JPH0553801U - デフギヤケースの内面加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 寸法調整，摩耗調整及び切込量調整を迅速か
つ簡単にする。 【構成】 デフギヤケース５の一方より挿入される工具
駆動ヘッド３の主軸９と、デフギヤケース５の他方より
挿入される工具保持ヘッド４の工具保持ロッド１１と
で、デフギヤケース５内に挿入された工具２を保持しつ
つ回転させてデフギヤケース５の内面を切削するデフギ
ヤケースの内面加工装置において、前記工具駆動ヘッド
３の主軸方向の移動量を制御して、所定量の加工送りを
させる加工送りユニット１９と、前記工具保持ロッド１
１を主軸９に対し所定の押付力で押圧して工具２を保持
しつつ、主軸９の加工送りに従動させる従動ユニット２
０とを備えた。この装置によれば、工具の切込量の調整
および寸法調整は加工送りユニットの移動量で調整され
る。また、切刃の摩耗に対する切込量の調整や、寸法調
整も加工送りユニット移動量で調整される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はデフギヤケースの内面加工装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来のデフギヤケースの内面加工装置は、図３に示すように、主にワーク取付 具１と、工具２と、工具駆動ヘッド３と、工具保持ヘッド４とからなっている。 ワーク取付具１は、デフギヤケース５を固定するもので、ベース６上に加工送 りシリンダ７によって往復移動可能になっている。このワーク取付具１の移動量 はベース６に設けた一対のストッパ８ａ、８ｂによって規制される。 工具２は、図４に示すように、一端面に主軸９の先端の係合部９ａが一体回転 可能に係合する係合穴１０を有するとともに、他端面に工具保持ロッド１１の先 端が嵌合する嵌合穴１２を有し、この嵌合穴１２と係合穴１０の周囲にそれぞれ 切刃１３が取り付けられている。この工具２は、図１に示すように、前記デフギ ヤケース５の開口穴１４から内部に差し込まれるようになっている。

【０００３】 工具駆動ヘッド３は、駆動モータ１５によって回転駆動可能な主軸９を有し、 油圧シリンダ１６ａによって作動する工具保持ユニット１６によって主軸９の軸 方向に移動可能であり、主軸９が前記デフギヤケース５の図３において右方より 挿入されるようになっている。 工具保持ヘッド４は、工具保持ロッド１１を有し、前記工具保持ユニット１６ と同様の油圧シリンダ１７ａによって作動する工具保持ユニット１７によって工 具保持ロッド１１の軸方向に移動可能であり、工具保持ロッド１１の先端がデフ ギヤケース５の図３において左方より挿入されるようになっている。

【０００４】 この加工装置では、デフギヤケース５内に工具２が挿入されると、工具保持ユ ニット１６が駆動して工具駆動ヘッド３が前進し、主軸９の先端の係合部９ａが 工具２の係合穴１０に係合するとともに、工具保持ヘッド４が前進してその工具 保持ロッド１１が工具２の嵌合穴１２に嵌合することにより、工具２は主軸９と 工具保持ロッド１１とで挾まれて保持される。 そして、駆動モータ１５により主軸９が回転駆動して、加工送りシリンダ７に よりワーク取付具１が図において右方向に送られる。この結果、ワーク取付具１ の端面がストッパー８ａに当接するまで、工具２によってデフギヤケース５内の 第１加工端面Ｅ₁が切削される。逆にワーク取付具１が左方向に送られると、第 ２加工端面Ｅ₂が切削される。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前記従来の加工装置では、第１，第２加工端面Ｅ₁，Ｅ₂間の寸 法精度は、ストッパー８ａ，８ｂ間の寸法によって調整し、第１，第２加工端面 Ｅ₁，Ｅ₂の切込量は、ストッパー８ａ，８ｂの位置を変えることによって調整し ていた。また、切刃１３が摩耗した場合はストッパー８ａ，８ｂの位置を調整す ることにより補正していた。このように、寸法調整，摩耗調整及び切込量の調整 は、すべてストッパー８ａ，８ｂの位置を手動で調整することにより行っていた ので、この調整作業は熟練を要するうえ、極めて困難で時間のかかる作業となっ ていた。 本考案はかかる問題点を解決することを課題とし、寸法調整，摩耗調 整及び切込量調整が迅速かつ簡単に行なえるデフギヤケースの内面加工装置を提 供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

