JPH0554042U - 操舵輪駆動装置 - Google Patents
操舵輪駆動装置Info
- Publication number
- JPH0554042U JPH0554042U JP11206591U JP11206591U JPH0554042U JP H0554042 U JPH0554042 U JP H0554042U JP 11206591 U JP11206591 U JP 11206591U JP 11206591 U JP11206591 U JP 11206591U JP H0554042 U JPH0554042 U JP H0554042U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic motor
- attached
- housing
- steering wheel
- drive shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 油圧モータを簡単に取付け、取外しできる
し、油圧モータ、減速機構を小型としてコンパクトに設
置できるようにする。 【構成】 ヨーク５に取付けた受け座６に外側に開口し
た筒状のハウジング７を一体的に設け、このハウジング
７の外周面にタイヤ１４を備えた車輪取付板１３を回転
自在に支承して操舵輪２とし、前記ハウジング７内に油
圧モータ１５を挿入して取付け、その出力軸１６に駆動
軸１７を連結し、その駆動軸１７と前記車輪取付板１３
の筒状部１３ａとに亘って第１・第２減速機構１９，２
０を軸方向に間隔を置いて設けて、出力軸１６の回転を
大きな減速比で減速して操舵輪２に伝達できる。
し、油圧モータ、減速機構を小型としてコンパクトに設
置できるようにする。 【構成】 ヨーク５に取付けた受け座６に外側に開口し
た筒状のハウジング７を一体的に設け、このハウジング
７の外周面にタイヤ１４を備えた車輪取付板１３を回転
自在に支承して操舵輪２とし、前記ハウジング７内に油
圧モータ１５を挿入して取付け、その出力軸１６に駆動
軸１７を連結し、その駆動軸１７と前記車輪取付板１３
の筒状部１３ａとに亘って第１・第２減速機構１９，２
０を軸方向に間隔を置いて設けて、出力軸１６の回転を
大きな減速比で減速して操舵輪２に伝達できる。
Description
【０００１】
本考案は、大型ダンプトラックの前輪などの操舵輪を油圧モータを用いて駆動 する装置に関する。
【０００２】 操舵輪を油圧モータを用いて駆動する装置としては、例えば特公昭４８−４２ １３６号公報に示すものが知られている。 すなわち、図１に示すようにヨークａに中空ドラム状ハウジングｂを揺動自在 に支承し、この中空ドラム状ハウジングｂの外周に車輪取付板ｃを回転自在に支 承し、その車輪取付板ｃに車輪ｄを取付け、前記中空ドラム状ハウジングｂ内に 油圧モータｅを取付け、その出力軸ｆを複合遊星歯車列ｇを介して前記車輪取付 板ｃに連結してある。
【０００３】
かかる操向輪駆動装置であると油圧モータｅの取付け、取外し時にヨークａが 邪魔になってしまうし、油圧モータｅによる車輪ｄの駆動トルクを大きくするた めに複合遊星歯車列ｇの減速比を大きくすると複合遊星歯車列ｇが大きくなって 中空ドラム状ハウジングｂ内に収納できず取付スペースが大きくなるから小径の 車輪ｄであると車輪ｄと干渉して取付できないことがある。
【０００４】 そこで、本考案は前述の課題を解決できるようにした操舵輪駆動装置を提供す ることを目的とする。
【０００５】
車体１にヨーク５を揺動自在に略水平方向に向けて支承し、このヨーク５に受 け座６を揺動自在に取付け、この受け座６にサスペンションシリンダ８とナック ルアーム９を取付け、前記受け座６にナックルアーム９と反対側の外側に向けて 開口した筒状のハウジング７を設け、このハウジング７の外周面に車輪駆動板１ ３を回転自在に支承し、その車輪取付板１３にタイヤ１４を取付けて操作輪２と し、前記ハウジング７内に油圧モータ１５を取付け、この油圧モータ１５の出力 軸１６に駆動軸１７を連結し、この駆動軸１７と前記車輪取付板１３の筒状部１ ３ａとに亘って第１・第２減速機構１９，２０を軸方向に間隔を置いて設けて成 る操舵輪駆動装置。
【０００６】
受け座６のハウジング７内に油圧モータ１５を取付け、取外しする際にナック ルアーム９が邪魔にならずにその作業が容易となる。 油圧モータ１５の出力軸１６の回転は第１・第２減速機構１９，２０で減速さ れて操舵輪２に伝達されるから、その出力軸１６の減速比を大きくして操舵輪２ を大トルクで駆動できるし、第１・第２減速機構１９，２０は軸方向に間隔を置 いて設けてあるから大型とならず、出力トルクの少ない小型の油圧モータ１５を 用いて操舵輪２を大トルクで駆動できるばかりか、第１・第２減速機構１９，２ ０を小型にできて油圧モータ１５と第１・第２減速機構１９，２０をコンパクト に設置できて小径の操舵輪２にも通用できる。
