JPH0555018U - 絞りしごき缶のトリムハイトおよびボトム深さ同時自動検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 缶内方に向って凹んだドーム状缶底を有する
ＤＩ缶において、トリムハイトとボトム深さとを同時に
測定する。 【構成】 被検査缶Ｚを、対称に形成された一対の保持
ブロック７、７′で挟持、保持し、そのトリミングされ
た開口端部Ｅに第１測定子１１を、降下、接触させ、ゲ
ージ４で、その接触部からテーブル３の上面３ｂまでの
距離を測定すると同時に、テーブル下方から第２測定子
２１をドーム状缶底の最深部まで延出させ、ゲージ１９
で、その接触部からテーブル上面３ｂまでの距離を測定
する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は絞りしごき加工によって形成され、トリミングされた開口端部を有し 且つ該開口端部に向ってくぼむドーム状底部を有する２ピース缶のトリムハイト とボトム深さを測定、記録する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

現在、市販されている２ピース缶は、肉厚の開口端部と、それに続く薄肉の胴 部と、それに続く底部とを有するが、その端部は、所定の缶高寸法になるよう縁 切り（トリミング）され───このトリミング後の缶高寸法を「トリムハイト」 という───、一方、底部は、内容物充填後の内容物による内圧に耐えられるよ うに、縁切りされた開口端部に向ってくぼむドーム状に形成される（そのドーム の深さを「ボトム深さ」という）。

【０００３】 トリムハイトは後工程であるフランジ成形時に所定のフランジ寸法を得るのに 最適な寸法に切断する必要があり、この切断寸法が許容値を越えてバラツクとフ ランジ寸法が所定寸法にならず、内容物充填後の蓋との巻締め工程で正常な巻締 め寸法が得られず内容物の漏洩事故に発展する。

【０００４】 一方ボトム深さは充填後の内容物による缶内圧に対抗する能力（一般に「耐圧 性能」と称する。）に関与し、一般にボトム深さが浅くなると耐圧性能が低下す る傾向にあり、許容値以上に浅くなると、缶内側へくぼんだドーム状底部が缶内 圧に耐えきれず缶外側へ反転し、いわゆるバックリングといわれる事故が発生す る。

【０００５】 従って、このような事故を防止するために、トリムハイト、ボトム深さの寸法 を正しく管理する必要がある。

【０００６】 その手段として、当初はダイヤルゲージを使って手作業で、トリムハイトとボ トム深さとを別個に測定し、品質管理することが行われていたが、手作業に頼る のでは、精度や作業能率の点で難があるので、自動測定化が企図され、その一例 が特開昭６４−３２１１０号に開示されている。

【０００７】 その装置は、絞りしごき加工で作られ、有底円筒状をなすとともに底部中央に 開口部部へ向ってくぼむ凹部が形成された２ピース缶の底部から側板部上縁まで の高さを、上記缶を回転させながら上記側縁部上縁に測定子を接触させて測定す るトリムハイト測定機構と、上記缶を回転させながら側板部を測定子で挟んでそ の厚さを測定する厚さ測定機構と、上記凹部に測定子を挿入してその深さを測定 するボトム深さ測定機構と、該缶をその種類毎に収納する収納機構と、収納機構 から該缶を取り出して各測定機構へ移送し、かつ測定済の缶を測定機構から取り 出す搬送機構と、上記各測定機構による測定結果に基づいて缶の良否を判断する とともに、各測定結果を集計する制御機構とを備えた、２ピース缶の寸法検査装 置である。

【０００８】 この装置では、被検査缶は、ロボットハンドで、缶収納部から取出され、まず トリムハイト測定部に移されて、高さ測定後、又、ロボットハンドで、その測定 部から抜出されて缶胴部厚さ測定部に移され、肉厚が測定されたあと、さらに、 ボトム深さ測定部に移されて、深さが測定される。それら測定値は、コンピュー ター処理され、良否判別が行われる。

