JPS6143248A - 内燃機関のアイドリング制御方法 - Google Patents
内燃機関のアイドリング制御方法Info
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- JPS6143248A JPS6143248A JP16543284A JP16543284A JPS6143248A JP S6143248 A JPS6143248 A JP S6143248A JP 16543284 A JP16543284 A JP 16543284A JP 16543284 A JP16543284 A JP 16543284A JP S6143248 A JPS6143248 A JP S6143248A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- opening
- lower limit
- time
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、内燃機関のフィトリング制御方法に係ｂ、４
１Ｋ Ｉ ｓ ｃバルブの下限開度が初期値を学習によ
シ補正した値に基づいて規制されるアイドリング制御方
法に関する。
１Ｋ Ｉ ｓ ｃバルブの下限開度が初期値を学習によ
シ補正した値に基づいて規制されるアイドリング制御方
法に関する。
一般に、スロットル弁が全閉又は全閉に近い状態にある
所謂アイドル状態は、スロットル弁に連動させて設けら
れたアイドルスイッチ（以下、よりＬスイッチと略記す
る。）がオンされることによシ検知するようになってい
る。そして、ＩＤＬスイッチがオンのときには、スロッ
トル弁のバイパス流路に設けられた１８Ｃ（アイドルス
ピードコントロール）バルブの開度會、機関の回転数ｔ
アイドル目標回転数に保持するようにフィードバック制
御している。
所謂アイドル状態は、スロットル弁に連動させて設けら
れたアイドルスイッチ（以下、よりＬスイッチと略記す
る。）がオンされることによシ検知するようになってい
る。そして、ＩＤＬスイッチがオンのときには、スロッ
トル弁のバイパス流路に設けられた１８Ｃ（アイドルス
ピードコントロール）バルブの開度會、機関の回転数ｔ
アイドル目標回転数に保持するようにフィードバック制
御している。
ところが、ＩＤＬスイッチがオン状態にあってもスロッ
ト７シ弁が若干間いている状態、すなわちアクセルペダ
ルが少し踏まれている状態にあると、上述のフィードバ
ック制御によシ、ＸＳＣバルブの開度はわずかに開かれ
たスロットル弁を経て吸入される空気量の分だけ絞られ
ることになる。このようなときに、スロットル弁が全閉
されると、上述のフィードバック制御によるＩＳＣバル
ブの増量制御が間に合わず、吸入空気量が不足して機関
回転数が急激に落ち込んだシ、ときには機関がストール
されるというおそれがある。
ト７シ弁が若干間いている状態、すなわちアクセルペダ
ルが少し踏まれている状態にあると、上述のフィードバ
ック制御によシ、ＸＳＣバルブの開度はわずかに開かれ
たスロットル弁を経て吸入される空気量の分だけ絞られ
ることになる。このようなときに、スロットル弁が全閉
されると、上述のフィードバック制御によるＩＳＣバル
ブの増量制御が間に合わず、吸入空気量が不足して機関
回転数が急激に落ち込んだシ、ときには機関がストール
されるというおそれがある。
そこで、従来、上述のような状態のときの機関ストール
を防止するため、ＩＳＣバルブのフィードバック制御に
おいて、ＩＳＣバルブの下限開度上設定し、最小限の空
気量を吸入させて機関のストールを防止するようにして
いる。
を防止するため、ＩＳＣバルブのフィードバック制御に
おいて、ＩＳＣバルブの下限開度上設定し、最小限の空
気量を吸入させて機関のストールを防止するようにして
いる。
上記ＩＳＣバルブの下限開度設定法として、従来、予め
設定された初期値上実際のＩＳＣバルブ開度に漸次近づ
けるべく学習し、この学習された値に基づいて設定する
方法が知られている。このような学習は、通常、コンピ
ュータ等によシなされるようになっており、初期値は不
揮発性メモリ（ＲＯＭ等）に格納され、学習値は揮発性
メモリ（ＲＡＭ等）に格納されるようになっている。し
たがって、学習が十分性なわれた状態に達すれば、ＩＳ
