JPH0554403A - 光デイスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】案内溝の間に複数チャンネルのトラックが形成
された光ディスクから複数チャンネルのトラックの信号
を再生する光ディスク再生装置において、トラックジャ
ンプ用の加速パルス及び減速パルスの切り換えのタイミ
ングを誤りなく設定する。 【構成】サイドスポットがグルーブを横切るときに略々
正弦波状に変化するトラッキングエラー信号ＴＥ１と、
サイドスポットがグルーブを横切るときに値が大きく変
化するトラバース信号ＴＲとを生成する。そのトラバー
ス信号ＴＲのレベルが所定値Ｖｔｈ（Ｌ）以下の区間で
且つそのトラッキングエラー信号ＴＥ１が０レベルを横
切る位置で加速パルスをオフし、減速パルスをオンす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばマルチチャン
ネルレーザダイオードを光源として用いて、単一溝の光
ディスクから多チャンネル再生を行う再生装置に適用し
て好適な光ディスク再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に光ディスク再生装置においては、
光ピックアップ又は光ピックアップ中の対物レンズ等を
光ディスクの半径方向に位置決めするためのトラッキン
グサーボ機構が設けられている。トラッキングサーボ
は、光ピックアップの複数の受光素子から出力される信
号を演算して得られるトラッキングエラー信号を例えば
０に近づけるように施される。一方、高速シーク時又は
シングルトラックジャンプ時等には、その光ピックアッ
プ又は対物レンズ等を光ディスクの半径方向にジャンプ
させる必要があるが、そのためにはトラッキングサーボ
を一時的にオフにすると共に、その光ピックアップのス
ライド機構又はトラッキング用のアクチュエータに対し
て加速パルス及び減速パルスを供給する必要がある。ま
た、最近はより高い転送レートで情報を再生するため
に、通常の単一チャンネルのレーザダイオードの代わり
にマルチチャンネルのレーザダイオードを光源として、
単一溝の光ディスクを用いて多チャンネルの再生を行う
高転送レートの光ディスク再生装置が開発されている。

【０００３】ところで、トラッキングエラー信号の生成
方法としては３ビーム法が知られているが、３ビーム法
は光磁気ディスク等に適用した場合にエラー信号にオフ
セットが生じてしまう不都合がある。そのようなオフセ
ットを除去するために、差動プッシュ・プル法（Differ
ential Push Pull method ：ＤＰＰ法）が開発されてい
る（例えば特開平２−２８２９３０号公報参照）。この
差動プッシュ・プル法では、光ディスク上の位置決め用
の溝上に形成されるべきサイドスポットの像の光電変換
信号のみならず、本来の再生信号用のメインスポットの
像の光電変換信号をも用いてトラッキングエラー信号が
生成される。そして、通常の単一チャンネルのレーザダ
イオードを用いて単一チャンネルの再生を行う光ディス
ク再生装置では、差動プッシュ・プル法で生成されたト
ラッキングエラー信号は連続な正弦波状（Ｓ字状）とな
り、光ディスクの任意の半径位置でトラッキングサーボ
が良好に動作する。

【０００４】また、そのような単一チャンネルのレーザ
ダイオードで単一チャンネルの再生を行う装置でトラッ
クジャンプを行うときには、通常はそのトラッキングエ
ラー信号のゼロクロス点、即ち光ピックアップが１／２
トラックだけ移動した点を検出し、この検出点を基準と
して加速パルスと減速パルスとを切り換えることが多
い。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】単一溝の光ディスクを
用いて多チャンネルの再生を行う場合にも、上述のよう
にオフセットを除くという観点からは差動プッシュ・プ
ル法を用いてトラッキングエラー信号を生成することが
望ましい。しかしながら、多チャンネルの再生を行う場
合には、差動プッシュ・プル法によると、図６のよう
に、光ディスクの半径方向（Ｒ方向）に対して断続的に
正弦波状（Ｓ字状）となる特殊なトラッキングエラー信
号ＴＥが得られることが分かった。位置決めの目標点
は、そのエラー信号ＴＥの振幅が最も大きい区間の中で
そのエラー信号ＴＥがゼロクロスする位置Ｒ１，Ｒ２，
‥‥である。しかしながら、正弦波状の部分の中間の区
間Ｒ０では、トラッキングエラー信号ＴＥが０になる。

