JPH055319A - 作業車の走行装置 - Google Patents
作業車の走行装置Info
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- JPH055319A JPH055319A JP3158052A JP15805291A JPH055319A JP H055319 A JPH055319 A JP H055319A JP 3158052 A JP3158052 A JP 3158052A JP 15805291 A JP15805291 A JP 15805291A JP H055319 A JPH055319 A JP H055319A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 左右一対の走行部Ｒ，Ｒの夫々から機体横幅
方向において機体内方側に伸びる左右一対の長尺状の支
持体９，９夫々が、機体横幅方向に沿って摺動自在な状
態で走行機台２に設けられた筒状体８に内嵌され、左右
一対の走行部Ｒ，Ｒを機体横幅方向に移動調節する調節
手段Ｃが設けられ、左右一対の支持体９，９が、横断面
視において対向する端面部９ａ，９ａ同士を接触させる
ように並べた状態で、且つ、先端側部分９ｂ，９ｂ同士
を機体横幅方向で重複させた状態で筒状体８に嵌合され
ていることを特徴とする。 【効果】 十分な支持強度を確保すると共に、装置構成
が簡素化され、価格的にも有利な作業車の走行装置が得
られる。
方向において機体内方側に伸びる左右一対の長尺状の支
持体９，９夫々が、機体横幅方向に沿って摺動自在な状
態で走行機台２に設けられた筒状体８に内嵌され、左右
一対の走行部Ｒ，Ｒを機体横幅方向に移動調節する調節
手段Ｃが設けられ、左右一対の支持体９，９が、横断面
視において対向する端面部９ａ，９ａ同士を接触させる
ように並べた状態で、且つ、先端側部分９ｂ，９ｂ同士
を機体横幅方向で重複させた状態で筒状体８に嵌合され
ていることを特徴とする。 【効果】 十分な支持強度を確保すると共に、装置構成
が簡素化され、価格的にも有利な作業車の走行装置が得
られる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、左右一対の走行部の夫
々から機体横幅方向において機体内方側に伸びる左右一
対の長尺状の支持体夫々が、機体横幅方向に沿って摺動
自在な状態で走行機台に設けられた筒状体に内嵌され、
前記左右一対の走行部を機体横幅方向に移動調節する調
節手段が設けられた作業車の走行装置に関する。
々から機体横幅方向において機体内方側に伸びる左右一
対の長尺状の支持体夫々が、機体横幅方向に沿って摺動
自在な状態で走行機台に設けられた筒状体に内嵌され、
前記左右一対の走行部を機体横幅方向に移動調節する調
節手段が設けられた作業車の走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記作業車の走行装置においては、従
来、前記左右一対の長尺状の支持体は、縦断面視におい
て、その外周面の全体を前記筒状体の内面に接触させる
状態で、筒状体に内嵌されていた。
来、前記左右一対の長尺状の支持体は、縦断面視におい
て、その外周面の全体を前記筒状体の内面に接触させる
状態で、筒状体に内嵌されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そのために、前記調節
手段によって轍間距離を大きくした場合、前記支持体と
前記筒状体の嵌合量が小さくなり、支持強度が低下する
という問題があった。特にもともとの轍間距離が小さい
小型の作業車では、その小さい轍間距離に比例して前記
筒状体が短くなるために前記嵌合量も小さくなり、轍間
距離を大きくした場合における支持強度の低下が顕著に
なる虞があった。
手段によって轍間距離を大きくした場合、前記支持体と
前記筒状体の嵌合量が小さくなり、支持強度が低下する
という問題があった。特にもともとの轍間距離が小さい
小型の作業車では、その小さい轍間距離に比例して前記
筒状体が短くなるために前記嵌合量も小さくなり、轍間
距離を大きくした場合における支持強度の低下が顕著に
なる虞があった。
【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、前記支持体と筒状体の嵌合量を
大きくして十分な支持強度を確保し、しかも、そのため
の構成の簡素化を図る点にある。
であって、その目的は、前記支持体と筒状体の嵌合量を
大きくして十分な支持強度を確保し、しかも、そのため
の構成の簡素化を図る点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による作業車の走