Ｏバルブの下限開度は実情を反映した適切な値に設定さ
れることになる。
設定された初期値上実際のＩＳＣバルブ開度に漸次近づ
けるべく学習し、この学習された値に基づいて設定する
方法が知られている。このような学習は、通常、コンピ
ュータ等によシなされるようになっており、初期値は不
揮発性メモリ（ＲＯＭ等）に格納され、学習値は揮発性
メモリ（ＲＡＭ等）に格納されるようになっている。し
たがって、学習が十分性なわれた状態に達すれば、ＩＳ
Ｏバルブの下限開度は実情を反映した適切な値に設定さ
れることになる。
しかしながら、学習値が格納されているＲＡＭの電源（
バッテリ）がはずされると、その学習値が消去されるた
め、下限開度は再び初期値に基づいた値に設定されるこ
とになる。通常この初期値は比較的高い値（例えば、冷
間時のアイドリングを考慮した値）に設定されているこ
と、および学習によシ修正される学習値が、所定のタイ
ミングで改定される上、下限値（特に下限値が問題と々
る。）内に制限されていることから、学習による修正等
が繰ｐ返し十分性なわれる間、ＩＳＣバルブの下限開度
が必要以上に高い値に保持される。
バッテリ）がはずされると、その学習値が消去されるた
め、下限開度は再び初期値に基づいた値に設定されるこ
とになる。通常この初期値は比較的高い値（例えば、冷
間時のアイドリングを考慮した値）に設定されているこ
と、および学習によシ修正される学習値が、所定のタイ
ミングで改定される上、下限値（特に下限値が問題と々
る。）内に制限されていることから、学習による修正等
が繰ｐ返し十分性なわれる間、ＩＳＣバルブの下限開度
が必要以上に高い値に保持される。
したがって、機関回転数がアイドル目標回転数に低下さ
れるまでに長い時間を要するという問題がある。
れるまでに長い時間を要するという問題がある。
特に、学習値上、下限値の改定タイミングを、イグニッ
ションキーがオンされたとき、又は１つのアイドル状態
の終期つまシ車速か所定値以上になったとき等にした場
合には、発進、停止を何回か繰シ返えさなければ下限開
度が十分低減されないという問題がある。
ションキーがオンされたとき、又は１つのアイドル状態
の終期つまシ車速か所定値以上になったとき等にした場
合には、発進、停止を何回か繰シ返えさなければ下限開
度が十分低減されないという問題がある。
本発明の目的は、上述した従来の問題を解決すること、
即ち、ＩＳＣバルブ下限開度の基準値を記憶する揮発性
メモリの電源が復帰されたとき、ＩＳＣバルブ下限開度
をその初期値−ｔＩ）ら速やかにアイドル目標回転数に
対応した値に修正することができる内燃機関のアイドリ
ング制御方法を提供することにある。
即ち、ＩＳＣバルブ下限開度の基準値を記憶する揮発性
メモリの電源が復帰されたとき、ＩＳＣバルブ下限開度
をその初期値−ｔＩ）ら速やかにアイドル目標回転数に
対応した値に修正することができる内燃機関のアイドリ
ング制御方法を提供することにある。
本発明は、機関回転数ｔアイドル目標回転数に一致させ
るべくＸＳＣバルブの開度ｔフィードバック制御し、こ
のＩＳＣバルブ開度と予め定められた初期値を有するＩ
ＳＯバルブ開度の学習値との偏差上塔にすべく、当該学
習値全所定タイミングで改定される下限値内で修正して
揮発性メモリに格納し、この揮発性メモリに格納された
学習値に基づいて前記ＩＳＣバルブの下限開度が規制さ
れる内燃機関のフィトリング制御にあって、前記揮発性
メモリの電源が外された後復帰されたことを検知したと
き、前記学習値がＩＳＣバルブ開度に一致するまで前記
下限値による修正制限を行なわないようにすることにあ
る。
るべくＸＳＣバルブの開度ｔフィードバック制御し、こ
のＩＳＣバルブ開度と予め定められた初期値を有するＩ
ＳＯバルブ開度の学習値との偏差上塔にすべく、当該学
習値全所定タイミングで改定される下限値内で修正して
揮発性メモリに格納し、この揮発性メモリに格納された
学習値に基づいて前記ＩＳＣバルブの下限開度が規制さ
れる内燃機関のフィトリング制御にあって、前記揮発性
メモリの電源が外された後復帰されたことを検知したと
き、前記学習値がＩＳＣバルブ開度に一致するまで前記
下限値による修正制限を行なわないようにすることにあ
る。
このように構成することによシ、即ち、学習値の下限値
による修正制限がないことから、学習値はアイドル目標
