JPH0552591B2 - - Google Patents
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- JPH0552591B2 JPH0552591B2 JP13964284A JP13964284A JPH0552591B2 JP H0552591 B2 JPH0552591 B2 JP H0552591B2 JP 13964284 A JP13964284 A JP 13964284A JP 13964284 A JP13964284 A JP 13964284A JP H0552591 B2 JPH0552591 B2 JP H0552591B2
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- track
- signal
- magnetic
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- 230000005415 magnetization Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 21
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- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 3
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は磁気デイスク装置のトラツク追従サー
ボ方式に関し、特にベリードサーボ方式における
サーボパターン及びその再生方式に関する。
ボ方式に関し、特にベリードサーボ方式における
サーボパターン及びその再生方式に関する。
（従来技術とその問題点）
従来、磁気デイスク装置はサーボ面サーボ方式
が主流となつているが、このサーボ面サーボ方式
においてはサーボデイスクとデータデイスクが別
のデイスク板上に配置されている為に周囲の温度
の相違により位置決め精度に誤差を生じる恐れが
あつた。特にこのサーボ面サーボ方式では高トラ
ツク密度になるに従つて、磁気ヘツドの位置決め
誤差は増大し、高トラツク密度化が困難で高記録
密度を実現することが難しい等の欠点を有してい
た。
が主流となつているが、このサーボ面サーボ方式
においてはサーボデイスクとデータデイスクが別
のデイスク板上に配置されている為に周囲の温度
の相違により位置決め精度に誤差を生じる恐れが
あつた。特にこのサーボ面サーボ方式では高トラ
ツク密度になるに従つて、磁気ヘツドの位置決め
誤差は増大し、高トラツク密度化が困難で高記録
密度を実現することが難しい等の欠点を有してい
た。
最近の磁気デイスク装置ではヘツド位置決め精
度を上げるためにデータ面サーボ方式が種々検討
されているが、特にデータ面サーボ方式として、
データ面の一部分を使用するセクターサーボ方
式、データ情報そのものを使用する方式および磁
気２重層デイスクを用い、下層磁性膜をサーボ情
報媒体とし、その情報を使用する方式等が検討さ
れている。
度を上げるためにデータ面サーボ方式が種々検討
されているが、特にデータ面サーボ方式として、
データ面の一部分を使用するセクターサーボ方
式、データ情報そのものを使用する方式および磁
気２重層デイスクを用い、下層磁性膜をサーボ情
報媒体とし、その情報を使用する方式等が検討さ
れている。
前記セクターサーボ方式は１トラツクをセクタ
ーに分けて、部分的にサーボ情報を挿入する方式
であるが、サーボ情報が入力される部分以外はト
ラツク・サーボが出来ない欠点を持つていた。従
つて高トラツク密度においては位置決め精度が不
十分である。更にデータ情報そのものをサーボ情
報として使用するサーボ方式はデータ情報自身を
使用するために、データ情報の出力エンベロープ
が変動するとそれに伴つて位置決め誤差を生じる
欠点を有している。
ーに分けて、部分的にサーボ情報を挿入する方式
であるが、サーボ情報が入力される部分以外はト