【０００６】従って、単一溝の光ディスクを用いて多チ
ャンネルの再生を行う装置でトラックジャンプを行う場
合に、単にトラッキングエラー信号ＴＥのゼロクロス点
で加速パルスと減速パルスとを切り換えるようすると、
その区間Ｒ０では加速パルスと減速パルスとがランダム
に切り換えられて、トラックジャンプが高速に実行でき
ないおそれがある。

【０００７】この発明は斯かる点に鑑み、案内溝の間に
複数チャンネルのトラックが形成された光ディスクの半
径方向にトラッキングサーボ機構により位置決めされる
光学系を用いて、それら複数チャンネルのトラックの信
号を再生する光ディスク再生装置において、トラックジ
ャンプ用の加速パルス及び減速パルスの切り換えのタイ
ミングを誤りなく設定できるようにすることを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明による光ディス
ク再生装置は、案内溝（１３）の間に複数チャンネルの
トラックが形成された光ディスクの半径方向にトラッキ
ングサーボ機構により位置決めされる光学系を用いて、
それら複数チャンネルのトラックの信号を再生する再生
装置において、その案内溝（１３）上のそれぞれ異なる
点に形成されるべき複数のサイドスポット（１１Ａ，１
１Ｂ）の像を光電変換する補助受光素子（Ｅ，Ｆ，Ｇ，
Ｈ）と、それら複数チャンネルのトラック上にそれぞれ
形成されるべきメインスポット（２Ｉ，３Ｉ，４Ｉ，５
Ｉ）の像を光電変換する主受光素子（Ａ１〜Ｄ１，Ｉ，
Ｊ，Ａ２〜Ｄ２）と、それら補助受光素子の出力信号及
びそれら主受光素子の内の所定の受光素子（Ａ１〜Ｄ
１，Ａ２〜Ｄ２）の出力信号を演算して、それらサイド
スポットがその案内溝（１３）を横切るときに略々正弦
波状（又はＳ字状）に変化するトラッキングエラー信号
（ＴＥ１）を生成する第１の演算回路と、それら補助受
光素子の出力信号及びそれら主受光素子の内の所定の受
光素子（Ａ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２）の出力信号を演算し
て、それらサイドスポットがその案内溝（１３）を横切
るときに値が大きく変化する参照信号（トラバース信号
ＴＲ）を生成する第２の演算回路と、それらサイドスポ
ット及びメインスポットをその案内溝（１３）を横切っ
てジャンプさせる際の加速パルス及び減速パルスを生成
するトラックジャンプ回路とを設け、このトラックジャ
ンプ回路は、その参照信号ＴＲの変化量が所定量を超え
ている区間で且つそのトラッキングエラー信号ＴＥ１が
所定レベル（例えば中央レベル）を横切る位置でそれら
加速パルス又は減速パルスをオン又はオフするものであ
る。

【０００９】

【作用】サイドスポットがその案内溝（１３）を横切る
ときに値が大きく変化する参照信号ＴＲが生成され、こ
の参照信号ＴＲの変化量が所定量を超えている区間の内
部のみで、例えば図２Ｄ及び図２Ｅに示すように、それ
ら加速パルス又は減速パルスがそれぞれオフ又はオンに
される。従って、その参照信号ＴＲの変化量が所定量以
下である区間でそのトラッキングエラー信号ＴＥ１が所
定レベルを横切っても加速パルスと減速パルスとの切り
換えは起こらないので、トラックジャンプを高速に行う
ことができる。

【００１０】また、トラックジャンプ中でその参照信号
ＴＲの変化量が少ない区間では、そのトラッキングエラ
ー信号ＴＥ１は正弦波状ではなくなっているが、そのよ
うな区間ではトラッキングサーボをオフにすることによ
り、誤った位置でトラッキングサーボの引込みが起こる
のを防止することができる。

【００１１】

【実施例】以下、この発明による光ディスク再生装置の
一実施例につき図１〜図５を参照して説明しよう。本例
は、単一溝の光磁気ディスク上で４チャンネルのレーザ
ダイオードを用いて４チャンネルの記録又は再生を高転
送レートで行う光磁気ディスク記録再生装置にこの発明
を適用したものである。また、本例では、シングルトラ
ックジャンプを行う場合を扱っている。

