JPS62189616A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はフレキシブル磁気記録媒体を用いた高記録密度
、高トラツク密度を可能とする磁気記録再生装置に係る
。

（従来技術とその問題点） 磁気記録における記録密度の向上にともない、従来の磁
気記録媒体の膜面に平行に磁化記録を行う、いわゆる長
手記録方式においては、減磁界の影響を減少させるため
媒体を薄膜化したり、あるいは、抗磁力を高くする等、
種々の方法が行なわれている。

耐摩耗性及び信頼性の観点から現在までのところ高密度
の記録再生に対してはＭｎ−Ｚｎ、あるいはＮｉ−Ｚｎ
のコアからなるリングヘッド以外には、再生出力値も含
めて規格値を充分に満足するヘッドはない。上述のリン
グヘッドを用いる場合に最も問題となるのは、記録密度
を上げるために媒体の抗磁力を増加させたことによって
飽和記録が困難となったり、リングヘッドのギャップ長
を減少（これはすなわち記録密度の向上に不可欠の要因
）させたことによって重畳記録特性（以後０／ｗ特性と
呼ぶ）が劣化しエラーレートの増加を引き越すことであ
る。

最近、未飽和記録であっても、また記録再生のギャップ
長が小さくても充分なＯ／ｗ特性を実現するヘッドとし
て第２図に示した先行イレーズヘッド２１が提案されて
いる。これは、先に広ギャップのイレーズギャップ２２
でデータを消去した後に記録再生ギャップ２３でデータ
の記録を行うものである。両者は非磁性層２４によって
磁気的に分離されている。

一方、記憶容量を増大させる他の方法として、トラック
密度を上昇させる方法が同様盛んに研究されている。特
開昭５８−４５６６９号公報に詳細に述べられているよ
うに、従来のフレキシブル磁気ディスク装置では、媒体
を装置へ装着する際のチャッキング誤差あるいは、媒体
の温湿膨張等によりトラッキングサーボを用いない場合
は１００ＴＰＩ（１インチあたり１００トラツク）が限
界とされていた。最近はディスク径が小さくなるにつれ
、上述の温湿膨張が少なくなり且つ、ベースフィルム等
の改善、あるいはセンターハブによるチャッキング誤差
の減少等により１３５ＴＰＩの装置も市販されるように
なった。また２００ＴＰＩの可能性を提案しているとこ
ろもあるが実際には製品化されていない。

フレキシブル磁気ディスク装置では２００ＴＰＩ以上の
高トラツク密度を実現するためにはトラック位置誤差信
号を検出して記録再生ヘッドを所望のトラック上に正し
く位置決めを行うサーボ方式の実現の必要がある。

従来のハードディスクで用いられているサーボ方式では
連続に位置誤差信号を得て、それにもとづいてフィード
バック制御を行っていたが、フロッピーディスク装置で
は連続して位置誤差信号を得ることは非常に困難を要す
る。この場合、データ面からトラック位置誤差信号を取
るいわゆるデータ面サーボ方式、すなわちセクタサーボ
方式が最も実現しやすい方法である。

このセクタサーボ方式は、各セクタの始めか終わりの部
分にサーボ情報を記録しておき、これを記録再生ヘッド
で再生してトラック位置誤差信号を生成し、これに基づ
いてヘッド駆動アクチュエータの印加電圧あるいは電流
をコントロールして、所望のトラックに追従させる。

しかしながら、フロッピーディスク装置では、回転数が
遅く、セクタ数もそればと多くないため得られるトラッ
ク位置誤差信号のサンプル数が少ない。これに対して最
近サンプル化した位置誤差信号から、１周の位置誤差信
号を予測して所望のトラックにヘッドを追従させるサー
ボ方式が提案されている。

しかし、この方式は、得られたサンプルデータをもとに
マイクロコンピュータで計算して、アクチュエータを駆
動させるため記録再生ヘッドでサーボ情報を検出した時
から実際にアクチュエータを駆動させる時までの間の計
算時間による時間遅れが生じる場合があり、サーボ系の
不安定化を引き越す可能性がでてくる。

（発明の目的） 本発明の目的はかかる点にかんがみ、高記録密度で且つ
高トラツク密度を実現する磁気記録再生装置を提供する
ことにある。

（発明の構成） 本発明によれば、データ信号の記録再生とは無関係にト
ラック位置信号を記録した磁気記録媒体と、高透磁率材
からなる２つのリング型コアを有し且つ前記磁気記録媒
体の移動方向に対し、平行な方向に同一トラック上であ
って充分な間隔を置いて前記２つのリング型コアを配置
し、前記磁気記録媒体との相対的な移動に対し、前方の
リング型コアでデータ信号を消去し、後方のリング型コ
アでデータ信号の記録再生を行うヘッドを具備した磁気
記録再生装置において、前記前方のリング型コアでトラ
ック位置信号を得て、得られたトラック位置信号からト
ラック位置誤差信号を得る誤差信号検出手段と、前記ト
ラック位置誤差信号に基づいて前記ヘッドを所望のデー
タトラック上に位置決めを行う手段とを具備した磁気記
録再生装置が得られる。

