JPH0554400A

JPH0554400A - 光デイスク再生装置

Info

Publication number: JPH0554400A
Application number: JP23418291A
Authority: JP
Inventors: Isao Ichimura; 功市村
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1991-08-21
Filing date: 1991-08-21
Publication date: 1993-03-05

Abstract

(57)【要約】【目的】案内溝の間に複数チャンネルのトラックが形成
された光ディスク用の光ディスク再生装置において、ト
ラッキング引き込み範囲を限定して光ディスクの半径方
向に対する光ピックアップの位置決めを正確に行う。【構成】サイドスポットが案内溝を横切るときに略々正
弦波状に変化するトラッキングエラー信号ＴＥ１とサイ
ドスポットが案内溝を横切るときに値が大きく変化する
トラバース信号ＴＲとを生成する。そのトラバース信号
ＴＲが所定のレベルＶｔｈを超えている区間でプリセッ
トされ、そのトラッキングエラー信号ＴＥ１が中央レベ
ルを横切る位置でリセットされるトラッキングイネーブ
ル信号ＴＥＮＡを発生し、そのトラッキングイネーブル
信号ＴＥＮＡが励起されている区間でのみトラッキング
サーボ機構を動作させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばマルチチャン
ネルレーザダイオードを光源として用いて、単一溝の光
ディスクから多チャンネル再生を行う再生装置に適用し
て好適な光ディスク再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に光ディスク再生装置においては、
光ピックアップ又は光ピックアップ中の対物レンズ等を
光ディスクの半径方向に位置決めするためのトラッキン
グサーボ機構が設けられている。トラッキングサーボ
は、光ピックアップの複数の受光素子から出力される信
号を演算して得られるトラッキングエラー信号を例えば
０に近づけるように施される。また、最近はより高い転
送レートで情報を再生するために、通常の単一チャンネ
ルのレーザダイオードの代わりにマルチチャンネルのレ
ーザダイオードを光源として、単一溝の光ディスクを用
いて多チャンネルの再生を行う高転送レートの光ディス
ク再生装置が開発されている。

【０００３】ところで、トラッキングエラー信号の生成
方法としては３ビーム法が知られているが、３ビーム法
は光磁気ディスク等に適用した場合にエラー信号にオフ
セットが生じてしまう不都合がある。そのようなオフセ
ットを除去するために、差動プッシュ・プル法（Differ
ential Push Pull method ：ＤＰＰ法）が開発されてい
る（例えば特開平２−２８２９３０号公報参照）。この
差動プッシュ・プル法では、光ディスク上の位置決め用
の溝上に形成されるべきサイドスポットの像の光電変換
信号のみならず、本来の再生信号用のメインスポットの
像の光電変換信号をも用いてトラッキングエラー信号が
生成される。そして、通常の単一チャンネルのレーザダ
イオードを用いて単一チャンネルの再生を行う光ディス
ク再生装置では、差動プッシュ・プル法で生成されたト
ラッキングエラー信号は連続な正弦波状（Ｓ字状）とな
り、光ディスクの任意の半径位置でトラッキングサーボ
が良好に動作する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】単一溝の光ディスクを
用いて多チャンネルの再生を行う場合にも、上述のよう
にオフセットを除くという観点からは差動プッシュ・プ
ル法を用いてトラッキングエラー信号を生成することが
望ましい。しかしながら、多チャンネルの再生を行う場
合には、差動プッシュ・プル法によると、図６のよう
に、光ディスクの半径方向（Ｒ方向）に対して断続的に
正弦波状（Ｓ字状）となる特殊なトラッキングエラー信
号ＴＥが得られることが分かった。位置決めの目標点
は、そのエラー信号ＴＥの振幅が最も大きい区間の中で
そのエラー信号ＴＥがゼロクロスする位置Ｒ１，Ｒ２，
‥‥である。しかしながら、図６に示すように、正弦波
状の部分の中間の区間Ｒ０では、トラッキングエラー信
号ＴＥがやはり０になるので、単に０レベルをオントラ
ックとするようなサーボ回路では位置決めを正確に行う
ことができないおそれがあった。

【０００５】単一溝の光ディスクから多チャンネルの再
生を行い、且つ差動プッシュ・プル法でトラッキングエ
ラー信号を生成するシステムでは、従来はトラッキング
引込み可能範囲を限定する具体的な方法が提案されてい
ない。

