JPH0553334B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は情報の伝送を行う伝送路と、この伝送
路に接続され上記情報の授受を行う複数のデータ
伝送装置を有するデータ伝送方式におけるフアー
ムウエアのロードに関し、特にフアームウエアが
ロードされていないデータ伝送装置アクセス時に
おける処置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種のデータ伝送方式においては、あ
る伝送装置が、必要とするフアームウエアがロー
ドされていないデータ伝送装置にアクセスしたと
き、アクセスの送信先のデータ伝送装置は、誤動
作したり、アクセスの送信元のデータ伝送装置に
何の報告もなしに無視していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述のような従来の方式では、必要とするフア
ームウエアがロードされていないアクセスの送信
先のデータ伝送装置が誤動作したり、アクセスの
送信先のデータ伝送装置に何の報告もなしに無視
するために、アクセスの送信元のデータ伝送装置
に何の報告もなしに無視するために、アクセスの
送信元のデータ伝送装置は無応答（タイムアウト
による検出）としてしか判別がつかないようにな
つているので、一種のハードウエア障害と見え、
更にその原因追求にも時間がかかるという欠点が
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記欠点を除去するもので、本発明に
よれば、情報の伝送を行う伝送路と、この伝送路
に接続され前記情報の授受を行う複数のデータ伝
送装置とを有する伝送方式において、前記複数の
データ伝送装置の各々は、前記複数のデータ伝送
装置のうちの他の一つから前記情報の授受のため
にアクセスされたとき、データ伝送装置として必
要とするフアームウエアあるいはソフトウエアが
ロードされていなければ、前記複数のデータ伝送
装置のうちの前記他の一つに、前記アクセスに対
する応答として、前記フアームウエアあるいは前
記ソフトウエアがロードされていないことを、フ
アームウエアあるいはソフトウエアの種別毎に通
知する手段を備えていることを特徴するデータ伝
送方式が得られる。

〔実施例〕

次に、本発明について図面を参照して説明す
る。

第２図は本発明の適用されるデータ伝送方式の
一例を示す図である。第２図において、１〜４は
データ伝送装置、１１〜１４は各データ伝送装置
１〜４間のループ状伝送路である。データ伝送シ
ステムは複数のデータ伝送装置１〜４とループ状
伝送路１１〜１４から構成されている。

第１図は本発明の一実施例を示すブロツク図で
ある。

この第１図において第２図と同一符号のものは
相当部分を示す。データ伝送装置１は、伝送路制
御回路２１、この伝送路制御回路２１を制御し各
種情報の授受を行う（フアームウエア制御を行
う）プロセツサ２２、そのフアームウエアを格納
しているROM部２７、ROM部２７をアクセス
するためのアドレスを示すアドレス線８１、
ROM部２７からフアームウエアを読出すための
データ線８２を有する。更にデータ伝送装置１
は、データバス５１、伝送路制御回路２１を制御
するための制御信号を伝送する信号線群５２、割
込信号をプロセツサ２２に送出する割込線５３を
有する。また、データ伝送装置１は、データ伝送
装置として必要なフアームウエアが書き込まれる
フアームウエア記憶部（即ち、読出書込制御部）
２３、フアームウエア記憶部２３をアクセスする
ための制御信号およびアドレス信号のための信号
線群６１、フアームウエア記憶部２３とプロセツ
サ２２とを結ぶデータバス７１、データ伝送装置
自身のフアームウエアの状態情報を格納しておく
制御記憶部２４、制御記憶部２４をアクセスする
ための制御信号およびアドレス信号のための信号
線群６２を有する。加えて、データ伝送装置１は
時間監視を行うためタイマ２５、タイマ２５を制
御するための制御線群５４、タイマ２５からプロ
セツサ２２を割込を示す割込線５５、ループ状伝
送路以外で他装置との制御を行うＩ／Ｏポート２
６、Ｉ／Ｏポート２６をアクセスするための制御
線群５６、Ｉ／Ｏポート２６からプロセツサ２２
への割込を示す割込線５７、Ｉ／Ｏポート２６と
他の装置とのインタフエースを示すインタフエー
ス線１５から構成される。