回転数に対応して制御されているＩＳＣバルブ開度に速
やかに低減されるため、これに基づいて定められるＩＳ
Ｃバルブの下限開度も、適切な値に速やかに低減される
ことになるのである。
による修正制限がないことから、学習値はアイドル目標
回転数に対応して制御されているＩＳＣバルブ開度に速
やかに低減されるため、これに基づいて定められるＩＳ
Ｃバルブの下限開度も、適切な値に速やかに低減される
ことになるのである。
〔実施例〕 −
以下、本発明を実施例に基づいて説明する。
まず、本発明が適用可能な内燃機関（エンジン）の−例
を第２図を参照して説明する。
を第２図を参照して説明する。
このエンジンはオートマチックトランスミッションを備
え、マイクロコンピュータ等の電子制御回路によって制
御されるもので、エアクリーナ（図示せず）の下流側に
吸入空気量全検出するエアフローメータ２を備えている
。エア７０−メータ２は、ダンピングチャンバ内に回動
可能に設はラレタコンペンセーションプレート、コンベ
ンセーシミンプレートに連結されたメジャリングプレー
トおよびコンベンセーションプレートの開度音検出する
ポテンショメータ４會備えている。したがって、吸入空
気量は、電圧値としてポテンショメータで１ら出力され
る吸入空気量信号から求められる。また、エアフローメ
ータ２の近傍には、吸入空気温を検出して吸気温信号を
出力する吸気温センサ６が設けられている。
え、マイクロコンピュータ等の電子制御回路によって制
御されるもので、エアクリーナ（図示せず）の下流側に
吸入空気量全検出するエアフローメータ２を備えている
。エア７０−メータ２は、ダンピングチャンバ内に回動
可能に設はラレタコンペンセーションプレート、コンベ
ンセーシミンプレートに連結されたメジャリングプレー
トおよびコンベンセーションプレートの開度音検出する
ポテンショメータ４會備えている。したがって、吸入空
気量は、電圧値としてポテンショメータで１ら出力され
る吸入空気量信号から求められる。また、エアフローメ
ータ２の近傍には、吸入空気温を検出して吸気温信号を
出力する吸気温センサ６が設けられている。
エア７０−メータ２の下流側には、スロットル弁８が配
置され、このスロットル弁８にスロットル弁全閉状態（
アイドル位置）でオンするアイドルスイッチｌＯが取付
けられ、スロットル弁８の下流側にサージタンク１２が
設けられている。また、スロットル弁８′ｔ−迂回しか
つスロットル弁上流側とスロットル弁下流側のサージタ
ンク１２とを連通するようにバイパス路１４が設けられ
ている。このバイパス路１４には、ステッピングモータ
によって開度が調節されるＩＳＣバルブ１６が取付けら
れている。サージタンク１２は、インテークマニホール
ド１８および吸入ポート２２′ｔ−介してエンジン２０
の燃焼室に連通されている。そして、このインテークマ
ニホールド１８内に突出するよう各気筒毎に燃料噴射弁
２４が取付けられている。
置され、このスロットル弁８にスロットル弁全閉状態（
アイドル位置）でオンするアイドルスイッチｌＯが取付
けられ、スロットル弁８の下流側にサージタンク１２が
設けられている。また、スロットル弁８′ｔ−迂回しか
つスロットル弁上流側とスロットル弁下流側のサージタ
ンク１２とを連通するようにバイパス路１４が設けられ
ている。このバイパス路１４には、ステッピングモータ
によって開度が調節されるＩＳＣバルブ１６が取付けら
れている。サージタンク１２は、インテークマニホール
ド１８および吸入ポート２２′ｔ−介してエンジン２０
の燃焼室に連通されている。そして、このインテークマ
ニホールド１８内に突出するよう各気筒毎に燃料噴射弁
２４が取付けられている。
エンジン２０の燃焼室は、排気ポート２６およびエキゾ
ーストマニホールド２８を介して三元触媒を充填した触
媒コンバータ（図示せず）Ｋ接続されている。このエキ
ゾーストマニホールド２８には、排ガス中の残留酸素濃
度を検出して空燃比信号を出力する０２センサ８０が取
付けられている。エンジンブロック３２には、このブロ
ック３２を貫通してクォータジャケット内に突出するよ
うエンジン冷却水温センサ３４が取付けられている。こ
の冷却水温センサ３４は、エンジン冷却水温を検出して
水温信号を出力する。
ーストマニホールド２８を介して三元触媒を充填した触