（実施例） 以下、図面を用いて本発明について説明する。

第１図は本発明の一実施例の磁気記録再生装置の構成図
を示している。図中の磁気記録媒体１１−は例えばＢａ
−フェライトフロッピーディスクである。イレーズヘッ
ド１２は記録再生ヘッド１３よりもギャップ長が大きく
、充分なＯ／ｗ特性が得られるように設定されている。

また、両者は非磁性層１４で磁気的に絶縁されている。

第３図にフロッピーディスク３１にあらかじめ記録され
るサーボパターンの領域３２を示す。サーボパターンお
よび各セクターのフォーマットの概略を第４図に示す。

サーボパターンはデータトラック４１に対して半トラツ
クずれた位置に交互に、データ信号周波数と互いに素と
なるような周波数で記録したものを用いる。

各セクタの先頭にあらかじめ記録された上述のサーボパ
ターンを従来まで消去のためにしか用いなかった。イレ
ーズヘッド１２で検出する。従って、消去時とは別の回
路で位置誤差信号を作成するため、ゲート回路を用いて
消去との切り換えを行う。

すなわち、イレーズヘッド１２で再生した信号をまずア
ンプにより増幅した後、例えばアドレスマークをミッシ
ングピットで認識する通常の方法あるいは、ＤＣＯを形
成しておいて、これを認識してサーボパターンであるこ
とを検出する。そして、この時点から、交互に半トラツ
クづつずれた各パターンを再生するためのゲート回路で
ゲートを作成する。このゲートによって、それぞれのサ
ーボパターンのピークをホールドして先行するサーボパ
ーターンのピークを遅延させて両者の絶対値の比較を行
い、位置誤差信号発生器で位置誤差信号を作成する。　
　　　　″ サーボパターンとしては、上述の出力のピーク値ホール
ドによる絶対値の比較の他に、周波数を変えたサーボパ
ターンを交互に配置し、それぞれの周波数に応じたバン
ドパスフィルターを用いて両者を検出、ピークホールド
を行って比較して位置誤差信号を作成する方法も用いる
ことができる。

（発明の効果） イレーズヘッド１２と記録再生ヘッド１３のギャップの
間には物理的な距離りが存在する。従ってイレーズヘッ
ド１２で検出したトラック位置誤差信号は距離りに応じ
た時間Ｔ後に記録再生ヘッド１３が経験するトラックず
れをも示している。

すなわち従来のような記録再生ヘッド１３でサーボパタ
ーンを検出してトラック位置誤差信号を求め、この信号
からアクチュエータを駆動する電圧等に求める計算を先
行して行うことができる。このことは、サーボ系の安定
性を増加するになり、非常に追従特性の良い結果が得ら
れる。

従来はイレーズのみに使っていたイレーズヘッド１３を
有効的に使うことにより、イレーズ機能に支障を与えず
にトラック追従を行うことができる。

マイクロコンピュータの処理速度がいカニ速くなってき
ても、記録再生ヘッドで得た再生信号を基に計算したト
ラック位置誤差信号は３の計算時間に応じた距離だけず
れた位置でのトラックずれを示しており、真のトラック
ずれではない。

本発明によって、先行イレーズヘッドを用いなければな
らない高密度記録のフロッピーディスク装置においても
、先行するイレーズギャップでサーボパターンを検出し
て位置誤差信号を作成することによって、サーボ方式の
性能をさらに高めることが可能となった。

従って高記録密度で且つ高トラツク密度のフロッピーデ
ィスク装置の実現が可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の磁気記録再生装置を示す構
成図を、第２図は磁気記録媒体側からみた先行イレーズ
ヘッドの概略図を、第３図は磁気記録媒体にあらかじめ
記録されたサーボパターンの領域を示す構成図を、第４
図は磁気記録媒体にあらかじめ記録されたフォーマット
の概略を示す図をそれぞれ示している。 １１・・・記録媒体、　　　１２．２２・・・イレーズ
ヘッド第　　１　　図 第　　２　　図 第　　３　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. データ信号の記録再生とは無関係にトラック位置信号を
   記録した磁気記録媒体と、高透磁率材からなる２つのリ
   ング型コアを有し且つ前記磁気記録媒体の移動方向に対
   し、平行な方向に同一トラック上であって充分な間隔を
   置いて前記２つのリング型コアを配置し、前記磁気記録
   媒体との相対的な移動に対し前方のリング型コアでデー
   タ信号を消去し、後方のリング型コアでデータ信号の記
   録再生を行うヘッドとを具備した磁気記録再生装置にお
   いて、前記前方のリング型コアでトラック位置信号を得
   て、得られたトラック位置信号からトラック位置誤差信
   号を得る誤差信号検出手段と、前記トラック位置誤差信
   号に基づいて前記ヘッドを所望のデータトラック上に位
   置決めを行う手段とを具備したことを特徴とする磁気記
   録再生装置。