先端が到達するタイミングが異なるのを搬送
速度を変えて、タイミングを常に一定に保つことで対応
する。搬送路１１の長さｌ₁₁、１２の長さｌ₁₂とし、シ
ート材の長さＳとする。シート材搬送速度は出力装置と
搬送路１１内は共通でＶ_a 、搬送路１２内はｖ（＞ｖ
₀ ）とする。

【０１０３】まず、搬送路１１を通る場合、シート材先
端が搬入ローラ対１６に達してから排出ローラ対１３に
到達するまでの時間は

【０１０４】

【外６】 次に搬送路１２を通る場合、シート材はシート材の長さ
Ｓ分は遅い速度Ｖ₀ で搬送され、シート材全体が搬送路
１２中に入ってから速度Ｖに増速されるとして、シート
材先端が搬入ローラ対１６に達してから排出ローラ対１
５に到着するまでの時間は

【０１０５】

【外７】 したがって、どちらの搬送路を通っても排出ローラ対に
到着する時間が等しくなるには

【０１０６】

【外８】 であればよい。この場合にもｌ₁₁がＳに対し近い値であ
ると、Ｖが限りなく大きくなる為、Ｖに上限があればｌ
₁₁が制限されるし、又、ｌ₁₂→大でもＶ大になる為ｌ₁₂
にも制限がある。

【０１０７】次に本発明の出力装置側の供給タイミング
を変える場合について説明する。

【０１０８】これも図１６を用いて説明する。

【０１０９】通常のシート材の供給タイミングをＴとす
る。いま、２_(j) に位置する第１配達ユニット２がシー
ト材を受けとり、４_(i+1) に待機する第２配達ユニット
４に渡した後、２₍₁₎ まで移動する時間は

【０１１０】

【外９】 前の紙が排出ローラ対１５に達してから次の紙が排出ロ
ーラ対１３に達する時間は、

【０１１１】

【外１０】 現状間に合っていないとすれば、

【０１１２】

【外１１】 Ｔ₁ に＋αすれば間に合うとすれば、

【０１１３】

【外１２】 排出ローラ対が１５から１３に切り換わる時にのみシー
ト材出力装置側をαだけ遅らせてシート供給すればよ
い。

【０１１４】（実施例２）上記実施例では搬送路を２つ
に限り、その２つの長さを等距離にしていたが、搬送路
は３つ以上あっても構わない。例えば、上記実施例では
上方のパスを用いてノンソートビンにも排出していたが
最上にノンソートビン専用パスを設けて、その他の２つ
のパスでノンソート以外の全ビンに対応してもよい。

【０１１５】（実施例３）上記実施例では搬送路をロー
ラ対とガイド板で構成しているが、搬送手段はこの他の
ものでもよい。例えば、両側から長尺のベルトで挟んで
搬送してもよいし、一方がベルトで他方が押圧コロ等の
加圧手段であってもかまわない。

【０１１６】

【発明の効果】以上説明したように、シート材出力装置
からシート材キャリッジ手段への搬送路を複数設け、
２つの搬送路の長さを等しくする。又は搬送路の切換
わる方向に応じてシート材キャリッジ手段の移動速度を
変える。又は搬送路長に応じて搬送路内の搬送速度を
変える。又は搬送路の切換わる方向に応じてシート材
出力装置側のシート材供給タイミングを変える等のこと
により、 １．シートキャリッジ手段の移動スピードを必要最小限
に押えて設定することが可能で、シート材へ与えるダメ
ージが少なくなる。

【０１１７】２．同様にスピードを押えることでシート
材キャリッジ手段の停止精度を向上させることができ
る。

【０１１８】３．シート出力装置や全体システムの能力
を最大限に発揮させることができる。等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例に係るシート分類装置を備える画
像形成装置の概略正断面図。

