JPH0553505A - 移動体の位置表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】道路１１などを含む道路地図上に、車両の現在
位置および方位を表すカーマーク１２が表示される。車
両の移動に伴い、カーマーク１２の表示位置は随時更新
されていく。カーマーク１２の長さは、車両の速さに略
比例して段階的に変化される。 【効果】カーマーク１２の長さを見ることで車両の速さ
を視覚的に把握できる。このため、次にカーマーク１２
の表示が更新されるときに、車両がいずれの位置に到達
しているかを容易に予測できる。これにより、たとえば
高速走行時において、曲がるべき交差点１５を通り過ぎ
てしまうなどという不具合を防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両などの移動体に搭
載されて用いられ、移動体の方位および現在位置を検出
して地図とともに表示手段に表示するようにした移動体
の位置表示装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、不案内な土地での車両による
走行を支援するために、ナビゲーション装置などと称さ
れる位置表示装置が車両に搭載されて用いられている。
ナビゲーション装置では、車両の方位を検出する地磁気
センサなどの方位センサと、車両の移動距離を検出する
走行距離センサとが備えられ、これらのセンサの出力に
基づいて車両の現在位置および進行方位が検出される。
そして、ＣＤ−ＲＯＭなどで構成された地図メモリに記
憶された地図データに基づき、ＣＲＴや液晶パネルなど
で構成した表示装置の表示画面上に道路地図が再生さ
れ、この再生された道路地図上に車両の現在位置および
進行方位の表示が行われる。

【０００３】図４は表示装置における現在位置および進
行方位の表示態様を示す図である。道路２１やその他の
施設を表す記号など（図示せず。）を含む道路地図上
に、矢尻形状のマーク（以下、「カーマーク」とい
う。）２３が表示されている。このカーマーク２３の表
示位置が、道路地図上における車両の現在位置に対応
し、またこのカーマーク２３が指示する矢印２４の方向
が、車両の進行方位である。ナビゲーション装置では、
車両の現在位置を所定時間間隔で演算し、この演算の度
ごとにカーマーク２３の表示位置を更新することによ
り、車両の移動に追随して現在位置の表示を行わせるよ
うにしている。

【０００４】なお、地図メモリに記憶された道路地図デ
ータには、１／１万、１／２．５万、１／１０万などの
複数種類の縮尺の地図に対応する各データが含まれてい
る。地図の縮尺は、操作者が表示装置の表示面に設けた
タッチパネルや表示装置の近傍などに設けたキースイッ
チからの入力操作を行うことにより切り換えることがで
きる。この縮尺の切換えに伴って、たとえばカーマーク
２３の大きさが変化させられ、縮尺の大小がカーマーク
２３の大小により表現される場合もある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなナビゲー
ション装置では、カーマーク２３の大きさは、縮尺の変
更に伴って変化する場合はあっても、同一縮尺の地図を
表示している限りにおいては一定に保たれる。このた
め、カーマーク２３の表示位置が更新される時間間隔に
比較して車両が高速に走行している場合には、次にカー
マーク２３が表示されるときに、車両がどの辺りの位置
に達しているかを予測することは容易ではなく、走行を
支援するうえで支障を来す場合があった。すなわち、た
とえば、１／１万のような縮尺の大きな地図では、カー
マーク２３の表示位置の更新が０．５〜０．２秒毎に行
われるため、高速走行時には、カーマーク２３の表示を
更新する間に、曲がろうとしていた交差点を通り越した
りしてしまうなどという不具合が生じる場合があった。

【０００６】そこで、本発明の目的は、上述の技術的課
題を解決し、移動体の速さによらずに位置の表示が良好
に行えるようにした移動体の位置表示装置を提供するこ
とである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の移動体の位置表示装置は、移動体に搭載さ
れて用いられ、移動体の位置および方位を表示するため
の位置表示装置であって、移動体の方位を検出する方位
検出手段と、移動体の速さを検出する速度検出手段と、
上記方位検出手段および速度検出手段の出力に基づい
て、移動体の現在位置を算出する位置算出手段と、地図
を記憶した地図記憶手段と、この地図記憶手段から読み
出された地図、ならびに上記移動体の方位および現在位
置を表示するための表示手段と、上記地図記憶手段から
地図を読み出して上記表示手段に表示させるとともに、
この地図上の現在位置に対応する位置に、移動体の方位
を向いた矢印形状のマークを表示させる制御手段と、上
記マークの長さを、上記速度検出手段で検出される移動
体の速さに略比例するように連続的または段階的に変化
させる手段とを含むことを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】上記の構成によれば、マークの長さが移動体の
速さに略比例して変化するから、このマークを見ること
で、移動体の速さを視覚的に認識することができるよう
になる。したがって、一定時間後に移動体が地図上のい
ずれの位置に達しているかを容易に予測することができ
る。

