JPH0553717A

JPH0553717A - 光学式２次元座標入力装置

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Publication number: JPH0553717A
Application number: JP24440991A
Authority: JP
Inventors: Ikumatsu Fujimoto; 生松藤本
Original assignee: Wacom Co Ltd
Current assignee: Wacom Co Ltd
Priority date: 1991-08-29
Filing date: 1991-08-29
Publication date: 1993-03-05
Anticipated expiration: 2015-11-13
Also published as: JP3107867B2

Abstract

(57)【要約】【目的】座標検出精度が高く複雑な調整作業を要しな
い光学式２次元座標入力装置を提供する事を目的とす
る。【構成】２次元座標面を規定する平面部材１の上には
入力座標を指定する為にカーソル２が移動可能に載置さ
れている。カーソル２は２次元座標面に平行な走査光線
を再帰的に反射する機能を有する。２次元座標面の上側
には互いに離間した一対の光学ユニット３及び４が配置
されている。各光学ユニットは固定光源を含んでおり、
光源光線を角的に走査して２本の交差する走査光線を生
成するとともに、各再帰光線を受光する事により各光源
光線を基準とした対応する再帰光線の偏角を測定する。
一対の光学ユニットには計算部８が接続されており、測
定された偏角データに基き所定の座標計算式を用いて入
力座標の２次元座標値を計算する。さらに、設定部９も
接続されており、シミュレーションにより予め座標計算
式の最適化を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光反射型のカーソルを
用いて画像情報等の手動入力を行なう光学式２次元座標
入力装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光学式２次元座標入力装置としては、従
来から図７に示す様に三角測量の原理に基いたものが知
られていた。この種の座標入力装置は例えば特開平３−
５８０５号公報に開示されている。図示する様に、従来
の光学式座標入力装置は、一対の光学ユニット１０１，
１０２と光反射型のカーソル１０３とから構成されてい
る。一方の光学ユニット１０１にはレーザ光源１０４が
収納されており、放射されたレーザ光線は回転鏡１０５
によって角的に走査され座標領域と平行に走査光線が出
射される。他方の光学ユニット１０２も同様の構成を有
しており第１の走査光線と交差する様に第２の走査光線
を出射する。一対の走査光線は円筒鏡面を有するカーソ
ル１０３によって再帰的に反射され逆進する。逆進した
光は各光学ユニットに内蔵された受光素子により受光検
出される。光学ユニット１０１はこの受光検出に基き、
レーザ光線とカーソルから逆進した光線とのなす角θ１
を測定する。同様に、光学ユニット１０２もレーザ光線
とカーソル１０３から逆進した光線とのなす角θ２を測
定する。なお、一対の光学ユニット１０１及び１０２に
備えられている回転鏡の回転中心間距離はＬに設定され
ている。又、レーザ光源１０４から放射されるレーザ光
は距離Ｌを通る直線に対して予め傾角Δθ１分だけ傾い
て設定されている。これは設計上の理由によるものであ
る。同様に、他方のレーザ光源から放射されるレーザ光
も傾角Δθ２分だけ傾いて設定されている。図示する幾
何学的関係から明らかな様に、カーソル１０３によって
指定された点Ｐの２次元座標ｘ，ｙは、三角測量の原理
に従い距離Ｌと、θ１−Δθ１と、θ２−Δθ２とから
計算できる。例えば、回転鏡１０５の回転中心Ｏを座標
原点に設定した時、入力座標値ｘ，ｙは以下の数式１及
び数式２によって与えられる。

【数１】

【数２】この計算はコンピュータ等から構成される計算部１０６
により実行される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】図７の幾何学的構成か
ら明らかな様に、三角測量の原理に基き入力座標値を精
密に求める為には、基準点となる回転鏡の中心に対して
正確にレーザ光線を入射させる必要がある。従来、例え
ばＣＣＤカメラを利用してレーザ光線の軸合せを行なっ
ていたが、熟練を要するとともに誤差の生ずるのを避け
る事ができない。又、一対の基準点間の距離Ｌを固定す
るとともに予め精度良く測定する必要がある。この為、
従来一対の光学ユニットを固定する為に線熱膨張係数の
極めて小さな特殊金属材料からなるフレームを用いてい
た為高価であった。又、例えば縦２ｍ横６ｍの大型座標
入力装置を作成した場合、±０．５mm程度の座標検出精
度を出す為に、距離Ｌの測定誤差は０．０１mm程度にす
る必要がある。一般に、かかる測定精度を達成する事は
困難である。さらに、前述した傾斜角あるいはオフセッ
ト角Δθ１，Δθ２を精密に測定する必要がある。この
角度測定は極めて厳しい精度を要求され、例えば上述し
た座標検出精度を達成する為には０．００１度以下の誤
差しか許されない。

