JPH055397A - シールド掘削機の外力測定装置 - Google Patents
シールド掘削機の外力測定装置Info
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- JPH055397A JPH055397A JP15469891A JP15469891A JPH055397A JP H055397 A JPH055397 A JP H055397A JP 15469891 A JP15469891 A JP 15469891A JP 15469891 A JP15469891 A JP 15469891A JP H055397 A JPH055397 A JP H055397A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 掘削機本体に作用する外力を正確に測定す
る。また測定部の耐久性を向上する。さらに法線方向合
力と軸方向合力と周方向合力とを特別なセンサを必要と
せずに併せ検出する。 【構成】 掘削機本体（スキンプレート）２上に作用す
る法線方向合力（土圧，水圧），軸方向合力（摩擦力や
剪断力），周方向合力（ローリング反力）等の外力を各
外力測定部３の受圧板３ａにより受け，これを荷重検出
部３ｂの歪みゲージ３ｅ，３ｆに伝えて，測定する。そ
の際，歪みゲージ３ｅ，３ｆを，凹部用側板３ｃ及び底
板３ｄと，受圧板３ａと，受圧板３ａと凹部用側板３ｃ
との間に介装したシール材３ｇとより取り囲んで，水
圧，土圧から保護する。
る。また測定部の耐久性を向上する。さらに法線方向合
力と軸方向合力と周方向合力とを特別なセンサを必要と
せずに併せ検出する。 【構成】 掘削機本体（スキンプレート）２上に作用す
る法線方向合力（土圧，水圧），軸方向合力（摩擦力や
剪断力），周方向合力（ローリング反力）等の外力を各
外力測定部３の受圧板３ａにより受け，これを荷重検出
部３ｂの歪みゲージ３ｅ，３ｆに伝えて，測定する。そ
の際，歪みゲージ３ｅ，３ｆを，凹部用側板３ｃ及び底
板３ｄと，受圧板３ａと，受圧板３ａと凹部用側板３ｃ
との間に介装したシール材３ｇとより取り囲んで，水
圧，土圧から保護する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，シールド掘削機の外力
測定装置に関するものである。
測定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のシールド掘削機の外力測定装置を
図６により説明すると，１がシールド掘削機，２が掘削
機本体（スキンプレート），４が同掘削機本体２の前部
に配設したカツタヘツド，５が同カツタヘツド４を掘削
機本体２の前部に回転可能に支持するカツタシヤフト，
６がこれらのカツタシヤフト５及びカツタヘツド４を駆
動するためのカツタ駆動モータ，７が上記カツタヘツド
４により掘削した土砂を収納するためのカツタチヤン
バ，９が同カツタチヤンバ７内の土砂を後方へ排出する
ための排土装置，１０がシールド掘削機１の後方に設置
したセグメント，１１がテールシール，１２が上記セグ
メント１０に当接する推進ジヤツキ，１７ａが上記掘削
機本体２に取付けた壁面土圧計，１７ｂが同掘削機本体
２に取付けた間隙水圧計である。
図６により説明すると，１がシールド掘削機，２が掘削
機本体（スキンプレート），４が同掘削機本体２の前部
に配設したカツタヘツド，５が同カツタヘツド４を掘削
機本体２の前部に回転可能に支持するカツタシヤフト，
６がこれらのカツタシヤフト５及びカツタヘツド４を駆
動するためのカツタ駆動モータ，７が上記カツタヘツド
４により掘削した土砂を収納するためのカツタチヤン
バ，９が同カツタチヤンバ７内の土砂を後方へ排出する
ための排土装置，１０がシールド掘削機１の後方に設置
したセグメント，１１がテールシール，１２が上記セグ
メント１０に当接する推進ジヤツキ，１７ａが上記掘削
機本体２に取付けた壁面土圧計，１７ｂが同掘削機本体
２に取付けた間隙水圧計である。
【０００３】上記図６に示すシールド掘削機の外力測定
装置では，掘削機本体（スキンプレート）２の受圧面に
作用する土圧，水圧等の外力を壁面土圧計１７ａや間隙
水圧計１７ｂにより測定する。
装置では，掘削機本体（スキンプレート）２の受圧面に