媒コンバータ（図示せず）Ｋ接続されている。このエキ
ゾーストマニホールド２８には、排ガス中の残留酸素濃
度を検出して空燃比信号を出力する０２センサ８０が取
付けられている。エンジンブロック３２には、このブロ
ック３２を貫通してクォータジャケット内に突出するよ
うエンジン冷却水温センサ３４が取付けられている。こ
の冷却水温センサ３４は、エンジン冷却水温を検出して
水温信号を出力する。
エンジン２０のシリンダヘッド３６を貫通して燃焼室内
に突出するように各気筒毎に点火プラグ３８が取付けら
れている。この点火プラグ３８は、ディストリビュータ
４０およびイグナイタ４２を介して、マイクロコンピュ
ータ等で構成された電子制御回路４４に接続されている
。このディストリビュータ４０内には、ディストリビュ
ータシャフトに固定されたシグナルロータとディストリ
ビュータハウジングに固定されたピックアップとで各々
構成された気筒判別センサ４６およびクランク角セフ？
４８が取付けられている。６気筒エンジンの場合、気筒
判別センサ４６は例えば７２０℃Ａ毎に気筒判別信号を
出カレ、クランク角センナ４８は例えば３０′ｃｈ毎に
エンジン回転数信号を出力する。
に突出するように各気筒毎に点火プラグ３８が取付けら
れている。この点火プラグ３８は、ディストリビュータ
４０およびイグナイタ４２を介して、マイクロコンピュ
ータ等で構成された電子制御回路４４に接続されている
。このディストリビュータ４０内には、ディストリビュ
ータシャフトに固定されたシグナルロータとディストリ
ビュータハウジングに固定されたピックアップとで各々
構成された気筒判別センサ４６およびクランク角セフ？
４８が取付けられている。６気筒エンジンの場合、気筒
判別センサ４６は例えば７２０℃Ａ毎に気筒判別信号を
出カレ、クランク角センナ４８は例えば３０′ｃｈ毎に
エンジン回転数信号を出力する。
また、電子制御回路４４には、キースイッチ５０、ニュ
ートラルスタートスイッチ５２．エアコンスイッチ５４
、車速センサ５６およびバッテリ５８が接続されている
。キースイッチ５ｏはエンジン始動時にスタータ信号を
出カシ、ユニ一トラルスタートスイッチ５２は変速機が
ニュートラル位置にあるときのみニュートラル信号を出
方し、エアコンスイッチ５４はエアコンスイッチナのブ
ンブンッサ作動時にエアコン信号を出方する。また、車
速センサ５６はスピードメータケーブルに固定されたマ
グネットとリードスイッチや磁気感応素子とで構成され
、スピードメータケーブルの回転に応じて車速信号を出
力する。
ートラルスタートスイッチ５２．エアコンスイッチ５４
、車速センサ５６およびバッテリ５８が接続されている
。キースイッチ５ｏはエンジン始動時にスタータ信号を
出カシ、ユニ一トラルスタートスイッチ５２は変速機が
ニュートラル位置にあるときのみニュートラル信号を出
方し、エアコンスイッチ５４はエアコンスイッチナのブ
ンブンッサ作動時にエアコン信号を出方する。また、車
速センサ５６はスピードメータケーブルに固定されたマ
グネットとリードスイッチや磁気感応素子とで構成され
、スピードメータケーブルの回転に応じて車速信号を出
力する。
電子制御回路４４は第３図に示すように、中央処理装置
（ＣＰＵ）６０．リード−オンリ・メモリ（ＲＯＭ）６
２、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）６４、バッ
クアップラム（ＢＵ−ＲＡＭ）６５．入出カポ−トロ８
、アナログディジタル変換器（ＡＤＣ）７０およびこれ
らを接続するデータバスやコントロールバス等のバスを
含んで構成されている。人出カポ−トロ８には、車速信
号、気筒判別信号、エンジン回転数信号、アイドルスイ
ッチｌＯからのスロットル全閉信号、空燃比信号、スタ
ータ信号、ニュートラル信号およびエアコン信号が入力
される。また、入出カボート６８は、ＩＳＣバルブの開
度を制御するためのＩＳＣバルブ制御信号、燃料噴射弁
を開閉するための燃料噴射信号、イグナイタをオンオフ
するための点火信号を駆動回路に出力し、駆動回路はこ
れらの信号に応じてＩＳＯバルブ、燃料噴射弁、イグナ
イタを各々制御する。また、ＡＤＣ７０には、吸入空気
量信号、吸気温信号、バッテリ電圧および水温信号が入
力され、ＡＤＣはＣＰＵの指示に応じてこれらの信号を
順次ディジタル信号に変換する。ＲＯＭ６２には、エン