【０００４】以上に述べた様に、従来の三角測量の原理
に基く光学式２次元座標入力装置には実際に制御が不可
能な様々の誤差要因が含まれており、縦２ｍ横６ｍの大
型座標入力装置において市場で一般に要求される座標検
出精度±０．５mmを達成する事が困難であるという課題
がある。又、可能な限り座標検出誤差を小さくする為
に、予め極めて熟練を要し且つ長時間に渡る測定作業若
しくは調整作業が避けられないという課題があった。

【０００５】かかる従来の技術の課題に鑑み、本発明は
レーザ光線の正確な軸合せを要せず、且つ角度や距離の
パラメータ測定を必要としない光学式２次元座標入力装
置を提供する事を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した従来の技術の課
題を解決し本発明の目的を達成する為に採用された手段
は以下の通りである。即ち、本発明にかかる光学式２次
元座標入力装置は、基本的な構成要素として、２次元座
標面を規定する平面部材と、光反射型のカーソルと、一
対の光学ユニットとを含んでいる。カーソルは、入力座
標を指定する為に２次元座標面上を移動可能に載置され
ているとともに、２次元座標面に平行な走査光線を再帰
的に反射する機能を備えている。又、一対の光学ユニッ
トは、各々２次元座標面上において互いに離間して配置
された固定光源を含んでいる。各固定光源から放射され
た光源光線は回転鏡等により角的に走査され２本の交差
する走査光線が生成される。加えてカーソルにより反射
された各再帰光線を受光する様になっており、各光源光
線を基準とした対応する再帰光線の偏角を測定する。本
発明の特徴的要素として、計算部と設定部とが設けられ
ている。計算部は一対の偏角の測定値に基き所定の座標
計算式を用いて入力座標の２次元座標値を計算する。
又、設定部はシミュレーションにより予め座標計算式の
最適化を行なう様にしている。

【０００７】

【作用】本発明によれば、入力座標の２次元座標値は所
定の座標計算式を用いて一対の偏角の測定値に基き計算
される。この座標計算式はシミュレーションにより予め
最適化された形として設定される。換言すると、個々の
座標入力装置のハードウェア構成に含まれる諸々の誤差
要因を吸収し且つキャンセルしたものとして与えられ
る。従って、従来の三角測量の原理に基く構造の様に各
パラメータの精密な測定及び光軸合せを何ら必要としな
い。そして、光源光線例えばレーザ光線と再帰光線との
なす偏角自体は光学ユニットによって極めて精密に測定
できる。この様に、精密測定の可能な偏角データのみに
基いて入力座標の２次元座標値を計算するので算術誤差
のみとなり座標検出精度が著しく向上する。

【０００８】

【実施例】以下図面を参照して本発明の好適な実施例を
詳細に説明する。図１は本発明にかかる光学式２次元座
標入力装置の基本的構成を示す模式図である。図示する
様に、本装置は２次元座標面を規定する平面部材１を備
えている。この平面部材１は精度良く升目が振ってある
プロッタシート等からなり０．１mm程度の精度を有する
とともに縦２ｍ横６ｍの寸法を有する。２次元座標面上
にはカーソル２が移動可能に配置されており、２次元座
標面に平行な走査光線を再帰的に反射する機能を備えて
いる。カーソル２の中心点Ｐを所望の位置に合わせる事
により入力座標を指定する。一対の光学ユニット３及び
４が２次元座標面の上側において互いに離間して配置さ
れている。右側の光学ユニット３にはレーザ発振器等か
らなる固定光源５が収納されている。さらに所定の回転
軸Ｍ１を中心として定速回転する反射鏡６を備えてお
り、固定光源５から放射された光源光線を連続的に反射
して走査光線を生成する。加えて、カーソル２により反
射され逆進した再帰光線を受光する為の受光素子を含ん
でいる。かかる構成により、光学ユニット３は光源光線
と再帰光線とのなす角２×θ１あるいは偏角θ１を測定
する。左側の光学ユニット４も同様の構成を有してお
り、固定光源１５から放射した光源光線は回転軸Ｍ２を
中心として回転する反射鏡１６により連続的に反射され
先に述べた第１の走査光線と交差する第２の走査光線を
生成する。カーソル２によって反射逆進された再帰光線
と光源光線とのなす偏角θ２を測定する。本装置におい
ては、各固定光源から放射される光源光線の光軸を反射
鏡の回転軸に対して正確に合わせる必要はない。又、一
対の回転鏡の回転軸間距離を正確に測定する必要がない
ばかりでなく、２次元座標面のＸ軸に対して正確な平行
度を出す必要もない。