【０００７】
図２に示すように、車体１の前部には操舵輪２が装着され、後部には駆動輪３ が装着され、車体１にはベッセル４が起伏自在に取付けられて建設機械用ダンプ トラックを構成し、図２に示すように車体１の前部左右側面に２又状のヨーク５ が揺動自在に支承され、このヨーク５に揺動自在に設けた受け座６のハウジング ７に操舵輪２が回転自在に取付けてあり、前記受け座６と車体１とに亘ってサス ペンションシリンダ８が連結されている。 前記受け座６には図４、図５に示すようにナックルアーム９が設けられ、この ナックルアーム９と車体１とに亘ってステアリングシリンダ１０が連結されてい ると共に、左右のナックルアーム９，９がリンク機構１１で連結してあり、ステ アリングシリンダ１０を伸縮するとナックルアーム９を介して受け座６が揺動し て操舵輪２の向きが変更するようにしてある。
【０００８】 前記ハウジング７は図６に示すように外側に開口した筒状体となり、その外周 面に軸受１２を介して車輪取付板１３が回転自在に支承され、この車輪取付板１ ３にタイヤ１４が取付けられて操舵輪２となっている。 前記ハウジング７内に油圧モータ１５が挿入して取付けられ、その出力軸１６ に駆動軸１７の一端部がスプライン嵌合連結してあり、この駆動軸１７の他端部 は前記車輪駆動板１３の筒状部１３ａにボルト止めしたカバー体１８に回転自在 に支承され、その駆動軸１７と筒状部１３ａに第１・第２減速機構１９，２０が 軸方向に間隔を置いて設けてあると共に、その第２減速機構２０より外側にクラ ッチ機構２１が設けてある。 前記第１減速機構１９は駆動軸１７に回転自在に支承したサンギヤ２２と、前 記ハウジング７側に固定されたキャリヤ２３と、このキャリヤ２３に支承した遊 星ギヤ２４と、前記筒状部１３ａの内周面にスプライン嵌合して取付けたリング ギヤ２５を備え、前記第２減速機構２０は駆動軸１７に回転自在に支承したサン ギヤ２６と、前記サンギヤ２６に噛合して取付けたキャリヤ２７と、このキャリ ヤ２７に支承した遊星ギヤ２８と、前記筒状部１３ａの内周面にスプリン嵌合し たリングギヤ２９を備え、そのリングギヤ２９は前記リングギヤ２５と一体とな っている。 前記クラッチ機構２０は駆動軸１７に固定した駆動体３０と、前記第２減速機 構２０のサンギヤ２６に噛合した従動体３１と、この従動体３１と駆動体３０に 交互にスプライン嵌合したクラッチ板３２と、駆動体３０に設けたピストン３３ より成り、受圧室３４に圧油を供給してピストン３３を伸長するとクラッチ板３ ２を圧着して駆動体３０と従動体３１を連結するようになり、その受圧室３４は 駆動軸１７の油孔３５、出力軸１６の油孔３６を経てハウジング７のクラッチ用 入口ポート３７に連通している。３８は油圧モータ用入口ポートである。 以上の動力伝達系統を模式的に示すと図７に示すようになる。 前記車輪駆動板１３にはブレーキ板３８がボルト止めされ、ハウジング７には ブレーキ板３８を挟持する一対のブレーキパッド３９，３９と、そのブレーキパ ッド３９を押すブレーキシリンダ４０が設けられてブレーキ機構４１を構成して いる。
【０００９】 次に作動を説明する。 クラッチ機構２０の受圧室３４に圧油を供給してクラッチ板３２を圧着してク ラッチ機構２０を接とすると、油圧モータ１５の出力軸１６の回転は駆動軸１７ 、クラッチ機構２０を介して第２減速機２０のサンギヤ２６、キャリヤ２７、第 １減速機構１９のサンギヤ２２、遊星ギヤ２４、リングギヤ２５と伝わり、車輪 回転板１３をタイヤ１４とともに回転駆動し、その駆動トルクは油圧モータ１５ の出力トルクより著しく大きくなる。 クラッチ機構２０を切とすると駆動軸１７の回転がサンギヤ２６に伝達せずに 油圧モータ１５を駆動しても操舵輪２が駆動されず、操舵輪２はハウジング７に 対してフリー回転となり、駆動輪の回転によってのみ車両は走行する。 つまり、油圧モータ１５で操舵輪２を駆動するのは高トルクを必要とする低速 度で走行する時であり、高トルクを必要としない高速走行時には操舵輪２をフリ ー回転とする。
【００１０】