【０００９】

【考案が解決しようとする問題点】

上記検査装置は、ロボットハンドを用いて作業を自動化し、又、コンピュータ ー処理することで、これまで人手によっていた検査にくらべ、測定部位のバラツ キもゲージの読み取り誤差もなくなり、測定精度を向上させることができ、更に 、測定作業を無人化することができる点で効果があると言えるが、測定項目、例 えば、トリムハイト測定のためのトリムハイト測定機構と、ボトム深さ測定のた めのボトム深さ測定機構が別々に配置されているので、トリムハイトとボトム深 さの両方を測定する場合は、一方を測定後、他の測定部に缶を移し、その測定部 ごとに、抜出→移送→装着→測定、という工程を経らなければならず、一連の測 定が完了するのに時間がかかる難点がある。

【００１０】 又、上記検査装置では、直径が異なる数種類の缶を測定する場合、別個に配置 されている各測定機構ごとに缶種別の測定部を複数配置する必要があり、直径を 異にする多品種の缶を１台の装置で共通にして汎用性のあるものにしておくこと が望まれている現在、上記装置にはなお、改善の余地がある。

【００１１】 本考案は、測定項目ごとに別々の測定機構を用意しなくとも、自動的に短時間 で測定し、検査できる装置の提供を目的とする。

【００１２】 又、本考案は、トリムハイトとボトム深さとを被検査缶を移送することなく、 同時に測定することで、測定時間の大幅な短縮を可能にする装置の提供を、他の 目的とする。

【００１３】 さらに又、本考案はトリムハイトとボトム深さとを測定するにあたり、市販さ れている大部分の２ピース缶は、２１１直径（約６６ｍｍ）の大径缶か、２０２ 直径（約５５ｍｍ）の小径缶かのいずれかに属する（例えば、１８０ｍｌ，２０ ０ｍｌ，２５０ｍｌ，３５０ｍｌ，５００ｍｌ缶などは２１１直径に属し、１３ ５ｍｌ，２５０ｍｌ缶などは２０２直径に属する）ことに着眼して、大径缶ある いは小径缶いずれの被検査缶についても、容易に対応でき共通して測定できる装 置の提供を目的とする。

【００１４】

【問題点を解決するための手段】

絞りしごき加工によって形成され、トリミングされた開口端部を有し、且つ、 該開口端部に向ってくぼむドーム状底部を有する被検査缶が、正立状態で載置さ れるテーブルと、 該テーブル上に載置された被検査缶を挟持し、測定位置に保持する缶体保持手 段と、 該テーブル上に上下動可能に配設され、測定位置に保持された被検査缶を該テ ーブル上面に押しつける缶体押圧手段と、 該テーブル上に上下動可能に配設され、該缶体押圧手段によって押付けられて いる被検査缶のトリミングされた開口端部と接触する第１測定子を有し、該第１ 測定子の該開口端部に接する接触端部とテーブル上面との距離を測定するトリム ハイト測定手段と、 該テーブルの下側に上下動可能に配設され、該テーブル上面から突出して、測 定位置に保持された被検査缶のドーム状底部の最深個所に当接する第２測定子を 有し、該第２測定子の該ドーム状底部に接する接触端部とテーブル上面との距離 を測定するボトム深さ測定手段と、 前記各手段を予め定めた順に連続的に駆動させ、トリムハイトとボトム深さの 各測定値を予め設定した基準値と比較して良否を判別し、その結果を外部出力す る制御機構とを備えてなる ことを特徴とする絞りしごき缶のトリムハイトおよびボトム深さ同時自動検査装 置。

【００１５】 上記検査装置において、該缶体保持手段は、夫々、半円状の缶体接触面を有し 、相対して被検査缶を挟持する、水平移動可能な一対の保持ブロックで構成され ることが出来、その一対の保持ブロックは、夫々、被検査缶の測定位置を基準に 、テーブルの下側に相対して配設された一対のロッドレスシリンダによって駆動 されることが出来、該一対のロッドレスシリンダは、夫々、テーブル上面から突 出する保持ブロック支持ピンを備えたものであることが出来る。

