JPH0551199A

JPH0551199A - フオークリフトのバツクレスト移動装置

Info

Publication number: JPH0551199A
Application number: JP21388591A
Authority: JP
Inventors: Masuharu Miyashige; 斗春宮重
Original assignee: Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1991-08-26
Filing date: 1991-08-26
Publication date: 1993-03-02
Anticipated expiration: 2014-04-19
Also published as: JP2884839B2

Abstract

(57)【要約】【目的】フォークの有効フォーク長を簡単かつ確実に設
定できるようにする。【構成】レールマスト２に前後へ回動自在にその中央部
を枢着されたストッパ杆６と、ストッパ杆６の後端に連
接され、ストッパ杆６をその前端がバックレスト３を支
承する延出姿勢と該バックレスト３に干渉しない退避姿
勢とに変位させる油圧シリンダ７とを設ける。バックレ
スト３が前進位置を占める状態で油圧シリンダ７を作動
させることにより、退避姿勢にあるストッパ杆６を前方
向に回動させてこれを延出姿勢に変位させる。その後、
リンク機構４を介してバックレスト３を後退させれば、
バックレスト３はストッパ杆６の前端に衝接支承されて
所要の有効フォーク長Ｌ₃が設定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フォークリフトのバッ
クレスト移動装置の改良に関する。

【０００２】

【従来技術】従来より、フォークリフトで荷役作業を行
う場合、荷物をパレット上に載置しておき、そのパレッ
トにフォークリフトのフォークを挿入してパレットごと
運搬するようにしている。このパレットは、通常、大き
さが規格的に形成されており、載置される荷物の大きさ
に合わせて使用される。このため、荷物の載置されたパ
レットの大きさと合うようにフォークの有効フォーク長
を調節可能にするため、該フォークの爪上に配設される
バックレストをリンク及び油圧装置によって前後方向へ
進退自在にしたバックレスト移動装置が知られている。
そしてさらには、調節時にフォークの有効フォーク長が
判別できるようにしたバックレスト移動装置も種々提案
されている。例えば図５に示すバックレスト移動装置
は、フォーク１ａの後方端に立設されたマスト２ａの上
端前方に指針２５ａを設けるとともに、フォーク１ａの
爪上でリンク４ａ及び油圧シリンダ５ａの作動により前
後方向に進退自在に配設されたバックレスト３ａに、指
針２５ａと対応して前後方向に延在する目盛部３５ａを
設けたものである。このバックレスト移動装置は、フォ
ーク１ａの有効フォーク長Ｌをバックレスト３ａの両ス
トロークエンド間で無段階的に調節可能である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図５に示すバ
ックレスト移動装置の調節時においては、相対移動する
指針２５ａと目盛３５ａとを目視しながらバックレスト
３ａを所定位置に正確に停止させなければならないた
め、有効フォーク長Ｌを所望の長さに設定することが甚
だ困難であり熟練を必要とする。しかも規格化されてい
るパレットのうち、とくに使用頻度の高いものは数種類
に限られており、同一有効フォーク長Ｌを前記指針２５
ａと目盛３５ａとによって繰り返し設定することは非能
率的である。

【０００４】また、フォーク１ａに搭載した荷物を上方
へ持ち上げるときには、通常その安定化を図るため、フ
ォーク１ａやバックレスト３ａをわずかに後傾させて荷
物の後方側をバックレスト３ａで支持するようにしてい
る。しかし、バックレスト３ａが両ストロークエンドの
中間位置にある場合には、搭載荷物の荷重がバックレス
ト３ａに加わると、作動油中の混入気泡やリンク４ａの
ガタツキなど回避し難いことによってバックレスト３ａ
が微動し、荷崩れの原因ともなる。

【０００５】本発明は上記問題に鑑み案出されたもので
あり、フォークの有効フォーク長を簡単かつ確実に設定
できるようにし作業能率の向上を図ることを技術的課題
とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、レールマストに前後方向へ回動自在にその中
央部を枢着されたストッパ杆と、該ストッパ杆の後端に
連接され、該ストッパ杆をその前端が前記バックレスト
を支承する延出姿勢と該バックレストに干渉しない退避
姿勢とに変位させる油圧シリンダとを備えたという新規
な構成を採用している。