前記目的を達成するため、本考案は、デフギヤケースの一方より挿入される工 具駆動ヘッドの主軸と、デフギヤケースの他方より挿入される工具保持ヘッドの 工具保持ロッドとで、デフギヤケース内に挿入された工具を保持しつつ回転させ てデフギヤケースの内面を切削するデフギヤケースの内面加工装置において、前 記工具駆動ヘッドの主軸方向の移動量を制御して、所定量の加工送りをさせる加 工送りユニットと、前記工具保持ロッドを主軸に対し所定の押付力で押圧して工 具を保持しつつ、主軸の加工送りに従動させる従動ユニットとを備えたものであ る。

【０００７】

【作用】

前記構成によれば、主軸と保持ロッドで工具を保持しつつ、加工送りユニット により工具駆動ヘッドを加工送りすると、従動ユニットにより工具保持ヘッドが 後退して、工具の切刃によりデフギヤケースの加工端面が加工される。このとき の切込量の調整および寸法調整は、予め入力された送り量に従って加工送りユニ ットにより工具駆動ヘッドを制御することにより達成される。また、切刃の摩耗 に対する切込量の調整や、寸法調整も加工送りユニットの送り量に対する補正量 を予め入力しておくことにより、同様に行われる。

【０００８】

【実施例】

次に、本考案の実施例を図面に従って説明する。 第１図は、本考案に係るデフギヤケースの内面加工装置を示し、図３に示す従 来の装置とは、ワーク取付具１をベース６に固定するとともに、工具保持ユニッ ト１６の代わりにＮＣ制御装置１８によって制御される加工送りユニット１９を 設け、工具保持ユニット１７の代わりに従動ユニット２０を設けた以外は実質的 に同一であるので、対応する部分には同一符号が付してある。

【０００９】 加工送りユニット１９は、その上に載置された工具駆動ヘッド３の移動量をＮ Ｃモータ１８によって制御するようになっている。 従動ユニット２０は、ユニットベース２１と、押付シリンダ２２とからなって いる。 ユニットベース２１は工具保持ヘッド４を工具保持ロッド１１の軸方向に往復 移動可能に載置するものである。 押付シリンダ２２は、片ロッド形復動シリンダで、ユニットベース２１の後端 に立設された支持板２３に取り付けられ、そのピストン２４と工具保持ヘッド４ とはロッド２５によって連結されている。この押付シリンダ２２は図２に示す油 圧回路によって制御されるようになっている。

【００１０】 この油圧回路では、電磁式４ポート２位置切換弁２６のＡポートは減圧弁２７ を介して押付シリンダ２２の図において左側（前進側）のシリンダ室に接続され 、Ｂポートは可変絞り弁内蔵形ローラ式２ポート２位置切換弁２８を介して押付 シリンダ２２の右側（後退側）のシリンダ室に接続されている。 前記２ポート２位置切換弁２８の出入口ポート間には、逆止め弁２９がバイパ ス接続されている。また、この２ポート２位置切換弁２８は、図１に示すように 、ユニットベース２１に取り付けられ、工具保持ヘッド４の工具取付位置で、工 具保持ヘッド４に設けたカム３０がローラ２８ａに接触して絞り側に切り換えら れるようになっている。 前記減圧弁２７と押付シリンダ２２の間の油圧管路は、押圧油逃がし弁３１を 介してタンクに接続されるとともに、電磁式２ポート２位置切換弁３２を介して タンクに接続されている。

【００１１】 以下、前記構成からなるデフギヤケースの内面加工装置の動作について説明す る。 （１）工具の取付け ワーク取付具１に取り付けられたデフギヤケース５内に開口穴１４より工具２ が挿入されると、ＮＣモータ１８により加工送りユニット１９が駆動して工具駆 動ヘッド３が工具取付位置まで前進する。工具駆動ヘッドが工具取付位置まで前 進した後に４ポート２位置切換弁２６が前進側に切り換えられる。これにより、 ポンプより油圧油が当該切換弁２６及び減圧弁２７を介して押付シリンダ２２の 図２において左側に送り込まれ、ピストン２４が右側に移動し、ロッド２５を介 して工具保持ヘッド４を押圧する。押付シリンダ２２の右側の油圧油はローラ式 ２ポート２位置切換弁２８を介して４ポート２位置切換弁２６を経てタンクに戻 る。そして、工具保持ヘッド４はロッド２５に押圧されて前進する。