【００１６】 上記検査装置は、さらに、測定位置に保持された被検査缶の、缶胴外周面の一部 に圧接し、被検査缶を所定角度だけ回転させる回転機構を有することが出来る。

【００１７】 上記検査装置における該保持ブロックは、夫々一対の大径缶用保持ブロックと 小径缶用保持ブロックとで成り、小径缶用保持ブロックは、大径缶用保持ブロッ ク上に積み重ね可能に構成されていることが出来、そのため該検査装置は、通常 は、該小径缶用保持ブロックを大径缶用保持ブロックの移動通路上方に保持し、 小径缶検査時にはその小径缶用保持ブロックを下降させ、待機している大径缶用 保持ブロックに積み重ねる、保持ブロック型替手段をさらに具備することが出来 、その保持ブロック型替手段は、大径缶用保持ブロックの移動通路後方でテーブ ル上面に固設されたエアシリンダと、そのエアシリンダに固定され、小径缶用保 持ブロックを水平に咬持する小径缶用保持ブロック支持部材とで成り、該小径缶 用保持ブロック支持部材は、該エアシリンダによって上下動するものであること が出来る。

【００１８】 以下、本考案の実施例を図によって説明する。

【００１９】 実施例１

【００２０】 図１〜図４は被検査缶を測定位置に保持した状態での本例装置に係るもので、 図１は正面図、図２は右側面図、図３は一部（トリムハイト測定手段を含む）を 省略した平面図、図４は保持ブロックと関連部材とを示す略線的斜視図である。

【００２１】 本例装置の構造を説明すれば、絞りしごき加工によって形成され、トリミング された開口端部Ｅを有し、且つ、該開口端部に向ってくぼむドーム状底部Ｂを有 する被検査缶Ｚ（以下、単に缶と呼ぶ）を正立状態で載置するテーブル３が、長 方形をした基台１の４隅に固設された支柱２に固定されており、その下部には、 缶体保持手段駆動部と、ボトム深さ測定手段とその駆動部とが配設され、上部に は缶体保持手段と、トリムハイト測定手段とその駆動部とが配設される。

【００２２】 缶体保持手段は、符号７、７′で示される一対の保持ブロックで成り、各保持 ブロック７、７′は缶をテーブル３上の測定位置で挟持できるよう、夫々半円状 の缶体接触面７Ｓ（図３、４参照）を有するセグメントであり、相対してその接 触面７Ｓで缶Ｚの胴部外周を包囲し、保持するものである。従って、この保持ブ ロック７、７′は、缶を挟持し或いは又それを解くことが出来るよう、テーブル ３の上面に沿って水平に移動可能に構成される。

【００２３】 そのための駆動機構がテーブル３の下方に設けられる。即ち、テーブル３の下 面に、その正面幅のほぼ全幅に亘って板８を固定、垂下し、その板８に、一対の ロッドレスシリンダ９、９′を、左右に対向させて取付ける。このロッドレスシ リンダ９、９′は、図２からよく判るように、側面からみてＬ形のロッドレスシ リンダ移動台９ａ、９′ａを夫々有している。その移動台の一辺は、テーブル３ の下面に接近し、それに平行に沿って配設され、且つその先端部に夫々２本の保 持ブロック支持ピン１０、１０；１０′、１０′が、テーブル３に測定位置を基 準に左右対称に穿たれた４つの細長の保持ブロック支持ピン移動用孔３ａ、３ａ ；３′ａ、３′ａを通って、テーブル上面３ｂから突出するように取り付けられ ている。

【００２４】 これらの保持ブロック支持ピン１０、１０；１０′、１０′は、前記保持ブロ ック７、７′の接触面７Ｓの後方部に穿たれた貫通孔７ａ、７′ａに挿入され（ 図４参照）、各保持ブロック７、７′を、テーブル上面に保持する。

【００２５】 このような構成になっているので、ロッドレスシリンダ９、９′によって、保 持ブロック支持ピン１０、１０′が取り付けられた移動台９ａ、９′ａが互いに 接近（或いは離反）する方向に動くと、それにつれて、その保持ブロック支持ピ ンで移動台と一体化された保持ブロック７、７′も亦、互いに接近（或いは離反 ）する方向に動くことができる。而して、接近する場合、両保持ブロック７、７ ′は左右から対面方向に動くことになり、やがて互いに接触し夫々の缶体接触面 ７Ｓ、７Ｓで缶を挟持し、測定位置に缶を保持することとなる。