行装置の特徴構成は、前記左右一対の支持体が、横断面
視において対向する外周面部同士を接触させるように並
べた状態で、且つ、先端側部分同士を機体横幅方向で重
複させた状態で前記筒状体に嵌合されている点にある。
行装置の特徴構成は、前記左右一対の支持体が、横断面
視において対向する外周面部同士を接触させるように並
べた状態で、且つ、先端側部分同士を機体横幅方向で重
複させた状態で前記筒状体に嵌合されている点にある。
【０００６】
【作用】本発明の特徴構成によれば、轍間距離を大きく
するために前記左右一対の支持体を機体横幅方向に沿っ
て機体外方側に摺動させたときにおいても、各支持体と
筒状体との嵌合量を、十分な支持強度を確保する嵌合量
にすることができる。
するために前記左右一対の支持体を機体横幅方向に沿っ
て機体外方側に摺動させたときにおいても、各支持体と
筒状体との嵌合量を、十分な支持強度を確保する嵌合量
にすることができる。
【０００７】また、横断面視において対向する外周面部
同士を接触させた状態で並べられた一対の長尺状の支持
体が、筒状体に内嵌されているという単純な構造である
から、前記支持体に同一形状の共通部品を使用すること
ができる。つまり、一対の支持体の一方を筒状体に嵌合
し、且つ、他方の支持体を一方の支持体に内嵌させる構
成を採用することによって、嵌合量の増大を図ることが
できるが、この場合、一対の支持体が仕様の異なるもの
となって構成が複雑になる。
同士を接触させた状態で並べられた一対の長尺状の支持
体が、筒状体に内嵌されているという単純な構造である
から、前記支持体に同一形状の共通部品を使用すること
ができる。つまり、一対の支持体の一方を筒状体に嵌合
し、且つ、他方の支持体を一方の支持体に内嵌させる構
成を採用することによって、嵌合量の増大を図ることが
できるが、この場合、一対の支持体が仕様の異なるもの
となって構成が複雑になる。
【０００８】
【発明の効果】したがって、部品の共通化により構成の
簡素化を図りながらも、轍間距離が変更された場合にお
いても十分な支持強度が確保される作業車の走行装置を
得ることができた。
簡素化を図りながらも、轍間距離が変更された場合にお
いても十分な支持強度が確保される作業車の走行装置を
得ることができた。
【０００９】
【実施例】以下、本発明を作業車としてのバックホウの
クローラ走行装置に適用した実施例について図面に基づ
いて説明する。
クローラ走行装置に適用した実施例について図面に基づ
いて説明する。
【００１０】図４に示すように、ドーザ１を有した走行
機台２に旋回部２１を介して旋回台３を取付け（図３参
照）、この旋回台３に原動部４及び操縦部５を備えさせ
ると共にスウィングブラケット６を介して向き変更可能
にバックホウ装置７を取付けて、ドーザ付きバックホウ
を構成してある。
機台２に旋回部２１を介して旋回台３を取付け（図３参
照）、この旋回台３に原動部４及び操縦部５を備えさせ
ると共にスウィングブラケット６を介して向き変更可能
にバックホウ装置７を取付けて、ドーザ付きバックホウ
を構成してある。
【００１１】機体左右に一対設けられるクローラ式の走
行部Ｒ，Ｒを構成するに、図１及び図４に示すように、
機体左右側夫々において、トラックフレーム１０にクロ
ーラ緊張輪１１、接地転輪１２及びクローラ駆動輪１３
を介してクローラ１４を巻回すると共に、トラックフレ
ーム１０の後端側に取付けた油圧モータＭがクローラ駆
動輪１３を駆動することによってクローラ１４を回動駆
動するようにしてある。
行部Ｒ，Ｒを構成するに、図１及び図４に示すように、
機体左右側夫々において、トラックフレーム１０にクロ
ーラ緊張輪１１、接地転輪１２及びクローラ駆動輪１３
を介してクローラ１４を巻回すると共に、トラックフレ
ーム１０の後端側に取付けた油圧モータＭがクローラ駆
動輪１３を駆動することによってクローラ１４を回動駆
動するようにしてある。
【００１２】そして、図１、図２及び図３に示すよう
に、前記左右一対の走行部Ｒ，Ｒの夫々のトラックフレ
ーム１０，１０から機体横幅方向において機体内方側に
伸びる左右一対の長尺状の支持体９，９が前後２組設け
られ、各組の左右一対の支持体９，９の夫々が、走行機
台２に機体横幅方向に沿う姿勢で設けられた角筒状パイ
プフレーム製の前後一対の筒状体８，８に、機体横幅方
向に沿って摺動自在な状態で内嵌されている。前記一対
の支持体９，９は、夫々断面が角筒状に形成されてお
り、その横断面視において対向する外周面部９ａ，９ａ
同士を接触させるように並べた状態で、且つ、先端側部
分９ｂ，９ｂ同士を機体横幅方向で重複させた状態で筒
状体８に内嵌されている。したがって、前記一対の支持
体９，９の先端側部分９ｂ，９ｂの先端位置は前記筒状