なお、データ伝送装置１２，１３，１４の各々
も、第１図のデータ伝送装置１と実質的に同じ回
路構成を有する。

第３図は第１図の実施例における伝送路制御回
路２１に係る部分を抽出した構成例を示すブロツ
ク図である。

第３図において、第１図および第２図と同一符
号のものは相当部分を示す。伝送路制御回路２１
は、フレームの検出を行うフレーム検出回路３
１、フレーム検出回路３１から発生されるフレー
ム受信指示信号４１およびフレームの受信の正当
性を報告するFCSOK信号４２によりフレームの
受信を行うフレーム受信回路３２、フレームの送
信を行うフレーム送信回路３３、フレーム受信回
路３２において自宛のフレームでなければフレー
ムを通過させるためのデータ線４３から構成され
る。

第４図は本発明に適用される一般的なフレーム
の形式（フオーマツト）を示す説明図である。

伝送路１１〜１４（第２図参照）に流れる一般
的なフレームは、“01111110”を示すフラグパタ
ーンＦ、送信先のアドレスを示す送信先アドレス
DA、送信元のアドレスを示す送信元アドレス
SA、制御情報Ｃ，データ情報Ｉおよびフレーム
チエツクシーケンスで巡回冗長検査を行う検査ビ
ツトFCSから構成されている。なお、上記データ
情報Ｉはフレームの構成の一部としては省略され
ることもある。

第５図は第１図の制御記憶部２４に書込まれる
フアームウエア状態情報の形式（フオーマツト）
を示す説明図である。

Ｑ，Ｒ，ＳおよびＴはフアームウエアの種別を
示しており、Ｐ＝０でＱ，Ｒ，ＳおよびＴのうち
少なくとも一つが１の値になつているときそのフ
アームウエアのロードを必要とし、Ｐ＝１でＱ，
Ｒ，ＳおよびＴのうち少なくとも一つが１の値に
なつているときそのフアームウエアが第１図のフ
アームウエア記憶部２３に格納されていることを
示す。