【０００９】一対の光学ユニット３及び４にはコンピュ
ータ等からなる計算部８が接続されており、一対の偏角
θ１，θ２の測定値に基き所定の座標計算式を用いて入
力座標Ｐの２次元座標値を計算する。さらに、設定部９
が設けられており、シミュレーションにより予め座標計
算式の最適化を行なう様にしている。即ち、光学ユニッ
ト３及び４に含まれる様々な誤差要因を座標計算式の各
パラメータに吸収する形で最適化を行なう。

【００１０】図２を参照して図１に示す光学式２次元座
標入力装置の動作を詳細に説明する。図２は右側の光学
ユニットの動作を説明する為の幾何光学的な線図であ
る。なお、左側の光学ユニット４についても同様の光線
図を用いてその動作を説明する事ができる。先ず、固定
光源５から放射される光源光線Ｓを以下の数式３に示さ
れる直線方程式で表わす事にする。

【数３】なお、数式３において特にパラメータｘ_m1及びｙ_m1を導
入したのは後の計算上の都合である。パラメータｘ_m1，
ｙ_m1は回転鏡６の回転軸Ｍ１の２次元座標を示してい
る。光源光線Ｓは反射点Ｒ１（ｘ_r1，ｙ_r1）を通過する
のであるから以下の数式４が成立する。

【数４】

【００１１】次に、反射鏡６を通る直線Ｔを考える。こ
の直線Ｔは反射点Ｒ１及び回転軸Ｍ１を通過するのであ
るから、その傾きは以下の数式５によって表わされる。

【数５】

【００１２】この傾きは偏角θ１の関数になっている事
を以下に演算する。なおθ１は光源光線Ｓと再帰光線Ｕ
とのなす角２×θ１の半分の値である。先ず、回転軸Ｍ
１を通り且つ光源光線Ｓに直交する直線Ｖを考える。こ
の直線Ｖは光源光線Ｓに直交しているのであるからその
傾きは−１／ａである。従って、直線ＶとＸ軸とのなす
傾斜角はａｒｃｔａｎ（−１／ａ）で表わされる。又、
直線Ｖと直線Ｔとのなす角はθ１に等しい。この関係は
光源光線Ｓと再帰光線Ｕとの間に成立する反射の法則を
用いて容易に導き出す事ができる。さて、直線Ｖと直線
Ｔのなす角がθ１であるから、直線ＴとＸ軸とのなす角
はθ１＋ａｒｃｔａｎ（−１／ａ）で表わされる。従っ
て、先に数式５に表わされた直線Ｔの傾きは以下の数式
６の様に求められる。

【数６】

【００１３】最後に、反射点Ｒ１と入力座標点Ｐを通る
再帰光線Ｕについて考えてみる。再帰光線Ｕは反射点Ｒ
１及び座標点Ｐを通るのであるから、その傾きは以下の
数式７により与えられる。

【数７】なお数式７においてｘ_ｐ及びｙ_ｐは入力座標Ｐの２次元
座標値を表わす。再帰光線ＵとＸ軸とのなす角は以下の
数式８によって表わされる。

【数８】

【００１４】一方、光源光線ＳとＸ軸とのなす角はａｒ
ｃｔａｎ（ａ）で表わされる。従ってその補角はπ−ａ
ｒｃｔａｎ（ａ）で表わされる。図２の幾何学的関係か
ら明らかな様に、光源光線Ｓ、再帰光線Ｕ及びＸ軸とに
より規定される三角形には以下の数式９で表わされる角
度関係が成立する。