【００２６】 次に、かくして所定位置に保持された缶のトリムハイトを測定する手段と、測 定する間、缶を押え安定させる缶体押圧手段とを説明する。

【００２７】 これら２つの手段は、連動するように構成される。即ち、缶の測定位置近傍で 、保持ブロック７、７′の移動の邪魔にならない個所に、缶の缶高よりも充分な 高さをもつ、脚部材６がテーブル上面に固定、立設され、その脚部材６からアー ム部材５が、保持ブロック７、７′によって測定位置に保持された缶の上方に張 出すように水平に固定される。この脚部材６とアーム部材５とで共通支持部材Ｃ が構成される。

【００２８】 而して、図２に示されるように、このアーム部材５の先端部には、測定位置に 保持された缶Ｚの開口端部Ｅを上方から缶径横断的に押え、缶をテーブル上面に 押付けるためのウエイトブロック１３を下端に有し、該アーム部材５に対して上 下動自在なロッド１３ｂが取付けられ、さらにその横に、該ウエイトブロック１ ３によって覆われていない開口端部Ｅに接触する先端平面状で上下動自在なトリ ムハイト測定子（第１測定子）１１を下端に備えたデジタルゲージ４が、該アー ム部材５に垂直に固設されている。このゲージ４はテーブル上面と、開口端部Ｅ に接している第１測定子先端面との距離を測定するものである。

【００２９】 さらに、該デジタルゲージ４の傍に、それと並んでエアシリンダ１２が、アー ム部材５に立設、固定されている。このエアシリンダ１２はアーム部材５から下 方に延出している先端に鍔部１２ａを有し、これが第１測定子１１の鍔部１１ａ と、ウエイトブロックの鍔部１３ａとに係合していて、エアシリンダ１２の上下 運動に伴い、これら第１測定子１１とウエイトブロック１３も上下動するように なっている。

【００３０】 次に、ボトム深さ測定手段を説明する。テーブル３には、保持ブロック７、７ ′によって挟持され測定位置に保持された缶Ｚの缶底中央（これは、ドームの最 深部に該る）に相当する個所に別の貫通孔３ｃが穿たれており、テーブル下面に は、この貫通孔３ｃに連通する貫通孔をもった小板２０が固定されている。

【００３１】 この小板２０には、先端に、これら貫通孔を通る測定子（第２測定子）２１を 有するボトム深さ測定用デジタルゲージ１９が取付けられる。このデジタルゲー ジ１９は該デジタルゲージ専用のレリーズ２３を介して、基台１に固設されたエ アシリンダ２２により、上下動する。即ち、エアシリンダ２２のロッドが矢印Ｙ 方向（図２）に動くと、レリーズ２３が押され、第２測定子２１が上昇する。な お、このデジタルゲージ１９は、測定子２１の先端が、缶Ｚのドーム状底部の最 深部に到達したとき、該測定子２１の接触端部とテーブル上面３ｂとの距離、即 ち、ドーム深さを測定するものである。

【００３２】 なお図３において、３１、３１′は、缶検出センサーである。

【００３３】 この他本装置は、これら缶体保持手段、缶体押圧手段、トリムハイト測定手段 及びボトム深さ測定手段を予め定めた順に連続的に駆動し、トリムハイトとボト ム深さの各測定値を予め設定した基準値と比較してその良否を判別し、その結果 を外部出力する制御機構とを備えているが、公知のものを利用できるので図面に は示していない。

【００３４】 次に、本例装置の作動について説明する。測定を始める前の状態は、第１測定 子１１、ウエイトブロック１３が上方位置（待機位置）にあり、ロッドレスシリ ンダ移動台９ａ、９′ａは正面でみて、それぞれ左側、右側に開いた状態に位置 し、第２測定子２１は下方位置（待機位置）にある。

【００３５】 このような前述待機状態にある装置のテーブル３上に、保持ブロック支持ピン 移動用の細長い孔３ａ、３ａ、３′ａ、３′ａと第２測定子用貫通孔３ｃを目印 にして、缶Ｚを正立状態で載せ、操作盤（図示せず）のスタートスイッチを押下 げ、缶検出センサー３１、３１′で缶の存在を確認する。確認したならば、装置 を制御する電気回路に電気的測定開始信号が送られ、各部が作動を始める。