【００１２】 前述の工具駆動ヘッド３及び工具保持ヘッド４の前進により、主軸９及び工具 保持ロッド１１がデフギヤケース５の内部に侵入し、図４に示す主軸９の先端の 係合部９ａが工具２の係合穴１０に係合すると同時に、工具保持ロッド１１の先 端が工具２の嵌合穴１２に嵌合する。 ここで、工具保持ロッド１１が工具２に嵌合する直前に、図１に示すように、 工具保持ヘッド４のカム３０がローラ式２ポート２位置切換弁２８のローラ２８ ａを押圧するので、当該２ポート２位置切換弁２８が絞り弁側に切り換わる。こ の結果、押付シリンダ２２の右側から流出する油圧油の流量が制限され、ピスト ン２４の移動が減速されるので、工具保持ロッド１１が工具２に嵌合する際の衝 撃が緩和される。

【００１３】 工具保持ロッド１１の先端が工具２に嵌合すると、工具保持ヘッド４のそれ以 上の前進が拘束され、ピストン２４が停止する。この結果、ピストン２４の左側 の圧力が上昇するが、所定圧力になると減圧弁２７が閉じるので、ピストン２４ の左側は一定圧力に維持される。 このようにして、ピストン２４の左側に圧力によりロッド２５を介して工具保 持ヘッド４が右方に向かって押し付けられる。この結果、工具２は主軸９と工具 保持ロッド１１により両側から挟まれて保持され、主軸９により回転駆動可能と なる。

【００１４】 （２）第１加工端面の切削 図１のように工具２を保持した状態から、左側の第１加工端面Ｅ₁を加工する 場合、まず駆動モータ１５により主軸９を回転させつつ、ＮＣ制御装置１８によ り加工送りユニット１９を作動して工具駆動ヘッド３を前方に向かって加工送り する。これにより、工具２は主軸９と工具保持ロッド１１に保持されたまま回転 しつつ左方向に移動し、第１加工端面Ｅ₁を切削する。 ここで、予めＮＣ制御装置１８に切込量を入力しておけば、その切込量だけ正 確に切削される。また、切刃１３が摩耗している場合には、予めＮＣ制御装置１ ８にその補正量を入力しておくことにより、切込量にその補正量が加味されて切 削される。 主軸９が加工送りされるに従い、工具保持ヘッド４は主軸９に押されて後退し 、ロッド２５を介してピストン２４を押圧する。この結果、ピストン２４の図２ において左側が加圧されるが、所定圧力を越えると逃がし弁３１が開いて押圧油 が逃がされながら、ピストン２４は主軸９に応動して左方に移動する。また、工 具保持ヘッド４の後退により、カム３０が２ポート２位置切換弁２８のローラ２ ８ａから離れるので、２ポート２位置切換弁２８は絞り位置から通常位置に切り 換えられる。これにより、ピストン２４の左への移動に伴ってピストン２４の右 側には管路内の油圧油が補給されるので、ピストン２４及び工具保持ヘッド４は 主軸９に応動して円滑に移動してゆく。

【００１５】 （３）第２加工端面の切削 第１加工端面Ｅ₁の加工を終え、続いてその第１加工端面Ｅ₁と対向する第２加 工端面Ｅ₂を加工する場合、４ポート２位置切換弁２６を前進側に維持しておい て、ＮＣモータ１８により加工送りユニット１９を作動して工具保持ヘッド４を 後方に送る。これにより、工具保持ヘッド４の押圧力が減圧されようとするが、 減圧弁２７が開いてポンプより油圧油がピストン２４の左側に供給されるので、 工具２に対する押圧力は維持される。 したがって、工具２は、工具保持ヘッド ４と主軸９に保持されたまま、図１において右方に移動し、第２加工端面Ｅ₂を 切削してゆく。 ここで、第１，第２加工端面Ｅ₁，Ｅ₂間の寸法は予め、ＮＣモータ１８に加工 送り量を入力しておくことにより正確に確保することができる。なお、この第２ 加工端面Ｅ₂における切削量，補正量は前記第１加工端面の切削時と同様に調整 される。

