JPH0553408U - 移動農機の操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一本の操向レバーで通常の操向操作もスピン
ターン操作も行なうことができるようにすること。 【構成】 ミッション部内に設けた左右側サイドクラッ
チを、運転部に設けた操向レバーの揺動操作により断続
動作させて、クローラ式の左右側走行部への動力を断続
可能とした移動農機の操向装置において、操向レバーの
近傍に、同レバーの最大揺動動作を検出する検出部を設
け、同検出部を制御部の入力側に接続すると共に、同制
御部の出力側に、左右側走行部を相互に逆方向に走行駆
動させるスピンターン作動部を接続した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、移動農機の操向装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、例えばコンバインの操向装置の一形態として、運転部に設けた操向レバ ーと、ミッション部内に設けたクローラ式の左右側走行部への動力の断続を行な うための左右側サイドクラッチとを、連動リンク機構を介して連動連結して、同 操向レバーを左右側方へ揺動操作することにより、揺動方向側の走行部への動力 をサイドクラッチを介して切断して、同走行部を停止させることにより走行方向 を変更することができるようにしたものがある。

【０００３】 そして、運転部に別途スピンターンレバーを設けて、同レバーに、左右側の走 行部を相互に逆方向に走行駆動させるスピンターン作動部を連動連結して、同レ バーを操作することにより、機体をスピンターンさせることができるようにして いる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上記した操向装置では、操向レバーを操作して行なう通常の操向操 作と、スピンターンレバーを操作して行なうスピンターン操作とを別々のレバー で使い分けなければならないために、一方の操作から他方の操作に移る際には、 逐一、一方のレバーから他方のレバーへ手を離して握り変えなければならず、円 滑な操向操作ができないという不具合があった。

【０００５】 また、操向レバーによる通常の操向操作用の機構とスピンターンレバーによる スピンターン操作用の機構とをそれぞれ別々に設けているために機構が複雑にな っていた。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

そこで、本考案では、ミッション部内に設けた左右側サイドクラッチを、運転 部に設けた操向レバーの揺動操作により断続動作させて、クローラ式の左右側走 行部への動力を断続可能とした移動農機の操向装置において、操向レバーの近傍 に、同レバーの最大揺動動作を検出する検出部を設け、同検出部を制御部の入力 側に接続すると共に、同制御部の出力側に、左右側走行部を相互に逆方向に走行 駆動させるスピンターン作動部を接続したことを特徴とする移動農機の操向装置 を提供せんとするものである。

【０００７】

【作用】

機体の操向操作を行なう際には、操向レバーを所望の方向へ揺向操作すること により、機体を所望の方向へ移動させることができるものであり、この際、例え ば、機体を左側方へスピンターン（急旋回）させたい場合には、操向レバーを左 側方へ最大限に回動させれば、同レバーの回動動作を検出部が検出して制御部に 入力し、同制御部よりスピンターン作動部に信号が出力されて、同スピンターン 作動部により左側の走行部が後進方向に走行駆動すると共に右側の走行部が前進 方向に走行駆動して、機体を円滑にスピンターンさせることができる。

【０００８】 また、右側方へのスピンターンは、上記とは反対側に操向レバーを右側方へ最 大限に回動操作することにより行なうことができる。

【０００９】 このように、本考案では、一本の操向レバーにより通常の操向操作も円滑かつ 確実にスピンターン操作も行なうことができる。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面を参照しながら説明する。

【００１１】 図１に示すＡは、本考案に係る操向装置を具備するコンバインである。

【００１２】 かかるコンバインＡは、クローラ式の走行部１上にシャシフレーム２を載置し 、同シャシフレーム２上の左側半部にミッション部８とエンジン９と脱穀・選別 部３とを前後方向に順次配置する一方、右側半部にキャビン４とグレンタンク５ とを前後方向に順次配置し、シャシフレーム２の左側前方に引起し・刈取り部６ を取付け、同刈取り部６と脱穀・選別部３との間に穀稈搬送部７を設けている。 10は動力伝達機構である。

【００１３】 このようにして、エンジン９よりミッション部８へ動力伝達機構10を介して動 力を伝達し、同ミッション部８より走行部１、脱穀・選別部３、引起し・刈取り 部６、及び穀稈搬送部７へ動力をそれぞれ伝達して、各駆動部を駆動させるよう にしており、引起し・刈取り部６により穀稈を引き起しながら掻き込むと共に株 元を刈取って、刈取った株元を穀稈搬送部７により脱穀・選別部３に搬送し、同 脱穀・選別部３により脱穀すると共に選別して、選別した精粒をグレンタンク５ に貯留することができるようにしている。