【図２】上記分類装置の正断面図。

【図３】上記分類装置の斜視図。

【図４】第１の配達ユニットの一部切欠き左側面図
（ａ）、裏面図（ｂ）、正断面図（ｃ）。

【図５】第２の配達ユニットの一部切欠き左側面図
（ａ）、裏面図（ｂ）、正断面図（ｃ）。

【図６】上記分類装置の平面図。

【図７】上記第１、第２の配達ユニットの所定位置にお
ける断面図。

【図８】本発明実施例の分類装置の一連の動作説明図。

【図９】本発明実施例の分類装置の一連の動作説明図。

【図１０】本発明実施例の分類装置の一連の動作説明
図。

【図１１】本発明実施例の分類装置の一連の動作概略
図。

【図１２】本発明実施例の分類装置の一連のビン構成及
び配達ユニット移動距離の関係を表す図。

【図１３】本発明実施例の分類装置の一連のビン構成及
び配達ユニット移動距離の関係を表す図。

【図１４】本発明実施例の分類装置の一連のビン構成及
び配達ユニット移動距離の関係を表す図。

【図１５】本発明実施例の分類装置の一連のビン構成及
び配達ユニット移動距離の関係を表す図。

【図１６】従来例を表す分類装置の概略断面図。

【符号の説明】

Ｂ シート受け皿（ビン） ２ 第１の配達ユニット ４ 第２の配達ユニット １１、１２ 搬送路 １３ 上部排出ローラ対 １５ 下部搬出ローラ対

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート材を収納する為の複数のビントレ
   イと、シート材出力装置からの排出シート材を受けと
   り、前記各ビントレイのシート材入口に受け渡す移動可
   能な少なくとも１つのシート材キャリッジと、を有する
   シート分配装置において、 シート材出力装置から前記キャリッジへのシート材搬送
   路を複数設けると共に、前記キャリッジが搬送目標とす
   るビンの位置に応じて連続的にシート材出力装置から出
   力されるシートを前記シート材搬送路を切りかえて搬送
   し、前記キャリッジに受け渡す様に構成し、 前記シート材搬送路の切換え動作時において、キャリッ
   ジがシート材搬送路切換え前のシート材を一方の搬送路
   出口から所定の位置に搬送し、更に次シートを他方の搬
   送路出口から受け取る位置まで移動する動作時間が、搬
   送路切換え前の前シート先端が一方の搬送路出口に到達
   してから、搬送路切換え後の次シート先端が他方の搬送
   路出口に到達するまでの時間よりも短くなるようにした
   ことを特徴とするシート材キャリッジを有するシート材
   分配装置。
2. 【請求項２】 シート材出力装置からキャリッジへの前
   記複数のシート材搬送路うち、少なくとも２つの搬送路
   の長さを略等しく設定し、搬送路の切換えに際して該長
   さの略等しい２つの搬送路出口の中央近傍へシート材を
   搬送する動作をはさんで、前記キャリッジが２つの搬送
   路出口間を移動する様制御したことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載のシート材分配装置。
3. 【請求項３】 前記シート材搬送路切換え時におけるキ
   ャリッジの所定位置から他方の搬送路出口への戻り速度
   を、搬送路が切換わる方向に応じて変化させることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載のシー材分配装置。
4. 【請求項４】 前記シート材搬送路の切換えに応じて搬
   送路内のシート材搬送速度を変化させることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載のシート材分配装置。
5. 【請求項５】 前記シート材搬送路切換えのうち少なく
   とも１回は前記連続的にシート材出力装置から出力され
   るシート材の時間的間隔を、通常の時間よりも長くする
   ようシート材出力装置を制御することを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載のシート材分配装置。
6. 【請求項６】 前記複数のシート搬送路のうち、長さの
   異なる２つの搬送路間で切換わる際に、前記連続的にシ
   ート材出力装置から出力されるシート材の時間的間隔を
   シート材搬送路長の長い方から短い方に切換わる時に通
   常の時間より長くするようシート材出力装置を制御する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第５項記載のシー材分
   配装置。
7. 【請求項７】 前記請求項１のシート材分配装置を備え
   る画像形成装置。