【０００７】

【作用】本発明のバックレスト移動装置では、バックレ
ストが前進位置を占める状態で油圧シリンダを作動させ
ることにより、退避姿勢にあるストッパ杆を前方向に回
動させてこれを延出姿勢に変位させる。その後、リンク
機構を介してバックレストを後退させれば、バックレス
トはストッパ杆の前端に衝接支承されて所要の有効フォ
ーク長が設定される。つまり、バックレストの両ストロ
ークエンドによって定まる有効フォーク長に加えて、そ
のほぼ中間に位置する第３の有効フォーク長を簡単かつ
確実に設定することが可能となる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。本実施例に係るバックレスト移動装置の斜視図を図
１に示し、その側面図を図２に示し、ストッパ装置の分
解斜視図を図３に示し、ストッパ装置を作動させたとき
のバックレスト移動装置の側面図を図４に示す。

【０００９】図において、１は下端から水平方向に突出
する爪をもつＬ字形のフォークであって、このフォーク
１はその背面に設けられた係止部１１を介してフォーク
リフトのフィンガバー１３の左右両側にそれぞれ着脱自
在に懸架される。２はフィンガバー１３の両端部でフォ
ーク１の外側に位置して立設された一対のレールマスト
であって、各レールマスト２はその内側に長手方向に延
びるレール溝２１をもち断面コ字形に形成されている。
そして、両レールマスト２の前方側には、フォーク１の
爪上で両レールマスト２と対向するバックレスト３がリ
ンク機構４を介して配設されている。バックレスト３
は、レールマスト２と対向配置された一対の可動レール
３１と、四角形の格子板状に形成されて一対の可動レー
ル３１の内側部に固定されたバックレスト本体３３とか
らなり、両者は前面側が同一面となるように構成されて
いる。可動レール３１は、レールマスト２と同様その内
側に長手方向に延びるレール溝３２をもち断面コ字形に
形成されている。そして、前記リンク機構４は、水平方
向に平行状に配置された複数の支持軸４１と、２本のア
ーム部材をそれらの中央部が交差するように枢着して構
成され各支持軸４１の両端にそれぞれ枢支されたリンク
杆４２とからなり、各リンク杆４２の下方端はレールマ
スト２及び可動レール３１の下端部に枢支されるととも
に、各リンク杆４２の上方端にはローラ４４が取付けら
れて該ローラ４４がレールマスト２及び可動レール３１
のレール溝２１、３２に回転自在に嵌合されている。ま
た、ほぼ中央に位置する支持軸４１の中央部には、進退
用油圧シリンダ５のロッド５１先端がブラケット４７を
介して枢着されているとともに、該油圧シリンダ５の後
端はレールマスト２の上方端を連結する連結板２２に揺
動自在に取付けられており、この油圧シリンダ５の作動
により伸縮するリンク機構４を介してバックレスト３が
前後方向に進退自在となっている。そして、一方のレー
ルマスト２の前方側には、バックレスト３が最も後退し
たときに当接して該バックレスト３を支持する支持部２
３が設けられており、これにより最も長い有効フォーク
長Ｌ₁が設定されるようになっている。また、バックレ
スト３が最も前進したときには、最も短い有効フォーク
長Ｌ₂が設定される。

【００１０】そして、一方のレールマスト２の中央部外
側面には、外側方向へ突出する枢支ピン６１が設けられ
ており、該枢支ピン６１にはストッパ杆６が前後方向へ
回動自在にその中央部を枢着され、ワッシャ６２及びボ
ルト６３により抜け止めされている。このストッパ杆６
の後端側は二股状に形成されており、該二股状部分に油
圧シリンダ７のロッド７１先端が嵌挿され、両者は揺動
ピン７２により連結されている。この揺動ピン７２は、
そのピンヘッドにワッシャ７３を介して螺合されるボル
ト７４によって二股状部分に保持されている。また、油
圧シリンダ７のロッド７１と反対側の下端部は、レール
マスト２の下端部に外側方向へ突出して設けられた枢支
ピン７６に揺動自在に枢着され、ワッシャ７７及びボル
ト７８により抜け止めされている。この油圧シリンダ７
のロッド７１が収縮するとストッパ杆６はほぼ直立した
退避姿勢となり、該ロッド７１が伸長するとストッパ杆
６は前方に回動して前記バックレスト３を支承する延出
姿勢に変位する。また、バックレスト３の可動レール３
１には、ストッパ杆６が延出姿勢となったときにその前
端と衝合する位置にストッパ部８が設けられている。な
お、ストッパ杆６の前端から回動中心までの長さは、ス
トッパ杆６が延出姿勢となってバックレスト３を支承し
たときのフォーク１の有効フォーク長Ｌ₃と対応して設
定されており、この有効フォーク長Ｌ₃は前記二つの有
効フォーク長Ｌ₁、Ｌ₂のほぼ中間に位置して使用頻度
の高いパレットと適合すべく設定されている。