【００３６】 まず、左右位置にあるロッドレスシリンダの移動台９ａ、９′ａがそれぞれ対 向、接近する方向に駆動され、保持ブロック７、７′がテーブル３上で閉じられ 、載置されていた缶Ｚを挟持し、所定の測定位置に保持する。次にエアーシリン ダ１２のロッドが下側に駆動され、それにともないエアーシリンダ１２の鍔部１ ２ａを介して互いに係合しているウエイトブロック１３と、デジタルゲージ４の 測定子１１とが下降し、ウエイトブロック１３の下面と測定子１１の下面が缶Ｚ の開口端部Ｅに当たる。この時、ウエイトブロック１３の重量（本例では４５０ グラム）によって缶の缶底はテーブル上面３ｂに隙間なく押さえつけられ、こう することでボトム深さ測定用の第２測定子２１による押上げ力に抗し、又、トリ ムハイト測定時のモーメントによる缶の倒れが予防される。

【００３７】 次にエアーシリンダ２２が作動してレリーズ２３が押され、その動きはデジタ ルゲージ１９に伝えられ、測定子２１が上昇し、缶のドーム状底部の最深部に当 たる。

【００３８】 この状態でのデジタルゲージ４の測定値がトリムハイトであり、デジタルゲー ジ１９の測定値がボトム深さであり、各々の測定値は制御回路（図示せず）に取 り込まれ、コンピューター（図示せず）に送られる。

【００３９】 測定が終了したあとは、上記と逆の手順がとられる。即ち、エアーシリンダ２ ２のロッドは、矢印Ｙと反対方向に駆動され、それに伴ってレリーズ２３が戻さ れ、測定子２１が下降し、ドーム状底部の最深部より離れ、テーブル３の上面３ ｂより下がる。又、エアーシリンダ１２のロッドが上側位置へ駆動され、ウエイ トブロック１３、第１測定子１１も上昇する。次に、ロッドレスシリンダ９、９ ′の移動台９ａ、９′ａがそれぞれ左と右に、開く方向に駆動され、保持ブロッ ク７、７′が開き、夫々の原位置に戻る。一方、測定値を送られたコンピュータ は、その値を予め当該コンピュータに設定された許容値を比較し、測定値が許容 値内にあるか否かを判定し、許容値内にあれば合格、許容値を越えていれば不合 格として、外部に電気的信号をもって出力し、同時に印字し、出力する。

【００４０】 実施例２

【００４１】 実施例１では、トリムハイト測定子を１個とし、従ってトリムハイト測定値は １ケ得られるだけの最も単純なものを示した。測定値は１ケでも通常は間に合う ので、このような装置でも充分実用性をもつが、慎重な測定をする場合は、数箇 所で測定することも求められる。

【００４２】 本例は、その一策として、測定位置に保持され最初のトリムハイト測定が行わ れたあと、缶を正立状態のままで一定角度だけ回動させ、次の測定を行い得るよ うにしたものを説明する。

【００４３】 尤も、例えば図５に略線的に示すように、ウエイトブロック１３を各先端が缶 Ｚの開口端部からはみ出すサイズの三角形プレートに形成し、一方、第１測定子 １１を、１２０°間隔で３ケ（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）配置し、それに合わせ てエアシリンダ１２も３ケ（１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ）配置するようにすれば、 一時に３地点でトリムハイト測定が行われることになるが、ここでは測定子１１ が１ケであり、缶体を１２０°づつ回転させて、３回測定する場合を示す。

【００４４】 これを、缶体回転機構を含む本考案検査装置の他の例の部分断面図である図１ ０によって説明する。なお、このような回転手段は、多くのものが知られている がここにはその一例が示される。

