JPH0726909Y2 - 作業車輌におけるレバー装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本考案は、コンバイン等の作業車輌におけるレバー装置
に係り、詳しくは操作レバーの操作角をポテンショメー
タ等の検出手段により検出し、該検出値に基づき前処理
部を昇降作動するように構成した作業車輌におけるレバ
ー装置に関する。

（ロ）従来の技術 一般に、作業車輌例えばコンバインは、操作台に備えた
左右サイドクラッチレバーを傾動操作することにより、
サイドクラッチ・ブレーキ装置を適宜作動して、走行機
体を操向操作している。

しかし、上述したコンバインは、前処理部を昇降作動す
る際に、サイドクラッチレバーとは別にいちいち油圧レ
バーを操作しなければならないため、刈取り作業時に、
圃場端に至ったこと等により回行する場合には、油圧レ
バーを操作して前処理部を上昇すると共に左右サイドク
ラッチレバーのいずれかを操作してサイドクラッチ・ブ
レーキを作動し、更に回行終了後には再び油圧レバーを
操作して前処理部を圃場面付近まで下降するという煩雑
な作業を余儀なくされており、オペレータの負担が大き
くなっていた。

そこで、本出願人は、先に、左右サイドクラッチレバー
と油圧レバーとを一体にして１本のモノレバーとなし、
該モノレバーを走行機体の前後方向に傾動することに基
づき前処理部を昇降作動し、かつ走行機体の左右方向に
傾動した際には、その初期傾動によりスイッチをオンし
て油圧シリンダ装置を所定量伸長し、これにより左右い
ずれかのサイドクラッチを切断すると共に、モノレバー
の同方向への更なる傾動によりリリーフバルブを絞り操
作して油圧を高め、これにより油圧シリンダ装置を更に
伸長作動してサイドブレーキを制動・作動し得るように
構成したレバー装置を提案した。

（ハ）考案が解決しようとする課題 ところで、該レバー装置にあっては、モノレバーの前後
方向の傾動角を検出するのにポテンショメータを用いる
ことも考えられるが、該ポテンショメータによると、断
線又はショートによってポテンショメータの出力値が異
常値となった場合には、前処理部がモノレバーの操作角
に対応せずに昇降することになり、作業不能状態になる
虞れがある。

そこで、本考案は、ポテンショメータの出力値が異常と
なった場合には、該ポテンショメータによる制御を停止
する等により、上述課題を解消したレバー装置を提供す
ることを目的とするものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本考案は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図に示すように、操作レバー（17）を一方向及び
他方向傾動自在に設置し、かつ該レバー（17）の操作角
を操作角検出手段（31）にて検出し、該検出手段（31）
の検出値に基づき前処理部（９）（第９図参照）を昇降
作動するように構成した作業車輌（１）において、少な
くとも３位置に切換え可能な切換えスイッチ（70）と、
前記操作角検出手段（31）の検出値の正常・異常を判定
する検出値判定手段（74）と、該検出値判定手段（74）
の異常値の判定に基づき、前記操作角検出手段（31）の
値に基づく前処理部昇降制御から前記切換えスイッチ
（70）による前処理部昇降制御に切換える切換え手段
（76）と、を設けたことを特徴とする。

（ホ）作用 以上構成に基づき、作業車輌（１）による刈取り等の作
業中、前処理部（９）の昇降作動を行うため操作レバー
（３）を一方向（又は他方向）に傾動操作すると、該傾
動操作角が操作角検出手段（31）によって検出され、該
検出値に基づき前処理部（９）が昇降作動される。

そして、該昇降制御中に操作角検出手段（31）が故障し
た場合には、検出値判定手段（74）が該操作角検出手段
（31）の異常出力値を判定するため、該判定に基づく切
換え手段（76）により、操作角検出手段（31）による前
処理部昇降制御が切換えスイッチ（70）による昇降制御
に切換えられる。従って、前処理部（９）は、切換えス
イッチ（70）を操作することによって昇降作動される。

なお、カッコ内の符号は、図面を参照するためのもので
あるが、何等構成を限定するものではなく、また同一符
号であっても、実用新案登録請求の範囲に基づき記載し
ているため、以下に示す実施例の名称とは異なる場合も
ある。