【００１６】 （４）工具の取外し 第２加工端面Ｅ₂の加工を終え、工具２を取り外す場合には、まず第１加工端 面Ｅ₁の切削時と同様にして、工具駆動ヘッド３を左に送り、工具２をデフギヤ ケース５の開口穴１４の真下（工具取付位置）に移動させる。そして、図示しな い工具把持具を開口穴１４からデフギヤケース５内に挿入し、上記工具を保持し てデフギヤケースから取り出した後、工具駆動ヘッド３を後退させる一方、４ポ ート２位置切換弁２６を後退側に切り換えると同時に、電磁式２ポート２位置切 換弁３２を動作側に切り換える。 この結果、ポンプより油圧油がローラ式２ポート２位置切換弁２８を通ってピ ストン２４の右側のシリンダに供給され、ピストン２４の左側の油圧油は電磁式 ２ポート２位置切換弁３２を介してタンクに戻される。 なお、工具２が開口穴１４に位置している時には、工具保持ヘッド４のカム３ ０が２ポート２位置切換弁２８のローラ２８ａを押圧しているので、２ポート２ 位置切換弁２８は絞り側になっている。したがって、４ポート２位置切換弁２６ が後退側に切り換えられると、油圧油は２ポート２位置切換弁２８の絞り及び逆 止め弁２９を通過するので、迅速にシリンダ内に流入する。

【００１７】 このようにして、ピストン２４の右側のシリンダ内に油圧油が供給されること により、工具保持ヘッド４はロッド２５に引き寄せられて後退するので、工具保 持ヘッド４の工具保持ロッド１１はデフギヤケース５から離脱する。一方、工具 駆動ヘッド３の後退により主軸９もデフギヤケース５から離脱する。これにより 、工具２をデフギヤケース５から取り出すことができる。 最後に、４ポート２位置切換弁２６を中立位置に復帰させるとともに、電磁式 ２ポート２位置切換弁３２を復帰させる。 そして、必要に応じて、デフギヤケース５の向きを換え、上記切削加工と同様 の動作にて他の工具２を取り付けて、他の加工面（図１の表裏面方向の加工面） を切削加工することができる。

【００１８】 なお、前記実施例は、デフギヤケースの内面を切削する装置であるが、本考案 はこれに限らず、その内面を研削する装置にも適用可能である。

【００１９】

【考案の効果】

以上の説明から明らかなように、本考案によれば、工具を主軸と工具保持ロッ ドで保持しつつ工具駆動ヘッドを加工送りするようにしたので、加工面間の寸法 調整や切込量の調整は、予め入力された送り量に従って加工送りユニットにより 工具駆動ヘッドを制御することにより、自動的に迅速かつ簡単に行える。また、 切刃の摩耗による切込量や加工寸法の補正も同様にして容易に行えるという効果 を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の係るデフギヤケースの内面加工装置
の正面図である。

【図２】 図１の装置の油圧回路図である。

【図３】 従来のデフギヤケースの内面加工装置の正面
図である。

【図４】 主軸と工具保持ヘッドによって保持される工
具の断面図である。

【符号の説明】

２…工具、 ３…工具駆動ヘッド、４…
工具保持ヘッド、 ５…デフギヤケース、９…主
軸、 １１…工具保持ロッド、１７…工具
保持ユニット、 １９…加工送りユニット、２０…従動
ユニット。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 デフギヤケースの一方より挿入される工
   具駆動ヘッドの主軸と、デフギヤケースの他方より挿入
   される工具保持ヘッドの工具保持ロッドとで、デフギヤ
   ケース内に挿入された工具を保持しつつ回転させてデフ
   ギヤケースの内面を切削するデフギヤケースの内面加工
   装置において、 前記工具駆動ヘッドの主軸方向の移動量を制御して、所
   定量の加工送りをさせる加工送りユニットと、前記工具
   保持ロッドを主軸に対し所定の押付力で押圧して工具を
   保持しつつ、主軸の加工送りに従動させる従動ユニット
   とを備えたことを特徴とするデフギヤケースの内面加工
   装置。