次に第１図に示す実施例の動作を第２図，第３
図，第４図および第５図を参照して説明する。

今、データ伝送装置１が一定時間間隔でデータ
伝送装置２〜４の状態を見に行くとする。

データ伝送装置１において、プロセツサ２２は
アドレス線８１とデータ線８２を通じてROM２
７に格納されている基本フアームウエアを実行し
ている。最初、プロセツサ２２はタイマ２５に制
御線群５４とデータバス５１を通してｍ（ｍは任
意の値）を設定してタイマ２５を起動すると、
「ｍ×ｎ」（ｎはカウントする周期で任意の値）時
間後プロセツサ２２に割込線５５を通して割込が
起る。この割込によりプロセツサ２２は制御線群
５２、データバス５１を通して第４図に従つたフ
アーマツトでフレームを送信回路３３内の送信バ
ツフアに書込む。このときの制御情報Ｃは制御記
憶部２４のフアームウエア状態情報を読出すコマ
ンドであり（以降リードコマンドフレームＡと称
す）、送信先アドレスDAはデータ伝送装置２、
送信元アドレスSAはデータ伝送装置１である。
次にプロセツサ２２は制御線群５２を通して送信
起動を行うと、フレーム送信回路３３はフレーム
を伝送路１１に出す。やがてデータ伝送装置２は
伝送路１１から入つてくるフレームをフレーム検
出回路３１が自局宛であることを検出し、フレー
ム受信指示４１がフレーム受信回路３２を起動
し、フレーム受信回路３２内の受信バツフアに書
込む。フレーム受信回路３２はFCSOK信号４２
が出ることにより受信バツフアに正常に入つたと
して、割り込線５３を通してデータ伝送装置２の
プロセツサ２２に割込を起す。プロセツサ２２は
割込により、フレーム受信回路３２内の受信バツ
フアを読出すと、リードコマンドフレームＡであ
ることがわかり、第４図に従つたフオーマツトで
フレーム送信回路３３内の送信バッファに書込
む。このときの制御情報Ｃは制御記憶部２４から
読出したことに対する応答コマンドであり（以降
応答コマンドフレームＡと称す）、送信先アドレ
スDAはデータ伝送装置１のアドレス、送信元ア
ドレスSAはデータ伝送装置２のアドレス、デー
タ情報Ｉはプロセツサ２２が信号線群６２とデー
タバス５１を通して制御記憶部２４から読出した
フアームウエア状態情報で、第５図に示したＰの
値は０、Ｑの値は１、Ｒ，Ｓ，Ｔは０を示してい
る。更にデータ伝送装置２内のプロセツサ２２は
制御線群５２を通してフレーム送信回路３３を起
動し、伝送路１２に送出する。データ伝送装置１
宛の応答コマンドフレームＡはデータ伝送装置１
のフレーム受信回路３２内の受信バツフアに書込
まれ、データ伝送装置１のプロセツサ２２に割込
線５３を通して知らせられる。従つてデータ伝送
装置１内のプロセツサ２２はフレーム受信回路３
２内の受信バツフアを読出すことにより、データ
伝送装置２がフアームウエアＱのロードを要求し
ていることがわかり、すでにフアームウエア記憶
部２３に書込まれているフアームウエアＱを信号
線６１、データバス７１を通して読出し、第４図
のフアーマツトに従つてフレーム送信回路３３内
の送信バツフアに書込む。このときの制御情報Ｃ
はフアームウエアロードを示すものであり（以降
ロードコマンドフレームＢと称す）、送信先アド
レスDAはデータ伝送装置２のアドレス、送信元
アドレスSAはデータ伝送装置１のアドレス、デ
ータ情報ＩはフアームウエアＱを示す。次にデー
タ伝送装置１のプロセツサ２２は制御線群５２を
通してフレーム送信回路３３を起動し、伝送路１
１に送出する。データ伝送装置２宛のロードコマ
ンドフレームＢはデータ伝送装置２のフレーム受
信回路３２内の受信バツフアに書込まれ、データ
伝送装置２のプロセツサ２２に割込線５３を通し
て知らせられる。従つてデータ伝送装置２のプロ
セツサ２２はフレーム受信回路３２内の受信バツ
フアを読出すことにより、フアームウエアＱが転
送されたことを知り、フアームウエア記憶部２３
に制御線群５２、データバス５１、信号線群６
１、データバス７１を通してフアームウエアＱを
格納する。この後データ伝送装置２のプロセツサ
２２は制御記憶部２４内フアームウエア状態情報
のＰの値を０から１にセツトする。

一方、データ伝送装置１がデータ伝送装置２に
ロードコマンドフレームＢを送出した後、データ
伝送装置３およびデータ伝送装置４にもデータ伝
送装置２への動作と同様のことを行う。

上記の例で、データ伝送装置１に送信した応答
コマンドフレームＡの内容が、第５図のフオーマ
ツトに従つてＰの値が１、Ｑ，Ｒ，Ｓの値が０、
Ｔの値が１であれば、データ伝送装置１におい
て、そのフレームを受信すると、データ伝送装置
１内のプロセツサ２２はフレーム受信回路３２内
の受信バツフアを読出すことにより、データ伝送
装置２がＰの値が１、Ｔの値が１のためフアーム
ウエアＴがすでにロードされており、新たなフア
ームウエアのロードを要求していないことがわか
り、何もしないで次のデータ伝送装置３への監視
動作に行く。