【００１１】なお、前記進退用油圧シリンダ５及びスト
ッパ用油圧シリンダ７は、フォークリフト本体側に搭載
される油圧機器と接続され、運転室に設けられた操作部
を運転手が操作することによって作動する。以上のよう
に構成されたバックレスト移動装置を搭載したフォーク
リフトにおいて荷役作業を行う場合、進退用油圧シリン
ダ５を作動させることにより、荷物が載置されたパレッ
トの大きさに合わせてフォーク１の有効フォーク長を設
定する。例えばパレットが最大の有効フォーク長Ｌ₁と
合う大きさである場合には、バックレスト３が支持部２
２に当接するまで進退用油圧シリンダ５のロッド５１を
最大限収縮させて、有効フォーク長Ｌ₁を設定する。逆
に、パレットが最小の有効フォーク長Ｌ₂と合う大きさ
である場合には、バックレスト３がもっとも前方に位置
するまで進退用油圧シリンダ５のロッド５１を最大限伸
長させて、有効フォーク長Ｌ₂を設定する。

【００１２】そして、パレットが第３の有効フォーク長
Ｌ₃に見合う大きさである場合には、まず、バックレス
ト３が前進位置を占める状態でストッパ用油圧シリンダ
７のロッド７１を伸長させる。これにより、退避姿勢に
あったストッパ杆６が枢支ピン６１を中心に前方向に回
動し延出姿勢に変化する。この状態で、進退用油圧シリ
ンダ５のロッド５１を収縮させ、ストッパ部８がストッ
パ杆６の前端に衝接するまでバックレスト３を後退させ
ることにより、有効フォーク長Ｌ₃が簡単かつ確実に設
定される。

【００１３】以上のように本実施例のバックレスト移動
装置によれば、簡単に設定しやすい有効フォーク長
Ｌ₁、Ｌ₂に加えて、使用頻度の高い第３の有効フォー
ク長Ｌ₃を簡単に設定することができ、作業能率を著し
く向上させることができる。しかも、設定された有効フ
ォーク長Ｌ₃は、バックレスト３がストッパ部８及びス
トッパ杆６を介して支持され確実に位置決めされている
ため、作動油中の混入気泡やリンク機構４のガタツキな
どにより変化することはない。

【００１４】なお、上述の実施例は、対をなすレールマ
スト２の一方にストッパ装置を配置した構成について説
明したが、他方のレールマスト２にも延出長の異なるス
トッパ装置を設けて、第４有効フォーク長の設定を可能
とするよう構成することもできる。この場合、両ストッ
パ杆６の状態を一目で識別しうるよう、例えば彩色など
を施しておけば一層便利である。

【００１５】

【発明の効果】本発明によれば、レールマストに前後方
向へ回動自在にその中央部を枢着されたストッパ杆と、
該ストッパ杆の後端に連接され、該ストッパ杆をその前
端が前記バックレストを支承する延出姿勢と該バックレ
ストに干渉しない退避姿勢とに変位させる油圧シリンダ
とを備えたものであるから、使用頻度の高いパレットの
大きさに適合した多段の有効フォーク長を簡単にかつ確
実に設定することができ、作業能率の向上を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係るバックレスト移動装置の斜視図で
ある。

【図２】実施例に係るバックレスト移動装置の側面図で
ある。

【図３】実施例に係るストッパ装置の分解斜視図であ
る。

【図４】実施例に係るストッパ装置を作動させたときの
バックレスト移動装置の側面図である。

【図５】従来のバックレスト移動装置の側面図である。

【符号の説明】

１…フォーク２…レールマスト３…バックレス
ト４…リンク機構６…ストッパ杆７…油圧シリン
ダ８…ストッパ部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一対のフォークを懸架するフィンガバー
の両端に立設された一対のレールマストと、前記フォー
クの爪上で前記レールマストの前方側に配設されたバッ
クレストと、該バックレストを前記レールマストに対し
て前後方向に進退自在に連結するリンク機構とを有する
フォークリフトのバックレスト移動装置において、前記レールマストに前後方向へ回動自在にその中央部を
枢着されたストッパ杆と、該ストッパ杆の後端に連接さ
れ、該ストッパ杆をその前端が前記バックレストを支承
する延出姿勢と該バックレストに干渉しない退避姿勢と
に変位させる油圧シリンダとを備えたことを特徴とする
フォークリフトのバックレスト移動装置。