【０００６】ただし、通常の単一チャンネルの再生を行
う光ディスク再生装置では、必ずしも必要ではないにも
拘らず、高速シーク時にできる限り短時間でトラッキン
グサーボをかけたい場合等に、トラッキング引込み範囲
を限定したり、又は正弦波状に変化するトラッキングエ
ラー信号を波形変換して引込みが良くなるようにしたも
のがある。しかしながら、これらの技術はそのままでは
多チャンネルの再生を行うシステムには適用できない不
都合があった。

【０００７】この発明は斯かる点に鑑み、案内溝の間に
複数チャンネルのトラックが形成された光ディスクの半
径方向にトラッキングサーボ機構により位置決めされる
光学系を用いて、それら複数チャンネルのトラックの信
号を再生する光ディスク再生装置において、トラッキン
グ引き込み範囲を限定して光ディスクの半径方向の位置
決めを正確に行うことができるようにすることを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明による光ディス
ク再生装置は、案内溝（１３）の間に複数チャンネルの
トラックが形成された光ディスクの半径方向にトラッキ
ングサーボ機構により位置決めされる光学系を用いて、
それら複数チャンネルのトラックの信号を再生する再生
装置において、その案内溝（１３）上のそれぞれ異なる
点に形成されるべき複数のサイドスポット（１１Ａ，１
１Ｂ）の像を光電変換する補助受光素子（Ｅ，Ｆ，Ｇ，
Ｈ）と、それら複数チャンネルのトラック上にそれぞれ
形成されるべきメインスポット（２Ｉ，３Ｉ，４Ｉ，５
Ｉ）の像を光電変換する主受光素子（Ａ１〜Ｄ１，Ｉ，
Ｊ，Ａ２〜Ｄ２）と、それら補助受光素子の出力信号及
びそれら主受光素子の内の所定の受光素子（Ａ１〜Ｄ
１，Ａ２〜Ｄ２）の出力信号を演算して、それらサイド
スポットがその案内溝（１３）を横切るときに略々正弦
波状（又はＳ字状）に変化するトラッキングエラー信号
（ＴＥ１）を生成する第１の演算回路と、それら補助受
光素子の出力信号及びそれら主受光素子の内の所定の受
光素子（Ａ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２）の出力信号を演算し
て、それらサイドスポットがその案内溝（１３）を横切
るときに値が大きく変化する参照信号（トラバース信号
ＴＲ又は補助受光素子の出力信号の和信号等）を生成す
る第２の演算回路と、その参照信号の変化量が所定量Ｖ
ｔｈを超えている区間とそのトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅ１が所定のレベル（例えば中央レベル）を横切る位置
とを組み合わせて、その参照信号の変化量が所定量を超
えている区間の近傍で励起されるトラッキング制御信号
（ＴＥＮＡ）を発生するトラッキング引込み回路とを設
け、そのトラッキング制御信号ＴＥＮＡが励起されてい
る区間でのみそのトラッキングサーボ機構を動作させる
ようにしたものである。

【０００９】

【作用】サイドスポットがその案内溝（１３）を横切る
ときに値が正又は負の方向に大きく変化する参照信号が
生成され、この参照信号の変化量が所定量Ｖｔｈを超え
ている区間の近傍でのみ励起されるトラッキング制御信
号ＴＥＮＡが生成される。従って、その参照信号の変化
量が所定量Ｖｔｈを超えている区間の近傍がトラッキン
グ引込み可能範囲に限定され、トラッキングエラー信号
ＴＥ１が正弦波状には変化していない区間ではトラッキ
ングサーボをオフにすることができるので、光ディスク
の半径方向に対する光ピックアップの位置決めを正確に
行うことができる。これは同時に、トラッキングサーボ
機構の引込み時の所謂あばれ防止機構（ブレーキ機構）
としても動作する。

【００１０】

【実施例】以下、この発明による光ディスク再生装置の
一実施例につき図１〜図５を参照して説明しよう。本例
は、単一溝の光磁気ディスク上で４チャンネルのレーザ
ダイオードを用いて４チャンネルの記録又は再生を高転
送レートで行う光磁気ディスク記録再生装置にこの発明
を適用したものである。