（ヘ）実施例 以下、図面に沿って、本考案による実施例について説明
する。

コンバイン１は、第８図及び第９図に示すように、クロ
ーラ２にて支持されている走行機体３を有しており、か
つ該走行機体３の一側には運転席５、グレンタンク６が
配置されていると共に他側には自動脱穀装置７が搭載さ
れており、更に該走行機体３の前方には刈取部９が昇降
自在に配設されている。また、運転席５は機体フレーム
上に運転席フレーム10が固定されてなり、かつ該フレー
ム10上における前方部にはステップ面11が固定されてお
り、更に運転席フレーム10の後方部には、シートフレー
ムを介してシート13が設置されている。また、該運転席
フレーム10の前部上方には操作台15が立設され、該操作
台15の上面は操作パネル16になっており、かつ該操作パ
ネル16にはモノレバー17が立設されている。

一方、前記操作台15は、第３図及び第４図に示すよう
に、その上面が操作パネル16になっており、かつ該操作
パネル16にはモノレバー17が立設されていると共に、各
種操作スイッチ、メータ及び表示ランプが配設されてい
る。また、前記操作台15の両側にはレバー20,20が設置
されており、また操作台15の内方にはシャフト21が固設
され、かつ該シャフト21に嵌合したパイプ22には前記手
動サイドクラッチレバー20の一端が固定されている。更
に、シャフト21には取付け板23が機体上下方向に立設・
固定されており、また該取付板23にはレバーブラケット
25が固定されている。なお、図中26はゴムブーツであ
る。

また、第２図（ａ）に示すように、運転席５の機体内側
方に隣接して設けたサイド操作パネル71には、無段変速
レバー72、リフトスイッチ70等が配設されている。そし
て、該リフトスイッチ70は、第２図（ｂ）に示すよう
に、３位置に切換え可能、即ち通常位置ア，ロック位置
イ，下降ロック位置ウのそれぞれに切換え可能に構成さ
れており、通常位置アへの操作状態にあってはモノレバ
ー17は通常操作が可能な状態にされ、ロック位置イへの
操作状態にあってはモノレバー17は操作不能な状態にさ
れ、更に下降ロック位置ウへの操作状態にあっては上昇
操作のみ可能な状態にされるようになっている。更に、
該ロック位置イへの操作状態にあっては、回動自在に設
置したロックプレート73の切欠きをスイッチ70に係合し
て、該スイッチ70をロック位置イにロックし得る。