ラツク・サーボが出来ない欠点を持つていた。従
つて高トラツク密度においては位置決め精度が不
十分である。更にデータ情報そのものをサーボ情
報として使用するサーボ方式はデータ情報自身を
使用するために、データ情報の出力エンベロープ
が変動するとそれに伴つて位置決め誤差を生じる
欠点を有している。
更に又２層の磁性膜を使用するサーボ方式は、
上層をデータ情報に使用し、下層をサーボ情報に
使用するもので、１つのデータヘツドによりデー
タ及びサーボ情報を同時に検出し、分離して使用
する為位置決め誤差が小さい。しかしこの磁気２
重層媒体を用いたサーボ方式においては、１つの
データヘツドにより、データ情報及びサーボ情報
を同時に検出する場合、再生時におけるデータ情
報とサーボ情報の分離はフイルターにより簡単に
行なわれるが、記録時には、サーボ情報を検出す
るために記録回路にフイルターやバイアス回路が
必要となり、かなり複雑な回路構成となり、サー
ボ情報のＳ／Ｎを劣化させるばかりでなく、回路
系のコストも高くなる欠点を有している。これを
解決するためにベリードサーボ方式用薄膜磁気ヘ
ツドとして同一スライダーの２つのレール上の一
方にデータ用トランスデユーサ、もう一方のレー
ルにサーボ用トランスデユーサを配置し、データ
用とサーボ用トランスデユーサを分離し、記録時
のＳ／Ｎの劣化を防止する方法がある。
上層をデータ情報に使用し、下層をサーボ情報に
使用するもので、１つのデータヘツドによりデー
タ及びサーボ情報を同時に検出し、分離して使用
する為位置決め誤差が小さい。しかしこの磁気２
重層媒体を用いたサーボ方式においては、１つの
データヘツドにより、データ情報及びサーボ情報
を同時に検出する場合、再生時におけるデータ情
報とサーボ情報の分離はフイルターにより簡単に
行なわれるが、記録時には、サーボ情報を検出す
るために記録回路にフイルターやバイアス回路が
必要となり、かなり複雑な回路構成となり、サー
ボ情報のＳ／Ｎを劣化させるばかりでなく、回路
系のコストも高くなる欠点を有している。これを
解決するためにベリードサーボ方式用薄膜磁気ヘ
ツドとして同一スライダーの２つのレール上の一
方にデータ用トランスデユーサ、もう一方のレー
ルにサーボ用トランスデユーサを配置し、データ
用とサーボ用トランスデユーサを分離し、記録時
のＳ／Ｎの劣化を防止する方法がある。
この様なベリードサーボ方式において、下層の
サーボ層のサーボパターンは従来奇数トラツクと
偶数トラツクに周波数を分けた２周波法が提案さ
れている。しかしこの２周波法においてはサーボ
用ヘツドのトラツク巾をトラツクピツチ以上の幅
にすることが出来ないために、サーボ信号の振幅
Ｓはオントラツク状態では１サーボトラツクの信
号の1/2となつており、その分Ｓ／Ｎも劣化する
という欠点を有していた。
サーボ層のサーボパターンは従来奇数トラツクと
偶数トラツクに周波数を分けた２周波法が提案さ
れている。しかしこの２周波法においてはサーボ
用ヘツドのトラツク巾をトラツクピツチ以上の幅
にすることが出来ないために、サーボ信号の振幅
Ｓはオントラツク状態では１サーボトラツクの信
号の1/2となつており、その分Ｓ／Ｎも劣化する
という欠点を有していた。
（発明の目的）
本発明の目的は上述の欠点を除去した磁気デイ
スク装置のトラツク追従サーボ方式を提供するこ
とにある。
スク装置のトラツク追従サーボ方式を提供するこ
とにある。
（発明の構成）
すなわち本発明は磁気２重層デイスクを有する
磁気デイスク装置のトラツク追従サーボ方式（ベ
リードサーボ方式）において、磁気２重層デイス
クであつてサーボ用磁性膜層に３周波数（1，
2，3）の磁化情報がトラツク順に順次くりかえ
し記録されたサーボパターンを有するものと、該
サーボパターンを再生するトラツクピツチの２倍
のトラツク幅を有するサーボ用ヘツドと、該サー
ボ用ヘツドより再生したサーボ信号（データ信号
を含む）より各サーボ信号周波数成分（1，2，
3）の中の２つの信号の差信号（位置エラー信