【００１２】図３は本例の光学系の構成を示し、この図
３において、１は４チャンネルのレーザダイオードであ
る。一般に、マルチチャンネルのレーザダイオードで
は、単一基板上に多数のレーザダイオードが５０〜１０
０μｍ程度の間隔でモノリシックに形成されているが、
本例のレーザダイオード１には１００μｍ間隔で４個の
レーザダイオードの発光部２〜５を一列に形成する。こ
れら発光部２〜５より放射されるレーザビームをコリメ
ータレンズ６により平行光束に変換し、これら平行光束
をグレイティング７及び接合型のビームスプリッター８
を介して対物レンズ９に照射し、この対物レンズ９によ
りディスク１０の記録再生面上に発光部２〜５の像であ
るメインスポット２Ｉ〜５Ｉを形成する。これらメイン
スポットはグレイティング７の０次光でもある。本例で
はコリメータレンズ６及び対物レンズ９による結像倍率
を１／４に設定したので、メインスポット２Ｉ〜５Ｉの
間隔は２５μｍである。

【００１３】また、グレイティング７の回折作用によ
り、ディスク１０の各メインスポット２Ｉ〜５Ｉの前後
にはそれぞれ＋１次光のサイドスポット及び−１次光の
サイドスポットが形成されるが、その内のメインスポッ
ト２Ｉの＋１次光のサイドスポット１１Ｉ及びメインス
ポット５Ｉの−１次光のサイドスポット１１Ｂを利用す
る。これらメインスポット２Ｉ〜５Ｉ及びサイドスポッ
ト１１Ａ，１１Ｂからの反射光を対物レンズ９で平行光
束に変換し、これら平行光束をビームスプリッター８の
接合面で反射させて集光レンズ１２に導き、この集光レ
ンズ１２により受光素子上にメインスポット像２Ｋ〜５
Ｋ及びサイドスポット像１１Ｃ，１１Ｄを結像する。

【００１４】メインスポット像２Ｋ〜５Ｋはそれぞれメ
インスポット２Ｉ〜５Ｉの像であり、サイドスポット像
１１Ｃ及び１１Ｄはそれぞれサイドスポット１１Ａ及び
１１Ｂの像である。また、メインスポット像２Ｋは４個
の受光素子Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１よりなる４分割受光
素子の上に結像され、メインスポット像３Ｋ及び４Ｋは
それぞれ単体の受光素子Ｉ及びＪの上に結像され、メイ
ンスポット像５Ｋは４個の受光素子Ａ２，Ｂ２，Ｃ２，
Ｄ２よりなる４分割受光素子の上に結像され、サイドス
ポット像１１Ｃは２個の受光素子Ｅ及びＦよりなる２分
割受光素子の上に結像され、サイドスポット像１１Ｄは
２個の受光素子Ｇ及びＨよりなる２分割受光素子の上に
結像されている。

【００１５】図４を参照してディスク上及び受光素子上
のレーザビームのスポットの配置等について詳細に説明
する。図４Ａはディスク１０の記録再生面の拡大図であ
り、この記録再生面には予め半径方向（Ｒ方向）に溝間
隔Ｐで単一のグルーブ（案内溝）１３をスパイラル状に
形成しておく。１チャンネルの場合の通常のトラックピ
ッチは１．５〜１．６μｍ程度であり、多チャンネルの
単一溝の光ディスクの溝間隔は通常の１チャンネル仕様
の場合のチャンネル数倍である。そして、本例ではその
グルーブ１３の間のランド部１４にＣＨ１〜ＣＨ４の４
チャンネル分のトラックを形成するので、その溝間隔Ｐ
は６．４μｍ程度に設定する。一般に、原盤を製作する
場合には、複数本のプリグルーブを正確な溝間隔でカッ
ティングするのは困難であるため、本例のように単一溝
のディスクを用いる方が実用性がある。

【００１６】本例でトラッキングサーボが動作して、光
ピックアップがディスクの半径方向に正確に位置決めさ
れているときには、図４Ａに示すように、メインスポッ
ト２Ｉ，３Ｉ，４Ｉ及び５Ｉはそれぞれランド１４上の
ＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３及びＣＨ４のトラック上に形成
され、ＣＨ１の＋１次光であるサイドスポット１１Ａは
メインスポット２Ｉに隣接するグルーブ１３上に形成さ
れ、ＣＨ４の−１次光であるサイドスポット１１Ｂはメ
インスポット５Ｉに隣接するグルーブ１３上に形成され
る。また、図４Ｂに示すように、メインスポット像２Ｋ
用の４分割受光素子Ａ１〜Ｄ１及びメインスポット像５
Ｋ用の４分割受光素子Ａ２〜Ｄ２は、それぞれＲ方向及
びこれに垂直な方向に沿って４分割され、受光素子Ａ１
とＣ１とが及び受光素子Ａ２とＣ２とがそれぞれ対角線
上に配置されている。そして、サイドスポット像１１Ｃ
用の２分割受光素子ＥとＦと及びサイドスポット像１１
Ｄ用の２分割受光素子ＧとＨとはそれぞれＲ方向に平行
に分割されている。