作用する土圧，水圧等の外力を壁面土圧計１７ａや間隙
水圧計１７ｂにより測定する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記図６に示すシール
ド掘削機の外力測定装置には，次の問題があった。 （１）壁面土圧計１７ａや間隙水圧計１７ｂが掘削機本
体（スキンプレート）２の限られた部分だけにしか取付
けておらず，局部的なデータしか得られなくて，測定値
を作用外力の代表値として利用しにくい。 （２）壁面土圧計１７ａや間隙水圧計１７ｂの受圧面が
掘削機本体（スキンプレート）２の外面に一致しておら
ず，これら測定機器１７ａ，１７ｂの出力値が掘削機本
体２からの突出量或いは凹み量の程度により大きく左右
されて，正確な測定値が得られない。 （３）シールド掘削機１の推進に伴って掘削機本体（ス
キンプレート）２に摩擦力や剪断力が作用するが，壁面
土圧計１７ａや間隙水圧計１７ｂは，摩擦力や剪断力の
影響を受け易くて，ダイヤフラム等により構成された受
圧部に損傷が生じ易い。 （４）壁面土圧計１７ａや間隙水圧計１７ｂは，耐久性
が低くて，この点からもダイヤフラム等により構成され
た受圧部に損傷が生じ易い。 （５）壁面土圧計１７ａや間隙水圧計１７ｂには，摩擦
力や剪断力を検出する機能がなくて，摩擦力や剪断力を
検出できないという問題があった。
ド掘削機の外力測定装置には，次の問題があった。 （１）壁面土圧計１７ａや間隙水圧計１７ｂが掘削機本
体（スキンプレート）２の限られた部分だけにしか取付
けておらず，局部的なデータしか得られなくて，測定値
を作用外力の代表値として利用しにくい。 （２）壁面土圧計１７ａや間隙水圧計１７ｂの受圧面が
掘削機本体（スキンプレート）２の外面に一致しておら
ず，これら測定機器１７ａ，１７ｂの出力値が掘削機本
体２からの突出量或いは凹み量の程度により大きく左右
されて，正確な測定値が得られない。 （３）シールド掘削機１の推進に伴って掘削機本体（ス
キンプレート）２に摩擦力や剪断力が作用するが，壁面
土圧計１７ａや間隙水圧計１７ｂは，摩擦力や剪断力の
影響を受け易くて，ダイヤフラム等により構成された受
圧部に損傷が生じ易い。 （４）壁面土圧計１７ａや間隙水圧計１７ｂは，耐久性
が低くて，この点からもダイヤフラム等により構成され
た受圧部に損傷が生じ易い。 （５）壁面土圧計１７ａや間隙水圧計１７ｂには，摩擦
力や剪断力を検出する機能がなくて，摩擦力や剪断力を
検出できないという問題があった。
【０００５】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり, その目的とする処は, 掘削機本体に作用する外
力を正確に測定できる。また測定部の耐久性を向上でき
る。さらに法線方向合力と軸方向合力と周方向合力とを
特別なセンサを必要とせずに併せ検出できるシールド掘
削機の外力測定装置を提供しようとする点にある。
であり, その目的とする処は, 掘削機本体に作用する外
力を正確に測定できる。また測定部の耐久性を向上でき
る。さらに法線方向合力と軸方向合力と周方向合力とを
特別なセンサを必要とせずに併せ検出できるシールド掘
削機の外力測定装置を提供しようとする点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに，本発明は，掘削機本体に作用する外力を掘削機本
体の複数個所で同時に測定するシールド掘削機の外力測
定装置において，前記掘削機本体の複数個所に設けた凹
部と，これら凹部の底板上に取付けた荷重検出部と，同
荷重検出部の外端部に取付けて外面が上記掘削機本体の
外面に連続した受圧板と，上記荷重検出部に取付けた歪
みゲージと，上記受圧板と上記凹部との間に介装したシ
ール材とにより構成している。
めに，本発明は，掘削機本体に作用する外力を掘削機本
体の複数個所で同時に測定するシールド掘削機の外力測
定装置において，前記掘削機本体の複数個所に設けた凹
部と，これら凹部の底板上に取付けた荷重検出部と，同
荷重検出部の外端部に取付けて外面が上記掘削機本体の
外面に連続した受圧板と，上記荷重検出部に取付けた歪
みゲージと，上記受圧板と上記凹部との間に介装したシ
ール材とにより構成している。
【０００７】