また、前記レバーブラケット25は、第５図に示すよう
に、Ｌ字状に形成されていると共に嵌合孔25a及び多数
のボルト孔25bが穿設され、かつその一端にはストッパ
ピン27が一側方に突出して固設されている。更に、レバ
ーブラケット25の他端には折曲部25cが形成されてお
り、かつ該折曲部25cにはボス部29が設けられていると
共にその裏面にはＬ字状の固定板30が取付けられてい
る。また、前記ボス部29には該固定板30を貫通してポテ
ンショメータ31の軸31aが嵌挿され、更に該ポテンショ
メータ31はそのフランジ部31cを前記固定板30にボルト
止めされる。一方、前記モノレバー17はレバー部材32及
び回動基部材33からなり、かつ該回動基部材33は、その
略々中央部に一側方に突出するようにボス部35を有して
いると共に、下方に向いた一端にはバー部材36が垂下し
て固設され、更に該バー部材36には前記ボス部35と同方
向に突出して操作ピン37が固設されている。そして、回
動基部材33の他端には固定部材39及びコ字状の固定部材
40が対向して固設され、かつ該固定部材40の下方には角
柱状の支持部材41,41が所定間隔を開けて対向して固設
されており、更にこれら支持部材41,41それぞれには円
筒状の孔41a,41aが形成されている。また、前記レバー
部材32の下端部には角柱状の基部32aが形成され、かつ
該基部32aには小判状の孔32bが横方向に貫通して形成さ
れており、該孔32bは基部32aが支持部材41,41の間に嵌
め込まれた状態にて、リンク部材42の先端両側に面取部
43a,43aを形成したシャフト43を貫通され、これにより
レバー部材32と回動基部材33が連結される。更に、前記
固定部材39,40には板ばね54,54がそれぞれボルト止めさ
れてレバー部材32を走行機体前後方向から付勢・支持
し、これにより該レバー部材32は矢印Ａ、Ｂ方向に傾動
された際、手を離すことにより解放されると常に中央の
中立位置に復帰し得るように構成されている。そして、
回動基部材33は、レバー部材32を装着しかつ２枚の回動
プレート45,45及び戻しスプリング46をそのボス部35に
嵌挿した状態で、該ボス部35を、レバーブラケット25の
嵌合孔25aに立設したピン47（第４図参照）に回動自在
に嵌合される。この際、２枚の回動プレート45,45それ
ぞれの一端にて形成される間隙49には前記ストッパピン
27が挿入され、かつ回動プレート45,45それぞれの他端
にて形成される間隙50（第３図参照）には前記操作ピン
37が挿入される。更に、回動基部材33の裏面には、その
オン作動により左右サイドクラッチ・ブレーキ装置切換
え用のバルブを作動するロータリースイッチ44がプレー
ト48を介して固定される。また、レバーブラケット25の
ボス部29には、リンク部材50のシャフト部50aが戻しス
プリング51を介在して回動自在に嵌合され、かつ該シャ
フト部50aにはその下方から前記ポテンショメータ31の
軸31aが嵌合される。更に、リンク部材50の両端に亘っ
て設置されたバー部材52には、プレート53を介してシャ
フト43に設けたピン55が直交するように当接される。従
って、モノレバー17を第５図矢印Ａ方向に傾動すると、
レバー部材32の揺動動作がリンク部材42に矢印Ｃ方向の
回動動作として伝達され、更にピン55がバー部材52を押
圧してリンク部材50を回動することにより、ポテンショ
メータ31を操作し、これに基づく信号により前処理部９
を下降し、又モノレバー17を矢印Ｂ方向に傾動すると、
リンク部材42が矢印Ｄ方向に回動してリンク部材50を解
放し、戻しスプリング51の付勢力により軸31aを前回と
は反対方向に回動してポテンショメータ31を操作し、こ
れに基づく信号により前処理部９を上昇する。

一方、第３図に示すように、回動基部材33の下方にはバ
ルブ操作部材56が中央部分をピン57にて回動自在に支持
されて設置され、かつ該バルブ操作部材56の上端には２
個のピン57,57を所定間隔開けて設置することにより係
合部59が形成されており、更に該係合部59には前記回動
基部材33に固設したバー部材36が挿入されている。従っ
て、モノレバー17を走行機体の横方向に傾動した際、傾
動初期状態にてロータリースイッチ44をオンして左右サ
イドクラッチ・ブレーキ装置用の切換えバルブを作動
し、サイドクラッチ・ブレーキ用油圧シリンダを伸長し
て左右いずれかのサイドクラッチを切断する。そして、
モノレバー17を同方向に更に傾動することによりバー部
材36をピン57に当接・押圧してバルブ操作部材56を回動
し、これによりワイヤ等の連牽手段を介して１個のリリ
ーフバルブを絞り操作し、油圧を高めて前記油圧シリン
ダを更に伸長し、サイドブレーキを制動・作動するよう
に構成されている。なお、図中60はリード線である。