【００１７】それら受光素子Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，‥‥か
ら出力される光電変換信号をもそれぞれＡ１，Ｂ１，Ｃ
１，‥‥で表し、チャンネル１〜チャンネル４の再生信
号をそれぞれＲＦ１〜ＲＦ４とすると、これらＲＦ１〜
ＲＦ４は、以下の式１で表される。 ＲＦ１＝Ａ１＋Ｂ１＋Ｃ１＋Ｄ１ ＲＦ２＝Ｉ ＲＦ３＝Ｊ ＲＦ４＝Ａ２＋Ｂ２＋Ｃ２＋Ｄ２ ・・・（１）

【００１８】また、本例では後述のようにフォーカスエ
ラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ及びトラバ
ース信号ＴＲを使用する。本例ではフォーカスエラー信
号ＦＥを非点収差法で生成し、トラッキングエラー信号
ＴＥを４スポット用の差動プッシュ・プル法（ＤＰＰ
法）で生成するので、それらの信号は式２で表される。
ただし、式２で使用するゲインＫは例えば１より大きい
実数で、一例としてＫ＝１０に設定される。 ＦＥ＝[(A1+C1)-(B1+D1)]+[(A2+C2)-(B2+D2)] ＴＥ＝｛[(A1+D1)-(B1+C1)]+[(A2+D2)-(B2+C2)]}｝ −Ｋ・[(E-F)+(G-H)] ＴＲ＝ [(A1+B1+C1+D1)+(A2+B2+C2+D2)] −Ｋ・[(E+F)+(G+H)] ・・・（２）

【００１９】このトラバース信号ＴＲとは、４個のメイ
ンスポット２Ｉ〜５Ｉの内の両サイドのメインスポット
２Ｉ及び５Ｉの像の光電変換信号の和信号であり、トラ
ッキング引込み時には低レベルとなり、オントラック時
には高レベルとなり、それ以外の区間では略々０となる
特殊な信号である。

【００２０】次に、図５を参照して本例のサーボ回路全
体の構成を説明する。この図５において、１５は図４Ｂ
の受光素子Ｅ，Ｆ，Ａ１，‥‥，Ｇ，Ｈの全体を示し、
この受光素子１５より出力される各光電変換信号を復調
回路１６及び低域通過フィルタ回路（ＬＰＦ）１７に供
給する。復調回路１６は、それら光電変換信号より上記
の（数１）の演算により再生信号ＲＦ１〜ＲＦ４を求
め、これら再生信号を復調し、得られた復調信号ＤＥＳ
を図示省略した処理回路に供給する。これと並行して、
復調回路１６はそれら再生信号よりスピンドルサーボ用
の同期信号ＳＹＮＣを抽出し、この同期信号ＳＹＮＣを
サーボ回路１８に供給する。一方、低域通過フィルタ回
路１７で濾波した光電変換信号をサーボエラー信号演算
回路１９に供給する。

【００２１】サーボエラー信号演算回路１９では、上記
の式２の演算によりフォーカスエラー信号ＦＥ及びトラ
ッキングエラー信号ＴＥを求めると共に、式１の演算に
より求めた再生信号ＲＦ１〜ＲＦ４を加算してＲＦ和信
号ＲＦＳを求め、これらエラー信号ＦＥ，ＴＥ及びＲＦ
和信号ＲＦＳを自動利得制御（ＡＧＣ）回路２０に供給
する。そのサーボエラー信号演算回路１９は、同時に式
２により求めたトラバース信号ＴＲ及びトラックジャン
プ中におけるアクチュエータの移動量を検出するための
ジャンプトラバース信号ＪＴＲをトラックジャンプ回路
２１に供給する。