受け座６のハウジング７内に油圧モータ１５を取付け、取外しする際にナック ルアーム９が邪魔にならずにその作業が容易となる。 油圧モータ１５の出力軸１６の回転は第１・第２減速機構１９，２０で減速さ れて操舵輪２に伝達されるから、その出力軸１６の減速比を大きくして操舵輪２ を大トルクで駆動できるし、第１・第２減速機構１９，２０は軸方向に間隔を置 いて設けてあるから大型とならず、出力トルクの少ない小型の油圧モータ１５を 用いて操舵輪２を大トルクで駆動できるばかりか、第１・第２減速機構１９，２ ０を小型にできて油圧モータ１５と第１・第２減速機構１９，２０をコンパクト に設置できて小径の操舵輪２にも通用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来例の断面図である。
【図２】ダンプトラックの正面図である。
【図３】ダンプトラックの操舵輪取付部の概略斜視図で
ある。
ある。
【図４】操舵輪取付部の平面図である。
【図５】操舵輪取付部の正面図である。
【図６】油圧モータ取付部の断面図である。
【図７】動力伝達系統の模式的説明図である。
１…車体、２…操舵輪、５…ヨーク、６…受け座、７…
ハウジング、８…サスペンションシリンダ、９…ナック
ルアーム、１３…車輪取付板、１３ａ…筒状部、１４…
タイヤ、１５…油圧モータ、１６…出力軸、１７…駆動
軸、１９…第１減速機構、２０…第２減速機構、２１ク
ラッチ機構。
ハウジング、８…サスペンションシリンダ、９…ナック
ルアーム、１３…車輪取付板、１３ａ…筒状部、１４…
タイヤ、１５…油圧モータ、１６…出力軸、１７…駆動
軸、１９…第１減速機構、２０…第２減速機構、２１ク
ラッチ機構。
Claims (1)
- 【請求項１】 車体１にヨーク５を揺動自在に略水平方
向に向けて支承し、このヨーク５に受け座６を揺動自在
に取付け、この受け座６にサスペンションシリンダ８と
ナックルアーム９を取付け、前記受け座６にナックルア
ーム９と反対側の外側に向けて開口した筒状のハウジン
グ７を設け、このハウジング７の外周面に車輪駆動板１
３を回転自在に支承し、その車輪取付板１３にタイヤ１
４を取付けて操舵輪２とし、前記ハウジング７内に油圧
モータ１５を取付け、この油圧モータ１５の出力軸１６
に駆動軸１７を連結し、この駆動軸１７と前記車輪取付
板１３の筒状部１３ａとに亘って第１・第２減速機構１
９，２０を軸方向に間隔を置いて設けてなる操舵輪駆動
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11206591U JPH0554042U (ja) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | 操舵輪駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11206591U JPH0554042U (ja) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | 操舵輪駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0554042U true JPH0554042U (ja) | 1993-07-20 |
Family
ID=14577178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11206591U Pending JPH0554042U (ja) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | 操舵輪駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0554042U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995024325A1 (en) * | 1994-03-07 | 1995-09-14 | Komatsu Ltd. | Travelling drive device for work vehicle |
-
1991
- 1991-12-25 JP JP11206591U patent/JPH0554042U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995024325A1 (en) * | 1994-03-07 | 1995-09-14 | Komatsu Ltd. | Travelling drive device for work vehicle |
| EP0749862A4 (en) * | 1994-03-07 | 1999-05-06 | Komatsu Mfg Co Ltd | TRAVEL DRIVE DEVICE FOR PUBLIC WORKS MACHINE |
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