【００１４】 キャビン４は、シャシフレーム２に防振懸架しており、同キャビン４内には運 転部11を設け、同運転部11には、操向操作用の操向レバー12と、その後方に位置 させて座席13を設け、床部14にはクラッチペダル15を設けて、同クラッチペダル 15を後述する動力伝達機構10に取付けたテンションクラッチ23に連動連結してい る。55は刈取クラッチレバーである。

【００１５】 ミッション部８は、図２に示すように、ミッションケース25の上部右側にＨＳ Ｔである無段変速機構20を構成する可変容量型油圧ポンプ21と油圧モータ22とを 設けており、油圧ポンプ21の入力軸21a とエンジン９の出力軸9aとを後述する走 行駆動機構16を介して連動連結すると共に、ミッションケース25が具備する走行 部１，１の駆動スプロケット24,24 に上記油圧モータ22の出力軸22a を連動連結 させている。

【００１６】 そして、ミッションケース25内においては、図２に示すように、油圧モータ22 の出力軸22a を副変速ギヤ29を介して左右側サイドクラッチ30a,30b 及び左右側 ブレーキ31a,31b を有する左右側サイドクラッチ軸32a,32b に連動連結すると共 に、左右車軸である左右側の駆動スプロケット軸33a,33b に左右側減速ギヤ軸34 a,34b を介して左右側サイドクラッチ軸32a,32b を連動連結し、左側減速ギヤ軸 34a に逆転伝達軸35を介してクラッチ主軸36a を連動連結すると共に、右側減速 ギヤ軸34b にクラッチ副軸36b を連動連結し、クラッチ主軸36a と副軸36b とを スピンターン作動部としてのスピンターン用クラッチ37を介して継断自在に連結 して、上記サイドクラッチ30a,30b 及びブレーキ31a,31b の何れか一方が共に切 のとき、上記クラッチ37を入とすることによって、左右側スプロケット軸33a,33 b を相互逆方向に回転させて、左右側走行部１，１による機体のスピンターンを 行わせることができるようにしている。

【００１７】 しかも、図３に示すように、前記の左右側サイドクラッチ30a,30b を入切操作 するクラッチシリンダ38a,38b と、左右側ブレーキ31a,31b を入切操作するブレ ーキシリンダ39a,39b と、スピンターン用クラッチ37を入切操作するスピンター ンシリンダ40とに、各電磁切替弁71a,71b,72a,72b,72b,73を介してモータ74駆動 形の油圧ポンプ75を回路接続させて、各切替弁71a,71b,72a,72b,73の電磁切替操 作でもって左右側サイドクラッチ30a,30b 及びブレーキ31a,31b 及びスピンター ン用クラッチ37の適宜入切を行うように構成している。

【００１８】 さらには、かかるスピンターン操作は、後述する本考案の要旨である操向装置 Ｍにより行なうことができるようにしている。

【００１９】 また、左右側のサイドクラッチ30a,30a には、図４及び図５に示すように、ミ ッションケース25の前側上部に基端を上下揺動自在に取付けた左右側サイドクラ ッチ作動用レバー18を連動連結しており、同レバー18に前記した操向操作用の操 向レバー12を連動リンク機構41を介して連動連結して操向装置Ｍを構成しており 、同操向レバー12を操作して、各サイドクラッチ30a,30b を断続作動（入切作動 ）させて、機体を所望の方向へ走行させることができるようにしている。

【００２０】 本考案の要旨は、かかる操向装置Ｍの構造にあり、以下図３〜図５を参照しな がら説明する。

【００２１】 すなわち、操向装置Ｍは、図４及び図５に示すように、左右側サイドクラッチ 作動用レバー18に操向レバー12を連動リンク機構41を介して連動連結して、フロ ント操作コラム48に操向レバー12の最大回動動作を検出する検出部Ｓを設け、同 検出部Ｓを制御部Ｃの入力側に接続すると共に、同制御部Ｃの出力側にスピンタ ーン作動部としての前記スピンターン用クラッチ37を接続しており、同連動リン ク機構41は、レバー体42と連結ロッド43と連動アーム44と回動支軸45と上下揺動 アーム46と上下移動ロッド47とから構成している。

【００２２】 操向レバー12は、上端の把持部12a にスピンターン用スイッチ68を設けており 、同スイッチ68を前記スピンターン用電磁切替弁73に電気的に接続して、同切替 弁73への通電をＯＮ・ＯＦＦ操作できるようにしている。