号）を抽出する再生回路とを備えたことを特徴と
する磁気デイスク装置のトラツク追従サーボ方式
である。
磁気デイスク装置のトラツク追従サーボ方式（ベ
リードサーボ方式）において、磁気２重層デイス
クであつてサーボ用磁性膜層に３周波数（1，
2，3）の磁化情報がトラツク順に順次くりかえ
し記録されたサーボパターンを有するものと、該
サーボパターンを再生するトラツクピツチの２倍
のトラツク幅を有するサーボ用ヘツドと、該サー
ボ用ヘツドより再生したサーボ信号（データ信号
を含む）より各サーボ信号周波数成分（1，2，
3）の中の２つの信号の差信号（位置エラー信
号）を抽出する再生回路とを備えたことを特徴と
する磁気デイスク装置のトラツク追従サーボ方式
である。
（本発明の目的）
本発明の目的は上述の欠点を除去した磁気デイ
スク装置のトラツク追従サーボ方式を提供するこ
とにある。
スク装置のトラツク追従サーボ方式を提供するこ
とにある。
（発明の構成についての説明）
本発明による磁気デイスク装置のトラツク追従
サーボ方式は磁気２重層デイスクを用いて、該磁
気デイスクのサーボ用磁性膜の記録されたサーボ
パターンに３つ以上の周波数を用いている。即ち
磁気デイスク上の全トラツクのサーボ用磁性膜に
1，2，及び3のサーボ信号周波数を順次目的と
するトラツクピツチごとに記録しておき、再生時
には２トラツクピツチ分のトラツク巾を有するサ
ーボヘツドによりこのサーボ信号を再生し、その
サーボ信号をそれぞれの周波数成分1，2，3に
帯域フイルタにより分離抽出し、その分離された
周波数成分1，2，3の中、それぞれの２つの周
波数成分のレベルの差信号を作成する。該差信号
を位置エラー信号（以下PES信号と略す）として
用いることを特徴とした磁気デイスク装置のトラ
ツク追従サーボ方式である。
サーボ方式は磁気２重層デイスクを用いて、該磁
気デイスクのサーボ用磁性膜の記録されたサーボ
パターンに３つ以上の周波数を用いている。即ち
磁気デイスク上の全トラツクのサーボ用磁性膜に
1，2，及び3のサーボ信号周波数を順次目的と
するトラツクピツチごとに記録しておき、再生時
には２トラツクピツチ分のトラツク巾を有するサ
ーボヘツドによりこのサーボ信号を再生し、その
サーボ信号をそれぞれの周波数成分1，2，3に
帯域フイルタにより分離抽出し、その分離された
周波数成分1，2，3の中、それぞれの２つの周
波数成分のレベルの差信号を作成する。該差信号
を位置エラー信号（以下PES信号と略す）として
用いることを特徴とした磁気デイスク装置のトラ
ツク追従サーボ方式である。
従来の２周波法ではサーボヘツドのトラツク幅
をトラツクピツチ以上の幅にすると、同じ周波数
成分が１トラツクの両側にまたがる状態となり、
位置エラー信号はどの２つのトラツク間のサーボ
信号であるのかを判別出来なくなる。従つて２周
波法においてはサーボヘツドのトラツク幅は、最
大トラツクピツチの大きさとなる。しかしながら
本発明の様に異なる３周波数をトラツク順に順次
くりかえして記録したサーボ信号を用いれば、サ
ーボヘツドのトラツク幅をトラツクピツチの大き
さ以上にしても、１トラツクの両側にまたがるサ
ーボ信号の周波数成分が相違するための、帯域フ
イルタにより回路的に分離抽出することができる
ので、位置エラー信号は帯域フイルタにより分離
されたそれぞれのトラツク位置に対応する周波数
成分の中、２つの周波数成分のレベルの差信号に
より検出することができる。該位置エラー信号の
判別出来る限界は以上の原理からサーボヘツドの
トラツク幅が２トラツクピツチの大きさとなる。
以下本発明の実施例及び従来例を図面を用いて具
体的に説明する。
をトラツクピツチ以上の幅にすると、同じ周波数
成分が１トラツクの両側にまたがる状態となり、
位置エラー信号はどの２つのトラツク間のサーボ
信号であるのかを判別出来なくなる。従つて２周
波法においてはサーボヘツドのトラツク幅は、最
大トラツクピツチの大きさとなる。しかしながら
本発明の様に異なる３周波数をトラツク順に順次
くりかえして記録したサーボ信号を用いれば、サ