【０００９】

【実施例】以下実施例を示す添付図面によって詳細に説
明する。図１は本発明の移動体の位置表示装置の一実施
例であるナビゲーション装置の基本的な構成を示すブロ
ック図である。このナビゲーション装置は、移動体であ
る車両に搭載されて用いられるものであり、ＣＲＴや液
晶パネルで構成された表示部１に、ＣＤ−ＲＯＭなどで
構成された地図記憶手段である道路地図メモリ２に記憶
された道路地図データに基づいて再生された道路地図を
表示するとともに、この道路地図上に車両の現在位置お
よび進行方位を表示するようにしたものである。現在位
置および進行方位の表示は、表示部１の表示画面上に再
生された地図上に、矢尻形状のカーマークを表示するこ
とにより行われ、カーマークの位置により現在位置が表
示され、その向きにより進行方位が表示される。本実施
例では、カーマークの長さは、車両の速さに略比例する
ように変化させられる。このカーマークの表示の詳細に
ついては後述する。

【００１０】地磁気センサなどで構成された方位検出手
段である方位センサ３および速度検出手段である車速セ
ンサ４の出力は、位置算出手段および制御手段などとし
て機能するマイクロコンピュータ５に与えられている。
このマイクロコンピュータ５にはさらに、縮尺の切換え
などのためのコントロールスイッチ６が接続され、また
上記の道路地図メモリ２が接続されている。一方、表示
部１とマイクロコンピュータ５との間には、制御手段の
一部をなす表示制御部７が接続されており、マイクロコ
ンピュータ５からのデータに基づいて表示制御信号が作
成されて表示部１に与えられる。

【００１１】マイクロコンピュータ５では、センサ３，
４の出力に基づいて車両の現在位置が算出される。この
車両の現在位置の算出は、車両が移動を開始する以前に
コントロールスイッチ６などの操作によって操作者が最
初に与えた初期値を基に、所定時間毎の車速センサ４の
出力の累積値と、方位センサ３の出力とに基づいて行わ
れる。すなわち、所定時間に渡る車速センサ４の出力の
累積値はその時間における車両の移動距離であるから、
これと方位センサ３の出力とから上記所定時間における
車両の変位量が求まる。この変位量を従前の車両位置に
加算することにより、たとえば０．５〜０．２秒毎に車
両の現在位置を求めることができる。

【００１２】車両の現在位置が求まると、マイクロコン
ピュータ５は、現在位置が属する地域に対応した地図デ
ータを道路地図メモリ２から読み出し、この地図データ
を現在位置を表す位置データとともに表示制御部７に与
える。道路地図メモリ２には、たとえば東京都や大阪府
などのような所定地域の地図データの他に、道路上の特
徴的な地点に関するデータである特徴点データも記憶さ
れている。地図データは、道路形状、道路幅、道路名、
地名、地形などのような、地図を再生するためのデータ
である。また、特徴点データは、センサ３，４の出力に
基づいて算出された車両の位置や方位を補正するために
用いられるデータであり、地図データや実測値などに基
づいて作成されている。この特徴点データを用いること
で、センサ３，４が必然的に有している誤差を排除し
て、位置の表示を良好に行える。

【００１３】マイクロコンピュータ５では、車速センサ
４の出力に基づき、カーマークの長さが算出される。本
実施例では、カーマークの長さは、車両の速さに略比例
するように、段階的に設定される。このカーマークの長
さを表すデータは、上記の地図データおよび位置データ
とともに、表示制御部７に与えられる。このようなデー
タを受けて、表示制御部７は、地図データに基づいて表
示部１の表示画面上に道路地図を再生し、この再生した
道路地図に重ねて矢尻形状のカーマークを表示する。

【００１４】図２は、表示部１における表示態様を簡略
化して示す図である。道路１１や各種の施設を表す記号
など（図示せず。）を含む道路地図上に、カーマーク１
２が表示される。このカーマーク１２は、車両の現在位
置に対応した道路地図上の位置に表示され、またその方
向である矢印１３方向が車両の進行方位を表している。

【００１５】本実施例において、カーマーク１２の長さ
Ｌは、車速センサ４で検出される車速に略比例して段階
的に変化する。すなわち、たとえば、車速が２０km/h前
後の場合には、図３(a) で示すように長さＬが短いカー
マーク１２ａにより現在位置および進行方位の表示が行
われ、車速が５０km/h前後のときには、図３(b) に示す
長さＬが中くらいのカーマーク１２ｂが用いられ、車速
が８０km/h前後のときには、図３(c) に示す長さＬが長
いカーマーク１２ｃにより車両の現在位置および進行方
位が表される。