【００４５】 １４は、テーブル上面に保持された缶Ｚの外周面に圧接する回転ローラで、テ ーブルの下方に延出する軸１８に固設されている。この軸１８は歯車１７、１７ を介してパルスモータ１６の出力軸に連なり、このパルスモータ１６はブラケッ ト１５によって支持される。このブラケット１５は、テーブル３の下面に固設さ れたブラケット２９ａに固設されたエア駆動式リニアスライド２９の移動台３０ に取付けられている。なお、図中７０′は回転ローラ１４の逃しをつけた保持ブ ロック、９０′ａはブラケット１５の逃しをつけた移動台、３０ａはローラ１４ 移動用の孔である。

【００４６】 エア駆動式リニアスライド２９の移動台３０は、図面（図１０）上、左右に移 動でき、従ってその移動台３０に固設されたブラケット１５と共に、パルスモー タ１６、歯車１７、軸１８、回転ローラ１４は、左右に移動できる。

【００４７】 而して、一回目の測定が終わったなら、測定子２１を下降させ、ウエイトブロ ック１３と測定子１１とを上昇させ、エア駆動式リニアスライド２９を図面上左 側に駆動し、回転ローラ１４を左側へ移動させて、缶Ｚの外周部に圧接させる。 その状態でパルスモータ１６が缶の外径円周長さの１／３に相当する距離の回転 を缶に与えるため、回転ローラ１４を予め設定されたパルス数をもって回転させ る。この回転を３回繰り返して缶の開口端部Ｅ上３箇所でトリムハイト測定が行 われる。

【００４８】 実施例３

【００４９】 実施例１では、缶体の保持ブロック７、７′を一対用意して測定する例である が、この場合は、缶はある一定の缶径の缶だけになる。しかし、２ピース缶の場 合、缶径は１つとは限らない。尤も、無制限にある訳ではなく、現在市販されて いる２ピース缶の大多数は、缶の直径６６ｍｍ（内容量１８０、２００、２５０ 、３５０、５００ｍｌ）か、５５ｍｍ（内容量１３５、２５０ｍｌ）である。従 って、この２種類に対応出来れば、一台で大多数の２ピース缶について測定する ことが可能となる。本例は、そのための手段を備えた装置を示すものである。

【００５０】 本例が、実施例１の装置と異なるところは、缶体保持ブロックが５５ｍｍ用の ものと、６６ｍｍ用のものと２種用意され、その型替手段を備えている点である ので、以下この点に焦点をあて説明する。

【００５１】 図６は、本例装置の正面図、図７はその平面図（但し、トリムハイト測定手段 省略）、図８は２種類の保持ブロックと関連部材を示す略線的説明図、図９は保 持ブロック型替動作説明図、図１０は缶体回転機構（既述）を備えた本例装置の 部分断面図（一部省略）である。これら図中、図１〜４におけると同じ符号は、 同じ部品を示す。

【００５２】 これらの図において、７、７′は大径缶用の保持ブロックとして使用され、小 径缶用として形成されたブロックは２４、２４′で示される。

【００５３】 この小径缶用保持ブロック２４、２４′は、他の保持ブロック７、７′とよく 似た形態をもつ板材であり、図７、８に示されるように、相対して缶を挟持する ため、夫々半円状の缶体接触面２４Ｓを有するセグメントである。この場合、保 持ブロック７、７′の２つの接触面７Ｓによって形成される円が６６ｍｍ缶の缶 外周を挟持する如く、保持ブロック２４、２４′の２つの接触面２４Ｓによって 形成される円は５５ｍｍ缶の缶外周を挟持する。又、これら保持ブロック７、７ ′、２４、２４′は、それらのＲの中心が一致するように形成される。さらに、 保持ブロック２４、２４′は、保持ブロック支持ピン１０、１０′を受ける各一 対の貫通孔２４ａ、２４′ａを有し、これら保持ブロック支持ピンによって、保 持ブロック７、７′上に積重ねることができる。

【００５４】 直径５５ｍｍの小径缶用に加工されている保持ブロック２４、２４′は図６、 ８から知られるように小径缶用保持ブロック支持部材２５、２５′に抜き差し可 能に水平に装着される。