ーボヘツドのトラツク幅をトラツクピツチの大き
さ以上にしても、１トラツクの両側にまたがるサ
ーボ信号の周波数成分が相違するための、帯域フ
イルタにより回路的に分離抽出することができる
ので、位置エラー信号は帯域フイルタにより分離
されたそれぞれのトラツク位置に対応する周波数
成分の中、２つの周波数成分のレベルの差信号に
より検出することができる。該位置エラー信号の
判別出来る限界は以上の原理からサーボヘツドの
トラツク幅が２トラツクピツチの大きさとなる。
以下本発明の実施例及び従来例を図面を用いて具
体的に説明する。
（実施例）
第１図は磁気２重層デイスクの断面構造であ
る。第１図において２が下層のサーボ用磁性膜で
あり、４が上層のデータ用磁性膜であり、１は基
板、３は非磁性層、５は保護膜層である。従来は
サーボ用磁性膜２に、第２図−ａに示す様に２周
波（1，2）を記録して用いるため、第２図−ｂ
に示す様にサーボヘツドの最大トラツク幅は１ト
ラツクピツチの幅Tr，W1までとなる。この場合
サーボヘツドが正しい位置にいる時２つのサーボ
トラツク（例えばｎトラツクとｎ＋１トラツク）
にまたがるために、１サーボトラツクからの信号
はトラツクピツチTr，W1の半分のみからの出力
を使用する状態となり、サーボ信号のＳ／Ｎはそ
の分劣化する。第３図−ａ，ｂは本発明の実施例
を示すトラツク追従サーボ方式であり、サーボ用
磁性膜におけるサーボ信号の周波数を３周波数と
して順次交互に記録しておき、該サーボ信号よ
り、位置エラー信号を抽出する。第３図−ｂに示
す様に本発明の方式ではサーボヘツドのトラツク
幅は２サーボトラツクの幅（Tr，W2）まで拡大
可能であり、１サーボトラツク分のサーボ信号を
使用することが出来る。従つて従来のサーボヘツ
ドのトラツク幅Tr，W1と本発明のサーボヘツド
のトラツク幅Tr，W2はほぼTr，W2２×Tr，
W1となる。
る。第１図において２が下層のサーボ用磁性膜で
あり、４が上層のデータ用磁性膜であり、１は基
板、３は非磁性層、５は保護膜層である。従来は
サーボ用磁性膜２に、第２図−ａに示す様に２周
波（1，2）を記録して用いるため、第２図−ｂ
に示す様にサーボヘツドの最大トラツク幅は１ト
ラツクピツチの幅Tr，W1までとなる。この場合
サーボヘツドが正しい位置にいる時２つのサーボ
トラツク（例えばｎトラツクとｎ＋１トラツク）
にまたがるために、１サーボトラツクからの信号
はトラツクピツチTr，W1の半分のみからの出力
を使用する状態となり、サーボ信号のＳ／Ｎはそ
の分劣化する。第３図−ａ，ｂは本発明の実施例
を示すトラツク追従サーボ方式であり、サーボ用
磁性膜におけるサーボ信号の周波数を３周波数と
して順次交互に記録しておき、該サーボ信号よ
り、位置エラー信号を抽出する。第３図−ｂに示
す様に本発明の方式ではサーボヘツドのトラツク
幅は２サーボトラツクの幅（Tr，W2）まで拡大
可能であり、１サーボトラツク分のサーボ信号を
使用することが出来る。従つて従来のサーボヘツ
ドのトラツク幅Tr，W1と本発明のサーボヘツド
のトラツク幅Tr，W2はほぼTr，W2２×Tr，
W1となる。
次に第４図−ａ，ｂを参照して信号対雑音比
SNRの観点から説明する。第４図−ａにおいて
周波数1と2が交互に記録されているトラツクの
それぞれの信号振幅及び媒体ノイズの大きさを単
位長さ当りそれぞれS1，N1（1に対して）S2，N2
（2に対して）とする。そしてサーボヘツドがオ
ントラツク状態（ａ−ｉ、及ｂ−ｉ）よりトラツ
ク方向に割合ｌ（サーボトラツク巾を１として）
だけ移動している状態（ａ−及びｂ−）の位
置誤差信号PES信号の媒体SNRを考察する。第
４図−ａ−において周波数1におけるサーボ信
号振幅と媒体ノイズはそれぞれS1ｌ及び〓N1
となり、周波数2においてS2（１−ｌ）及び〓１
−ｌN2となる。従つてPES信号のSNRは次の様
になる。
SNRの観点から説明する。第４図−ａにおいて
周波数1と2が交互に記録されているトラツクの
それぞれの信号振幅及び媒体ノイズの大きさを単