ジン冷却水温、吸気温、負荷状態、シフトレバ−のレン
ジ位置等に応じて定められた目標回転数、ＩＳＣＳＣバ
ルブＰの初期値、ＩＳＯバルブ開度の学習値ＰＧの初期
値、負荷が加わったときにフィードフォワード制御を行
うための見込み量、過渡時の空気量の増加量およびその
他の制御プログラム等が予め記憶されている。
（ＣＰＵ）６０．リード−オンリ・メモリ（ＲＯＭ）６
２、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）６４、バッ
クアップラム（ＢＵ−ＲＡＭ）６５．入出カポ−トロ８
、アナログディジタル変換器（ＡＤＣ）７０およびこれ
らを接続するデータバスやコントロールバス等のバスを
含んで構成されている。人出カポ−トロ８には、車速信
号、気筒判別信号、エンジン回転数信号、アイドルスイ
ッチｌＯからのスロットル全閉信号、空燃比信号、スタ
ータ信号、ニュートラル信号およびエアコン信号が入力
される。また、入出カボート６８は、ＩＳＣバルブの開
度を制御するためのＩＳＣバルブ制御信号、燃料噴射弁
を開閉するための燃料噴射信号、イグナイタをオンオフ
するための点火信号を駆動回路に出力し、駆動回路はこ
れらの信号に応じてＩＳＯバルブ、燃料噴射弁、イグナ
イタを各々制御する。また、ＡＤＣ７０には、吸入空気
量信号、吸気温信号、バッテリ電圧および水温信号が入
力され、ＡＤＣはＣＰＵの指示に応じてこれらの信号を
順次ディジタル信号に変換する。ＲＯＭ６２には、エン
ジン冷却水温、吸気温、負荷状態、シフトレバ−のレン
ジ位置等に応じて定められた目標回転数、ＩＳＣＳＣバ
ルブＰの初期値、ＩＳＯバルブ開度の学習値ＰＧの初期
値、負荷が加わったときにフィードフォワード制御を行
うための見込み量、過渡時の空気量の増加量およびその
他の制御プログラム等が予め記憶されている。
次に上記のようなニシジンに本′発明全適用した場合の
実施例について詳細に説明する。
実施例について詳細に説明する。
第１図に本発明に係る実施例制御手順のメインループの
主要部を示す。同図ステップ１００にてイグニッション
スイッチ（ＩＧ）がオンされたことを検知すると、以降
のステップが実行される。
主要部を示す。同図ステップ１００にてイグニッション
スイッチ（ＩＧ）がオンされたことを検知すると、以降
のステップが実行される。
ステップ１０２において、ＢＵ−ＲＡＭ６６の電源であ
るバッテリが一度はずされた後復帰されたか否かを判断
する。この判断は、例えばＢＵ−ＲＡＭ６６の所定エリ
アに格納されているフラグの内容によってなされる。肯
定判断のときはステップ１０４に移行して、ＩＳＯバル
ブの開度Ｐとその学習値ＰＧを、それぞれＲＯＭ６２に
格納されている初期値に設定して、開度ＰはＲＡＭ６４
の所定エリアに、学習値ＰＧはＢＵ−ＰＡＭ６６の所定
エリアに格納した後、ステップ１０６に進み、バッテリ
がはずされた後復帰されたことを示すフラグＸＶＳＴＢ
を「ｌ」にセットして、ステップ２００に進む。一方、
ステップ１０２にて否定判断されたときは、ステップ１
０４と１０６をジャンプ１７てステップ２００に移行す
る。
るバッテリが一度はずされた後復帰されたか否かを判断
する。この判断は、例えばＢＵ−ＲＡＭ６６の所定エリ
アに格納されているフラグの内容によってなされる。肯
定判断のときはステップ１０４に移行して、ＩＳＯバル
ブの開度Ｐとその学習値ＰＧを、それぞれＲＯＭ６２に
格納されている初期値に設定して、開度ＰはＲＡＭ６４
の所定エリアに、学習値ＰＧはＢＵ−ＰＡＭ６６の所定
エリアに格納した後、ステップ１０６に進み、バッテリ
がはずされた後復帰されたことを示すフラグＸＶＳＴＢ
を「ｌ」にセットして、ステップ２００に進む。一方、
ステップ１０２にて否定判断されたときは、ステップ１
０４と１０６をジャンプ１７てステップ２００に移行す
る。
ステップ２００〜２１２は周知の工ＳＣバルブ開度のフ
ィードバック制御部分であシ、まず、ステップ２００に
てＩＳＣのフィードバック条件およびそのタイミングか
否かが判断され、否定判断のときは後述のステップ３１
８に、肯定判断のときはステップ２０２に移行する。ス
テップ２０２において機関回転数ＮＥの所定時間当りの
平均値ＮＥと、アイドル目標回転数ＮＥとの差ＤＮＥと
求め、ステップ２０４にてＤＮＥと所定値±ε（例えば