【作用】本発明のシールド掘削機の外力測定装置は前記
のように構成されており，掘削機本体（スキンプレー
ト）上に作用する法線方向合力（土圧，水圧），軸方向
合力（摩擦力や剪断力），周方向合力（ローリング反
力）等の外力を各外力測定部の受圧板により受け，これ
を荷重検出部の歪みゲージに伝えて，測定する。その
際，歪みゲージを，凹部用側板及び底板と，受圧板と，
受圧板と凹部用側板との間に介装したシール材とより取
り囲んで，水圧，土圧から保護する。
のように構成されており，掘削機本体（スキンプレー
ト）上に作用する法線方向合力（土圧，水圧），軸方向
合力（摩擦力や剪断力），周方向合力（ローリング反
力）等の外力を各外力測定部の受圧板により受け，これ
を荷重検出部の歪みゲージに伝えて，測定する。その
際，歪みゲージを，凹部用側板及び底板と，受圧板と，
受圧板と凹部用側板との間に介装したシール材とより取
り囲んで，水圧，土圧から保護する。
【０００８】
【実施例】次に本発明のシールド掘削機の外力測定装置
を図１乃至図４に示す一実施例により説明すると，図
２，３，４の１がシールド掘削機，図１，２，３の２が
掘削機本体（スキンプレート）である。また３が外力測
定部で，この外力測定部３は，図１に示すように上記掘
削機本体２に固定した側板３ｂと同側板３ｂに固定した
底板３ｄとにより構成した凹部と，同凹部の底板３ｄ上
に固定した荷重検出部３ｂと，同荷重検出部３ｂの外端
部に固定して外面が上記掘削機本体２の外面に連続した
受圧板３ａと，上記荷重検出部３ｂに取付けてブリツジ
を構成した歪みゲージ３ｅ，３ｆと，上記受圧板３ａと
上記凹部の側板３ｄとの間に介装したシール材３ｇとに
より構成されている。
を図１乃至図４に示す一実施例により説明すると，図
２，３，４の１がシールド掘削機，図１，２，３の２が
掘削機本体（スキンプレート）である。また３が外力測
定部で，この外力測定部３は，図１に示すように上記掘
削機本体２に固定した側板３ｂと同側板３ｂに固定した
底板３ｄとにより構成した凹部と，同凹部の底板３ｄ上
に固定した荷重検出部３ｂと，同荷重検出部３ｂの外端
部に固定して外面が上記掘削機本体２の外面に連続した
受圧板３ａと，上記荷重検出部３ｂに取付けてブリツジ
を構成した歪みゲージ３ｅ，３ｆと，上記受圧板３ａと
上記凹部の側板３ｄとの間に介装したシール材３ｇとに
より構成されている。
【０００９】上記荷重検出部３ｂは，適当な剛性を有す
る中空の棒状材等により構成されている。また上記歪み
ゲージ３ｅ，３ｆは，測定する外力の種類に応じて荷重
検出部３ｂに取付けられている。この歪みゲージ３ｅ，
３ｆは，受圧板３ａと側板３ｂと底板３ｄとにより取り
囲まれたケーブ３ｈ内に位置し，しかも受圧板３ａと側
板３ｄとの間にシール材（剪断力等を伝達しない可撓性
シール材）３ｇが介装されている。そのため，歪みゲー
ジ３ｅ，３ｆは，土砂，水等から保護される。上記ケー
ブ３ｈ内には，グリース等を封入してもよい。
る中空の棒状材等により構成されている。また上記歪み
ゲージ３ｅ，３ｆは，測定する外力の種類に応じて荷重
検出部３ｂに取付けられている。この歪みゲージ３ｅ，
３ｆは，受圧板３ａと側板３ｂと底板３ｄとにより取り
囲まれたケーブ３ｈ内に位置し，しかも受圧板３ａと側
板３ｄとの間にシール材（剪断力等を伝達しない可撓性
シール材）３ｇが介装されている。そのため，歪みゲー
ジ３ｅ，３ｆは，土砂，水等から保護される。上記ケー
ブ３ｈ内には，グリース等を封入してもよい。
【００１０】上記外力測定部３は，図３に示すように掘
削機本体２の周方向の複数個所に設置しても，図４に示
すように掘削機本体２の周方向及び前後方向の複数個所
に設置してもよい。このように外力測定部３は，掘削機
本体２の複数個所に設置される。しかも外力測定部３の
受圧板３ａは，従来の壁面土圧計１７ａや間隙水圧計１
７ｂに比べると，測定面積が広く，そのため，掘削機本
体１に作用する外力（法線方向合力，軸方向合力，周方
向合力）が正確に測定可能である。
削機本体２の周方向の複数個所に設置しても，図４に示
すように掘削機本体２の周方向及び前後方向の複数個所
に設置してもよい。このように外力測定部３は，掘削機
本体２の複数個所に設置される。しかも外力測定部３の
受圧板３ａは，従来の壁面土圧計１７ａや間隙水圧計１
