JPH0554563A - 磁気ヘツド位置の初期調整法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 磁気ヘッド送り機構部の初期調整において、
ステップモータの端子、及びフランジ部が磁気ヘッドの
枠部から外へ突出することを防止する。 【構成】 ステップモータ１の回転軸にリードスクリュ
ー９を形成し、それに当接するフォロワーピン６によっ
てキャリッジ８を移動させ、そのキャリッジ上の磁気ヘ
ッド７をメディア方向に移動させるＦＤＤの送り機構部
において、上記磁気ヘッド７がメディアを回転するスピ
ンドルモータ12の回転軸13の中心から一定位置(距離Ｌ)
にある時、上記リードスクリュー９に当接しているフォ
ロワーピン６の溝位置に対して、上記ステップモータ１
の回転を一定の回転角度内に規制させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ヘッドの送り機構
に、リードスクリューを回転軸に形成したステップモー
タと、前記、リードスクリューの溝部に当接するキャリ
ッジを固定してなるフォロワーピンとを備えたフロッピ
ーディスク駆動装置(以下、ＦＤＤと略す)における、磁
気ヘッド位置の初期調整法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種ＦＤＤにおける磁気ヘッド
の送り機構は、ステップモータの励磁を切換えてロータ
を回転させ、ロータに形成させたリードスクリューを利
用して磁気ヘッドの位置をメディアのフロッピーディス
ク(ＦＤ)のトラック方向に移動させているが、磁気ヘッ
ドの送り機構は汎用性を有するために、上記ステップモ
ータのステータを回転させて、上記、磁気ヘッドがメデ
ィアから一定の範囲に位置するように位置決めする初期
調整を行なっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の磁気ヘッドの送り機構では磁気ヘッドの位置を調整
するために、ステップモータのステータに必要な回転角
度はステップモータのステップ角の４倍程度の大きさで
あり、そのため磁気ヘッドの位置を初期調整する場合、
ステータの外周部に設けた端子部、及びステップモータ
を取付けるためのステータに形成されたフランジが、磁
気ヘッドの送り機構を固定する枠部外にはみだす場合が
あった。

【０００４】本発明は上述した従来のＦＤＤにおける磁
気ヘッドの送り機構の問題点を鑑み、ステップモータの
端子部、あるいは、そのステータのフランジが磁気ヘッ
ドの送り機構を固定する枠部外にはみだすことを簡単に
制限することが可能な、磁気ヘッド位置の初期調整法の
提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、ステップモー
タの回転軸に形成したリードスクリューの溝部に当接し
摺動するキャリッジを固定してなるフォロワーピンによ
って、該キャリッジに載置した磁気ヘッドを、スピンド
ルモータによって回転駆動され、メディア方向に移動さ
せるように構成した、磁気ヘッドの送り機構を設けたフ
ロッピーディスク駆動装置において、上記磁気ヘッドを
上記スピンドルモータの回転軸中心から一定の距離に位
置させ、その場合に上記フォロワーピンが当接している
リードスクリューの溝部位置に対して、上記ステップモ
ータが可能な回転角度を一定の角度内に規制させること
を特徴とする。

【０００６】

【作用】本発明によれば、ステップモータのステータの
回転角度が規制され、それによってステップモータの端
子部、及びフランジは、磁気ヘッドの送り機構を固定す
る枠部外にはみだす問題点が防止される。

【０００７】

【実施例】図１は本発明の一実施例における磁気ヘッド
の送り機構の構成を示す上面図であり、図において、１
はステップモータ、２はそのステップモータのステー
タ、３はステータ２に設けたフランジで、ねじ４によっ
て磁気ヘッドの送り機構の枠部５に固定されている。６
はフォロワーピンであり、磁気ヘッド７を載置して移動
するキャリッジ８に固定されている。９はリードスクリ
ューでありステップモータ１の回転軸10はロータ11(図
２参照)を形成している。12はスピンドルモータを示し
回転軸13によりメディアのＦＤ(図示せず)を回転させ
る。

【０００８】図２は、上述したように図１におけるステ
ップモータ１の回転軸10の一部に形成されたロータ11を
示しており、ロータ11は永久磁石で構成され、たとえば
直径は５ないし８mm程度に形成されている。なお、ステ
ップモータ１は２相励磁によって駆動される。