【００５５】 一方、大径缶用保持ブロック７、７′の移動通路後方でエアシリンダ２８、２ ８′がテーブルの上面３ｂに固定され（図６、７）、そのエアシリンダ２８、２ ８′の両側に（図７）、正面からみてＬ形の支持部材２６、２６′が同じくテー ブル上面に夫々立設、固定されている（図６）。さらに、それら支持部材２６、 ２６′の垂直壁部分には、夫々リニアスライド２７、２７′が取付けられ、それ らリニアスライド２７、２７′に前記小径缶用保持ブロック支持部材２５、２５ ′が固定されている。

【００５６】 この小径缶用保持ブロック支持部材２５は、図８からよく理解できるように、 リニアスライド２７、２７を両端部に取付けた横長の板２５−２と、その板に、 該リニアスライド２７、２７と背中合わせの形で固定され、保持ブロック２４を 水平に咬持するＬ形部材２５−１（図８に於いて、ブロック２４は、Ｌ形部材２ ５−１からやや引出された位置に描かれている）と、さらに、該リニアスライド ２７、２７間にあって、エアシリンダ２８のロッド先端に固定された別のＬ形部 材２５−３とが固着されている。従って、該シリンダ２８のロッドの上下移動に よって、支持部材２５も上下動することになる。なお、支持部材２５と対をなす 小径缶用保持ブロック支持部材２５′も同様構造である。

【００５７】 なお、小径缶用保持ブロック支持部材２５、２５′は、小径缶用保持ブロック ２４、２４′の下方に、大径缶用保持ブロック７、７′が入り込めるだけの空間 が確保されるよう、該大径缶用保持ブロック７、７′の移動通路上方にセットさ れる（図６、１０）。

【００５８】 本例装置の作動について述べると、５５ｍｍ缶の測定が開始されるまでは、エ アシリンダ２８、２８′のロッドは上方にあって（図６）、大径缶用保持ブロッ ク７、７′の水平運動を害さないようにしている。

【００５９】 ラインに小径缶が入ってきたときは、その信号に応じて、エアシリンダ２８、 ２８′を作動させ、支持部材２５、２５′を下降させる。この操作は、予じめ、 本装置に具備されたコンピュータにライン毎に生産している品種を入力しておく ことで、容易に可能である。

【００６０】 即ち、図９に示すように、大径缶用保持ブロック７（なお、７′についても同 じことが行われるので、以下７についてのみ説明する）を測定位置から後退させ 、小径缶用保持ブロック２４の下側で待機させる。ついで、小径缶用保持ブロッ ク支持部材２５が小径缶用保持ブロック２４を咬持したまま下降し（図９（Ａ） ）、保持ブロック支持ピン用孔２４ａに、下の大径缶用保持ブロック７を貫通し ている支持ピン１０が挿入され（図９（Ｂ））、大小２つの保持ブロック７、２ ４が重なる。その状態でロッドレスシリンダ９を作動させれば、小径缶用保持ブ ロック２４は大径缶用保持ブロック７に積み重なった状態で小径缶用保持ブロッ ク支持部材２５から抜き出され、ロッドレスシリンダ９の移動台９ａの移動に伴 い移動し、缶体接触面２４Ｓが缶の缶外周に接触したとき、反対方向から動いて きた小径缶用保持ブロック２４′と共に、缶を挟持、測定位置に保持する。この 場合、下側にある大径缶用保持ブロック７は、単なるスペーサーに過ぎないもの となる（図９（Ｃ））。

【００６１】 このようにして測定位置に保持された缶のトリムハイト及びボトム深さは実施 例１におけると同様の手順で行われる。

【００６２】 小径缶（５５ｍｍ）の測定が終わったあと、再び、６６ｍｍ缶の測定が行われ るときは、図９について述べた手順と反対に、小径缶用保持ブロック２４、２４ ′を、大径缶用保持ブロック７、７′に載せたまま、下降位置で待っている小径 缶用保持ブロック支持部材２５、２５′のところまで後退させ、小径缶用保持ブ ロック２４、２４′をＬ形部材２５−１、２５′−１に差込んで咬持させ、次い でシリンダ２８のロッドを上昇させ、小径缶用保持ブロック２４、２４′を支持 ピン１０、１０′から抜き出し、大径缶用保持ブロック７、７′の移動の邪魔に ならない位置に保持する。