位長さ当りそれぞれS1，N1（1に対して）S2，N2
（2に対して）とする。そしてサーボヘツドがオ
ントラツク状態（ａ−ｉ、及ｂ−ｉ）よりトラツ
ク方向に割合ｌ（サーボトラツク巾を１として）
だけ移動している状態（ａ−及びｂ−）の位
置誤差信号PES信号の媒体SNRを考察する。第
４図−ａ−において周波数1におけるサーボ信
号振幅と媒体ノイズはそれぞれS1ｌ及び〓N1
となり、周波数2においてS2（１−ｌ）及び〓１
−ｌN2となる。従つてPES信号のSNRは次の様
になる。
SNRA＝S2（１−ｌ）−S1ｌ／√N2／1ｌ＋N2／2（１−
ｌ）……(1) 次に第４図−ｂ−において、周波数1，2及
び3におけるサーボ信号振幅と媒体ノイズはそれ
ぞれ、1に対してS1ｌ，√N1，2に対してS2，
N2，3に対してS3（１−ｌ）N1√１−となり、
PES信号は次の様になる。
ｌ）……(1) 次に第４図−ｂ−において、周波数1，2及
び3におけるサーボ信号振幅と媒体ノイズはそれ
ぞれ、1に対してS1ｌ，√N1，2に対してS2，
N2，3に対してS3（１−ｌ）N1√１−となり、
PES信号は次の様になる。
SNRB＝S2−S1ｌ／√N2／1ｌ＋N2／2＋N2／3（１−ｌ
）……(2) ここでS1＝S2＝S3，N1＝N2＝N3とすると、(1)
式及び(2)式は次の様になる。
）……(2) ここでS1＝S2＝S3，N1＝N2＝N3とすると、(1)
式及び(2)式は次の様になる。
SNRA＝S1（１−2l）／N1 ……(3)
SNRB＝S1（１−ｌ）／√2N1 ……(4)
(3)と(4)式において、実際の磁気デイスク装置に
おいては0.5≦ｌ≦１において、位置誤差信号
（PES信号）として動作するために次の関係が成
立する。
おいては0.5≦ｌ≦１において、位置誤差信号
（PES信号）として動作するために次の関係が成
立する。
SNRB＞SNRA ……(5)
そして例えばｌ＝２／３とすると２周波法におけ
るPES信号の媒体SNRAと３周波法（本発明）に
おけるPES信号の媒体SNRBとでは√２倍の違い
があり、 SNRB／SNRA＝√２ ……(6) この分、PES信号の媒体SNRを増加すること
ができる。
おけるPES信号の媒体SNRBとでは√２倍の違い
があり、 SNRB／SNRA＝√２ ……(6) この分、PES信号の媒体SNRを増加すること
ができる。
次に該サーボパターン（３周波法）を用いて本
発明のトラツク追従サーボ方式を第３図のサーボ
パターン及び第５図の再生回路により説明する。
まず０トラツクからｎトラツクまで磁気ヘツドを
移動させる場合について説明する。０トラツクか
らｎ−１トラツクまでは速度モードで磁気ヘツド
は移動し、ｎ−１トラツクより1/2トラツクだけ
移動した位置で、位置モードに切り換わる。速度
モードで移動する時はPES信号よりそのレベルに
より、パルスを作成し、減算カウンタに入力し
て、あらかじめセツトしておいた目標トラツクの
値から減算していく。該カウンタは磁気ヘツドが
ｎ−１トラツクに移動したとき０になる様にす
る。ｎ−１トラツクより1/2トラツクだけヘツド
が移動した位置で位置モードに切り変わり、その
トラツクにおけるPES信号（例えば第３図−ｂに
おいて2と3のサーボ信号の振幅差）によりボイ
スコイルモータの制御を行なう。
発明のトラツク追従サーボ方式を第３図のサーボ
パターン及び第５図の再生回路により説明する。
まず０トラツクからｎトラツクまで磁気ヘツドを
移動させる場合について説明する。０トラツクか
らｎ−１トラツクまでは速度モードで磁気ヘツド
は移動し、ｎ−１トラツクより1/2トラツクだけ
移動した位置で、位置モードに切り換わる。速度
モードで移動する時はPES信号よりそのレベルに
より、パルスを作成し、減算カウンタに入力し
て、あらかじめセツトしておいた目標トラツクの
値から減算していく。該カウンタは磁気ヘツドが
ｎ−１トラツクに移動したとき０になる様にす
る。ｎ−１トラツクより1/2トラツクだけヘツド
が移動した位置で位置モードに切り変わり、その
