JPH0551946A

JPH0551946A - センサ取付構造

Info

Publication number: JPH0551946A
Application number: JP21538491A
Authority: JP
Inventors: Hideo Shimazoe; 秀雄島添
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd; Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd; Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1991-08-27
Filing date: 1991-08-27
Publication date: 1993-03-02
Anticipated expiration: 2013-08-20
Also published as: JP2789010B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】建設機械等における作業機の操作ペダルと該
操作ペダルの操作量を検出する角度センサの取付構造を
簡単にし、確実に該操作量を検出し、精度を高くするこ
とを目的とする。【構成】作業機を操作する操作ペダル１の回動基部よ
りアーム１ａを突出し、該アームに前記操作ペダルの回
動角を検知する角度センサのセンサアーム２ａを連結
し、該角度センサの信号にて電磁比例弁３を制御すると
共に、前記アームにダンパーを連結し、操作ペダルを中
立側へ付勢すべく構成したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建設機械等における作
業機の操作ペダルの回動角を検知するセンサの取付構造
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から作業機の位置を検出するセンサ
の取付構造に関する技術は、公知のものであり、例え
ば、作業機の操作ペダル１の操作量を検出する構造とし
て、図９、図１０、図１１に示す如く、枢支軸５に枢支
された操作ペダル１とコントロールバルブ１９のスプー
ル１１との間に、三本のアーム１２ａ・１２ｂ・１２ｃ
を突出した連結リンク１２、ロッド１３を介装し、該リ
ンクアーム１２ａと操作ペダル１の基部より突出したア
ーム１ａとの間をロッド１３により枢結し、該リンクア
ーム１２ｂとスプール１１との間をロッド１４により連
結し、リンクアーム１２ｃに角度センサ２のセンサアー
ム２ａを連結していたのである。従って、操作ペダル１
を踏み込むと、アーム１ａが回動し、ロッド１３が押し
引きされ、連結リンク１２が回動し、該回動角を角度セ
ンサ２により検出することにより操作ペダル１の操作量
を検出しているのである。また、踏み込んだ操作ペダル
２の中立への復帰は、図１１に示すように、コントロー
ルバルブ１９内のスプール戻しバネ１５により行ってい
たのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
連結リンク１２とロッド１３・１４を介して角度センサ
２とコントロールバルブ１９のスプール１１を連結する
構成であると、操作ペダル１の操作量を検出するとき
に、枢支連結部が多い為にその部分に設けるガタのため
に操作ペダル１の操作量を正確に検出することができ
ず、微妙な油圧のコントロールもできなかったのであ
る。そこで、本発明は、前記コントロールバルブのスプ
ール１１と操作ペダルと角度センサの取付構造を簡単に
することによりガタを少なくし、正確に角度を検知し、
制御できる構造にすることを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は以上の如
くであり、該目的を達成するために次のような構造を有
している。即ち、作業機を操作する操作ペダルの回動基
部よりアームを突出し、該アームに前記操作ペダルの回
動角を検知する角度センサのセンサアームを連結し、該
角度センサの信号にて電磁比例弁を制御すると共に、前
記アームにダンパーを連結し、操作ペダルを中立側へ付
勢すべく構成したものである。

【０００５】

【作用】次に、作用について説明すると、操作ペダル１
を踏み込むと該操作ペダル１のアーム１ａが回動し、該
アーム１ａにセンサアーム２ａが連結された角度センサ
がアーム１ａの回動角を検出し、その信号がコントロー
ラ１０に入力されて、該コントローラ１０より電磁比例
弁３を制御するのである。また、操作ペダル１は、該操
作ペダル１を踏み込んだ時の荷重がダンパーを圧縮し、
ペダルを離すとその反力により中立位置へ復帰すること
ができるのである。