、ＮＦの２０％）との比較を行い、−６≦ＤＮＥ≦６で
あればステップ２１０に進み、ＤＮ Ｅ （−ａ テあ
ればステップ２０６にテ、ＲＡＭ６４のＩＳＣＳＣバル
ブＰを所定値α（例えば、ｌステップ）加えた値に書き
換えてステップ２１０に進み、ＤＮＥ）＃であればＩＳ
ＣＳＣバルブＰを所定値α減じた値に書き換えてステッ
プ２１０に進む。ステップ２１０では開度Ｐがその下限
開度ＰＧ−β（βは例えば１〜２ｏステツプ）を越えて
いるか否かを判断し、否定判断のときは開度Ｐを下限開
度ＰＧ−βに書き換えてステップ３００に移行する。
ィードバック制御部分であシ、まず、ステップ２００に
てＩＳＣのフィードバック条件およびそのタイミングか
否かが判断され、否定判断のときは後述のステップ３１
８に、肯定判断のときはステップ２０２に移行する。ス
テップ２０２において機関回転数ＮＥの所定時間当りの
平均値ＮＥと、アイドル目標回転数ＮＥとの差ＤＮＥと
求め、ステップ２０４にてＤＮＥと所定値±ε（例えば
、ＮＦの２０％）との比較を行い、−６≦ＤＮＥ≦６で
あればステップ２１０に進み、ＤＮ Ｅ （−ａ テあ
ればステップ２０６にテ、ＲＡＭ６４のＩＳＣＳＣバル
ブＰを所定値α（例えば、ｌステップ）加えた値に書き
換えてステップ２１０に進み、ＤＮＥ）＃であればＩＳ
ＣＳＣバルブＰを所定値α減じた値に書き換えてステッ
プ２１０に進む。ステップ２１０では開度Ｐがその下限
開度ＰＧ−β（βは例えば１〜２ｏステツプ）を越えて
いるか否かを判断し、否定判断のときは開度Ｐを下限開
度ＰＧ−βに書き換えてステップ３００に移行する。
ステップ３００〜３０６は周知の学習制御部であシ、前
記ＤＮＥおよび開度Ｐと学習値ＰＣの偏差に応じて、Ｂ
Ｕ−ＲＡＭ６６に格納されている学習値ＰＧｔ−所定値
ｒ（例えば１／４〜ｌステツプ）増減修正し、学習値Ｐ
Ｇと開度Ｐが等しければステップ３０８にてフラグＸＶ
ＳＴＢｔ−ｒＯＪにする。
記ＤＮＥおよび開度Ｐと学習値ＰＣの偏差に応じて、Ｂ
Ｕ−ＲＡＭ６６に格納されている学習値ＰＧｔ−所定値
ｒ（例えば１／４〜ｌステツプ）増減修正し、学習値Ｐ
Ｇと開度Ｐが等しければステップ３０８にてフラグＸＶ
ＳＴＢｔ−ｒＯＪにする。
次にステップ３１０にてフラグＸＶＳＴＢの内容がｒｌ
Ｊになっているか否か、即ち、バッテリが復帰されたこ
とによシ、ステップ１０４で設定された初期値を有する
開度Ｐと学習値ＰＧが、それぞれフィードバック制御又
は学習制御によシ補正又は修正され、それらが等しくな
ったか否かを判断することになる。フラグＸＶＳＴＢが
「１」のときは、ステップ３１２にて学習値ＰＧから所
定値δ（例えばｌ〜ｌＯステップ）減じたものを学習修
正の下限値ＰＧＭＩＮとしてＲＡ Ｍ ６４等に格納し
、ステップ３１４に進む。ステップ３１４にて、学習値
ＰＧがその下限値ｒ’ Ｇ Ｍ Ｉ Ｎ以上か否かを判
断する。少なくともステップ３１２を通ってきた実行時
にはＰＧ≧ＰＧＭＩＮであるから、肯定判断されてステ
ップ３１８に移行する。ここで否定判断された場合は、
ステップ３１６に進み、ステップ３０６で低減修正され
た学習値ＰＧＫ、前記所定値ｒ加算して修正前の値に戻
してステップ３Ｊ８に移行する。ステップ３１８にて車
速ＳＰＤが零か否か、即ち、走行状態にないか否かが判
断され、否定判断のときはステップ３２０に移行して、
学習修正の下限値ＰＧＭＩＮの値を、学習値ＰＧｔら所
定値μ（例えば１〜１０ステツプ）減じたものに有き換
えて、ループの所定ステップに戻シ、上述の制御手順に
従って繰シ返し実行する。
Ｊになっているか否か、即ち、バッテリが復帰されたこ
とによシ、ステップ１０４で設定された初期値を有する
開度Ｐと学習値ＰＧが、それぞれフィードバック制御又
は学習制御によシ補正又は修正され、それらが等しくな
ったか否かを判断することになる。フラグＸＶＳＴＢが
「１」のときは、ステップ３１２にて学習値ＰＧから所
定値δ（例えばｌ〜ｌＯステップ）減じたものを学習修
正の下限値ＰＧＭＩＮとしてＲＡ Ｍ ６４等に格納し
、ステップ３１４に進む。ステップ３１４にて、学習値
ＰＧがその下限値ｒ’ Ｇ Ｍ Ｉ Ｎ以上か否かを判
断する。少なくともステップ３１２を通ってきた実行時
にはＰＧ≧ＰＧＭＩＮであるから、肯定判断されてステ
ップ３１８に移行する。ここで否定判断された場合は、