体８の両端位置近くまで摺動可能になっている。尚、前
記筒状体８の両端部には角筒断面の略１／２部分を覆う
ふた部２２が設けられ、前記先端側部分９ｂ，９ｂの先
端位置の受止めと防塵の機能を持たせている。以上の構
成により、前記筒状体８に案内されて、左右一対の走行
部Ｒ，Ｒが各別に走行機台２に対して機体横幅方向に移
動できるようにしてある。
に、前記左右一対の走行部Ｒ，Ｒの夫々のトラックフレ
ーム１０，１０から機体横幅方向において機体内方側に
伸びる左右一対の長尺状の支持体９，９が前後２組設け
られ、各組の左右一対の支持体９，９の夫々が、走行機
台２に機体横幅方向に沿う姿勢で設けられた角筒状パイ
プフレーム製の前後一対の筒状体８，８に、機体横幅方
向に沿って摺動自在な状態で内嵌されている。前記一対
の支持体９，９は、夫々断面が角筒状に形成されてお
り、その横断面視において対向する外周面部９ａ，９ａ
同士を接触させるように並べた状態で、且つ、先端側部
分９ｂ，９ｂ同士を機体横幅方向で重複させた状態で筒
状体８に内嵌されている。したがって、前記一対の支持
体９，９の先端側部分９ｂ，９ｂの先端位置は前記筒状
体８の両端位置近くまで摺動可能になっている。尚、前
記筒状体８の両端部には角筒断面の略１／２部分を覆う
ふた部２２が設けられ、前記先端側部分９ｂ，９ｂの先
端位置の受止めと防塵の機能を持たせている。以上の構
成により、前記筒状体８に案内されて、左右一対の走行
部Ｒ，Ｒが各別に走行機台２に対して機体横幅方向に移
動できるようにしてある。
【００１３】次に、前記左右一対の走行部Ｒ，Ｒを機体
横幅方向に移動調節する調節手段としてのシリンダ機構
Ｃについて説明する。図１に示すように、走行機台２に
機体横幅方向に沿って取付けた１本の油圧シリンダＣ３
の左右側に一対のピストン１６，１６を内装し、各ピス
トン１６に一端を固定された左右一対のピストンロッド
１５，１５の他端が、枢支具１９を介して前記左右のト
ラックフレーム１０，１０に機体前後方向に沿う軸芯周
りに揺動自在に結合されている。そして、前記油圧シリ
ンダＣ３内において、前記一対のピストン１６，１６に
挟まれて形成される中央シリンダ室Ｃ１、及び前記各ピ
ストン１６，１６よりも機体外方側に形成される左右各
１個の側方シリンダ室Ｃ２夫々に油圧供給するために、
中央操作弁１７及び左右各１個の側方操作弁１８が設け
られている。尚、詳述はしないが、前記各操作弁１７，
１８には作業車に備えられている油圧源より油圧供給さ
れると共に、前記操縦部５に備えられている操作レバー
２０で操作できるようになっている（図４参照）。
横幅方向に移動調節する調節手段としてのシリンダ機構
Ｃについて説明する。図１に示すように、走行機台２に
機体横幅方向に沿って取付けた１本の油圧シリンダＣ３
の左右側に一対のピストン１６，１６を内装し、各ピス
トン１６に一端を固定された左右一対のピストンロッド
１５，１５の他端が、枢支具１９を介して前記左右のト
ラックフレーム１０，１０に機体前後方向に沿う軸芯周
りに揺動自在に結合されている。そして、前記油圧シリ
ンダＣ３内において、前記一対のピストン１６，１６に
挟まれて形成される中央シリンダ室Ｃ１、及び前記各ピ
ストン１６，１６よりも機体外方側に形成される左右各
１個の側方シリンダ室Ｃ２夫々に油圧供給するために、
中央操作弁１７及び左右各１個の側方操作弁１８が設け
られている。尚、詳述はしないが、前記各操作弁１７，
１８には作業車に備えられている油圧源より油圧供給さ
れると共に、前記操縦部５に備えられている操作レバー
２０で操作できるようになっている（図４参照）。
【００１４】つまり、操縦部５での操作レバー２０の操
作により前記操作弁１７，１８を切換え操作して前記一
対のピストンロッド１５，１５を機体左右側へ伸長作動
させると、左右いずれものトラックフレーム１０，１０
が機体外方側に押し出し操作されて左右一対の走行部
Ｒ，Ｒの間隔、所謂轍間距離Ｌが大きくなるのである。
そして、前記一対のピストンロッド１５，１５を短縮作
動させると、左右いずれものトラックフレーム１０，１
０が機体内方側に引き寄せ操作されて前記轍間距離Ｌが
小さくなるのである。
作により前記操作弁１７，１８を切換え操作して前記一
対のピストンロッド１５，１５を機体左右側へ伸長作動
させると、左右いずれものトラックフレーム１０，１０
が機体外方側に押し出し操作されて左右一対の走行部
Ｒ，Ｒの間隔、所謂轍間距離Ｌが大きくなるのである。
そして、前記一対のピストンロッド１５，１５を短縮作
動させると、左右いずれものトラックフレーム１０，１
０が機体内方側に引き寄せ操作されて前記轍間距離Ｌが
小さくなるのである。
【００１５】尚、ドーザ１について説明を加えれば、図
５に示すように、ドーザ１の両端部に取り付けて、その