【０００６】

【実施例】次に、添付の図面に示した本発明の実施例に
ついて説明する。図１は、本発明のセンサ取付構造を示
す正面断面図、図２は、同じく平面断面図、図３は、バ
ックホーの全体側面図、図４は、操作パネル９とコント
ローラ１０の配置状態を示す正面図、図５は、同じく側
面図、図６は、作業機の回動角検出構造を示す正面断面
図、図７は、作業機のセンサ取付構造を示す正面断面
図、図８は、キースイッチ１６からコントローラへの電
源供給部の電気回路図である。

【０００７】図３に示すバックホーの全体構成から説明
すると、機体後部上にはエンジンＥを搭載し、該エンジ
ンＥから油圧ポンプが駆動されて、該油圧ポンプから制
御バルブＶを介して吐出する圧油により、バケットシリ
ンダ２１、ブームシリンダ２２、アームシリンダ２３、
オフセットシリンダ等のアクチュエータが駆動し、該ア
クチュエータにより掘削作業が行われるのである。ま
た、クローラ式油圧装置５７、旋回台軸受５８、排土シ
リンダ５９も前記油圧ポンプにより駆動するのである。
図１に示す操作ペダル１は、運転座席２４のステップ３
９上に設け、例えば、ブームシリンダ２２により上下に
回動されるブーム２０を、左右にも回動させる（オフセ
ットさせる）為に設けられた油圧シリンダ４を操作する
ものとしている。

【０００８】図１・図２において、操作ペダル１は、シ
ーソー形に構成して該中央が枢支軸５にて枢支され、該
回動基部下端にアーム１ａを突出しており、該アーム１
ａの下端部には、角度センサ２のセンサアーム２ａが連
結され、該角度センサ２はロータリーエンコーダーやポ
テンショメータ等が用いられており、コントローラ１０
に接続されている。該コントローラ１０からの出力によ
り電磁比例弁３が制御され、該電磁比例弁３からの圧油
がシリンダ４に送油されるのである。よって、操作ペダ
ル１を踏み込むと、アーム１ａが回動し、その回動角を
角度センサ２が検出し、該操作ペダル１の操作量をコン
トローラ１０に入力して演算し、電磁比例弁３に出力し
て制御し、該電磁比例弁３からの圧油により油圧シリン
ダ４を伸縮させ、ブーム２０を左右に回動させるのであ
る。また、前記アーム１ａには、ロッド６の一端が連結
され、該ロッド６の他端はダンパー３０のロッド７に接
続されている。該ダンパー３０は、ロッド７とバネ８と
ブラケット１７と座ガネ１８により構成し、操作ペダル
１をバネ８の反力により中立位置へ復帰するように構成
しているのである。

【０００９】前記コントローラ１０は、図４・図５に示
す如く、運転座席２４の下方のボンネット内に立設した
取付プレートに防振ゴム２５を介装して取り付けられて
おり、該コントローラ１０の上部のインパネ部４８に
は、操作パネル９がブレードレバー２６と施回レバー２
７と共に配設されている。運転座席２４の前方には、作
業機レバー２９ａ・２９ｂと走行レバー２８ａ・２８ｂ
が配設されている。コントローラ１０の電源は、図８に
示す如く、バッテリー５０からの電源をキースイッチ５
１の端子５１ａを介して供給されており、該端子５１ａ
からはヒューズボックス５２を介してその他の電装品等
への供給と、第一リレー５３と第二リレー５４の接点を
介してコントローラ１０へ供給するように並列接続して
いる。該第一リレー５３は、キースイッチ５１の端子５
１ｂとバッテリー５０とを接続した予熱時に作動すべく
構成し、予熱時にはグロー５７に電力が供給されて接点
５３ａを閉じ、コントローラ１０への電力供給は第一リ
レー５３の接点５３ｂが開いて絶たれるように構成して
いるのである。第二リレー５４はランプチャッカー５６
からの出力がＯＦＦの状態になると、第二リレー５４の
接点５４ａが導通し、該第二リレー５４に接続されたコ
ントローラ１０へ電源が供給されるのである。５８はチ
ャージランプである。