トラツクにおけるPES信号（例えば第３図−ｂに
おいて2と3のサーボ信号の振幅差）によりボイ
スコイルモータの制御を行なう。
次に本発明の第５図の回路構成図を用いて説明
する。第５図は位置モードにおける信号の処理部
分を示している。まずサーボ用ヘツド８（含デー
タ信号）よりサーボ信号を再生し、再生増幅器９
にえり増幅し、その増幅されたサーボ信号（デー
タ信号も含む）を各サーボ信号周波数成分（1，
2，3）レベル検出回路１０，１１，１２に入力
し、該サーボ信号周波数成分（1，2，3）レベ
ル検出回路のそれぞれの出力の２づつの組み合わ
せを、その差信号（1−2，2−3，3−1）を
検出するために、差信号作成回路しそれぞれ１
４，１５，１６に入力する。誤差信号作成回路１
４，１５，１６のそれぞれの出力信号を制御部２
３による制御命令により目標トラツク位置に合わ
せて選択するためのゲート回路１８，１９，２０
に入力する。該ゲート回路の出力信号をOR回路
２１に入力し、そのOR回路２１の出力信号１０
１が位置モードにおけるPES信号となる。目標ト
ラツクの1/2トラツク前から位置モードに切り変
わり、該OR回路２１の出力信号１０１が切り変
えスイツチ２２に入力される。出発トラツクから
目標トラツクの1/2トラツク手前までの間は速度
モードで動作し、その間切り変えスイツチ２２は
速度モード信号１０２が入力される様に命令され
ている。
する。第５図は位置モードにおける信号の処理部
分を示している。まずサーボ用ヘツド８（含デー
タ信号）よりサーボ信号を再生し、再生増幅器９
にえり増幅し、その増幅されたサーボ信号（デー
タ信号も含む）を各サーボ信号周波数成分（1，
2，3）レベル検出回路１０，１１，１２に入力
し、該サーボ信号周波数成分（1，2，3）レベ
ル検出回路のそれぞれの出力の２づつの組み合わ
せを、その差信号（1−2，2−3，3−1）を
検出するために、差信号作成回路しそれぞれ１
４，１５，１６に入力する。誤差信号作成回路１
４，１５，１６のそれぞれの出力信号を制御部２
３による制御命令により目標トラツク位置に合わ
せて選択するためのゲート回路１８，１９，２０
に入力する。該ゲート回路の出力信号をOR回路
２１に入力し、そのOR回路２１の出力信号１０
１が位置モードにおけるPES信号となる。目標ト
ラツクの1/2トラツク前から位置モードに切り変
わり、該OR回路２１の出力信号１０１が切り変
えスイツチ２２に入力される。出発トラツクから
目標トラツクの1/2トラツク手前までの間は速度
モードで動作し、その間切り変えスイツチ２２は
速度モード信号１０２が入力される様に命令され
ている。
位置モードに切り変えられた時、位置エラー信
号１０１が切り変えスイツチ２２を通してサーボ
アンプ１７に入力される信号１０３となる。サー
ボアンプ１７の出力信号によりボイスコイルモー
タ１３を制御し、磁気ヘツドの位置決めを精度良
く行なうことが出来る。
号１０１が切り変えスイツチ２２を通してサーボ
アンプ１７に入力される信号１０３となる。サー
ボアンプ１７の出力信号によりボイスコイルモー
タ１３を制御し、磁気ヘツドの位置決めを精度良
く行なうことが出来る。
（発明の効果）
前述の様な３周波数（又はそれ以上の周波数）
を用いた場合、サーボ用ヘツドのトラツク幅を２
周波数法に比較して２倍にすることが出来、その
分サーボ信号のSNRが改善されるためにヘツド
位置決め精度を向上することが出来る。
を用いた場合、サーボ用ヘツドのトラツク幅を２
周波数法に比較して２倍にすることが出来、その
分サーボ信号のSNRが改善されるためにヘツド
位置決め精度を向上することが出来る。
第１図は磁気２重層デイスクの概略構造図、第
２図ａ，ｂは従来提案されているデイスク上のサ
ーボパターンの例及びサーボヘツドとの位置関係
を示す図、第３図ａ，ｂは本実施例のデイスク上
のサーボパターンの例及びサーボヘツドとの位置
関係を示す図、第４図ａ，ｂはサーボトラツクと
サーボヘツドの位置関係を示す図、第５図は本実
施例のサーボ信号処理回路を示す図。 図において１は基板、２はサーボ信号用磁性