更に、コンバイン１に搭載したマイクロコンピュータ
（以後マイコンという）61は、第１図に示すように、CP
U62の入力側に前記リフトスイッチ70、モノレバー17の
回動基部に配設されているレバー回動検知用ポテンショ
メータ31が連結されており、また出力側には、前記前処
理部９上昇用の油圧シリンダ（図示しない）を作動する
電磁切換えバルブの上昇用ソレノイド65、下降用ソレノ
イド66等、警報装置77等が連結されている。更に、CPU6
2には、レバー回動検知用ポテンショメータ31がショー
ト又は断線を生じた際の異常値を判定する異常値判定手
段74、該判定手段74の判定に基づき警報装置77に作動信
号を出力する警報手段75、及び異常値判定手段74の異常
検知に基づき、レバー回動検知用ポテンショメータ31に
よる前処理部昇降制御を停止してリフトスイッチ70によ
る前処理部昇降制御に切換える切換え手段76が設けられ
ている。従って、該リフトスイッチ70はレバー回動検知
用ポテンショメータ31の正常検出状態にあっては前述し
たように、通常位置アにおいてモノレバー17の通常操作
を許容し、ロック位置イにおいてモノレバー17の使用を
不能にし、更に下降ロック位置ウにおいては下降操作を
ロックし得る状態にあり、前記検出値判定手段74の異常
値判定時にはリフトスイッチ70を用いて前処理部９を昇
降作動する制御に切換えられる。即ち、該前処理部制御
可能状態においては、通常位置アへの操作により前処理
部９を上昇し、ロック位置イへの操作により前処理部９
を停止し、更に下降ロック位置ウへの操作により前処理
部９を下降作動する。

本実施例は、以上のような構成よりなるので、例えばコ
ンバインによる刈取り作業時、走行機体が圃場端に達す
る等で回行する際、まずモノレバー17を手前に、即ち第
５図矢印Ｂ方向に傾動する。すると、レバー部材32がリ
ンク部材42のシャフト43を伴って回動し、これによりピ
ン55が第５図矢印Ｄ方向に回動してリンク部材50のバー
部材52を解放する。このため、該リンク部材50が戻しス
プリング51の付勢力にてピン55の移動方向に該ピン55に
当接しながら回動し、これによりポテンショメータ31の
軸31aが同方向に回動される。これに基づき、前処理部
昇降用油圧シリンダが伸長作動して、前処理部９は上昇
される。そして、モノレバー17を左右いずれか回行しよ
うとする方向に傾動すると、その初期傾動によりロータ
リースイッチ44がオンしてサイドクラッチ・ブレーキ装
置用の切換えバルブを作動し、まず左右いずれか一方の
サイドクラッチを切断する。続いてモノレバー17を更に
同方向に傾動することにより、回動基部材33がレバー部
材32と共に回動してバー部材36がいずれか一方のピン57
を当接・回動する。これにより、バルブ操作部材56がピ
ン57を中心に回動し、ワイヤ等を介して１個のリリーフ
バルブを絞り操作して油圧を高めるため、油圧シリンダ
が更に伸長してサイドブレーキを制動・作動し、従って
コンバインは回行する。そして、モノレバー17を中央位
置に戻すと、サイドクラッチ・ブレーキ装置用の油圧シ
リンダが収縮作動されてサイドブレーキを解除し、続い
てサイドクラッチを接続する。また、モノレバー17を第
５図矢印Ａ方向に傾動すると、レバー部材32と共にリン
ク部材42が回動してピン55が矢印Ｃ方向に回動し、バー
部材52を押圧してリンク部材50を回動する。これによ
り、軸31aが前回とは逆方向に回動してポテンショメー
タ31の出力値を変化するため、前処理部用の油圧シリン
ダが収縮作動して前処理部を適宜の位置まで下降し、こ
の状態において、再び刈取り作業が行われる。

一方、レバー回動検知用ポテンショメータ31が断線又は
ショートにより異常値を出力した場合の制御について、
第６図及び第７図に沿って説明する。

キースイッチ操作による電源投入時からレバー回動検知
用ポテンショメータ31は検出値判定手段74によってその
出力値が絶えず判定されている（S1）。そして、該出力
値が正常値を示している場合には、リフトスイッチ70が
通常位置アにあるか否かが判断され（S2）、この結果、
通常位置アにあると判断された場合には、更にレバー回
動検知用ポテンショメータ31の出力値Ｘが、第７図に示
すポテンショデータのＬより小さいか等しいかが判定さ
れる（S3）。そして、これが満たされる場合には下降用
ソレノイド66に作動信号が出力されて、前処理部９は下
降作動される（S4）。また、前述S3において出力値Ｘが
Ｘ≦Ｌを満たさない場合には、更に該出力値ＸがＸ≧Ｈ
を満たすか否かが判断され（S5）、この結果、これを満
たす場合には上昇用ソレノイド65に作動信号が出力さ
れ、前処理部９が上昇作動される（S6）。更に、前述S5
においてＸ≧Ｈが満たされない場合には、モノレバー17
がニュートラル位置Ｎに操作されていることとして、作
動信号は出力されず、前処理部９は上昇も下降もするこ
となくその位置に停止される（S7）。