【００１１】図３は本例の光学系の構成を示し、この図
３において、１は４チャンネルのレーザダイオードであ
る。一般に、マルチチャンネルのレーザダイオードで
は、単一基板上に多数のレーザダイオードが５０〜１０
０μｍ程度の間隔でモノリシックに形成されているが、
本例のレーザダイオード１には１００μｍ間隔で４個の
レーザダイオードの発光部２〜５を一列に形成する。こ
れら発光部２〜５より放射されるレーザビームをコリメ
ータレンズ６により平行光束に変換し、これら平行光束
をグレイティング７及び接合型のビームスプリッター８
を介して対物レンズ９に照射し、この対物レンズ９によ
りディスク１０の記録再生面上に発光部２〜５の像であ
るメインスポット２Ｉ〜５Ｉを形成する。これらメイン
スポットはグレイティング７の０次光でもある。本例で
はコリメータレンズ６及び対物レンズ９による結像倍率
を１／４に設定したので、メインスポット２Ｉ〜５Ｉの
間隔は２５μｍである。

【００１２】また、グレイティング７の回折作用によ
り、ディスク１０の各メインスポット２Ｉ〜５Ｉの前後
にはそれぞれ＋１次光のサイドスポット及び−１次光の
サイドスポットが形成されるが、その内のメインスポッ
ト２Ｉの＋１次光のサイドスポット１１Ａ及びメインス
ポット５Ｉの−１次光のサイドスポット１１Ｂを利用す
る。これらメインスポット２Ｉ〜５Ｉ及びサイドスポッ
ト１１Ａ，１１Ｂからの反射光を対物レンズ９で平行光
束に変換し、これら平行光束をビームスプリッター８の
接合面で反射させて集光レンズ１２に導き、この集光レ
ンズ１２により受光素子上にメインスポット像２Ｋ〜５
Ｋ及びサイドスポット像１１Ｃ，１１Ｄを結像する。

【００１３】メインスポット像２Ｋ〜５Ｋはそれぞれメ
インスポット２Ｉ〜５Ｉの像であり、サイドスポット像
１１Ｃ及び１１Ｄはそれぞれサイドスポット１１Ａ及び
１１Ｂの像である。また、メインスポット像２Ｋは４個
の受光素子Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１よりなる４分割受光
素子の上に結像され、メインスポット像３Ｋ及び４Ｋは
それぞれ単体の受光素子Ｉ及びＪの上に結像され、メイ
ンスポット像５Ｋは４個の受光素子Ａ２，Ｂ２，Ｃ２，
Ｄ２よりなる４分割受光素子の上に結像され、サイドス
ポット像１１Ｃは２個の受光素子Ｅ及びＦよりなる２分
割受光素子の上に結像され、サイドスポット像１１Ｄは
２個の受光素子Ｇ及びＨよりなる２分割受光素子の上に
結像されている。

【００１４】図４を参照してディスク上及び受光素子上
のレーザビームのスポットの配置等について詳細に説明
する。図４Ａはディスク１０の記録再生面の拡大図であ
り、この記録再生面には予め半径方向（Ｒ方向）に溝間
隔Ｐで単一のグルーブ（案内溝）１３をスパイラル状に
形成しておく。１チャンネルの場合の通常のトラックピ
ッチは１．５〜１．６μｍ程度であり、多チャンネルの
単一溝の光ディスクの溝間隔は通常の１チャンネル仕様
の場合のチャンネル数倍である。そして、本例ではその
グルーブ１３の間のランド部１４にＣＨ１〜ＣＨ４の４
チャンネル分のトラックを形成するので、その溝間隔Ｐ
は６．４μｍ程度に設定する。一般に、原盤を製作する
場合には、複数本のプリグルーブを正確な溝間隔でカッ
ティングするのは困難であるため、本例のように単一溝
のディスクを用いる方が実用性がある。

【００１５】本例でトラッキングサーボが動作して、光
ピックアップ又は対物レンズ等がディスクの半径方向に
正確に位置決めされているときには、図４Ａに示すよう
に、メインスポット２Ｉ，３Ｉ，４Ｉ及び５Ｉはそれぞ
れランド１４上のＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３及びＣＨ４の
トラック上に形成され、ＣＨ１の＋１次光であるサイド
スポット１１Ａはメインスポット２Ｉに隣接するグルー
ブ１３上に形成され、ＣＨ４の−１次光であるサイドス
ポット１１Ｂはメインスポット５Ｉに隣接するグルーブ
１３上に形成される。また、図４Ｂに示すように、メイ
ンスポット像２Ｋ用の４分割受光素子Ａ１〜Ｄ１及びメ
インスポット像５Ｋ用の４分割受光素子Ａ２〜Ｄ２は、
それぞれＲ方向及びこれに垂直な方向に沿って４分割さ
れ、受光素子Ａ１とＣ１とが及び受光素子Ａ２とＣ２と
がそれぞれ対角線上に配置されている。そして、サイド
スポット像１１Ｃ用の２分割受光素子ＥとＦと及びサイ
ドスポット像１１Ｄ用の２分割受光素子ＧとＨとはそれ
ぞれＲ方向に平行に分割されている。

【００１６】それら受光素子Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，‥‥か
ら出力される光電変換信号をもそれぞれＡ１，Ｂ１，Ｃ
１，‥‥で表し、チャンネル１〜チャンネル４の再生信
号をそれぞれＲＦ１〜ＲＦ４とすると、これらＲＦ１〜
ＲＦ４は、以下の式１で表される。ＲＦ１＝Ａ１＋Ｂ１＋Ｃ１＋Ｄ１ＲＦ２＝ＩＲＦ３＝ＪＲＦ４＝Ａ２＋Ｂ２＋Ｃ２＋Ｄ２・・・（１）

【００１７】また、本例では後述のようにフォーカスエ
ラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ及びトラバ
ース信号ＴＲを使用する。本例ではフォーカスエラー信
号ＦＥを非点収差法で生成し、トラッキングエラー信号
ＴＥを４スポット用の差動プッシュ・プル法（ＤＰＰ
法）で生成するので、それらの信号は、式２で表され
る。ただし、式２で使用するゲインＫは例えば１より大
きい実数で、一例としてＫ＝１０に設定される。ＦＥ＝ [(A1+C1)-(B1+D1)]+[(A2+C2)-(B2+D2)] ＴＥ＝｛[(A1+D1)-(B1+C1)]+[(A2+D2)-(B2+C2)〕｝ −Ｋ・[(E-F)+(G-H)] ＴＲ＝[(A1+B1+C1+D1)+(A2+B2+C2+D2)] −Ｋ・[(E+F)+(G+H)] ・・・（２）

【００１８】次に、図５を参照して本例のサーボ回路全
体の構成を説明する。この図５において、１５は図４Ｂ
の受光素子Ｅ，Ｆ，Ａ１，‥‥，Ｇ，Ｈの全体を示し、
この受光素子１５より出力される各光電変換信号を復調
回路１６及び低域通過フィルタ回路（ＬＰＦ）１７に供
給する。復調回路１６は、それら光電変換信号より上記
の（数１）の演算により再生信号ＲＦ１〜ＲＦ４を求
め、これら再生信号を復調し、得られた復調信号ＤＥＳ
を図示省略した処理回路に供給する。これと並行して、
復調回路１６はそれら再生信号よりスピンドルサーボ用
の同期信号ＳＹＮＣを抽出し、この同期信号ＳＹＮＣを
サーボ回路１８に供給する。一方、低域通過フィルタ回
路１７で濾波した光電変換信号をサーボエラー信号演算
回路１９に供給する。

【００１９】サーボエラー信号演算回路１９では、上記
の式２の演算によりフォーカスエラー信号ＦＥ及びトラ
ッキングエラー信号ＴＥを求めると共に、式１の演算に
より求めた再生信号ＲＦ１〜ＲＦ４を加算してＲＦ和信
号ＲＦＳを求め、これらエラー信号ＦＥ，ＴＥ及びＲＦ
和信号ＲＦＳを自動利得制御（ＡＧＣ）回路２０に供給
する。そのサーボエラー信号演算回路１９は、同時に式
２により求めたトラバース信号ＴＲ及びトラックジャン
プ中におけるアクチュエータの移動量を検出するための
ジャンプトラバース信号ＪＴＲをトラックジャンプ回路
２１に供給する。

【００２０】ＡＧＣ回路２０は、エラー信号ＦＥ及びＴ
ＥをそのＲＦ和信号ＲＦＳで除算することにより正規化
されたフォーカスエラー信号ＦＥ１及びトラッキングエ
ラー信号ＴＥ１を求め、これら正規化されたエラー信号
ＦＥ１及びＴＥ１をサーボ回路１８に供給し、更に正規
化されたトラッキングエラー信号ＴＥ１をトラックジャ
ンプ回路２１及びトラッキング引込み回路２２に供給す
る。トラックジャンプ回路２１は、高速シーク時等にト
ラッキングサーボを一時的にオフにするためのトラッキ
ングループオフ信号ＴＬＯをトラッキング引込み回路２
２に供給すると共に、トラックジャンプを指示するため
のトラックジャンプ駆動パルスＴＪＤをサーボ回路１８
に供給する。トラッキング引込み回路２２は、トラッキ
ングサーボを動作させる（トラッキングループをオンに
する）区間でハイレベル“１”となりトラッキングサー
ボをオフにする区間でローレベル“０”となるトラッキ
ングイネーブル信号ＴＥＮＡを発生してサーボ回路１８
に供給する。

【００２１】２３は光ディスク駆動装置、２４は光学ピ
ックアップを示し、光ディスク駆動装置２３は、光ディ
スクを回転させるスピンドルモータ及び光学ピックアッ
プ２４を光ディスクの半径方向に大きく移動させるため
のスライドモータ等を有し、光学ピックアップ２４は、
図３の光学系の外にフォーカシング用のアクチュエータ
及びトラッキング用のアクチュエータ等を有する。そし
て、サーボ回路１８から光ディスク駆動装置２３に対し
て、スピンドル駆動信号ＤＲＶ１及びスライド駆動信号
ＤＲＶ２が供給され、そのサーボ回路１８から光学ピッ
クアップ２４に対して、フォーカシング用のアクチュエ
ータのための駆動信号ＤＲＶ３及びトラッキング用のア
クチュエータのための駆動信号ＤＲＶ４が供給される。

【００２２】次に、図５の中のトラッキング引込み回路
２２の構成例につき説明する。図１はそのトラッキング
引込み回路を示し、この図１において、２５及び２６は
入力端子であり、これら入力端子２５及び２６にそれぞ
れ正規化されたトラッキングエラー信号ＴＥ１及びトラ
バース信号ＴＲを供給する。その一方の入力端子２５を
カップリング用のコンデンサ２７を介して抵抗器２８の
一端及びコンパレータ２９の反転入力端子に接続し、そ
の抵抗器２８の他端及びコンパレータ２９の非反転入力
端子を接地し、コンパレータ２９の出力端子をエクスク
ルーシブオア回路３０の一方の入力端子、抵抗器３１の
一端及び抵抗器３３の一端に共通に接続する。そして、
抵抗器３１の他端をハイレベル“１”に相当する直流電
圧が供給されている電源端子３２に接続し、抵抗器３３
の他端をエクスクルーシブオア回路３０の他方の入力端
子に接続し、このエクスクルーシブオア回路３０の他方
の入力端子をコンデンサ３４を介して接地する。３５は
Ｄ型フリップフロップ回路を示し、エクスクルーシブオ
ア回路３０の出力信号ＴＥ２をそのフリップフロップ回
路３５のクロック入力端子ＣＫに供給する。

【００２３】一方、他方の入力端子２６をコンパレータ
３９の非反転入力端子に接続し、電源端子３２を抵抗器
３６及び可変抵抗器３７を介して接地し、この可変抵抗
器３７の可動接点を抵抗器３８を介してコンパレータ３
９の反転入力端子に接続し、この反転入力端子を抵抗値
の大きな抵抗器４０を介して接地する。その可変抵抗器
３７の可動接点に生ずる電圧が、トラバース信号ＴＲの
閾値レベルＶｔｈとなる。そのコンパレータ３９から出
力されるゲート信号ＴＲ１をフリップフロップ回路３５
のデータ入力端子Ｄに供給し、並行してそのゲート信号
ＴＲ１をインバータ回路４１を介してそのフリップフロ
ップ回路３５の負論理のプリセット端子ＰＲに供給す
る。

【００２４】そのフリップフロップ回路３５の負論理の
クリア端子ＣＬは、本例では電源端子３２に接続してい
るが、このクリア端子ＣＬに図５のトラッキングループ
オフ信号ＴＬＯを供給するようにしてもよい。そのフリ
ップフロップ回路３５の正論理の出力端子Ｑより出力さ
れる信号がトラッキングイネーブル信号ＴＥＮＡとな
り、このトラッキングイネーブル信号ＴＥＮＡを出力端
子４２を介して図５のサーボ回路１８に供給する。

【００２５】図２を参照して図１のトラッキング引込み
回路の動作につき説明するに、図１の入力端子２５及び
２６にそれぞれ供給されている正規化されたトラッキン
グエラー信号ＴＥ１及びトラバース信号ＴＲは、図２Ａ
及び図２Ｂに示すように値が略々０となる区間が介在す
る信号となっている。また、ディスクの半径方向（Ｒ方
向）において、トラッキングエラー信号ＴＥ１が最も振
幅の大きな正弦波（Ｓ字波形）になっている区間で且つ
そのエラー信号ＴＥ１のゼロクロス点（Ｒ＝Ｒ１，Ｒ
２，‥‥の位置）がトラッキングサーボで位置決めする
ときの目標点である。そして、上述の式２で求められる
トラバース信号ＴＲは、図２Ｂで示すように、Ｒ方向の
位置決めの目標点Ｒ１，Ｒ２，‥‥の近傍で値が最大に
なるような略々山型の信号であり、そのトラバース信号
ＴＲの最大値よりもいくらか小さくなるようにしきい値
レベルＶｔｈを設定する。このしきい値レベルＶｔｈは
図１の可変抵抗器３７により調整することができる。

【００２６】図１のコンパレータ２９からはエラー信号
ＴＥ１を０レベルで２値化したデジタル信号が得られ、
抵抗器３３及びコンデンサ３４によりそのデジタル信号
は遅延してエクスクルーシブオア回路３０の他方の入力
端子に供給される。従って、そのエクスクルーシブオア
回路３０から出力される信号ＴＥ２は、図２Ｄに示すよ
うに、そのエラー信号ＴＥ１のゼロクロス点でハイレベ
ル“１”となるパルス列となる。そこで、その信号ＴＥ
２を「トラッキングエラーゼロクロスパルス」と呼ぶ。
一方、図１のコンパレータ３９から出力されるゲート信
号ＴＲ１は、図２Ｅに示すように、トラバース信号ＴＲ
がしきい値レベルＶｔｈよりも大きい区間でハイレベル
“１”となりそれ以外の区間ではローレベル“０”とな
る信号である。

【００２７】また、図１のフリップフロップ回路３５
は、ゲート信号ＴＲ１が“１”に立ち上がるときにセッ
トされ、そのゲート信号ＴＲ１が“０”に戻ってからト
ラッキングエラーゼロクロスパルスＴＥ２が立ち上がっ
たときにリセットされる。従って、そのフリップフロッ
プ回路３５から出力されるトラッキングイネーブル信号
ＴＥＮＡは、図２Ｆに示すように、ゲート信号ＴＲ１の
立ち上がりに同期して“１”となり、それからゲート信
号ＴＲ１が“０”で且つパルスＴＥ２が立ち上がったと
き（即ち、正規化されたトラッキングエラー信号ＴＥ１
のゼロクロス点）に“０”に戻される。本例ではそのト
ラッキングイネーブル信号ＴＥＮＡが“１”の区間ΔＲ
１，ΔＲ２，‥‥でのみトラッキングサーボが有効とな
るので、それら区間ΔＲ１，ΔＲ２，‥‥を「トラッキ
ング引込み可能範囲」と呼ぶ。

【００２８】トラッキング引込み可能範囲ΔＲ１，ΔＲ
２，‥‥は、トラバース信号ＴＲがしきい値レベルＶｔ
ｈより大きい区間を含んでいるため、本例によればその
トラッキング引込み可能範囲には必ず位置決めの目標点
Ｒ１，Ｒ２，‥‥が存在している。しかも、そのトラッ
キング引込み可能範囲は、その次のトラッキングエラー
信号ＴＥ１のゼロクロス点で終わっているため、そのト
ラッキング引込み可能範囲内でのトラッキングエラー信
号ＴＥ１の極性はその目標点の前後で逆になっている。
従って、そのトラッキング引き込み可能範囲内では、エ
ラー信号ＴＥ１を０にするというサーボを動作させるこ
とにより目標点への位置決めを正確に行うことができ
る。

【００２９】また、図２Ａより明かなように、本例では
トラッキングサーボがオフになる区間の方が長くなって
いるが、高速シーク時又はジャンプ時等にトラッキング
用のアクチュエータを動作させるときには、本例では加
速区間（トラッキング引込み区間）よりも減速区間の方
がはるかに長くなっている。従って、本例のトラッキン
グ引込み回路２２は、トラッキングサーボの引込み時に
は所謂あばれ防止用のブレーキ回路としても動作する利
点がある。

【００３０】なお、図１のトラッキング引込み回路２２
は論理回路等を組み合わせて構成しているが、マイクロ
コンピュータのソフトウェア等によっても同じ機能を実
行できることは明かである。また、上述実施例ではトラ
ッキング引込み可能範囲を設定するのにトラバース信号
ＴＲを利用しているが、その代わりに例えば図４Ｂのサ
イドスポット像１１Ｃ及び１１Ｄ用の受光素子の出力信
号の和信号ＳＳを用いてもよい。この和信号ＳＳは、光
電変換信号Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈを用いて次の式３で表すこと
ができる。ＳＳ＝Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ・・・（３）

【００３１】和信号ＳＳは図２Ｃに示すように、位置決
めの目標点Ｒ１，Ｒ２，‥‥の近傍でそれぞれ谷型に値
が減少するものであるため、その和信号ＳＳを所定のし
きい値レベルで２値化して極性を反転することにより、
ゲート信号ＴＲ１と同様のゲート信号を生成することが
できる。

【００３２】また、上述実施例は光磁気ディスク記録再
生装置にこの発明を適用したものであるが、この発明
は、通常の光ディスク再生装置又は追記型の光ディスク
記録再生装置等にも同様に適用できる。

【００３３】

【発明の効果】この発明によれば、トラッキング制御信
号が励起されている区間でのみトラッキングサーボ機構
を動作させるようにしているので、トラッキング引き込
み範囲が限定され光ディスクの半径方向への位置決めが
正確に行われる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による光ディスク再生装置の一実施例
のトラッキング引込み回路を示す構成図である。

【図２】図１のトラッキング引込み回路のタイミングチ
ャートである。

【図３】一実施例の光学系の構成を示す配置図である。

【図４】一実施例のディスク上のレーザビームのスポッ
トの配置を示す平面図及び一実施例の受光素子上のレー
ザビームのスポットの像の配置を示す線図である。

【図５】一実施例のサーボ回路全体の構成を示すブロッ
ク図である。

【図６】従来のトラッキングエラー信号ＴＥを示す波形
図である。

【符号の説明】

２Ｉ，３Ｉ，４Ｉ，５Ｉメインスポット１０ディスク１１Ａ，１１Ｂサイドスポット１３グルーブ１８サーボ回路２２トラッキング引込み回路２４光学ピックアップＴＥトラッキングエラー信号ＴＥ１正規化されたトラッキングエラー信号ＴＲトラバース信号ＴＥＮＡトラッキングイネーブル信号

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】案内溝の間に複数チャンネルのトラック
が形成された光ディスクの半径方向にトラッキングサー
ボ機構により位置決めされる光学系を用いて、上記複数
チャンネルのトラックの信号を再生する再生装置におい
て、上記案内溝上のそれぞれ異なる点に形成されるべき複数
のサイドスポットの像を光電変換する補助受光素子と、上記複数チャンネルのトラックの上にそれぞれ形成され
るべきメインスポットの像を光電変換する主受光素子
と、上記補助受光素子の出力信号及び上記主受光素子の内の
所定の受光素子の出力信号を演算して、上記サイドスポ
ットが上記案内溝を横切るときに略々正弦波状に変化す
るトラッキングエラー信号を生成する第１の演算回路
と、上記補助受光素子の出力信号及び上記主受光素子の内の
所定の受光素子の出力信号を演算して、上記サイドスポ
ットが上記案内溝を横切るときに値が大きく変化する参
照信号を生成する第２の演算回路と、上記参照信号の変化量が所定量を超えている区間と上記
トラッキングエラー信号が所定のレベルを横切る位置と
を組み合わせて、上記参照信号の変化量が所定量を超え
ている区間の近傍で励起されるトラッキング制御信号を
発生するトラッキング引込み回路とを設け、上記トラッキング制御信号が励起されている区間でのみ
上記トラッキングサーボ機構を動作させるようにしたこ
とを特徴とする光ディスク再生装置。