上記の様にデータ伝送装置１がデータ伝送装置
２からデータ伝送装置４までの一連の動作が終了
するとデータ伝送装置１内のプロセツサ２２が制
御線群５４とデータバス５１を通してタイマ２５
にｍ（ｍは任意の値）を設定し、タイマ２５を起
動すると、「ｍ×ｎ」（ｎはカウントする周期で任
意の値）時間後に割込線５５を通してプロセツサ
２２に割込が発生する。データ伝送装置１のプロ
セツサ２２はタイマ２５からの割込によりデータ
伝送装置２からデータ伝送装置４まで上記の例と
同じ方法でリードコマンドフレームＡを転送する
ことにより監視を行い、フアームウエアのロード
が必要であればロードコマンドフレームＢの転送
を行う。この様にして、データ伝送装置１は、一
定間隔で各データ伝送装置を監視する。

次に、データ伝送装置内に必要とするフアーム
ウエアがまだロードされていない時に他データ伝
送装置からアクセスしてきた場合の動作を説明す
る。

データ伝送装置４がデータ伝送装置２のＩ／Ｏ
ポート２６にインタフエース１５を通して接続さ
れている装置にアクセスするためにデータを第４
図のフオーマツトに従つて送信して来た場合デー
タ伝送装置２のフレーム受信回路３２内の受信バ
ツフアに格納され、プロセツア２２に割込線５３
に従つて割込を発生させる。するとデータ伝送装
置２のプロセツサ２２はフレーム受信回路３２内
の受信バツフアの中身を読出すことによりＩ／Ｏ
ポート２６に接続されている装置宛にデータを送
ることを知り、さらに制御部２４内に書込まれて
いるフアームウエア状態情報を読みに行き、フア
ームウエア状態情報のＰの値が０、Ｑの値が１で
あるためＩ／Ｏポート２６に接続されている装置
にアクセスに必要なフアームウエアＱがまだロー
ドされていないことを知ると、第４図のフアーマ
ツトに従つてフレーム送信回路３３内の送信バツ
フアに書込む。このときの制御情報Ｃは必要なフ
アームウエアがまたロードされていないことを示
すものであり（以降コマンドフレームＤと称す）、
送信先アドレスDAはデータ伝送装置４のアドレ
ス、送信元アドレスSAはデータ伝送装置２のア
ドレス、データ情報Ｉはフアームウエア状態情報
（データ伝送装置２内のプロセツサ２２が制御記
憶部２４から読出した内容）を示す。次にデータ
伝送装置２内のプロセツサ２２は制御線群５２を
通してフレーム送出回路３３を起動し、伝送路１
２に送出する。データ伝送装置４宛のコマンドフ
レームＤはデータ伝送装置４のフレーム受信回路
３２内の受信バツフアに書込まれ、データ伝送装
置４のプロセツサ２２に割込線５３を通して知ら
せる。従つてデータ伝送装置４のプロセツサ２２
はフレーム受信回路３２内の受信バツフアを読出
すことにより、データ伝送装置２にフアームウエ
アＱがまだロードされていないことを知る。従つ
て、データ伝送装置４はデータ伝送装置２のＩ／
Ｏポート２６に接続されている装置にアクセスす
ることのできない原因がわかり、効率よくかつ迅
速に、エラー処理の対応ができる。この場合のエ
ラー処理の対応の一例としてデータ伝送装置１に
データ伝送装置２に対してフアームウエアＱをロ
ードしてもらうように通知することができる。こ
の場合の処理として、データ伝送装置４のプロセ
ツサ２２が、第４図のフオーマツトに従つてフレ
ーム送信回路３３内の送信バツフアに書込む。こ
のときの制御情報Ｃはデータ情報Ｉに従つてある
装置へのフアームウエアのロード要求を示すもの
であり（以降コマンドフレームＥと称す）、送信
先アドレスDAはデータ伝送装置１のアドレス、
送信元アドレスSAはデータ伝送装置４のアドレ
ス、データ情報Ｉは第６図に示すフオーマツトで
送信用状態情報を示す。第６図のフオーマツトで
送信先アドレスはフアームウエアをロードする相
手先のアドレス、フアームウエア状態情報は第５
図のフオーマツトである。次にデータ伝送装置４
内のプロセツサ２２は制御線群５２を通してフレ
ーム送出回路３３を起動し、伝送路１４に送出す
る。データ伝送装置１宛のコマンドフレームＥは
データ伝送装置１のフレーム受信回路３２内の受
信バツフアに書込まれ、データ伝送装置１のプロ
セツサ２２に割込線５３を通して知らせる。従つ
てデータ伝送装置１のプロセツサ２２はフレーム
受信回路３２内の受信バツフアを読出すことによ
り、データ伝送装置２にフアームウエアＱがまだ
ロードされていないことを知る。次にデータ伝送
装置１のプロセツサ２２はロードコマンドフレー
ムＢをデータ伝送装置２宛に送出する。このロー
ドコマンドフレームＢの生成および処理の仕方は
前例で示したデータ伝送装置１がデータ伝送装置
２に監視したときのロードコマンドフレームＢの
生成および処理の仕方と全く同じである。