膜、３は非磁性層、４はデータ信号用磁性膜、５
は保護膜層である。８はサーボ用ヘツド、９は再
生増幅器、１０，１１，１２はそれぞれ1，2，
3サーボ信号周波数成分レベル検出回路、１４，
１５，１６はそれぞれ1−2，2−3，3−1の
差信号作成回路、１８，１９，２０はゲート回
路、２１はOR回路、２２は切り変えスイツチ、
１７はサーボアンプ、１３はボイスコイルモー
タ、２３は制御回路である。又１０１は位置エラ
ー信号、１０２は速度モード制御信号であり、１
０３はサーボアンプ制御信号である。
２図ａ，ｂは従来提案されているデイスク上のサ
ーボパターンの例及びサーボヘツドとの位置関係
を示す図、第３図ａ，ｂは本実施例のデイスク上
のサーボパターンの例及びサーボヘツドとの位置
関係を示す図、第４図ａ，ｂはサーボトラツクと
サーボヘツドの位置関係を示す図、第５図は本実
施例のサーボ信号処理回路を示す図。 図において１は基板、２はサーボ信号用磁性
膜、３は非磁性層、４はデータ信号用磁性膜、５
は保護膜層である。８はサーボ用ヘツド、９は再
生増幅器、１０，１１，１２はそれぞれ1，2，
3サーボ信号周波数成分レベル検出回路、１４，
１５，１６はそれぞれ1−2，2−3，3−1の
差信号作成回路、１８，１９，２０はゲート回
路、２１はOR回路、２２は切り変えスイツチ、
１７はサーボアンプ、１３はボイスコイルモー
タ、２３は制御回路である。又１０１は位置エラ
ー信号、１０２は速度モード制御信号であり、１
０３はサーボアンプ制御信号である。
Claims (1)
- １ 磁気２重層デイスクを有する磁気デイスク装
置のトラツク追従サーボ方式において、磁気２重
層デイスクであつてサーボ用磁性膜層に３周波数
（1，2，3）の磁化情報がトラツク順に順次く
りかえし記録されたサーボパターンを有するもの
と、該サーボパターンを再生するトラツクピツチ
の２倍のトラツク幅を有するサーボ用ヘツドと、
該サーボ用ヘツドより再生したサーボ信号（デー
タ信号を含む）より各サーボ信号周波数成分
（1，2，3）の中の２つの信号の差信号を抽出
する再生回路とを備えたことを特徴とする磁気デ
イスク装置のトラツク追従サーボ方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13964284A JPS6120278A (ja) | 1984-07-05 | 1984-07-05 | 磁気デイスク装置のトラツク追従サ−ボ方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13964284A JPS6120278A (ja) | 1984-07-05 | 1984-07-05 | 磁気デイスク装置のトラツク追従サ−ボ方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6120278A JPS6120278A (ja) | 1986-01-29 |
| JPH0552591B2 true JPH0552591B2 (ja) | 1993-08-05 |
Family
ID=15250030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13964284A Granted JPS6120278A (ja) | 1984-07-05 | 1984-07-05 | 磁気デイスク装置のトラツク追従サ−ボ方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6120278A (ja) |
-
1984
- 1984-07-05 JP JP13964284A patent/JPS6120278A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6120278A (ja) | 1986-01-29 |
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