幅を広げるためのドーザアタッチメント１ａが、その支
持シャフト１ｄをドーザ１側に設けた孔部１ｂに差し込
んだ状態で他端をスプリングピン１ｃで抜け止めされて
いる。ここで、スプリングピン１ｃのバネ線がピンに当
たる方向に回転付勢されて支持シャフト１ｄに巻きつ
き、スプリングピン１ｃが支持シャフト１ｄから抜ける
のを防止している。ドーザ幅をもとに戻すには、ドーザ
アタッチメント１ａを上記の状態から１８０度回転させ
てドーザ１の後方の車体内方側に取り付ける。以上のよ
うな構成で、ドーザ幅を簡単に伸縮できるようにしてい
るのである。
５に示すように、ドーザ１の両端部に取り付けて、その
幅を広げるためのドーザアタッチメント１ａが、その支
持シャフト１ｄをドーザ１側に設けた孔部１ｂに差し込
んだ状態で他端をスプリングピン１ｃで抜け止めされて
いる。ここで、スプリングピン１ｃのバネ線がピンに当
たる方向に回転付勢されて支持シャフト１ｄに巻きつ
き、スプリングピン１ｃが支持シャフト１ｄから抜ける
のを防止している。ドーザ幅をもとに戻すには、ドーザ
アタッチメント１ａを上記の状態から１８０度回転させ
てドーザ１の後方の車体内方側に取り付ける。以上のよ
うな構成で、ドーザ幅を簡単に伸縮できるようにしてい
るのである。
【００１６】〔別実施例〕上記実施例では、前後一対の
筒状体８のいずれにおいても、前記一対の支持体９，９
を横断面視において対向する外周面部９ａ，９ａ同士を
接触させるように並べた状態で、且つ、先端側部分９
ｂ，９ｂ同士を機体横幅方向で重複させた状態で内嵌さ
せていたが、前方側あるいは後方側の一方の筒状体８の
みを上記構成にして、他方は従来の構造のものでもよ
い。また、前記筒状体８を前後一対ではなく、中央のみ
１本、あるいは前後及び中央の３本設けるものでもよ
い。
筒状体８のいずれにおいても、前記一対の支持体９，９
を横断面視において対向する外周面部９ａ，９ａ同士を
接触させるように並べた状態で、且つ、先端側部分９
ｂ，９ｂ同士を機体横幅方向で重複させた状態で内嵌さ
せていたが、前方側あるいは後方側の一方の筒状体８の
みを上記構成にして、他方は従来の構造のものでもよ
い。また、前記筒状体８を前後一対ではなく、中央のみ
１本、あるいは前後及び中央の３本設けるものでもよ
い。
【００１７】又、前記一対の支持体９，９を横断面視に
おいて対向する外周面部同士９ａ，９ａを接触させるよ
うに並べる方向を、上記実施例のような水平方向でなく
垂直方向にしてよい。また、水平方向と垂直方向の中間
方向にしてもよい。また、前記支持体９，９の断面形状
も角筒状以外に半円筒状等の筒形状、あるいは棒状体等
各種の形状が可能である。尚、図６は、前記実施例にお
ける支持体９，９に板部材９Ａ，９Ａを組み合わせた場
合を例示している。
おいて対向する外周面部同士９ａ，９ａを接触させるよ
うに並べる方向を、上記実施例のような水平方向でなく
垂直方向にしてよい。また、水平方向と垂直方向の中間
方向にしてもよい。また、前記支持体９，９の断面形状
も角筒状以外に半円筒状等の筒形状、あるいは棒状体等
各種の形状が可能である。尚、図６は、前記実施例にお
ける支持体９，９に板部材９Ａ，９Ａを組み合わせた場
合を例示している。
【００１８】又、前記調節手段Ｃは油圧シリンダ式のも
のを用いていたが、電動式等各種のものが使用できる。
のを用いていたが、電動式等各種のものが使用できる。
【００１９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】走行装置の平面図
【図２】筒状体と支持体の内嵌構造を示す横断面図
【図３】走行装置の一部切欠正面図
【図４】作業車の全体側面図
【図５】ドーザ幅変更機構の一部切欠平面図
【図６】別実施例の筒状体と支持体の内嵌構造を示す横
断面図
断面図
２ 走行機台 ８ 筒状体 ９ 支持体 ９ａ 外周面部 ９ｂ 先端側部分 Ｃ 調節手段 Ｒ 走行部
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 左右一対の走行部（Ｒ），（Ｒ）の夫々
から機体横幅方向において機体内方側に伸びる左右一対
の長尺状の支持体（９），（９）夫々が、機体横幅方向
に沿って摺動自在な状態で走行機台（２）に設けられた
筒状体（８）に内嵌され、前記左右一対の走行部
（Ｒ），（Ｒ）を機体横幅方向に移動調節する調節手段
（Ｃ）が設けられた作業車の走行装置であって、前記左
右一対の支持体（９），（９）が、横断面視において対
向する外周面部（９ａ），（９ａ）同士を接触させるよ
うに並べた状態で、且つ、先端側部分（９ｂ），（９
ｂ）同士を機体横幅方向で重複させた状態で前記筒状体