【数９】

【００１５】この様にして得られた数式４，数式６及び
数式９をまとめて整理し変数ｘ_r1及びｙ_r1を消去すると
以下の数式１０が最終的に得られる。

【数１０】

【００１６】同様にして、左側の光学ユニット４に関し
ても以下の数式１１が得られる。

【数１１】

【００１７】数式１０及び数式１１は入力座標値ｘ_ｐ，
ｙ_ｐと一対の偏角θ１，θ２との関係を表わしている。
θ１及びθ２は実測で得られる数値である。実測された
一対の偏角データを数式１０及び数式１１に代入しｘ_ｐ
及びｙ_ｐに関する連立方程式を解く事によって入力座標
値を計算できる。

【００１８】ところで、数式１０には４個のパラメータ
ａ，ｂ，ｘ_m1及びｙ_m1が含まれている。ａは光源光線Ｓ
を表わす直線の傾きであり、ｂは同じく切片ｂ＋ａ×ｘ
_m＋ｙ_m1に含まれるパラメータであり又ｘ_m1，ｙ_m1は反
射鏡６の回転軸Ｍ１の２次元座標値である。これらのパ
ラメータはシミュレーションによって予め最適に設定さ
れる。数式１１についても同様である。例として、数式
１０に着目すると、これは４個の変数ａ，ｂ，ｘ_m1及び
ｙ_m1を含む４変数方程式と見做せる。従って、座標値が
既知である４個のサンプル入力座標について偏角データ
を実測する。４個のサンプル座標値データ及び対応する
実測偏角データを数式１０に代入する事により変数ａ，
ｂ，ｘ_m1及びｙ_m1に関する４次元連立方程式が得られ
る。この４次元方程式を設定部９に内蔵されているサブ
ルーチンを用いて解く事により各パラメータａ，ｂ，ｘ
_m1及びｙ_m1の最適値を得る事ができる。

【００１９】設定部９における座標計算式（数式１０，
数式１１）の最適化が終了すると、計算部８により未知
の入力座標値に対して実測された偏角データを用いて座
標計算が行なわれる。即ち、実測された偏角データを数
式１０及び数式１１に代入する事により未知の座標デー
タｘ_ｐ，ｙ_ｐを与える２次元連立方程式が求められる。
この２次元連立方程式を計算部８に内蔵されているサブ
ルーチンで解く事により入力座標値が求められる。

【００２０】ところで、最適化された座標計算式の精度
は４個のサンプル入力座標の選択に依存している事にな
る。この依存性を除去する為にシミュレーションを繰り
返し行なう事が好ましい。例えば、先ずＸ軸と平行に等
間隔で配置されている４個の既知のサンプル入力座標に
対して偏角データを測定し座標計算式のパラメータを仮
に計算してみる。この仮計算された結果に基いて、さら
に他の既知の複数の座標点に関し測定された偏角データ
に基いて実際に座標値を演算してみる。演算結果と入力
座標点に与えられた既知の座標値とを比較し精度を評価
する。この様に、座標計算式に含まれるパラメータの仮
計算を繰り返し、最適精度を与える特定の４個のサンプ
ル入力座標を最終的に固定しパラメータの確定計算を行
なう。

【００２１】ところで、最終的に固定された４個のサン
プル入力座標に対して測定された偏角データ自体にも誤
差が含まれている可能性がある。そこで、この誤差を除
く為に追加のシミュレーションを行なう事が好ましい。
即ち、４個のサンプル入力座標を各々少しずつずらし、
測定される偏角データを振らせてみる。この過程で、入
力座標値の演算を繰り返し行ない２次元座標領域全体に
渡って最も精度が高くなるパラメータを設定する。この
様にして得られた座標計算式を用いて実際に未知の入力
座標の計算処理を行なってみると、平均精度として０．
１５mm程度を達成する事ができた。

【００２２】最後に本発明に用いられる光学ユニット及
びカーソルの具体例を簡潔に説明する。図３は右側光学
ユニット３の構成例を示す模式図である。なお、左側光
学ユニットも同様の構成を有する。光学ユニット３は、
固定光源５と回転軸Ｍ１を中心として一定角速度で回転
する反射鏡６と、カーソルに反射されて戻って来た再帰
光を受光し検出信号を発生する為の受光素子２１とを有
する。固定光源５から発した光源光線はハーフミラー２
２を通過して反射鏡６の回転軸Ｍ１近傍に向う。この
時、必ずしも光源光線の光軸を回転軸に一致させる必要
はない。ここで光源光線は一定角速度で走査され、カー
ソルの中心軸を横切った時再帰的に反射され逆進して反
射鏡６に戻る。ここでさらに反射されハーフミラー２２
を介してフィルタを通過した後フォトダイオード等から
なる受光素子２１により受光される。受光素子２１は受
光タイミングに同期して検出信号を出力する。