【００２３】 このようにして、スピンターン操作を行なう際には、スピンターン用スイッチ 68をＯＮさせなければ、スピンターン用電磁切替弁73を介してスピンターン用ク ラッチ37を入切操作することができないようにしている。

【００２４】 レバー体42は、図６に示すように、キャビン４の前壁に取付けたフロント操作 コラム48に枢軸49により前後方向の軸線廻りに上下揺動自在に枢支し、同レバー 体42の上端に操向レバー12の基端を枢支ブラケット59を介して枢軸64により左右 方向の軸線廻りに前後揺動自在に枢支しており、同レバー体42は、左側部を左側 方へ伸延させて連結ロッド連結部42a を形成すると共に、下側部を下方へ伸延さ せて操向操作被検出部42b を形成している。

【００２５】 しかも、操向操作被検出部42b は、下端縁42c を枢軸49を中心とする同一半径 の円弧状に形成すると共に、左右側端に段付凹状のスピンターン被検出部42d,42 e を形成している。また、レバー体42の右側部には操向制御の手動優先切替スイ ッチ切断部42f を設けている。67は手動優先切替スイッチ、68はレバー体中立保 持用スプリング、69はスプリング連結体である。

【００２６】 連結ロッド43は、図４及び図５に示すように、上記レバー体42の先端42a に上 端を枢支ピン50により枢支して連結し、下端を床部14の直下方まで伸延して、連 動アーム44の前端に枢支ピン51により枢支連結している。

【００２７】 連動アーム44は、図４及び図５に示すように、回動支軸45の右側部に後端を取 付けており、同回動支軸45は、床部14の直下方に配設したキャビン載設用枠体52 に左右一対の枢支ブラケット53,53 を介して左右幅方向に横架して回動自在とし ている。

【００２８】 しかも、かかる回動支軸45は、図４及び図５に示すように、床部14の直下方に おいて軸支しているクラッチペダル15のペダルアーム15a の基端部と、床部14と の間に配置して、ペダルアーム15a の先端部を回動支軸45の直前方より上方へ立 上げて、床部14に開口したペダルアーム挿通口（図示せず）を通して床部14の上 方へ突出させている。

【００２９】 上下揺動アーム46は、図４及び図５に示すように、平面視略Ｌ字状に形成して 、回動支軸45の左側端部に前端を取付け、後端にリング状のこま54を枢支ピン55 により左右幅方向の軸線廻りに回動自在に取付けている。

【００３０】 上下移動ロッド47は、図４及び図５に示すように、上端部をこま54中に挿通し 、同こま54の上下部に位置させてスプリング56,57 を同ロッド47の周面に巻回し て弾性支持し、同ロッド47の下端を略垂直下方に伸延させて、同下端を左右側サ イドクラッチ作動用レバー40の前端に枢支ピン58により連結している。

【００３１】 検出部Ｓは、フロント操作コラム48に、上記操向操作被検出部42b の左右側下 方に位置させて、左右側リミットスイッチ65,66 を取付けて構成しており、各ス イッチ65,66 の接続端子65a,66a をそれぞれ操向操作被検出部42b の下端縁42c に当接するように弾性付勢している。

【００３２】 このようにして、各接触端子65a,66a が操向操作被検出部42b の揺動動作時に も下端縁42c に当接している間は、スイッチＯＮの状態を保ち、レバー体42が大 きく揺動して各接触端子65a,66a がそれぞれ段付凹状のスピンターン被検出部42 d,42e に係合して当接した際には、スイッチＯＦＦの状態となって、かかる検出 信号を後述する制御部Ｃに入力するようにしている。

【００３３】 制御部Ｃは、図７に示すように、入力側に左右側リミットスイッチ65,66 と手 動優先切替サイドスイッチ67とスピンターン用スイッチ68を接続する一方、出力 側に左右側サイドクラッチ電磁切替弁71a,71b と左右側ブレーキ電磁切替弁72a, 72b とスピンターン用電磁切替弁73を接続している。

【００３４】 また、動力伝達機構10は、図４に示すように、エンジン９とミッション部８と の間に介設した走行駆動機構16と、ミッション部８と引起し・刈取り部６との間 に介設した刈取伝動機構17とから構成している。

【００３５】 走行駆動機構16は、図４に示すように、ミッションケース25の左側壁より突出 させた入力軸21a と、エンジン９の左側壁より突出させた出力軸8aとを前後に平 行させて配置し、各軸21a,8aに走行駆動ベルト19を弛緩状態にプーリー21b,8bを 介して巻回し、同ベルト20をテンションクラッチ23により緊張・弛緩可能として おり、同テンションクラッチ23は、図４に示すように、クラッチペダル15と連動 機構26を介して連動連結している。

