JPS63203401A

JPS63203401A - 自在車

Info

Publication number: JPS63203401A
Application number: JP3450787A
Authority: JP
Inventors: Yoshinobu Matsumura; 松村　義宜
Original assignee: MATSUMURA KK
Current assignee: MATSUMURA KK
Priority date: 1987-02-19
Filing date: 1987-02-19
Publication date: 1988-08-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は、旅行バッグ等のカバン類、椅子や机等の家具
類、オフィスオートメーション機器、電気洗濯機等の電
気製品など各種の可搬物のキャスタ等として使用される
自在車に関する。

「従来の技術」従来のキャスタは、一般に、車輪を水平回転自在な車枠
に水平な車軸によって軸支し、車枠が水平回転すること
によって方向転換する構造であった。

「発明が解決しようとする問題点」このため、キャスタ自体その走行方向の変更がスムーズ
でなく、それに支持されている可搬物の向きを強制的に
変えて方向転換しなければならないこともあり、また車
輪を軸支する軸受の他に車枠を軸支するための軸受が必
要であるため、製造コストが高くなるとともに、キャス
タ自体の高さが高くなる等の問題があった。

本発明の目的は、車枠を軸支する必要がなくしかも支持
する可搬物の向きを強制的に変えるようなことなく走行
方向の変更がスムーズに行え、かつ小型化できるととも
に、製造コストも低廉な自在車を提供することにある。

「問題点を解決するための手段」このような目的を達成するため、本発明の自在車は、円
形でしかも外周面が球面をなす車輪の中央部を車軸に球
面軸受けし、また該車輪の両側面に、その球面軸受部に
向かって円錐形にすぼまる凹部を形成したものである。

「作　　用」かかる構造によると、車輪が車軸に対して回転自在であ
るとともに中心部で揺動自在になるため、車枠を水平回
転自在に軸支することなく、走行方向を変えることがで
きる。

「実施例」以下に本発明の実施例について説明する。

第１〜４図に示す実施例において、車輪ｌは、金属また
は硬質合成樹脂製の円形コア２の外周にゴム等の弾性材
質の表装材３を付着したもので、円形コア２の両側面２
ａは平行な垂直面、また表装材３の表面３ａは円形コア
２の中心より半径ｒの球面となっている。この円形コア
２の両側面２ａには、該円形コア２の中心部に向かって
すぼまる円錐形の凹部４が点対称に設けられ、また円形
コア２の中心部には球面孔５が設けられている。そして
、この球面孔５を車軸６に固着された球体７と嵌合させ
ることにより、車輪ｌは車軸６に対して球面軸受けされ
、回転自在でしかも全方向に揺動自在になっている。

従って、車軸５が水平のまま直線走行しているときは、
車輪ｌは垂直のまま転勤し、緩やかな左折時または右折
時には、車輪ｌが車軸５に対し垂直のまま左方または右
方に揺動するため、支持している可搬物の向きを強制的
に変えなくとも、スムーズに方向転換できる。また、急
カーブまたはＵターン時にも車輪ｌが転勤しながら第４
図に示すように左方または右方に揺動するため、この場
合もスムーズに行われる。しかし、その揺動は両側の凹
部４の範囲内に制限されるため、車輪ｌが妄りに旋回し
て走行する方向性が定まらなくなるようなことはない。

第５．６．７図はそれぞれ本発明の他の例を示し、第５
図の例は走行方向に指向性をもたせるため、表装材３の
厚さを厚くしてその両側面３ｂを円形コア１の両側面２
ａと面一な垂直面にしたものである。第６図の例は大重
量な可搬物を支持できるように球体７を大きくしたもの
である。第７図の例は凹部４と車軸５との間の滑動を円
滑にするため、車軸６に一対の補助球体８を固着したも
のである。

第８．９．１０図はそれぞれ球面軸受は構造の他図は円
形コア１の中心部に球面孔ではなく円形溝１０を設け、
それと球体７との間に小球９を介在させたものである。

第１０図は円形コアｌの球面孔５の両側に円形孔１１を
連続して設け、また車軸６には球体７の両側において補
助球体１２を固着し、これら円形孔Ｕと補助球体１２と
の係合により車輪ｌの揺動を制限するようにしたもので
ある。

「発明の効果」以上述べたところから明らかなように、本発明の自在車
は、車輪が車軸に対して回転自在であるとともに中心部
で揺動自在で、車枠を水平回転自在に軸支することな（
、走行方向を変えることができるため、次ぎのような効
果がある。

■　方向転換がスムーズである。

■　支持した可搬物の向きを強制的に変えなくとも、そ
の方向転換を容易に行える。

■　凹凸のある場所でも、抵抗少なくしかも振動を防止
しつつ走行できる。

■　車枠を回転自在に軸支する必要がないため、従来に
比べ全体の高さを低くできる。

■　構造が簡単であるため、製造が容易であり、しかも
小型化できる。

【図面の簡単な説明】

第１〜４図は本発明の一実施例を示し、第１図は断面図
、第２図は正面図、第３図は側面図、第４図は車輪が車
軸に対し揺動した状態の正面図である。第５〜７図はそ
れぞれ本発明の他の例の断面図、第８〜ｌＯ図はそれぞ
れ球面軸受は構造の他の例を示すその要部の断面図であ
る。ｌ・・・・・・車輪、４・・・・・・凹部、５・・・・
・・球面孔、６・・・・・・車軸、７・・・・・・球体
。才５図オフ図オフ０図

Claims

【特許請求の範囲】

１、円形でしかも外周面が球面をなす車輪の中央部を車
軸に球面軸受けし、また該車輪の両側面に、その球面軸
受部に向かって円錐形にすぼまる凹部を形成したことを
特徴とする自在車。