【００２３】反射鏡６は駆動回路２３によって一定角速
度で回転される。駆動回路２３は反射鏡６の１回転周期
毎にタイミングパルスを出力する。駆動回路２３により
出力されたタイミングパルス及び受光素子２１により出
力された検出パルスは波形処理回路２４に入力され、波
形処理を施された後出力端子から出力される。出力信号
は、タイミングパルスを基準にして検出パルスが発生し
た時間間隔に合わせて出力されるので、反射鏡６が一定
角速度で回転している点から、結局再帰光線と光源光線
とのなす角２×θ１を表わすものである。

【００２４】図４は座標入力用のカーソルの一例を示す
斜視図である。カーソル２は中心軸を有する円筒状の光
反射部材２５と支持部材２６から構成されている。又図
示しないが円筒状光反射部材２５の内部には、交点が円
筒の軸と一致したヘアクロスマークを有する照準部材が
装着されている。与えられた座標面に対して支持部材２
６の底面が接した状態でカーソル２を配置すると円筒の
中心軸は座標面に対して垂直に配置される。この状態で
支持部材２６を把持し照準部材を用いて入力すべき座標
点を指定するのである。座標平面に平行で且つ円筒状反
射部材２５の中心軸に向かって進行して来る走査光線は
反射面に対して垂直に入射するので同一光路を逆方向に
向って反射され、再帰光線は固定光源に向って戻って行
く。本カーソル２は走査光線が及ぶ範囲内であれば、任
意の座標面に対して用いる事ができる。

【００２５】図５は本発明にかかる光学式座標入力装置
の電気回路構成の一例を示すブロック図である。既に説
明した様に、本座標入力装置は一対の光学ユニット３及
び４と計算部８及び設定部９を含むコンピュータ１０と
から構成されている。光学ユニット３，４とコンピュー
タ１０は互いにケーブルで電気的に接続されている。光
学ユニット３は、反射鏡６を一定角速度で回転する為の
駆動回路２３及びこれに接続したタイミング検出回路２
７を含んでいる。タイミング検出回路２７は反射鏡６が
所定の周期Ｔで１回転する毎に所定のタイミング例えば
反射鏡６の法線が固定光源５からの光源光線に平行とな
るタイミングで、タイミングパルスＡ１を出力する。又
受光素子２１は増幅回路２８に接続されており検出信号
は増幅された後検出パルスＢ１として出力される。波形
処理回路２４がタイミング検出回路２７及び増幅回路２
８に接続されており、受け入れたタイミングパルスＡ１
及び検出パルスＢ１を波形処理して、出力パルスＣ１を
出力する。出力パルスＣ１はカーソル２から来る再帰光
線の受光に同期して発生するので、光源光線と再帰光線
とがなす角２×θ１に関係している。なお、他方の光学
ユニット４も同様な電気的構成を有するのでその説明を
省略する。コンピュータ１０は第１の計数回路２９を有
し、右側光学ユニット３からの出力パルスＣ１のパルス
間隔を計数し角度データθ１を算出する。又第２の計数
回路３０を有し、左側の光学ユニット４からの出力パル
スＣ２のパルス間隔を計数し角度データθ２を算出す
る。計算部８がインターフェース３１及び３２を介して
これら計数回路２９及び３０に接続している。計算部８
は実際に測定された一対の角度データθ１，θ２に基づ
き所定の座標計算式を用いて入力座標の２次元座標値を
計算する。又、設定部９も接続されており、シミュレー
ションにより予め座標計算式の最適化を行なう。このシ
ミュレーションは、キーボード１４により入力される既
知のサンプル座標データと実測された角度データθ１，
θ２とに基いて行なわれる。