【００２２】ＡＧＣ回路２０は、エラー信号ＦＥ及びＴ
ＥをそのＲＦ和信号ＲＦＳで除算することにより正規化
されたフォーカスエラー信号ＦＥ１及びトラッキングエ
ラー信号ＴＥ１を求め、これら正規化されたエラー信号
ＦＥ１及びＴＥ１をサーボ回路１８に供給し、更に正規
化されたトラッキングエラー信号ＴＥ１をトラックジャ
ンプ回路２１及びトラッキング引込み回路２２に供給す
る。トラックジャンプ回路２１は、高速シーク時又はシ
ングルトラックジャンプ時等にトラッキングサーボを一
時的にオフにするためのトラッキングループオフ信号Ｔ
ＬＯをトラッキング引込み回路２２に供給すると共に、
トラックジャンプの加速時に正のパルスとなり減速時に
負のパルスとなるトラックジャンプ駆動パルスＴＪＤを
サーボ回路１８に供給する。トラッキング引込み回路２
２は、トラッキングサーボを動作させる（トラッキング
ループをオンにする）区間でハイレベル“１”となりト
ラッキングサーボをオフにする区間でローレベル“０”
となるトラッキングイネーブル信号ＴＥＮＡを発生して
サーボ回路１８に供給する。

【００２３】２３は光ディスク駆動装置、２４は光学ピ
ックアップを示し、光ディスク駆動装置２３は、光ディ
スクを回転させるスピンドルモータ及び光学ピックアッ
プ２４を光ディスクの半径方向に大きく移動させるため
のスライドモータ等を有し、光学ピックアップ２４は、
図３の光学系の外にフォーカシング用のアクチュエータ
及びトラッキング用のアクチュエータ等を有する。そし
て、サーボ回路１８から光ディスク駆動装置２３に対し
て、スピンドル駆動信号ＤＲＶ１及びスライド駆動信号
ＤＲＶ２が供給され、そのサーボ回路１８から光学ピッ
クアップ２４に対して、フォーカシング用のアクチュエ
ータのための駆動信号ＤＲＶ３及びトラッキング用のア
クチュエータのための駆動信号ＤＲＶ４が供給される。

【００２４】次に、図５の中のトラックジャンプ回路２
１の構成例につき説明する。ただし、本例ではそのトラ
ックジャンプ回路２１とトラッキング引込み回路２２と
が一体化されている。図１はそのトラッキング引込み回
路２２を含むトラックジャンプ回路を示し、この図１に
おいて、２５及び２６は入力端子であり、これら入力端
子２５及び２６にそれぞれ正規化されたトラッキングエ
ラー信号ＴＥ１及びトラバース信号ＴＲを供給する。そ
の一方の入力端子２５をカップリング用のコンデンサ２
７を介して抵抗器２８の一端及びコンパレータ２９の反
転入力端子に接続し、その抵抗器２８の他端及びコンパ
レータ２９の非反転入力端子を接地し、コンパレータ２
９の出力端子をエクスクルーシブオア回路３０の一方の
入力端子、抵抗器３１の一端及び抵抗器３３の一端に共
通に接続する。そして、抵抗器３１の他端をハイレベル
“１”に相当する直流電圧が供給されている電源端子３
２に接続し、抵抗器３３の他端をエクスクルーシブオア
回路３０の他方の入力端子に接続し、このエクスクルー
シブオア回路３０の他方の入力端子をコンデンサ３４を
介して接地する。３５はＤ型フリップフロップ回路を示
し、エクスクルーシブオア回路３０の出力信号ＴＥ２を
そのフリップフロップ回路３５のクロック入力端子ＣＫ
に供給する。

【００２５】一方、他方の入力端子２６をコンパレータ
３９の非反転入力端子に接続し、電源端子３２を抵抗器
３６及び可変抵抗器３７を介して接地し、この可変抵抗
器３７の可動接点を抵抗器３８を介してコンパレータ３
９の反転入力端子に接続し、この反転入力端子を抵抗値
の大きな抵抗器４０を介して接地する。その可変抵抗器
３７の可動接点に生ずる電圧が、トラバース信号ＴＲの
高レベル側の閾値レベルＶｔｈ（Ｈ）となる。そのコン
パレータ３９から出力されるゲート信号ＴＲ１をフリッ
プフロップ回路３５のデータ入力端子Ｄに供給し、並行
してそのゲート信号ＴＲ１をインバータ回路４１を介し
てそのフリップフロップ回路３５の負論理のプリセット
端子ＰＲに供給する。