ステップ３１６に進み、ステップ３０６で低減修正され
た学習値ＰＧＫ、前記所定値ｒ加算して修正前の値に戻
してステップ３Ｊ８に移行する。ステップ３１８にて車
速ＳＰＤが零か否か、即ち、走行状態にないか否かが判
断され、否定判断のときはステップ３２０に移行して、
学習修正の下限値ＰＧＭＩＮの値を、学習値ＰＧｔら所
定値μ（例えば１〜１０ステツプ）減じたものに有き換
えて、ループの所定ステップに戻シ、上述の制御手順に
従って繰シ返し実行する。
上述した第１図図示ループに沿って制御した場合のＩＳ
ＣＳＣバルブＰ、その下限開度ＰＧ−β、学習値ＰＧ、
その下限値ＰＧＭＩＮの時間変化を第４図に示す、同図
に示すように、ｔ１時においてバッテリがはずされると
、ＢＵ−ＲＡＭに格納されていた学習値ＰＧが消去され
てしまう。ｔ２時にてバッテリが復帰され、ｔ３時にイ
グニッションスイッチがオンされると、開度Ｐと学習値
ＰＧには初期値が与えられる。そして、開度Ｐはフィー
ドバック制御によシαステップずつ低減補正され、学習
値ＰＧはｒステップ（但しα＞ｒ）ずつ低減修正される
。ところが、ｔ４時にて開度Ｐがその下限開度ＰＧ−β
に制限されるため、下限開度ＰＧ−βがアイドル目標回
転数に対応した開度に達するｔ１１時まで、開度Ｐはそ
の下限開度ＰＧ−βに保持される。その間に学習値ＰＧ
は下限値ＰＧＭＩＮに制限されることなく漸次低減修正
され、２６時にてＰＧ＝Ｐとなり学習は一応終了し、下
限値ＰＧＭＩＮはその後走行状態に移行されたｔ７時に
、所定の値ＰＧ−μに書き換えられる。
ＣＳＣバルブＰ、その下限開度ＰＧ−β、学習値ＰＧ、
その下限値ＰＧＭＩＮの時間変化を第４図に示す、同図
に示すように、ｔ１時においてバッテリがはずされると
、ＢＵ−ＲＡＭに格納されていた学習値ＰＧが消去され
てしまう。ｔ２時にてバッテリが復帰され、ｔ３時にイ
グニッションスイッチがオンされると、開度Ｐと学習値
ＰＧには初期値が与えられる。そして、開度Ｐはフィー
ドバック制御によシαステップずつ低減補正され、学習
値ＰＧはｒステップ（但しα＞ｒ）ずつ低減修正される
。ところが、ｔ４時にて開度Ｐがその下限開度ＰＧ−β
に制限されるため、下限開度ＰＧ−βがアイドル目標回
転数に対応した開度に達するｔ１１時まで、開度Ｐはそ
の下限開度ＰＧ−βに保持される。その間に学習値ＰＧ
は下限値ＰＧＭＩＮに制限されることなく漸次低減修正
され、２６時にてＰＧ＝Ｐとなり学習は一応終了し、下
限値ＰＧＭＩＮはその後走行状態に移行されたｔ７時に
、所定の値ＰＧ−μに書き換えられる。
上述したように、本実施例によれば、比較的高い値に設
定された初期値を有する学習値が、漸次修正されて実際
のＩＳＣバルブ開度に一致するまで、学習修正の下限値
による制限を実質的に行なわないようにしていることが
ら、学習値が速やかにＩＳＣバルブ開度にまで低減され
る。これとともに、学習値を基準として定められるＩＳ
Ｃ／（ルプの下限開度も、速やかに適切な値に低減補正
されることになる。したがって、ＩＳＣバルブの下限開
度の基準値、即ち学習値を記憶する揮発性メモリのＢＵ
−ＲＡＭの電源がはずされ、その基準値が消去されて比
較的高い値の初期値が設定されても、速やかにＩＳＯバ
ルブの下限開度が適切な値に低減されるので、アイドリ
ング回転数が速やかに所定の目標回転数に制御され、燃
費効率が向上されることに々る。
定された初期値を有する学習値が、漸次修正されて実際
のＩＳＣバルブ開度に一致するまで、学習修正の下限値
による制限を実質的に行なわないようにしていることが
ら、学習値が速やかにＩＳＣバルブ開度にまで低減され
る。これとともに、学習値を基準として定められるＩＳ
Ｃ／（ルプの下限開度も、速やかに適切な値に低減補正
されることになる。したがって、ＩＳＣバルブの下限開
度の基準値、即ち学習値を記憶する揮発性メモリのＢＵ
−ＲＡＭの電源がはずされ、その基準値が消去されて比
較的高い値の初期値が設定されても、速やかにＩＳＯバ
ルブの下限開度が適切な値に低減されるので、アイドリ
ング回転数が速やかに所定の目標回転数に制御され、燃
費効率が向上されることに々る。
以上説明したように、本発明によれば、ＩＳＯバルブの
下限開度の基準値を記憶する揮発性メモリの電源が復帰
されたとき、下限開度の基準値をその初期値から速やか
にアイドル目標回転数に対応した値に修正することがで