【００２６】最後に、図６のタイミングチャートを参照
して偏角の測定方法について簡潔に説明する。先ず右側
の光学ユニット３において、反射鏡６を周期Ｔで回転さ
せると、タイミング検出回路２７は周期Ｔでタイミング
パルスＡ１を出力する。この時増幅回路２８は受光素子
２１の受光時点に同期して検出パルスＢ１を出力する。
検出パルスＢ１は大ピークと続く小ピークを有する。大
ピークは反射鏡６が光源光線に対して垂直に位置した状
態で発生し、タイミングパルスＡ１と同期しているとと
もに、カーソル２からの再帰光線とは無関係である。続
く小ピークはカーソル２からの再帰光線が受光されたタ
イミングに同期しており、大ピークからｔ１時間後に発
生したとすると、時間ｔ１は求める角度データθ１に比
例的に関係している。波形処理回路２４はこれらタイミ
ングパルスＡ１及び検出パルスＢ１を波形処理して、出
力パルスＣ１を出力する。

【００２７】又左側の光学ユニット４においても同様の
動作が行なわれる。この場合において、反射鏡の回転周
期及び位相は右側光学ユニットのそれに一致しており従
って同一のタイミングパルスＡ２が得られる。又検出パ
ルスＢ２は大ピークからｔ２時間後に小ピークが続き、
この時点でカーソル２からの再帰光線が受光される。こ
れらタイミングパルスＡ２及び検出パルスＢ２に基いて
出力パルスＣ２が得られ、隣り合う大小ピークの時間間
隔ｔ２は求める角度データθ２に比例的に関係してい
る。

【００２８】続いて第１の計数回路２９は出力パルスＣ
１のパルス時間間隔ｔ１を計数し、以下の数式１２に基
いて角度データθ１を得る。

【数１２】又、第２の計数回路３０は出力パルスＣ２のパルス時間
間隔ｔ２を計数し、以下の数式１３に基いて角度データ
θ２を得る。

【数１３】

【００２９】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、一
対の光学ユニットと光反射型のカーソルを用いる光反射
型２次元座標入力装置において、測定された一対の偏角
データに基き予め最適化された座標計算式を用いて入力
座標の検出を行なう様にしている。この座標計算式はシ
ミュレーションにより個々の座標入力装置において座標
検出結果の誤差をできる限り小さくする様に最適化され
ている。この為、従来の三角測量の原理に基く光学式座
標入力装置に比べて著しく座標入力精度が向上するとい
う効果がある。又、従来の方式の様に、光源や反射鏡の
位置精度を高くする必要が無いので複雑な調整作業を要
せず部品コストも低く抑える事ができるという効果があ
る。さらに、定期的にシミュレーションを逐次行なう事
により座標計算式を更新でき様々な変動要因に対しても
メンテナンスが簡単に行なえるという効果がある。最後
に、一対の光学ユニット３及び４に対してその配置関係
に何ら制限が無いので任意の２次元座標領域に対して自
由に本座標入力装置をセッティングする事ができるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる光学式２次元座標入力装置の基
本的構成を示す模式的平面図である。

【図２】本発明にかかる光学式２次元座標入力装置の基
本的な原理を説明する為の線図である。

【図３】光学ユニットの構成例を示す模式図である。

【図４】カーソルの一例を示す斜視図である。

【図５】本発明にかかる光学式２次元座標入力装置の電
気的構成例を示すブロック図である。

【図６】図５に示す回路の動作を説明する為の波形図で
ある。

【図７】従来の光学式２次元座標入力装置を示す模式図
である。

【符号の説明】

１平面部材２カーソル３光学ユニット４光学ユニット５固定光源６反射鏡８計算部９設定部１５固定光源１６反射鏡

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】２次元座標面を規定する平面部材と、入
力座標を指定する為に２次元座標面上を移動可能に載置
されているとともに２次元座標面に平行な走査光線を再
帰的に反射する機能を備えたカーソルと、２次元座標面
上において互いに離間して配置された一対の固定光源を
含んでおり各光源光線を角的に走査して２本の交差する
走査光線を生成するとともに各再帰光線を受光する事に
より各光源光線を基準とした対応する再帰光線の偏角を
測定する為の一対の光学ユニットと、一対の偏角の測定
値に基き所定の座標計算式を用いて入力座標の２次元座
標値を計算する為の計算部と、シミュレーションにより
予め座標計算式の最適化を行う為の設定部とからなる光
学式２次元座標入力装置。