【００２６】そのフリップフロップ回路３５の負論理の
クリア端子ＣＬを、本例ではハイレベル“１”に対応す
る電源端子３２に接続し、フリップフロップ回路３５の
正論理の出力端子Ｑより出力される信号ＴＥ３をアンド
回路４２の一方の入力端子に供給する。

【００２７】４３はコンパレータを示し、このコンパレ
ータ４３の反転入力端子にトラバース信号ＴＲが供給さ
れている入力端子２６を接続し、電源端子３２を抵抗器
４４及び可変抵抗器４５を介して接地し、この可変抵抗
器４５の可動接点を抵抗器４６を介してコンパレータ４
３の非反転入力端子に接続し、この非反転入力端子を抵
抗値の大きな抵抗器４７を介して接地する。その可変抵
抗器４５の可動接点に生ずる電圧がトラバース信号ＴＲ
の低レベル側の閾値レベルＶｔｈ（Ｌ）となる。この場
合、Ｖｔｈ（Ｈ）＞Ｖｔｈ（Ｌ）が成立するようにして
おく。そして、コンパレータ４３から出力されるゲート
信号ＴＲ２をナンド回路４８の一方の入力端子に供給
し、このナンド回路４８の他方の入力端子にエクスクル
ーシブオア回路３０の出力信号ＴＥ２を供給する。

【００２８】４９はマイクロコンピュータ等より構成さ
れるシステムコントローラを示し、このシステムコント
ローラ４９の入力端子ＩＮにそのナンド回路４８から出
力される信号ＴＲ３を供給し、図示省略するもこのシス
テムコントローラ４９にはクロック信号及び図５のジャ
ンプトラバース信号ＪＴＲをも供給する。システムコン
トローラ４９は、トラックジャンプ時に“０”となるト
ラッキングループオフ信号ＴＬＯを生成してアンド回路
４２の他方の入力端子に供給する。更に、システムコン
トローラ４９は、入力信号ＴＲ３の立ち下がりでリセッ
トされる加速パルス及びその立ち下がりでセットされる
減速パルスよりなるトラックジャンプ駆動パルスＴＪＤ
を生成して出力端子５０に供給する。このトラックジャ
ンプ駆動パルスＴＪＤが図５のサーボ回路１８に供給さ
れる。また、アンド回路４２の出力信号がトラッキング
イネーブル信号ＴＥＮＡとなり、このトラッキングイネ
ーブル信号ＴＥＮＡが出力端子５１を介して図５のサー
ボ回路１８に供給される。

【００２９】図２を参照して図１のトラックジャンプ回
路の動作につき説明するに、本例ではシングルトラック
ジャンプ時の動作を扱う。シングルトラックジャンプ時
には図４Ａのサイドスポット１１Ａ，１１Ｂがそれぞれ
隣のグルーブ１３上に移動するが、この移動に要する時
間を図２Ａの時間軸ｔ上のシングルトラックジャンプ区
間Ｔ１とする。ジャンプ速度が略一定の場合には、その
時間軸ｔはディスクの半径方向の位置Ｒで置き換えるこ
とができる。図１のシステムコントローラ４９はトラッ
キングループオフ信号ＴＬＯの値を、図２Ｆに示すよう
に、区間Ｔ１で“０”となりその区間Ｔ１の前後の区間
Ｔ２及びＴ３で“１”となるように設定する。トラッキ
ングイネーブル信号ＴＥＮＡはその信号ＴＬＯと信号Ｔ
Ｅ３との論理積であるため、区間Ｔ１ではトラッキング
サーボは常時オフに設定され、この区間Ｒ１の前後の区
間Ｒ２及びＲ３ではトラッキングサーボはオンになりう
る。

【００３０】そして、システムコントローラ４９は、区
間Ｔ１の最初に図２Ｅに示すように、トラックジャンプ
駆動パルスＴＪＤを正のレベルにして図５のサーボ回路
１８に加速パルスを供給する。区間Ｔ１ではトラッキン
グサーボは常時オフであるため、光ピックアップ又は光
ピックアップ中の対物レンズ等はディスクの半径方向に
加速される。