（８）に嵌合されている作業車の走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3158052A JP2659291B2 (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 作業車の走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3158052A JP2659291B2 (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 作業車の走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH055319A true JPH055319A (ja) | 1993-01-14 |
| JP2659291B2 JP2659291B2 (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=15663244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3158052A Expired - Fee Related JP2659291B2 (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 作業車の走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2659291B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002323931A (ja) * | 2001-04-26 | 2002-11-08 | Komatsu Ltd | 油圧ショベル |
| US8177017B2 (en) * | 2008-10-17 | 2012-05-15 | Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh | Traveling working machine |
| JP2012153306A (ja) * | 2011-01-27 | 2012-08-16 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 下部走行体の拡縮装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56135044A (en) * | 1981-03-09 | 1981-10-22 | Hashimoto Forming Co Ltd | Formation of end cap for molding |
| JPS6284738A (ja) * | 1985-10-09 | 1987-04-18 | オムロン株式会社 | 指用電子血圧計 |
-
1991
- 1991-06-28 JP JP3158052A patent/JP2659291B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56135044A (en) * | 1981-03-09 | 1981-10-22 | Hashimoto Forming Co Ltd | Formation of end cap for molding |
| JPS6284738A (ja) * | 1985-10-09 | 1987-04-18 | オムロン株式会社 | 指用電子血圧計 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002323931A (ja) * | 2001-04-26 | 2002-11-08 | Komatsu Ltd | 油圧ショベル |
| US8177017B2 (en) * | 2008-10-17 | 2012-05-15 | Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh | Traveling working machine |
| JP2012153306A (ja) * | 2011-01-27 | 2012-08-16 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 下部走行体の拡縮装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2659291B2 (ja) | 1997-09-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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