７ｂに比べると，測定面積が広く，そのため，掘削機本
体１に作用する外力（法線方向合力，軸方向合力，周方
向合力）が正確に測定可能である。
【００１１】上記各外力測定部３は，例えば径の小さい
シールド掘削機の場合，掘削機本体１を周方向に４分割
して，分割したそれぞれの部分を外力測定部３にすれ
ば，掘削機本体１に作用する外力が一層正確に測定可能
になる。次に前記図１乃至図４に示すシールド掘削機の
外力測定装置の作用を具体的に説明する。掘削機本体
（スキンプレート）１に作用する外力は，図５に示すよ
うに大別して，法線方向合力（土圧，水圧，地盤反力
等）Ｑと，軸方向合力（摩擦力，剪断力等）Ｆと，周方
向合力（ローリング反力等）Ｒとに分類される。
シールド掘削機の場合，掘削機本体１を周方向に４分割
して，分割したそれぞれの部分を外力測定部３にすれ
ば，掘削機本体１に作用する外力が一層正確に測定可能
になる。次に前記図１乃至図４に示すシールド掘削機の
外力測定装置の作用を具体的に説明する。掘削機本体
（スキンプレート）１に作用する外力は，図５に示すよ
うに大別して，法線方向合力（土圧，水圧，地盤反力
等）Ｑと，軸方向合力（摩擦力，剪断力等）Ｆと，周方
向合力（ローリング反力等）Ｒとに分類される。
【００１２】図５は，これら合力のうち，法線方向合力
Ｑと軸方向合力Ｆとが作用した場合を示している。法線
方向合力Ｑと軸方向合力Ｆとが受圧板３ａに作用する
と，荷重検出部３ｂの歪みゲージ（測定断面）３ｅ，３
ｆに，次の軸力Ｎ及び曲げモーメントＭが発生する。 歪みゲージ３ｅ: Ｎ＝Ｑ， Ｍ＝Ｑ・ｅ＋Ｆ・Ｌ1 歪みゲージ３ｆ: Ｎ＝Ｑ， Ｍ＝Ｑ・ｅ＋Ｆ・Ｌ2 但しｅ: 法線方向合力Ｑの偏心量，Ｌ1 及びＬ2 : 受圧
板外面から第１，第２計測断面部までの距離である。
Ｑと軸方向合力Ｆとが作用した場合を示している。法線
方向合力Ｑと軸方向合力Ｆとが受圧板３ａに作用する
と，荷重検出部３ｂの歪みゲージ（測定断面）３ｅ，３
ｆに，次の軸力Ｎ及び曲げモーメントＭが発生する。 歪みゲージ３ｅ: Ｎ＝Ｑ， Ｍ＝Ｑ・ｅ＋Ｆ・Ｌ1 歪みゲージ３ｆ: Ｎ＝Ｑ， Ｍ＝Ｑ・ｅ＋Ｆ・Ｌ2 但しｅ: 法線方向合力Ｑの偏心量，Ｌ1 及びＬ2 : 受圧
板外面から第１，第２計測断面部までの距離である。
【００１３】以上の軸歪みを１断面以上で，曲げ歪みを
２断面以上で，それぞれ測定して，法線方向合力Ｑ及び
その偏心量ｅ，軸方向合力Ｆを決定する。
２断面以上で，それぞれ測定して，法線方向合力Ｑ及び
その偏心量ｅ，軸方向合力Ｆを決定する。
【００１４】
【発明の効果】本発明のシールド掘削機の外力測定装置
は前記のように掘削機本体（スキンプレート）上に作用
する法線方向合力（土圧，水圧），軸方向合力（摩擦力
や剪断力），周方向合力（ローリング反力）等の外力を
各外力測定部の受圧板により受け，これを荷重検出部の
歪みゲージに伝えて，測定する。その際，外力測定部が
掘削機本体の複数個所に設けられている。しかもこれら
外力測定部の受圧板は，従来の壁面土圧計や間隙水圧計
に比べると，測定面積が広く，そのため，掘削機本体に
作用する外力を正確に測定できる。
は前記のように掘削機本体（スキンプレート）上に作用
する法線方向合力（土圧，水圧），軸方向合力（摩擦力
や剪断力），周方向合力（ローリング反力）等の外力を
各外力測定部の受圧板により受け，これを荷重検出部の
歪みゲージに伝えて，測定する。その際，外力測定部が
掘削機本体の複数個所に設けられている。しかもこれら
外力測定部の受圧板は，従来の壁面土圧計や間隙水圧計
に比べると，測定面積が広く，そのため，掘削機本体に
作用する外力を正確に測定できる。
【００１５】また歪みゲージを，凹部用側板及び底板
と，受圧板と，受圧板と凹部用側板との間に介装したシ
ール材とにより取り囲んで，水圧や土圧から保護してお
り，測定部の耐久性を向上できる。また掘削機本体に作
用する外力を歪みゲージで検出するようにしており，法
線方向合力と軸方向合力と周方向合力とを特別なセンサ
を必要とせずに併せ検出できる効果がある。
と，受圧板と，受圧板と凹部用側板との間に介装したシ
ール材とにより取り囲んで，水圧や土圧から保護してお
り，測定部の耐久性を向上できる。また掘削機本体に作
用する外力を歪みゲージで検出するようにしており，法