一方、前述S1において、検出値判定手段74にてレバー回
動検知用ポテンショメータ31の出力値が異常であると判
定された場合には、該判定に基づき警報手段75から警報
装置77に信号が出力され、ランプによって警報が発せら
れる（S8）。この時点では、検出値判定手段74によるポ
テンショメータ31の異常値判定に基づく切換え手段76に
より、前処理部９の制御はリフトスイッチ70に切換えら
れており、従った該スイッチ70が下降ロック位置ウにあ
るか否かが判定され（S9）、該位置ウにある場合には前
処理部９は下降用ソレノイド66の励磁に基づき下降作動
される（S10）。また、前述S9において下降ロック位置
ウにない場合には、更に通常位置アにあるか否かが判定
され（S11）、この結果、リフトスイッチ70が通常位置
アにない場合には前処理部９は停止される（S12）。そ
して、S11においてリフトスイッチ70が通常位置アにあ
ると判定された場合には、上昇用ソレノイド65の励磁に
基づき前処理部９が上昇作動される（S13）。

従って、コンバイン１は、ポテンショメータ31が故障し
ない間はモノレバー17の操作に基づいて前処理部９を昇
降作動することができるが、該ポテンショメータ31が断
線やショートによって故障した場合には、前処理部制御
を直ちにリフトスイッチ70側に切換え、該スイッチ70に
よって前処理部９を昇降制御して、その後の作業に支障
がないようにされている。

また、本実施例では、既設のリフトロック用のスイッチ
をリフトスイッチ70として兼用しているが、これに限ら
ず、リフトスイッチ70としてスイッチを新たに設置して
もよいことは勿論である。

（ト）考案の効果 以上説明したように、本考案によれば、検出値判定手段
（74）にて操作角検出手段（31）の異常値が判定された
際、該判定に基づく切換え手段（76）によって、切換え
スイッチ（70）による前処理部昇降制御に切換えるよう
に構成したので、作業中に操作角検出手段（31）が断線
又はショートして、操作レバー（17）によって前処理部
９を正常に制御できなくなった場合でも、切換えスイッ
チ（70）により前処理部（９）の昇降操作を続けて行う
ことができ、従って前処理部（９）が操作レバー（17）
の操作に対応せずに昇降作動する不具合を確実に防止し
て、安全性と共に信頼性も向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る電気回路図、第２図（ａ）は運転
席を上方から見た図、第２図（ｂ）は該運転席に設けた
リフトスイッチを詳示した図、第３図はレバー装置を示
す正面図、第４図はその側面図、第５図はその組立図、
第６図は本実施例の作動を示すフローチャート、第７図
はポテンショメータのデータとモノレバーの操作域の相
関を示す図である。そして、第８図は運転席を機体側方
から見た図であり、第９図は本考案を適用し得るコンバ
イン全体を示す斜視図である。 １……作業車輌（コンバイン）、９……前処理部、17…
…操作レバー（モノレバー）、31……操作角検出手段
（レバー回動検知用ポテンショメータ）、70……切換え
スイッチ（リフトスイッチ）、74……検出値判定手段、
76……切換え手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】操作レバーを一方向及び他方向傾動自在に
   設置し、かつ該レバーの操作角を操作角検出手段にて検
   出し、該検出手段の検出値に基づき前処理部を昇降作動
   するように構成した作業車輌において、 少なくとも３位置に切換え可能な切換えスイッチと、 前記操作角検出手段の検出値の正常・異常を判定する検
   出値判定手段と、 該検出値判定手段の異常値の判定に基づき、前記操作角
   検出手段の値に基づく前処理部昇降制御から前記切換え
   スイッチによる前処理部昇降制御に切換える切換え手段
   と、を設けたことを特徴とする、 作業車輌におけるレバー装置。