【００３１】図１の入力端子２５に供給されている正規
化されたトラッキングエラー信号ＴＥ１は、図２Ａの区
間Ｔ１の両端のサイドスポットがグルーブ上にかかって
いる部分（オントラック部）では略々正弦波（Ｓ字波
形）となり、その区間Ｔ１の中央部のオフトラック部で
は値が略々０となる特殊な信号となっている。また、図
１の入力端子２６に供給されているトラバース信号ＴＲ
（即ち、上述の式２で求められる信号ＴＲ）は、図２Ｂ
に示すように、トラッキングサーボがオンとなり得る区
間Ｔ２，Ｔ３ではしきい値レベルＶｔｈ（Ｈ）よりもわ
ずかに大きく、シングルトラックジャンプ区間Ｔ１のオ
ントラック部では先端の値がしきい値レベルＶｔｈ
（Ｌ）よりもわずかに小さい谷型となり、その区間Ｔ１
の中央部のオフトラック部ではそのしきい値レベルＶｔ
ｈ（Ｌ）よりもわずかに値が大きい一定レベルとなって
いる。これらしきい値レベルＶｔｈ（Ｈ）及びＶｔｈ
（Ｌ）はそれぞれ図１の可変抵抗器３７及び可変抵抗器
４５により調整することができる。

【００３２】図１のコンパレータ２９からはエラー信号
ＴＥ１を０レベルで２値化したデジタル信号が得られ、
抵抗器３３及びコンデンサ３４によりそのデジタル信号
は遅延してエクスクルーシブオア回路３０の他方の入力
端子に供給される。従って、そのエクスクルーシブオア
回路３０から出力される信号ＴＥ２は、図２（Ｃ）に示
すように、そのエラー信号ＴＥ１のゼロクロス点でハイ
レベル“１”となるパルス列となる。そこで、その信号
ＴＥ２を「トラッキングエラーゼロクロスパルス」と呼
ぶ。一方、図１のコンパレータ４３から出力されるゲー
ト信号ＴＲ２は、図２Ｄに示すように、トラバース信号
ＴＲがしきい値レベルＶｔｈ（Ｌ）よりも小さい区間で
ハイレベル“１”となりそれ以外の区間ではローレベル
“０”となる信号である。

【００３３】ナンド回路４８から出力される信号ＴＲ３
は、そのゲート信号ＴＲ２とトラッキングエラーゼロク
ロスパルスＴＥ２との論理積を反転した信号となる。従
って、図２ＣのゼロクロスパルスＴＥ２の内のパルス５
２及び５３だけが抽出され反転されてシステムコントロ
ーラ４９の入力端子ＩＮに供給される。そこで、このシ
ステムコントローラ４９は、最初のパルス５２の立ち上
がりに同期して、図２Ｅに示すようにトラックジャンプ
駆動パルスＴＪＤを０に戻す。これによりディスクの半
径方向への加速がなくなり、半径方向への移動速度が一
定になる。そして、次のパルス５３の立ち上がりに同期
してシステムコントローラ４９は図２Ｅに示すように、
トラックジャンプ駆動パルスＴＪＤを負のレベルに設定
することにより図５のサーボ回路１８に減速パルスを供
給する。これによりディスクの半径方向への移動速度が
減速される。

【００３４】その後、区間Ｔ１の終わりに近づいて、例
えばトラバース信号ＴＲが予め設定されたレベル（例え
ばＶｔｈ（Ｈ））よりも高くなること等からトラッキン
グサーボの引き込み可能範囲に入ったことが分かるの
で、システムコントローラ４９は図２Ｅに示すように、
そのトラックジャンプ駆動パルスＴＪＤを０に戻して減
速を終了する。この減速の終了時にはレーザビームのス
ポットとディスクのトラックとの半径方向の相対速度は
０に近づいている。同時にシステムコントローラ４９が
トラッキングループオフ信号ＴＬＯを“１”に設定する
ことにより、トラッキングイネーブル信号ＴＥＮＡがハ
イレベル“１”となりトラッキングサーボがオンに設定
される。これにより図４Ａのサイドスポット１１Ａ及び
１１Ｂは隣りのグルーブ上に引き込まれ、トラックジャ
ンプが終了する。