線方向合力と軸方向合力と周方向合力とを特別なセンサ
を必要とせずに併せ検出できる効果がある。
【図１】本発明に係わるシールド掘削機の外力測定装置
の一実施例を図２のＡ部について拡大した縦断側面図で
ある。
の一実施例を図２のＡ部について拡大した縦断側面図で
ある。
【図２】同外力測定装置の概略を示す縦断側面図であ
る。
る。
【図３】同外力測定装置の概略を示す縦断正面図であ
る。
る。
【図４】同外力測定装置の他の設置例を示す説明図であ
る。
る。
【図５】同外力測定装置の作用説明図である。
【図６】従来のシールド掘削機の外力測定装置を示す縦
断側面図である。
断側面図である。
１ シールド掘削機 ２ 掘削機本体（スキンプレート） ３ 外力測定部 ３ａ 受圧板 ３ｂ 荷重検出部 ３ｃ 凹部用側板 ３ｄ 凹部用底板 ３ｅ 歪みゲージ ３ｆ 〃 ３ｇ シール材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 洋也 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 (72)発明者 本間 俊一 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目８番25号 高菱エンジニアリング株式会社内
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 掘削機本体に作用する外力を掘削機本体
の複数個所で同時に測定するシールド掘削機の外力測定
装置において，前記掘削機本体の複数個所に設けた凹部
と，これら凹部の底板上に取付けた荷重検出部と，同荷
重検出部の外端部に取付けて外面が上記掘削機本体の外
面に連続した受圧板と，上記荷重検出部に取付けた歪み
ゲージと，上記受圧板と上記凹部との間に介装したシー
ル材とにより構成したことを特徴とするシールド掘削機
の外力測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15469891A JP2923086B2 (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | シールド掘削機の外力測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15469891A JP2923086B2 (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | シールド掘削機の外力測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH055397A true JPH055397A (ja) | 1993-01-14 |
| JP2923086B2 JP2923086B2 (ja) | 1999-07-26 |
Family
ID=15589994
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15469891A Expired - Fee Related JP2923086B2 (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | シールド掘削機の外力測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2923086B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7685886B2 (en) | 2003-12-26 | 2010-03-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Convexo concave amplifying device and convexo concave detecting method by use thereof, deformation sensing device and convexo concave detecting method by use thereof, and convexo concave position exhibiting device and convexo concave position exhibiting method |