【０００９】以上のように構成されたＦＤＤの磁気ヘッ
ドの送り機構は、まず、ステップモータ１の励磁相を切
換えるとロータ11が回転する。そのとき、ロータ11の回
転軸10に形成されているリードスクリュー９と、その溝
部に当接し摺動するフォロワーピン６とによってステッ
プモータ１の回転運動が直線運動に変換され、磁気ヘッ
ド７が載置されているキャリッジ８を、スピンドルモー
タ12により駆動されるメディアのトラック方向に移動さ
せる。

【００１０】このときステップモータ１は印加する電源
の位相によって２回の励磁切換えを行ない、ロータ11は
ステップ角の２倍の角度を回転する。一方、ロータ11の
極性は10極励磁に形成されており、そのためステップ角
は18°となり１トラックに対しては36°を回転して、そ
の回転角に対応するリードスクリュー９の溝部のピッチ
に相当する移動がキャリッジ８に与えられ、その移動量
だけ磁気ヘッド７はトラック方向に移動する。

【００１１】ここで、上記磁気ヘッドり送り機構は互換
可能なように汎用性を有するため、磁気ヘッド７は磁気
ヘッド送り機構の組立初期に一定範囲の位置決めを必要
とし、その位置決めが不完全であると最悪の場合はＦＤ
の読み出しエラーを招来することになる。よって本発明
は上記の調整を次のように行なわせる。

【００１２】すなわち、スピンドルモータ12の回転軸13
の中心からＬの距離に、磁気ヘッド７が位置するように
ステップモータ１を回転させるが、そのとき、あらかじ
め磁気ヘッド７がスピンドルモータ12の回転軸13の中心
から上記距離Ｌに位置するように、フォロワーピン６が
当接しているリードスクリュー９の溝位置に対して一定
の範囲内にステップモータ１のロータ11の10極の着磁角
度を規制する。この規制によって磁気ヘッド７の初期位
置の調整を、ステータ２の回転角度をステップ角の1.5
倍以内(本実施例では27°以内)の調整で行なわせること
が可能になる。

【００１３】本発明は以上のようにして、磁気ヘッド送
りの機構の初期位置調整時のステップモータ１のステー
タ２の回転角度を規制するものであり、初期調整時にス
テップモータ１の端子部、及びフランジ３が磁気ヘッド
送り機構の枠部５からはみだすことが防止される。

【００１４】上記実施例において、ステップモータのロ
ータ11は、図２のように各励磁位相ごとに分割している
が、これは必ずしも分割する必要はなく、また、図１に
おけるステップモータ１はキャリッジ８の左側に位置し
ていてもよく、さらにフォロワーピン６はベアリングボ
ール等も使用でき、またフォロワーピン６がリードスク
リュー９の溝部を図示の反対側から当接されていてもよ
い。

【００１５】

【発明の効果】以上、説明したように本発明の磁気ヘッ
ド位置の調整方法は、磁気ヘッドを移動させるステップ
モータに有するステータの回転角度を初期規制するもの
であり、ステップモータの端子部、及びフランジが磁気
ヘッド送り機構の枠部からはみでることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における磁気ヘッド送り機構
部を示す上面図である。

【図２】本発明要部のステップモータにおけるロータを
示す上面図である。

【符号の説明】

１…ステップモータ、 ２…ステータ、 ３…フラン
ジ、 ４…ねじ、 ５…枠部、 ６…フォロワーピン、
７…磁気ヘッド、 ８…キャリッジ、 ９…リードス
クリュー、 10，13…回転軸、 11…ロータ、 12…ス
ピンドルモータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステップモータの回転軸に形成したリー
   ドスクリューの溝部に当接し摺動するキャリッジを固定
   してなるフォロワーピンによって、該キャリッジに載置
   した磁気ヘッドを、スピンドルモータによって回動駆動
   され、メディア方向に移動させるように構成した、磁気
   ヘッドの送り機構を設けたフロッピーディスク駆動装置
   において、上記磁気ヘッドを上記スピンドルモータの回
   転軸中心から一定の距離に位置させ、その場合に上記フ
   ォロワーピンが当接しているリードスクリューの溝部位
   置に対して、上記ステップモータが可能な回転角度を一
   定の角度内に規制させることを特徴とする磁気ヘッド位
   置の初期調整法。