【００３５】上述のように本例によれば、トラバース信
号ＴＲがしきい値レベルＶｔｈ（Ｌ）よりも小さい区間
におけるトラッキングエラー信号ＴＥ１のゼロクロスパ
ルスＴＥ２を抽出し、この抽出したパルスに同期してそ
れぞれ加速パルスのオフ及び減速パルスのオンを行うよ
うにしているので、加速パルスと減速パルスとの切り換
えを正確に行うことができ、ひいてはトラックジャンプ
を高速に行うことができる。また、トラックジャンプ区
間ではトラッキングサーボがオフにされているので、ト
ラッキングサーボによる誤った位置での引込みが防止さ
れる利点がある。

【００３６】なお、図１のトラックジャンプ回路は他の
回路構成でも代用できることは明かである。また、上述
実施例では加速パルスと減速パルスとを切り換えるのに
トラバース信号ＴＲを利用しているが、その代わりに例
えば図４Ｂのサイドスポット像１１Ｃ及び１１Ｄ用の受
光素子の出力信号の和信号ＳＳを用いてもよい。この和
信号ＳＳは、光電変換信号Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈを用いて次の
式３で表すことができる。 ＳＳ＝Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ ・・・（３）

【００３７】その和信号ＳＳは、オントラック部でそれ
ぞれ谷型に値が減少するものであるため、その和信号Ｓ
Ｓを所定のしきい値レベルで２値化することにより、ゲ
ート信号ＴＲ２と同様のゲート信号を生成することがで
きる。

【００３８】また、上述実施例は光磁気ディスク記録再
生装置にこの発明を適用したものであるが、この発明
は、通常の光ディスク再生装置又は追記型の光ディスク
記録再生装置等にも同様に適用できる。

【００３９】

【発明の効果】この発明によれば、参照信号の変化量が
所定量を超えている区間で且つトラッキングエラー信号
が所定レベルを横切る位置で加速パルス又は減速パルス
をオン又はオフするようにしているので、トラックジャ
ンプ用の加速パルス及び減速パルスの切り換えのタイミ
ングを誤りなく設定できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による光ディスク再生装置の一実施例
のトラックジャンプ回路を示す構成図である。

【図２】図１のトラックジャンプ回路のタイミングチャ
ートである。

【図３】一実施例の光学系の構成を示す配置図である。

【図４】一実施例のディスク上のレーザビームのスポッ
トの配置を示す平面図及び一実施例の受光素子上のレー
ザビームのスポットの像の配置を示す線図である。

【図５】一実施例のサーボ回路全体の構成を示すブロッ
ク図である。

【図６】従来のトラッキングエラー信号ＴＥを示す波形
図である。

【符号の説明】

２Ｉ，３Ｉ，４Ｉ，５Ｉ メインスポット １０ ディスク １１Ａ，１１Ｂ サイドスポット １３ グルーブ １８ サーボ回路 ２１ トラックジャンプ回路 ２４ 光学ピックアップ ＴＥ トラッキングエラー信号 ＴＥ１ 正規化されたトラッキングエラー信号 ＴＲ トラバース信号 ＴＥＮＡ トラッキングイネーブル信号

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 案内溝の間に複数チャンネルのトラック
   が形成された光ディスクの半径方向にトラッキングサー
   ボ機構により位置決めされる光学系を用いて、上記複数
   チャンネルのトラックの信号を再生する再生装置におい
   て、 上記案内溝上のそれぞれ異なる点に形成されるべき複数
   のサイドスポットの像を光電変換する補助受光素子と、 上記複数チャンネルのトラック上にそれぞれ形成される
   べきメインスポットの像を光電変換する主受光素子と、 上記補助受光素子の出力信号及び上記主受光素子の内の
   所定の受光素子の出力信号を演算して、上記サイドスポ
   ットが上記案内溝を横切るときに略々正弦波状に変化す
   るトラッキングエラー信号を生成する第１の演算回路
   と、 上記補助受光素子の出力信号及び上記主受光素子の内の
   所定の受光素子の出力信号を演算して、上記サイドスポ
   ットが上記案内溝を横切るときに値が大きく変化する参
   照信号を生成する第２の演算回路と、 上記サイドスポット及びメインスポットを上記案内溝を
   横切ってジャンプさせる際の加速パルス及び減速パルス
   を生成するトラックジャンプ回路とを設け、該トラック
   ジャンプ回路は、上記参照信号の変化量が所定量を超え
   ている区間で且つ上記トラッキングエラー信号が所定レ
   ベルを横切る位置で上記加速パルス又は減速パルスをオ
   ン又はオフするものであることを特徴とする光ディスク
   再生装置。