| JP2016130406A (ja) * | 2015-01-13 | 2016-07-21 | 株式会社安藤・間 | せん断力計、並びにこれを用いた土圧シールド工法に使用するチャンバー内掘削土の性状測定評価方法、シールド掘進機、及び土砂の塑性流動性試験装置 |
| JP2017096049A (ja) * | 2015-11-27 | 2017-06-01 | 株式会社安藤・間 | 各種の掘削工法に用いるチャンバー内の掘削土砂の性状評価判定方法、及びカッターヘッド前方の切羽の土質評価判定方法 |
| JP2017101436A (ja) * | 2015-12-01 | 2017-06-08 | 株式会社安藤・間 | 土水圧力・せん断力測定センサ |
| JP2020169481A (ja) * | 2019-04-03 | 2020-10-15 | Ｊｉｍテクノロジー株式会社 | トンネル掘削機 |
| JP2021095740A (ja) * | 2019-12-17 | 2021-06-24 | 鹿島建設株式会社 | トンネル掘進機及びトンネル掘進方法 |
| JP2023085026A (ja) * | 2021-12-08 | 2023-06-20 | 鹿島建設株式会社 | トンネル掘削機 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7712503B1 (ja) * | 2025-02-04 | 2025-07-23 | Ｉｗａｋａ Ｃｏｏｐ技術士合同会社 | 土圧の管理システム |
-
1991
- 1991-06-26 JP JP15469891A patent/JP2923086B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7685886B2 (en) | 2003-12-26 | 2010-03-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Convexo concave amplifying device and convexo concave detecting method by use thereof, deformation sensing device and convexo concave detecting method by use thereof, and convexo concave position exhibiting device and convexo concave position exhibiting method |
| JP2016130406A (ja) * | 2015-01-13 | 2016-07-21 | 株式会社安藤・間 | せん断力計、並びにこれを用いた土圧シールド工法に使用するチャンバー内掘削土の性状測定評価方法、シールド掘進機、及び土砂の塑性流動性試験装置 |
| JP2017096049A (ja) * | 2015-11-27 | 2017-06-01 | 株式会社安藤・間 | 各種の掘削工法に用いるチャンバー内の掘削土砂の性状評価判定方法、及びカッターヘッド前方の切羽の土質評価判定方法 |
| JP2017101436A (ja) * | 2015-12-01 | 2017-06-08 | 株式会社安藤・間 | 土水圧力・せん断力測定センサ |
| JP2020169481A (ja) * | 2019-04-03 | 2020-10-15 | Ｊｉｍテクノロジー株式会社 | トンネル掘削機 |
| JP2021095740A (ja) * | 2019-12-17 | 2021-06-24 | 鹿島建設株式会社 | トンネル掘進機及びトンネル掘進方法 |
| JP2023085026A (ja) * | 2021-12-08 | 2023-06-20 | 鹿島建設株式会社 | トンネル掘削機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2923086B2 (ja) | 1999-07-26 |
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