【００３６】 刈取伝動機構17は、図４に示すように、ミッションケース25の左側壁より左側 方へ突出させた出力軸80と、引起し・刈取り部６の入力軸81との間に刈取伝動ベ ルト82をそれぞれプーリー80a,81a を介して弛緩状態に巻回し、同ベルト82をテ ンションクラッチ83により緊張・弛緩可能としており、同テンションクラッチ83 には、運転部11に設けたクラッチレバー85に連動連結機構86を介して連動連結し て、同クラッチレバー85を操作してテンションクラッチ83による刈取伝動ベルト 82の押圧・緊張を解除可能としている。

【００３７】 なお、図４中、60はエンジン９のフライホイル、61はベルト巻込み防止カバー 、62はカバー取付板、63は駐車ブレーキ作動機構である。

【００３８】 本考案の実施例は、上記のように構成しているものであり、本実施例によれば 、以下のような作用効果が生起される。

【００３９】 すなわち、コンバインＡの操向操作を行なう際には、操向レバー12を操向方向 である左側方又は右側方へ回動操作することにより、レバー体42→連結ロッド43 →連動アーム44→回動支軸45→上下揺動アーム46→上下移動ロッド47→左右側サ イドクラッチ作動用レバー40→左右側サイドクラッチ30a,30b をそれぞれ断続動 作させて、左右側の走行部１，１を一方は走行作動し、他方は停止させて、所望 の方向へ機体を操向させることができる。

【００４０】 この際、例えば、機体を左側方へスピンターン（急旋回）させたい場合には、 スピンターン用スイッチ68をＯＮさせると共に、操向レバー12を左側方へ最大限 に回動させれば、同レバー12の回動動作を左側のリミットスイッチ65が検出して 、検出結果を制御部Ｃに入力し、同制御部Ｃよりスピンターン用電磁切替弁73に 信号を出力して、同切替弁73の切替動作に連動してスピンターン用クラッチ37が 接続（入状態）して、左側スプロケット軸33a が後進方向である逆回転すると共 に、右側スプロケット33b が前進方向である正回転して、左右側走行部１，１に よる機体の左側方へのスピンターンを行なわせることができる。

【００４１】 また、右側方へのスピンターンは、上記とは反対側である右側方へ操向レバー 12を最大限に回動操作することにより行なうことができる。

【００４２】 このように、一本の操向レバー12により通常の操向操作もスピンターン操作も 円滑かつ確実に行なうことができる。

【００４３】 しかも、スピンターン操作は、スピンターン用スイッチ68をＯＮさせた状態で 操向レバー12を操作しなければ、スピンターン動作しないために、誤操作の防止 が図れて、安全性を高めることができる。

【００４４】

【考案の効果】

本考案によれば、次のような効果が得られる。

【００４５】 すなわち、操向レバー１本により、通常の操向操作もスピンターン操作も、同 レバーを握り変えることなく行なうことができるために、操作性、さらには安全 性を向上させることができる。

【００４６】 また、通常の操作用の機構とスピンターン用の機構とを一体化して一本の操向 レバーにより操作することができるために、機構をコンパクト化することができ て、機体のコンパクト化を図ることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る操向装置を具備するコンバインの
側面図。

【図２】ミッション部の模式的説明図。

【図３】油圧回路図。

【図４】操向装置の側面説明図。

【図５】同操向装置の正面説明図。

【図６】同操向装置の部分拡大背面図。

【図７】制御部のブロック図。

【符号の説明】

Ａ コンバイン １ 走行部 ８ ミッション部 ９ エンジン 11 運転部 12 操向レバー 14 床部 15 クラッチペダル 15a ペダルアーム 40 左右側サイドクラッチ作動用レバー 41 連動リンク機構 42 レバー体 43 連結ロッド 44 連動アーム 45 回動支軸 46 上下揺動アーム 47 上下移動ロッド 54 こま

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミッション部(8) 内に設けた左右側サイ
   ドクラッチ(30a),(30b) を、運転部(11)に設けた操向レ
   バー(12)の揺動操作により断続動作させて、クローラ式
   の左右側走行部(1),(1) への動力を断続可能とした移動
   農機の操向装置において、 操向レバー(12)の近傍に、同レバー(12)の最大揺動動作
   を検出する検出部(S)を設け、同検出部(S) を制御部(C)
   の入力側に接続すると共に、同制御部(C) の出力側
   に、左右側走行部(1),(1) を相互に逆方向に走行駆動さ
   せるスピンターン作動部を接続したことを特徴とする移
   動農機の操向装置。