【００１６】このように、カーマーク１２の長さＬを車
速に比例するように変化させることにより、運転者はカ
ーマーク１２を視認することで、車両の速さを視覚的に
知ることができる。したがって、カーマーク１２の表示
の更新が行われて次にカーマークが表示されるまでに、
車両がいずれの位置まで移動するかを容易に予測するこ
とができる。これにより、たとえば、運転者は、曲がる
べき交差点を通り過ぎるおそれがあることを容易に知る
ことができるから、たとえ高速走行中であっても、予め
減速して進むことで、交差点を通り過ぎてしまったりす
ることを防止できる。

【００１７】特に、次にカーマーク１２の表示の更新時
に到達すると予測される位置にまでカーマーク１２の先
端１４が達するようにカーマーク１２の長さを定めるこ
ととすれば、次にカーマーク１２が表示されるときの車
両位置を一層容易に予測できる。すなわち、たとえば図
２に示すように、交差点１５の位置までカーマーク１２
の先端１４が達していれば、次にカーマーク１２の表示
の更新が行われるときには、車両が交差点１５に達して
いることを予測できるから、予め注意して、この交差点
１５に進入することができる。したがって、この交差点
１５で右折などをする必要がある場合に、この交差点１
５を通り過ぎてしまうなどという不具合を確実に防止で
きる。

【００１８】なお、本発明は上記の実施例に限定される
ものではない。たとえば、上記の実施例では、カーマー
ク１２の長さＬが車速に略比例して段階的に変化される
ようにしたが、カーマーク１２の長さＬを車速に略比例
するように連続的に変化させるようにしてもよい。ま
た、カーマークの形状は、矢尻形状に限定されず、任意
の矢印形状を適用できる。

【００１９】また、上記の実施例では、方位センサとし
て地磁気センサを用いることとしたが、方位センサには
機械式ジャイロ、振動ジャイロや光ファイバジャイロな
どの旋回角速度センサの出力を累積することにより方位
を検出する構成のものが適用されてもよい。さらに、上
記の実施例では、方位センサ３および車速センサ４の出
力に基づいて、いわゆる推測航法などにより車両の現在
位置の検出が行われているが、車両の現在位置の検出に
は、たとえばＧＰＳ(Grobal Positioning System) 衛星
からの電波の電波遅延時間を計測して現在位置を求める
構成が適用されてもよい。また、推測航法と併用して、
道路交通網の所定位置に配置された路側ビーコンからの
位置情報や方位情報を得て、算出された位置および方位
を補正する路側ビーコン方式が併用されてもよい。

【００２０】さらに、上記の実施例では、車載用ナビゲ
ーション装置を例にとって説明したが、本発明は、車両
以外の移動体に対しても容易に応用することができるも
のである。その他、本発明の要旨を変更しない範囲で種
々の設計変更を施すことが可能である。

【００２１】

【発明の効果】以上のように本発明の移動体の位置表示
装置によれば、マークの長さが移動体の速さに略比例し
て変化するから、このマークを見ることで、移動体の速
さを視覚的に認識することができるようになる。したが
って、一定時間後に、移動体が地図上のいずれの位置に
達しているかを容易に予測することができ、位置の表示
を良好に行うことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の移動体の位置表示装置の一実施例であ
るナビゲーション装置の基本的な構成を示すブロック図
である。

【図２】表示部における表示態様を簡略化して示す図で
ある。

【図３】カーマークの長さの変化を示す図である。

【図４】従来のナビゲーション装置における表示部の表
示態様を示す図である。

【符号の説明】

１ 表示部 ２ 道路地図メモリ ３ 方位センサ ４ 車速センサ ５ マイクロコンピュータ ６ コントロールスイッチ ７ 表示制御部 １２ カーマーク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】移動体に搭載されて用いられ、移動体の位
   置および方位を表示するための位置表示装置であって、 移動体の方位を検出する方位検出手段と、 移動体の速さを検出する速度検出手段と、 上記方位検出手段および速度検出手段の出力に基づい
   て、移動体の現在位置を算出する位置算出手段と、 地図を記憶した地図記憶手段と、 この地図記憶手段から読み出された地図、ならびに上記
   移動体の方位および現在位置を表示するための表示手段
   と、 上記地図記憶手段から地図を読み出して上記表示手段に
   表示させるとともに、この地図上の現在位置に対応する
   位置に、移動体の方位を向いた矢印形状のマークを表示
   させる制御手段と、 上記マークの長さを、上記速度検出手段で検出される移
   動体の速さに略比例するように連続的または段階的に変
   化させる手段とを含むことを特徴とする移動体の位置表
   示装置。