上記の説明でデータ伝送装置１のフアームウエ
ア記憶部２３に他データ伝送装置に送出すべきフ
アームウエアをすでに格納している条件のもとで
説明したが、第１図，第３図および第７図を用い
て簡単に説明すると、データ伝送装置１が立上る
と、データ伝送装置１のプロセツサ２２が、制御
線群５６、データバス５１を通じてＩ／Ｏポート
２６をアクセスし、更にインタフエース１５を通
してフロツピイデイスク装置５にアクセスするこ
とでフアームウエアＱ，Ｒ，ＳおよびＴを読出
し、フアームウエアＱ，Ｒ，ＳおよびＴがフアー
ムウエア記憶部２３に信号線群６１およびデータ
バス７１を通して書込まれる。このとき、フアー
ムウエア状態情報のＰ，Ｑ，Ｒ，ＳおよびＴの値
をＩにセツトし、制御記憶部２４に書込む。従つ
て、ロードコマンドフレームＢが各データ伝送装
置に送出する場合、すでにフアームウエアＱ，
Ｒ，ＳおよびＴがフアームウエア記憶部２３に書
込まれていることになる。

以上、ロードコマンドフレームＢをデータ伝送
装置１から送信する場合、フアームウエア記憶部
２３からフアームウエアを読出すことにしていた
が、直接フロツピイデイスク装置５にアクセスす
ることにより、ロードコマンドフレームＢを生成
しても良い。

また、各データ伝送装置の制御記憶部２４に書
込まれるフアームウエア状態情報の初期設定はプ
ロセツサ２２の内部にDIPスイツチ（人手でビツ
ト単位毎に０又は１の値に設定できる）を設け、
プロセツサ２２が立上げのときだけ、DIPスイツ
チの内容を読み、制御記憶部２４にフアームウエ
ア状態情報として書込むことで容易に実現でき
る。

上記の説明のようなデータ伝送装置１が定めら
れた時間単位毎に見るようにしておけば、伝送路
の立上げ順序に影響することなく、例えばデータ
伝送装置１を最後に立上げたとしても確実に各デ
ータ伝送装置に必要なフアームウエアをロードす
ることができる。

上述の例では、ループ状伝送路を介したデータ
伝送装置に対する場合を例にとつて説明したが、
本発明はこれに限定されるものではなく、例え
ば、第８図に示すように、データ伝送装置１０１
がデータ伝送装置１０２に伝送路５１１を介して
情報の伝送を行う方法と、第９図に示すように、
データ伝送装置１１１がデータ伝送装置１１２に
伝送路６１１を介して情報の伝送を行う方法と、
第１０図に示すように、データ伝送装置７１１が
データ伝送装置７１２に情報の伝送を行寸法およ
びデータ伝送装置７１１がデータ伝送装置７２１
に情報の伝送を行う方法（コマンド転送途中にあ
るデータ伝送装置の処理はコマンドを変換する処
理があるだけで他は全く上記例と同じ）などが考
えられるが、これらはすべて本発明に含まれる。

なお、上記第９図の１１３，１１４はそれぞれ
データ伝送装置を示し、第１０図の１２１〜１２
８および７１３，７２２〜７２３はそれぞれデー
タ伝送装置を示す。

また上述の例では他データ伝送装置からフアー
ムウエアをロードしたときにフアームウエア状態
情報のＰの値を０から１にしていたが、第７図の
構成例のようにフロツピイデイスク装置５からデ
ータ伝送装置１に必要なフアームウエアをロード
したときにフアームウエア状態情報のＰの値を０
から１にしたとしても、本発明の請求の範囲に含
まれることは言うまでもない。

更に上述の説明ではフアームウエアのロードに
ついて説明したが、ソフトウエアのロードについ
ても用語が入れ変るだけで本発明の請求の範囲に
含まれることは言うまでもない。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は各データ伝送装置
に必要なフアームウエア（あるいはソフトウエ
ア）がロードされているかどうかの判別できる状
態情報を設けることにより、あるデータ伝送装置
から必要なフアームウエア（あるいはソフトウエ
ア）がロードされていないデータ伝送装置にアク
セスしたとき、必要なフアームウエア（あるいは
ソフトウエア）がまだロードされていないことを
通知することで、アクセスの送信元のデータ伝送
装置がアクセスできない原因を把握するため、効
率よくかつ迅速にエラー処理の対応ができるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロツク図、
第２図は本発明の適用されるデータ伝送システム
の例を示すブロツク図、第３図は第１図の伝送路
制御回路に係る部分を抽出した構成例を示すブロ
ツク図、第４図は本発明に適用される一般的なフ
レームの形式を示す説明図、第５図はフアームウ
エア状態情報の形式を示す説明図、第６図は送信
用状態情報の形式を示す説明図、第７図は第１図
のＩ／Ｏポートに接続された装置を含むブロツク
図、第８図，第９図および第１０図は本発明に適
用されるデータ伝送システムの他の例を示すブロ
ツク図である。 １〜５，１０１，１０２，１１１〜１１４，１
２１〜１２７，７１１〜７１３，７２１〜７２３
……データ伝送装置、１１〜１３，５１１，６１
１……伝送路、２１……伝送路制御回路、２２…
…プロセツサ、２３……フアームウエア記憶部、
２４……制御記憶部、２５……タイマ、２６……
Ｉ／Ｏポート部、２７……ROM部、３１……フ
レーム検出回路、３２……フレーム受信回路、３
３……フレーム送信回路、４１〜４３……信号
線、５３，５５，５７……割込線、６１，６１…
…制御およびアドレス線、５１，７１……データ
バス、８２……データ線、５２，５４，５６……
制御線群、８１……アドレス線、１５……インタ
フエース。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 情報の伝送を行う伝送路と、この伝送路に接
   続され前記情報の授受を行う複数のデータ伝送装
   置とを有する伝送方式において、前記複数のデー
   タ伝送装置の各々は、前記複数のデータ伝送装置
   のうちの他の一つから前記情報の授受のためにア
   クセスされたとき、データ伝送装置として必要と
   するフアームウエアあるいはソフトウエアがロー
   ドされていなければ、前記複数のデータ伝送装置
   のうちの前記他の一つに、前記アクセスに対する
   応答として、前記フアームウエアあるいは前記ソ
   フトウエアがロードされていないことを、フアー
   ムウエアあるいはソフトウエアの種別毎に通知す
   る手段を備えていることを特徴とするデータ伝送
   方式。