き、これによって燃費効率が同上されるという効果があ
る、
下限開度の基準値を記憶する揮発性メモリの電源が復帰
されたとき、下限開度の基準値をその初期値から速やか
にアイドル目標回転数に対応した値に修正することがで
き、これによって燃費効率が同上されるという効果があ
る、
第１図は本発明の一実施例の制御子Ｊ＠全示すフローチ
ャート、第２図は本発明を適用可能なエンジンの一例の
概要構成図、第３図は第２図電子制御回路のブロック構
成図、第４図は本発明の実施例の動作を説明するための
タイムチャートである。
ャート、第２図は本発明を適用可能なエンジンの一例の
概要構成図、第３図は第２図電子制御回路のブロック構
成図、第４図は本発明の実施例の動作を説明するための
タイムチャートである。
Claims (1)
- （１）機関回転数をアイドル目標回転数に一致させるべ
くアイドルスピードコントロール（以下、ＩＳＣと略記
する。）バルブ開度をフィードバック制御し、該ＩＳＣ
バルブ開度と予め定められた初期値を有するＩＳＣバル
ブ開度学習値との偏差を零にすべく、当該学習値を所定
タイミングで改定される下限値内で修正して揮発性メモ
リに格納し、該揮発性メモリに格納された学習値に基づ
いて前記ＩＳＣバルブ開度の下限開度が規制される内燃
機関のアイドリング制御方法において、前記揮発性メモ
リの電源がはずされた後に復帰されたことを検知したと
き、前記学習値がＩＳＣバルブ開度に一致するまで前記
下限値による修正制限を解除することを特徴とする内燃
機関のアイドリング制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16543284A JPS6143248A (ja) | 1984-08-07 | 1984-08-07 | 内燃機関のアイドリング制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16543284A JPS6143248A (ja) | 1984-08-07 | 1984-08-07 | 内燃機関のアイドリング制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6143248A true JPS6143248A (ja) | 1986-03-01 |
| JPH0553941B2 JPH0553941B2 (ja) | 1993-08-11 |
Family
ID=15812313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16543284A Granted JPS6143248A (ja) | 1984-08-07 | 1984-08-07 | 内燃機関のアイドリング制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6143248A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007224921A (ja) * | 2007-03-30 | 2007-09-06 | Fujitsu Ten Ltd | 自動車用電子制御装置 |
| JP2010133388A (ja) * | 2008-12-08 | 2010-06-17 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の点火時期制御装置 |
-
1984
- 1984-08-07 JP JP16543284A patent/JPS6143248A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007224921A (ja) * | 2007-03-30 | 2007-09-06 | Fujitsu Ten Ltd | 自動車用電子制御装置 |
| JP2010133388A (ja) * | 2008-12-08 | 2010-06-17 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0553941B2 (ja) | 1993-08-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |