JPH0554404A - 光デイスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】案内溝の間に複数チャンネルのトラックが形成
された光ディスクから複数チャンネルのトラックの信号
を再生する光ディスク再生装置において、トラックジャ
ンプ用の減速パルスの切り換えのタイミングを最適化す
る。 【構成】メインスポットがトラックを横切るのに応じて
値が周期的に変化するジャンプトラバース信号ＪＴＲを
生成する演算回路と、それらサイドスポット及びメイン
スポットを案内溝を横切ってジャンプさせる際の加速パ
ルス及び減速パルスを生成するトラックジャンプ回路と
を設ける。このトラックジャンプ回路は、そのジャンプ
トラバース信号ＪＴＲに基づいてその減速パルスを出力
するタイミングを設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばマルチチャン
ネルレーザダイオードを光源として用いて、単一溝の光
ディスクから多チャンネル再生を行う再生装置に適用し
て好適な光ディスク再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に光ディスク再生装置においては、
光ピックアップ又は光ピックアップ中の対物レンズ等を
光ディスクの半径方向に位置決めするためのトラッキン
グサーボ機構が設けられている。トラッキングサーボ
は、光ピックアップの複数の受光素子から出力される信
号を演算して得られるトラッキングエラー信号を例えば
０に近づけるように施される。一方、高速シーク時又は
シングルトラックジャンプ時等には、その光ピックアッ
プ又は対物レンズ等を光ディスクの半径方向にジャンプ
させる必要があるが、そのためにはトラッキングサーボ
を一時的にオフにすると共に、その光ピックアップのス
ライド機構又はトラッキング用のアクチュエータに対し
て加速パルス及び減速パルスを供給する必要がある。ま
た、最近はより高い転送レートで情報を再生するため
に、通常の単一チャンネルのレーザダイオードの代わり
にマルチチャンネルのレーザダイオードを光源として、
単一溝の光ディスクを用いて多チャンネルの再生を行う
高転送レートの光ディスク再生装置が開発されている。

【０００３】ところで、トラッキングエラー信号の生成
方法としては３ビーム法が知られているが、３ビーム法
は光磁気ディスク等に適用した場合にエラー信号にオフ
セットが生じてしまう不都合がある。そのようなオフセ
ットを除去するために、差動プッシュ・プル法（Differ
ential Push Pull method ：ＤＰＰ法）が開発されてい
る（例えば特開平２−２８２９３０号公報参照）。この
差動プッシュ・プル法では、光ディスク上の位置決め用
の溝上に形成されるべきサイドスポットの像の光電変換
信号のみならず、本来の再生信号用のメインスポットの
像の光電変換信号をも用いてトラッキングエラー信号が
生成される。そして、通常の単一チャンネルのレーザダ
イオードを用いて単一チャンネルの再生を行う光ディス
ク再生装置では、差動プッシュ・プル法で生成されたト
ラッキングエラー信号は連続な正弦波状（Ｓ字状）とな
り、光ディスクの任意の半径位置でトラッキングサーボ
が良好に動作する。

【０００４】また、そのような単一チャンネルのレーザ
ダイオードで単一チャンネルの再生を行う装置でトラッ
クジャンプを行うときには、通常はそのトラッキングエ
ラー信号のゼロクロス点、即ちアクチュエータが１／２
トラックだけ移動した点を検出し、この検出点を基準と
して加速パルスと減速パルスとを切り換えることが多
い。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】単一溝の光ディスクを
用いて多チャンネルの再生を行う場合にも、上述のよう
にオフセットを除くという観点からは差動プッシュ・プ
ル法を用いてトラッキングエラー信号を生成することが
望ましい。しかしながら、多チャンネルの再生を行う場
合には、差動プッシュ・プル法によると、図６のよう
に、光ディスクの半径方向（Ｒ方向）に対して断続的に
正弦波状（Ｓ字状）となる特殊なトラッキングエラー信
号ＴＥが得られることが分かった。位置決めの目標点
は、そのエラー信号ＴＥの振幅が最も大きい区間の中で
そのエラー信号ＴＥがゼロクロスする位置Ｒ１，Ｒ２，
‥‥である。しかしながら、正弦波状の部分の中間の区
間Ｒ０では、トラッキングエラー信号ＴＥがやはり０と
なる。

【０００６】従って、単一溝の光ディスクを用いて多チ
ャンネルの再生を行う装置でトラックジャンプを行う場
合に、単にトラッキングエラー信号ＴＥのゼロクロス点
で加速パルスと減速パルスとを切り換えるようすると、
その領域Ｒ０では加速パルスと減速パルスとがランダム
に切り換えられて、トラックジャンプが高速に実行でき
ない虞がある。また、トラックジャンプ時には、通常の
ジャンプ量の「チャンネル数倍」だけアクチュエータを
移動させる必要がある。

【０００７】即ち、単一溝の光ディスクを用いて多チャ
ンネルの再生を行う装置では、従来の単一チャンネルの
光ディスク再生装置とは異なり、ジャンプ時の加速パル
ス及び減速パルスの切り換えのタイミングはトラッキン
グエラー信号ＴＥだけからでは決定することができな
い。また、多チャンネルの再生を行う装置でも、例えば
スチル再生を行う場合等にはシステムとして高速ジャン
プが要求される。更に、単一溝で多チャンネルの光ディ
スクの場合には、溝間隔が単一チャンネルの場合に比べ
て大きくディスクの偏芯の影響を受け易くなるため、特
に安定且つ高速にジャンプを行う必要がある。

【０００８】この発明は斯かる点に鑑み、案内溝の間に
複数チャンネルのトラックが形成された光ディスクの半
径方向にトラッキングサーボ機構により位置決めされる
光学系を用いて、それら複数チャンネルのトラックの信
号を再生する光ディスク再生装置において、トラックジ
ャンプ用の加速パルス又は減速パルスの切り換えのタイ
ミングを最適化して、より高速且つ安定にトラックジャ
ンプができるようにすることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明による光ディス
ク再生装置は、案内溝（１３）の間に複数チャンネルの
トラックが形成された光ディスクの半径方向にトラッキ
ングサーボ機構により位置決めされる光学系を用いて、
それら複数チャンネルのトラックの信号を再生する再生
装置において、その案内溝（１３）上のそれぞれ異なる
点に形成されるべき複数のサイドスポット（１１Ａ，１
１Ｂ）の像を光電変換する補助受光素子（Ｅ，Ｆ，Ｇ，
Ｈ）と、それら複数チャンネルのトラック上にそれぞれ
形成されるべきメインスポット（２Ｉ，３Ｉ，４Ｉ，５
Ｉ）の像を光電変換する主受光素子（Ａ１〜Ｄ１，Ｉ，
Ｊ，Ａ２〜Ｄ２）と、それら補助受光素子及び主受光素
子の内の所定の受光素子（例えば主受光素子全部）の出
力信号を演算して、それらサイドスポット又はメインス
ポットがそのトラックを横切るのに応じて値が周期的に
変化する計測用信号（ＪＴＲ）を生成する演算回路と、
それらサイドスポット及びメインスポットをその案内溝
（１３）を横切ってジャンプさせる際の加速パルス及び
減速パルス（ＴＪＤ）を生成するトラックジャンプ回路
とを設け、このトラックジャンプ回路は、その計測用信
号ＪＴＲに基づいてその減速パルスを出力するタイミン
グを設定するものである。

【００１０】更に、そのトラックジャンプ回路は、その
計測用信号ＪＴＲに基づいてジャンプ中の相対速度を検
出し、この相対速度に応じてその減速パルスの振幅又は
幅をも調整するものである。

【００１１】

【作用】斯かるこの発明によれば、それらメインスポッ
トがそのトラックを横切るとき、例えば図２Ｃに示すよ
うに値が周期的に変化する計測用信号ＪＴＲが生成され
るが、この計測用信号ＪＴＲの値によりトラックジャン
プ中のメインスポット等の移動量を細かく検出すること
ができる。従って、この計測用信号ＪＴＲを用いると、
トラックジャンプ時の減速パルスを出力するタイミング
を最適化することができ、トラックジャンプを高速且つ
安定に実行することができる。

【００１２】また、その計測用信号ＪＴＲの例えばゼロ
クロス間の時間間隔を測定することによりメインスポッ
ト等とトラックとの相対速度を検出することができる
が、その相対速度に応じて減速パルスの振幅又はパルス
幅等を制御することにより、最適な加速度特性で減速を
行うことができる。これによりディスクの偏芯の影響も
緩和することができる。

【００１３】

【実施例】以下、この発明による光ディスク再生装置の
一実施例につき図１〜図５を参照して説明しよう。本例
は、単一溝の光磁気ディスク上で４チャンネルのレーザ
ダイオードを用いて４チャンネルの記録又は再生を高転
送レートで行う光磁気ディスク記録再生装置にこの発明
を適用したものである。また、本例では、シングルトラ
ックジャンプを行う場合を扱っている。

【００１４】図３は本例の光学系の構成を示し、この図
３において、１は４チャンネルのレーザダイオードであ
る。一般に、マルチチャンネルのレーザダイオードで
は、単一基板上に多数のレーザダイオードが５０〜１０
０μｍ程度の間隔でモノリシックに形成されているが、
本例のレーザダイオード１には１００μｍ間隔で４個の
レーザダイオードの発光部２〜５を一列に形成する。こ
れら発光部２〜５より放射されるレーザビームをコリメ
ータレンズ６により平行光束に変換し、これら平行光束
をグレイティング７及び接合型のビームスプリッター８
を介して対物レンズ９に照射し、この対物レンズ９によ
りディスク１０の記録再生面上に発光部２〜５の像であ
るメインスポット２Ｉ〜５Ｉを形成する。これらメイン
スポットはグレイティング７の０次光でもある。本例で
はコリメータレンズ６及び対物レンズ９による結像倍率
を１／４に設定したので、メインスポット２Ｉ〜５Ｉの
間隔は２５μｍである。

【００１５】また、グレイティング７の回折作用によ
り、ディスク１０の各メインスポット２Ｉ〜５Ｉの前後
にはそれぞれ＋１次光のサイドスポット及び−１次光の
サイドスポットが形成されるが、その内のメインスポッ
ト２Ｉの＋１次光のサイドスポット１１Ｉ及びメインス
ポット５Ｉの−１次光のサイドスポット１１Ｂを利用す
る。これらメインスポット２Ｉ〜５Ｉ及びサイドスポッ
ト１１Ａ，１１Ｂからの反射光を対物レンズ９で平行光
束に変換し、これら平行光束をビームスプリッター８の
接合面で反射させて集光レンズ１２に導き、この集光レ
ンズ１２により受光素子上にメインスポット像２Ｋ〜５
Ｋ及びサイドスポット像１１Ｃ，１１Ｄを結像する。

【００１６】メインスポット像２Ｋ〜５Ｋはそれぞれメ
インスポット２Ｉ〜５Ｉの像であり、サイドスポット像
１１Ｃ及び１１Ｄはそれぞれサイドスポット１１Ａ及び
１１Ｂの像である。また、メインスポット像２Ｋは４個
の受光素子Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１よりなる４分割受光
素子の上に結像され、メインスポット像３Ｋ及び４Ｋは
それぞれ単体の受光素子Ｉ及びＪの上に結像され、メイ
ンスポット像５Ｋは４個の受光素子Ａ２，Ｂ２，Ｃ２，
Ｄ２よりなる４分割受光素子の上に結像され、サイドス
ポット像１１Ｃは２個の受光素子Ｅ及びＦよりなる２分
割受光素子の上に結像され、サイドスポット像１１Ｄは
２個の受光素子Ｇ及びＨよりなる２分割受光素子の上に
結像されている。

【００１７】図４を参照してディスク上及び受光素子上
のレーザビームのスポットの配置等について詳細に説明
する。図４Ａは、ディスク１０の記録再生面の拡大図で
あり、この記録再生面には予め半径方向（Ｒ方向）に溝
間隔Ｐで単一のグルーブ（案内溝）１３をスパイラル状
に形成しておく。１チャンネルの場合の通常のトラック
ピッチは１．５〜１．６μｍ程度であり、多チャンネル
の単一溝の光ディスクの溝間隔は通常の１チャンネル仕
様の場合のチャンネル数倍である。そして、本例ではそ
のグルーブ１３の間のランド部１４にＣＨ１〜ＣＨ４の
４チャンネル分のトラックを形成するので、その溝間隔
Ｐは６．４μｍ程度に設定する。一般に、原盤を製作す
る場合には、複数本のプリグルーブを正確な溝間隔でカ
ッティングするのは困難であるため、本例のように単一
溝のディスクを用いる方が実用性がある。

【００１８】本例でトラッキングサーボが動作して、光
ピックアップがディスクの半径方向に正確に位置決めさ
れているときには、図４Ａに示すように、メインスポッ
ト２Ｉ，３Ｉ，４Ｉ及び５Ｉはそれぞれランド１４上の
ＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３及びＣＨ４のトラック上に形成
され、ＣＨ１の＋１次光であるサイドスポット１１Ａは
メインスポット２Ｉに隣接するグルーブ１３上に形成さ
れ、ＣＨ４の−１次光であるサイドスポット１１Ｂはメ
インスポット５Ｉに隣接するグルーブ１３上に形成され
る。また、図４Ｂに示すように、メインスポット像２Ｋ
用の４分割受光素子Ａ１〜Ｄ１及びメインスポット像５
Ｋ用の４分割受光素子Ａ２〜Ｄ２は、それぞれＲ方向及
びこれに垂直な方向に沿って４分割され、受光素子Ａ１
とＣ１とが及び受光素子Ａ２とＣ２とがそれぞれ対角線
上に配置されている。そして、サイドスポット像１１Ｃ
用の２分割受光素子ＥとＦと及びサイドスポット像１１
Ｄ用の２分割受光素子ＧとＨとはそれぞれＲ方向に平行
に分割されている。

【００１９】それら受光素子Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，‥‥か
ら出力される光電変換信号をもそれぞれＡ１，Ｂ１，Ｃ
１，‥‥で表し、チャンネル１〜チャンネル４の再生信
号をそれぞれＲＦ１〜ＲＦ４とすると、これらＲＦ１〜
ＲＦ４は、以下の式１で表される。 ＲＦ１＝Ａ１＋Ｂ１＋Ｃ１＋Ｄ１ ＲＦ２＝Ｉ ＲＦ３＝Ｊ ＲＦ４＝Ａ２＋Ｂ２＋Ｃ２＋Ｄ２ ・・・（１）

【００２０】また、本例では後述のようにフォーカスエ
ラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ及びトラバ
ース信号ＴＲを使用する。本例ではフォーカスエラー信
号ＦＥを非点収差法で生成し、トラッキングエラー信号
ＴＥを４スポット用の差動プッシュ・プル法（ＤＰＰ
法）で生成するので、それらの信号は、式２で表され
る。ただし、式２で使用するゲインＫは例えば１より大
きい実数で、一例としてＫ＝１０に設定される。 ＦＥ＝ [(A1+C1)-(B1+D1)]+[(A2+C2)-(B2+D2)] ＴＥ＝｛[(A1+D1)-(B1+C1)]+[(A2+D2)-(B2+C2)]}｝ −Ｋ・[(E-F)+(G-H)] ＴＲ＝ [(A1+B1+C1+D1)+(A2+B2+C2+D2)] −Ｋ・[(E+F)+(G+H)] ・・・（２）

【００２１】このトラバース信号ＴＲとは、４個のメイ
ンスポット２Ｉ〜５Ｉの内の両サイドのメインスポット
２Ｉ及び５Ｉの像の光電変換信号の和信号であり、トラ
ッキング引込み時には低レベルとなり、オントラック時
には高レベルとなり、それ以外の区間では略々０となる
信号である。更に、本例ではトラックジャンプ時のメイ
ンスポット等の移動量を測定するための計測用信号とし
て次の式３で表されるジャンプトラバース信号ＪＴＲを
使用する。 ＪＴＲ＝[(A1+B1+C1+D1)-I]+[J-(A2+B2+C2+D2)] ・・・（３）

【００２２】本例の受光素子では中央の２チャンネル分
の受光素子Ｉ及びＪが単一パターンであるため、式３の
ような疑似的なプッシュ・プル信号を形成している。し
かしながら、全チャンネルの受光素子がそれぞれ２分割
受光素子又は４分割受光素子より形成されているときに
は、例えばチャンネル１用の信号としてプッシュ・プル
信号である［（Ａ１＋Ｄ１）−（Ｂ１＋Ｃ１）］を用い
るなど、各チャンネルについてそれぞれのプッシュ・プ
ル信号を用いることが望ましい。

【００２３】次に、図５を参照して本例のサーボ回路全
体の構成を説明する。この図５において、１５は図４Ｂ
の受光素子Ｅ，Ｆ，Ａ１，‥‥，Ｇ，Ｈの全体を示し、
この受光素子１５より出力される各光電変換信号を復調
回路１６及び低域通過フィルタ回路（ＬＰＦ）１７に供
給する。復調回路１６は、それら光電変換信号より上記
の（数１）の演算により再生信号ＲＦ１〜ＲＦ４を求
め、これら再生信号を復調し、得られた復調信号ＤＥＳ
を図示省略した処理回路に供給する。これと並行して、
復調回路１６はそれら再生信号よりスピンドルサーボ用
の同期信号ＳＹＮＣを抽出し、この同期信号ＳＹＮＣを
サーボ回路１８に供給する。一方、低域通過フィルタ回
路１７で濾波した光電変換信号をサーボエラー信号演算
回路１９に供給する。

【００２４】サーボエラー信号演算回路１９では、上記
の式２の演算によりフォーカスエラー信号ＦＥ及びトラ
ッキングエラー信号ＴＥを求めると共に、式１の演算に
より求めた再生信号ＲＦ１〜ＲＦ４を加算してＲＦ和信
号ＲＦＳを求め、これらエラー信号ＦＥ，ＴＥ及びＲＦ
和信号ＲＦＳを自動利得制御（ＡＧＣ）回路２０に供給
する。そのサーボエラー信号演算回路１９は、同時に式
２により求めたトラバース信号ＴＲ及び式３により求め
たジャンプトラバース信号ＪＴＲをトラックジャンプ回
路２１に供給する。

【００２５】ＡＧＣ回路２０は、エラー信号ＦＥ及びＴ
ＥをそのＲＦ和信号ＲＦＳで除算することにより正規化
されたフォーカスエラー信号ＦＥ１及びトラッキングエ
ラー信号ＴＥ１を求め、これら正規化されたエラー信号
ＦＥ１及びＴＥ１をサーボ回路１８に供給し、更に正規
化されたトラッキングエラー信号ＴＥ１をトラックジャ
ンプ回路２１及びトラッキング引込み回路２２に供給す
る。トラックジャンプ回路２１は、高速シーク時又はシ
ングルトラックジャンプ時等にトラッキングサーボを一
時的にオフにするためのトラッキングループオフ信号Ｔ
ＬＯをトラッキング引込み回路２２に供給すると共に、
トラックジャンプの加速時に正の加速パルスとなり減速
時に負の減速パルスとなるトラックジャンプ駆動パルス
ＴＪＤをサーボ回路１８に供給する。トラッキング引込
み回路２２は、トラッキングサーボを動作させる（トラ
ッキングループをオンにする）区間でハイレベル“１”
となりトラッキングサーボをオフにする区間でローレベ
ル“０”となるトラッキングイネーブル信号ＴＥＮＡを
発生してサーボ回路１８に供給する。

【００２６】２３は光ディスク駆動装置、２４は光学ピ
ックアップを示し、光ディスク駆動装置２３は、光ディ
スクを回転させるスピンドルモータ及び光学ピックアッ
プ２４を光ディスクの半径方向に大きく移動させるため
のスライドモータ等を有し、光学ピックアップ２４は、
図３の光学系の外にフォーカシング用のアクチュエータ
及びトラッキング用のアクチュエータ等を有する。そし
て、サーボ回路１８から光ディスク駆動装置２３に対し
て、スピンドル駆動信号ＤＲＶ１及びスライド駆動信号
ＤＲＶ２が供給され、そのサーボ回路１８から光学ピッ
クアップ２４に対して、フォーカシング用のアクチュエ
ータのための駆動信号ＤＲＶ３及びトラッキング用のア
クチュエータのための駆動信号ＤＲＶ４が供給される。

【００２７】次に、図５の中のトラックジャンプ回路２
１の構成例につき説明する。ただし、本例ではそのトラ
ックジャンプ回路２１とトラッキング引込み回路２２と
が一体化されている。図１はそのトラッキング引込み回
路２２を含むトラックジャンプ回路を示し、この図１に
おいて、２５及び２６は入力端子であり、これら入力端
子２５及び２６にそれぞれ正規化されたトラッキングエ
ラー信号ＴＥ１及びトラバース信号ＴＲを供給する。そ
の一方の入力端子２５をカップリング用のコンデンサ２
７を介して抵抗器２８の一端及びコンパレータ２９の反
転入力端子に接続し、その抵抗器２８の他端及びコンパ
レータ２９の非反転入力端子を接地し、コンパレータ２
９の出力端子をエクスクルーシブオア回路３０の一方の
入力端子、抵抗器３１の一端及び抵抗器３３の一端に共
通に接続する。そして、抵抗器３１の他端をハイレベル
“１”に相当する直流電圧が供給されている電源端子３
２に接続し、抵抗器３３の他端をエクスクルーシブオア
回路３０の他方の入力端子に接続し、このエクスクルー
シブオア回路３０の他方の入力端子をコンデンサ３４を
介して接地する。３５はＤ型フリップフロップ回路を示
し、エクスクルーシブオア回路３０の出力信号ＴＥ２を
そのフリップフロップ回路３５のクロック入力端子ＣＫ
に供給する。

【００２８】一方、他方の入力端子２６をコンパレータ
３９の非反転入力端子に接続し、電源端子３２を抵抗器
３６及び可変抵抗器３７を介して接地し、この可変抵抗
器３７の可動接点を抵抗器３８を介してコンパレータ３
９の反転入力端子に接続し、この反転入力端子を抵抗値
の大きな抵抗器４０を介して接地する。その可変抵抗器
３７の可動接点に生ずる電圧が、トラバース信号ＴＲの
高レベル側の閾値レベルＶｔｈ（Ｈ）となる。そのコン
パレータ３９から出力されるゲート信号ＴＲ１をフリッ
プフロップ回路３５のデータ入力端子Ｄに供給し、並行
してそのゲート信号ＴＲ１をインバータ回路４１を介し
てそのフリップフロップ回路３５の負論理のプリセット
端子ＰＲに供給する。

【００２９】そのフリップフロップ回路３５の負論理の
クリア端子ＣＬを、本例ではハイレベル“１”に対応す
る電源端子３２に接続し、フリップフロップ回路３５の
正論理の出力端子Ｑより出力される信号ＴＥ３をアンド
回路４２の一方の入力端子に供給する。

【００３０】４３はコンパレータを示し、このコンパレ
ータ４３の反転入力端子にトラバース信号ＴＲが供給さ
れている入力端子２６を接続し、電源端子３２を抵抗器
４４及び可変抵抗器４５を介して接地し、この可変抵抗
器４５の可動接点を抵抗器４６を介してコンパレータ４
３の非反転入力端子に接続し、この非反転入力端子を抵
抗値の大きな抵抗器４７を介して接地する。その可変抵
抗器４５の可動接点に生ずる電圧がトラバース信号ＴＲ
の低レベル側のしきい値レベルＶｔｈ（Ｌ）となる。こ
の場合、Ｖｔｈ（Ｈ）＞Ｖｔｈ（Ｌ）が成立するように
しておく。そして、コンパレータ４３から出力されるゲ
ート信号ＴＲ２をナンド回路４８の一方の入力端子に供
給し、このナンド回路４８の他方の入力端子にエクスク
ルーシブオア回路３０の出力信号ＴＥ２を供給する。

【００３１】４９はマイクロコンピュータ等より構成さ
れるシステムコントローラを示し、このシステムコント
ローラ４９の第１の入力端子ＩＮ１にそのナンド回路４
８から出力される信号ＴＲ３を供給し、図示省略するも
このシステムコントローラ４９にはクロック信号をも供
給する。

【００３２】５０は第３の入力端子を示し、この入力端
子５０にジャンプトラバース信号ＪＴＲを供給する。そ
して、その入力端子５０をカップリング用のコンデンサ
５１を介して抵抗器５３の一端及びコンパレータ５２の
反転入力端子に接続し、その抵抗器５３の他端及びコン
パレータ５２の非反転入力端子を接地し、コンパレータ
５２の出力端子をエクスクルーシブオア回路５４の一方
の入力端子、抵抗器５５の一端及び抵抗器５６の一端に
共通に接続する。そして、抵抗器５５の他端をハイレベ
ル“１”に相当する直流電圧が供給されている電源端子
３２に接続し、抵抗器５６の他端をエクスクルーシブオ
ア回路５４の他方の入力端子に接続し、この他方の入力
端子をコンデンサ５７を介して接地する。そのエクスク
ルーシブオア回路５４の出力信号ＪＴＲ１をシステムコ
ントローラ４９の第２の入力端子ＩＮ２に供給する。

【００３３】システムコントローラ４９は、トラックジ
ャンプ時に“０”となるトラッキングループオフ信号Ｔ
ＬＯを生成してアンド回路４２の他方の入力端子に供給
する。更に、システムコントローラ４９は、入力信号Ｔ
Ｒ３の立ち下がりでリセットされる加速パルス及び所定
の時点でセットされる減速パルスよりなるトラックジャ
ンプ駆動パルスＴＪＤを生成して出力端子５８に供給す
る。このトラックジャンプ駆動パルスＴＪＤが図５のサ
ーボ回路１８に供給される。また、アンド回路４２の出
力信号がトラッキングイネーブル信号ＴＥＮＡとなり、
このトラッキングイネーブル信号ＴＥＮＡが出力端子５
９を介して図５のサーボ回路１８に供給される。

【００３４】図２を参照して図１のトラックジャンプ回
路の動作につき説明するに、本例ではシングルトラック
ジャンプ時の動作を扱う。シングルトラックジャンプ時
には図４Ａのサイドスポット１１Ａ，１１Ｂがそれぞれ
隣のグルーブ１３上に移動するが、この移動に要する時
間を図２Ａの時間軸ｔ上のシングルトラックジャンプ区
間Ｔ１とする。ジャンプ速度が略一定の場合には、その
時間軸ｔはディスクの半径方向の位置Ｒで置き換えるこ
とができる。図１のシステムコントローラ４９はトラッ
キングループオフ信号ＴＬＯの値を、図２Ｈに示すよう
に、区間Ｔ１で“０”となりその区間Ｔ１の前後の区間
Ｔ２及びＴ３で“１”となるように設定する。トラッキ
ングイネーブル信号ＴＥＮＡはその信号ＴＬＯと信号Ｔ
Ｅ３との論理積であるため、区間Ｔ１ではトラッキング
サーボは常時オフに設定され、この区間Ｒ１の前後の区
間Ｒ２及びＲ３ではトラッキングサーボはオンになりう
る。

【００３５】そして、システムコントローラ４９は、区
間Ｔ１の最初に図２Ｇに示すように、トラックジャンプ
駆動パルスＴＪＤを正のレベルにして図５のサーボ回路
１８に加速パルスを供給する。区間Ｔ１ではトラッキン
グサーボは常時オフであるため、アクチュエータ等はデ
ィスクの半径方向に加速される。

【００３６】図１の入力端子２５に供給されている正規
化されたトラッキングエラー信号ＴＥ１は、図２Ａの区
間Ｔ１の両端のサイドスポットがグルーブ上にかかって
いる部分（オントラック部）では略々正弦波（Ｓ字波
形）となり、その区間Ｔ１の中央部のオフトラック部で
は値が略々０となる信号となっている。また、図１の入
力端子２６に供給されているトラバース信号ＴＲ（即
ち、上述の式２で求められる信号ＴＲ）は、図２Ｂに示
すように、トラッキングサーボがオンとなり得る区間Ｔ
２，Ｔ３ではしきい値レベルＶｔｈ（Ｈ）よりもわずか
に大きく、シングルトラックジャンプ区間Ｔ１のオント
ラック部では先端の値がしきい値レベルＶｔｈ（Ｌ）よ
りもわずかに小さい谷型となり、その区間Ｔ１の中央部
のオフトラック部ではそのしきい値レベルＶｔｈ（Ｌ）
よりもわずかに値が大きい一定レベルとなっている。こ
れらしきい値レベルＶｔｈ（Ｈ）及びＶｔｈ（Ｌ）はそ
れぞれ図１の可変抵抗器３７及び可変抵抗器４５により
調整することができる。

【００３７】また、図１の入力端子５０に供給されてい
るジャンプトラバース信号ＪＴＲ（即ち、上述の式３で
求められる信号ＪＴＲ）は、図２Ｃに示すように、シン
グルトラックジャンプ区間Ｔ１で２周期分の略正弦波と
なる。その区間Ｔ１では４チャンネル分のトラックを横
切っているので、アクチュエータはその信号ＪＴＲの最
初の半周期Ｔ４の間に１．６μｍだけ移動することにな
り、次の半周期Ｔ５の間にも１．６μｍだけ移動する。
また、図１において、ジャンプトラバース信号ＪＴＲは
コンパレータ５２により０レベルを中心として２値化さ
れ、この２値化されたパルスのエッジ部がエクスクルー
シブオア回路５４で抽出されて信号ＪＴＲ１となる。そ
こで、この信号ＪＴＲ１を「ジャンプトラバースゼロク
ロスパルス」と呼ぶ。

【００３８】このジャンプトラバースゼロクロスパルス
ＪＴＲ１は、図２Ｆに示すように、図２Ｃのジャンプト
ラバース信号ＪＴＲのゼロクロス点でパルス状に立ち上
がっている。そして、区間Ｔ１内におけるゼロクロスパ
ルスＪＴＲ１の１番目のパルス６２、２番目のパルス６
３及び３番目のパルス６４は、ジャンプを開始してから
アクチェータがそれぞれ１．６μｍ，３．２μｍ及び
４．８μｍだけ移動した位置を示している。従って、こ
のゼロクロスパルスＪＴＲ１を計数することにより、図
１のシステムコントローラ４９は、ジャンプ中のアクチ
ュエータの移動量を細かく計測することができる。

【００３９】更に、パルス６２が出力される位置とパル
ス６３が出力される位置との間の距離は１．６μｍであ
り、そのパルス６２からパルス６３までの時間間隔はＴ
５であるため、その区間Ｔ５での平均の移動速度は１．
６／Ｔ５［μｍ／時間］となる。従って、システムコン
トローラ４９は、それらパルス６２〜６４の各時間間隔
を計測することにより、ジャンプ中のアクチュエータの
移動速度をも細かく検出することができる。

【００４０】図１のコンパレータ２９からはエラー信号
ＴＥ１を０レベルで２値化したデジタル信号が得られ、
抵抗器３３及びコンデンサ３４によりそのデジタル信号
は遅延してエクスクルーシブオア回路３０の他方の入力
端子に供給される。従って、そのエクスクルーシブオア
回路３０から出力される信号ＴＥ２は、図２Ｄに示すよ
うに、そのエラー信号ＴＥ１のゼロクロス点でハイレベ
ル“１”となるパルス列となる。そこで、その信号ＴＥ
２を「トラッキングエラーゼロクロスパルス」と呼ぶ。
一方、図１のコンパレータ４３から出力されるゲート信
号ＴＲ２は、図２Ｅに示すように、トラバース信号ＴＲ
がしきい値レベルＶｔｈ（Ｌ）よりも小さい区間でハイ
レベル“１”となりそれ以外の区間ではローレベル
“０”となる信号である。

【００４１】ナンド回路４８から出力される信号ＴＲ３
は、そのゲート信号ＴＲ２とトラッキングエラーゼロク
ロスパルスＴＥ２との論理積を反転した信号となる。従
って、図２ＤのゼロクロスパルスＴＥ２の内のパルス６
０及び６１だけが抽出され反転されてシステムコントロ
ーラ４９の入力端子ＩＮ１に供給される。そこで、この
システムコントローラ４９は、最初のパルス６０の立ち
上がりに同期して、図２Ｇに示すようにトラックジャン
プ駆動パルスＴＪＤを０に戻す。これによりディスクの
半径方向への加速がなくなり、半径方向への移動速度が
一定になる。そして、ジャンプトラバースゼロクロスパ
ルスＪＴＲ１の３番目のパルス６４の立ち上がりに同期
して、システムコントローラ４９は図２Ｇに示すよう
に、トラックジャンプ駆動パルスＴＪＤを負のレベルに
設定することにより図５のサーボ回路１８に減速パルス
を供給する。これによりディスクの半径方向への移動速
度が減速される。

【００４２】このことは、トラックジャンプを開始して
からアクチュエータが４．８μｍ移動した時点で減速パ
ルスを供給することを意味する。この場合、システムコ
ントローラ４９は、ゼロクロスパルスＪＴＲ１のパルス
６２とパルス６３との時間間隔よりアクチュエータのデ
ィスクに対する相対速度を検出し、この相対速度の大小
に応じてその減速パルスの大きさを最適化する。なお、
パルスの振幅を変えるのではなく、パルスの幅を変える
ようにしてもよい。

【００４３】その後、区間Ｔ１の終わりに近づいて、例
えばトラバース信号ＴＲが予め設定されたレベル（例え
ばＶｔｈ（Ｈ））よりも高くなること等からトラッキン
グサーボの引き込み可能範囲に入ったことが分かるの
で、システムコントローラ４９は図２Ｇに示すように、
そのトラックジャンプ駆動パルスＴＪＤを０に戻して減
速を終了する。この減速の終了時にはレーザビームのス
ポットとディスクのトラックとの半径方向の相対速度は
０に近づいている。同時にシステムコントローラ４９が
トラッキングループオフ信号ＴＬＯを“１”に設定する
ことにより、トラッキングイネーブル信号ＴＥＮＡがハ
イレベル“１”となりトラッキングサーボがオンに設定
される。これにより図４Ａのサイドスポット１１Ａ及び
１１Ｂは隣りのグルーブ上に引き込まれ、トラックジャ
ンプが終了する。

【００４４】上述のように本例によれば、トラックジャ
ンプ中に周期的に変化するジャンプトラバース信号ＪＴ
ＲのゼロクロスパルスＪＴＲ１を抽出し、このゼロクロ
スパルスＪＴＲ１に基づいて減速パルスを発生するよう
にしているので、減速パルスを発生するタイミングを正
確に設定することができる。更に、そのゼロクロスパル
スＪＴＲ１の時間間隔よりトラックジャンプ中の移動速
度を検出し、その移動速度に応じて減速パルスの振幅又
は幅を調整するようにしているので、減速パルスを最適
化でき、ひいてはトラックジャンプを高速且つ安定に実
行することができる。特に、ディスクの偏芯がある場合
にはトラックジャンプするディスクの円周方向の位置に
より、ジャンプ時のディスクに対する相対速度は変化す
るが、本例によればその相対速度に応じた最適な減速特
性を設定することができる。

【００４５】なお、上述実施例ではジャンプトラバース
信号ＪＴＲを用いて減速パルスのタイミング及び大きさ
を調整しているが、そのジャンプトラバース信号ＪＴＲ
を用いて加速パルスのオフのタイミング及び大きさ等を
も最適化してもよい。

【００４６】また、図１のトラックジャンプ回路はマイ
クロコンピュータを用いて構成されているが、他の回路
構成でも同様の機能を実現できることは明かである。更
に、上述実施例は光磁気ディスク記録再生装置にこの発
明を適用したものであるが、この発明は、通常の光ディ
スク再生装置又は追記型の光ディスク記録再生装置等に
も同様に適用できる。

【００４７】

【発明の効果】この発明によれば、計測用信号を用いる
ことによりトラックジャンプ時の減速パルスを出力する
タイミングを最適化することができ、ひいてはトラック
ジャンプを高速且つ安定に実行することができる利点が
ある。更に、ジャンプ中の相対速度に応じて減速パルス
の振幅又はパルス幅等をも制御するようにした場合に
は、最適な減速特性で減速を行うことができ、これによ
りディスクの偏芯の影響等を緩和することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による光ディスク再生装置の一実施例
のトラックジャンプ回路を示すブロック図である。

【図２】図１のトラックジャンプ回路のタイミングチャ
ートである。

【図３】一実施例の光学系の構成を示す配置図である。

【図４】一実施例のディスク上のレーザビームのスポッ
トの配置を示す平面図及び一実施例の受光素子上のレー
ザビームのスポットの像の配置を示す線図である。

【図５】一実施例のサーボ回路全体の構成を示すブロッ
ク図である。

【図６】従来のトラッキングエラー信号ＴＥを示す波形
図である。

【符号の説明】

２Ｉ，３Ｉ，４Ｉ，５Ｉ メインスポット １０ ディスク １１Ａ，１１Ｂ サイドスポット １３ グルーブ １８ サーボ回路 ２１ トラックジャンプ回路 ２４ 光学ピックアップ ＴＥ トラッキングエラー信号 ＴＥ１ 正規化されたトラッキングエラー信号 ＴＲ トラバース信号 ＴＥＮＡ トラッキングイネーブル信号 ＪＴＲ ジャンプトラバース信号

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 案内溝の間に複数チャンネルのトラック
   が形成された光ディスクの半径方向にトラッキングサー
   ボ機構により位置決めされる光学系を用いて、上記複数
   チャンネルのトラックの信号を再生する再生装置におい
   て、 上記案内溝上のそれぞれ異なる点に形成されるべき複数
   のサイドスポットの像を光電変換する補助受光素子と、 上記複数チャンネルのトラック上にそれぞれ形成される
   べきメインスポットの像を光電変換する主受光素子と、 上記補助受光素子及び主受光素子の内の所定の受光素子
   の出力信号を演算して、上記サイドスポット又はメイン
   スポットが上記トラックを横切るのに応じて値が周期的
   に変化する計測用信号を生成する演算回路と、 上記サイドスポット及びメインスポットを上記案内溝を
   横切ってジャンプさせる際の加速パルス及び減速パルス
   を生成するトラックジャンプ回路とを設け、 該トラックジャンプ回路は、上記計測用信号に基づいて
   上記減速パルスを出力するタイミングを設定するもので
   あることを特徴とする光ディスク再生装置。
2. 【請求項２】 上記トラックジャンプ回路は、上記計測
   用信号に基づいてジャンプ中の相対速度を検出し、該相
   対速度に応じて上記減速パルスの振幅又は幅をも調整す
   るものである請求項１記載の光ディスク再生装置。