【００１０】次に、図６において、該ブーム２０を上下
に回動させるブームシリンダ２２の回動角を検出する構
造について説明すると、ブーム２０とブームシリンダ２
２の回動角は、ほぼ比例しており近似的にその回動角を
検知できるのである。該ブームシリンダ２２を支持する
為にフレーム３１が本機より立設され、該フレーム３１
にはボス３２とプレート３３を突設し、該ボス３２とプ
レート３３にはブシュ３４を介してピン３６を枢支し、
該ピン３６にはブームシリンダ２２の基部が枢支されて
いる。このように構成することにより従来はピンにスプ
ラインを形成してシリンダ２２の基部を該ピンに挟んで
スプライン嵌合してボルトにより固定していたのでコス
トが高く、ピンが抜けることもあったが、本実施例では
枢支するだけなのでコスト低減化を図り確実に支持でき
る構成としているのである。前記プレート３３外側には
ピン３６に回り止め板３５をボルト３７・３７により固
定し、該回り止め板３５の他側をブームシリンダ２２に
設けられたネジ座２２ａを介してボルト３８により固定
し、該ブームシリンダ２２の回動と共にピン３６も回動
するように構成し、該ピン３６端面にはセンサレバー４
２を突設してセンサアーム４０ａと連結され、ピン３６
の回動角を角度センサ４０により検知し、ブームシリン
ダ２２の回動角を検出するように構成しているのであ
る。このようにブームシリンダ２２の回動角を検出する
ことにより、ブーム２０の上下の回動角を近似的に検出
することができるのである。

【００１１】前記角度センサ４０の取付構造は図７に示
す如く、前記プレート３３には、センサカバー４１を取
り付け、ピン３６には、センサレバー４２を取り付け、
該センサレバー４２には、角度センサ４０のセンサアー
ム４０ａを連結し、該角度センサ４０は前記センサカバ
ー４１に固定し、該センサカバー４１にはフレキ管４３
を螺合し、コントローラ１０からのハーネス４５を該フ
レキ管４３に挿入して、角度センサ４０のハーネス４４
と該ハーネス４５をコネクタ４６にて接続し、センサカ
バー蓋４７を被装しているのである。そして、プレート
３３とセンサカバー４１の取付部はインロー形状とし、
該プレート３３のピン３６とセンサカバー４１の取付
部、センサカバー４１のフレキ管４３とセンサカバー蓋
４７の取付部の、それぞれにＯリング６０・６１・６２
・６３を介装しシールし、水等の侵入を防止しているの
である。

【００１２】

【発明の効果】本発明は、以上のような構造及び実施例
を有しているので、以下のような効果を奏するものであ
る。即ち、構造が簡単となり、枢支部を減少させたの
で、確実に操作ペダルの操作量を検出し、該操作ペダル
の中立位置への復帰も正確に戻り、また、ガタの発生を
減少させることができ、信頼性を向上させることができ
るのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のセンサ取付構造を示す正面断面図であ
る。

【図２】同じく平面断面図である。

【図３】バックホーの全体側面図である。

【図４】操作パネル９とコントローラ１０の配置状態を
示す正面図である。

【図５】同じく側面図である。

【図６】作業機の回動角検出構造を示す正面断面図であ
る。

【図７】作業機のセンサ取付構造を示す正面断面図であ
る。

【図８】キースイッチからコントローラへの電源供給部
の電気回路図である。

【図９】従来の操作ペダルのセンサ取付構造を示す平面
図である。

【図１０】同じく正面図である。

【図１１】コントロールバルブＶの内部構成図である。

【符号の説明】

１操作ペダル１ａアーム２角度センサ２ａセンサアーム３電磁比例弁４油圧シリンダ８バネ１０コントローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】作業機を操作する操作ペダルの回動基部
よりアームを突出し、該アームに前記操作ペダルの回動
角を検知する角度センサのセンサアームを連結し、該角
度センサの信号にて電磁比例弁を制御すると共に、前記
アームにダンパーを連結し、操作ペダルを中立側へ付勢
すべく構成したことを特徴とするセンサ取付構造。