【００６３】

【考案の効果】

本考案は被検査缶を、缶体保持ブロックで測定位置に保持した状態で、同時に トリムハイトとボトム深さとを測定できるので、測定項目ごとに被検査缶をその 測定個所まで移動させる要がないから、一層速やかに測定することができる。 また、缶径を異にする缶を測定する場合には、予じめ、缶体保持ブロックとし て、大径缶用のそれと小径缶用のそれとを準備し、大径缶用保持ブロックの上に 小径缶用保持ブロックを積み重ねることで、容易に対応出来るので、一台の装置 で対処することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案装置の一実施例正面図

【図２】 その右側面図

【図３】 その平面図（一部省略）

【図４】 保持ブロックと関連部材とを示す略線的斜視
図

【図５】 トリムハイト測定子を３ケ設けた場合の説明
図

【図６】 本考案装置の他の実施例の正面図

【図７】 その平面図（一部省略）

【図８】 ２種類の保持ブロックと関連部材を示す略線
的斜視図

【図９】 保持ブロック型替動作説明図

【図１０】缶体回転機構を備えた装置の部分断面図（一
部省略）。

【符号の説明】

Ｚ…被検査缶 Ｂ…そのドーム状底部 ３…テーブル ３ａ、３′ａ…保持ブロック支持ピン移動用孔 ３ｃ…第２測定子用貫通孔 ５…アーム部材 ６…脚部材 ７、７′、２４、２４′…缶体保持ブロック ７Ｓ、２４Ｓ…半円状の缶体接触面 ７ａ、７′ａ、２４ａ、２４′ａ…保持ブロック支持ピ
ン用孔 ９、９′…ロッドレスシリンダ ９ａ、９′ａ…その移動台 １０、１０′…保持ブロック支持ピン ２５、２５′…小径缶用保持ブロック支持部材 ２７、２７′…リニアスライド １３…ウエイトブロック ４、１９…デジタルゲージ １１…第１測定子 １２…エアシリンダ ２１…第２測定子 ２２…エアシリンダ １４…回転ローラ １６…パルスモータ

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【手続補正書】

【提出日】平成４年２月１８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項７

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項８

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１０】

Claims (8)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 絞りしごき加工によって形成され、トリ
   ミングされた開口端部を有し、且つ、該開口端部に向っ
   てくぼむドーム状底部を有する被検査缶が正立状態で載
   置されるテーブルと、 該テーブル上に載置された被検査缶を挟持し、測定位置
   に保持する缶体保持手段と、 該テーブル上に上下動可能に配設され、測定位置に保持
   された被検査缶を該テーブル上面に押しつける、缶体押
   圧手段と、 該テーブル上に上下動可能に配設され、該缶体押圧手段
   によって押付けられている被検査缶のトリミングされた
   開口端部と接触する第１測定子を有し、該第１測定子の
   該開口端部に接する接触端部とテーブル上面との距離を
   測定するトリムハイト測定手段と、 該テーブルの下側に上下動可能に配設され、該テーブル
   上面から突出して、測定位置に保持された被検査缶のド
   ーム状底部の最深個所に当接する第２測定子を有し、該
   第２測定子の該ドーム状底部に接する接触端部とテーブ
   ル上面との距離を測定するボトム深さ測定手段と、 前記各手段を予め定めた順に連続的に駆動させ、トリム
   ハイトとボトム深さの各測定値を予め設定した基準値と
   比較して良否を判別し、その結果を外部出力する制御機
   構とを備えてなることを特徴とする絞りしごき缶のトリ
   ムハイトおよびボトム深さ同時自動検査装置。
2. 【請求項２】 該缶体保持手段が、夫々、半円状の缶体
   接触面を有し、相対して被検査缶を挟持する、水平移動
   可能な一対の保持ブロックで構成されている請求項１記
   載の絞りしごき缶のトリムハイトおよびボトム深さ同時
   自動検査装置。
3. 【請求項３】 該一対の保持ブロックが、夫々被検査缶
   の測定位置を基準に、テーブルの下側に相対して配設さ
   れた一対のロッドレスシリンダによって駆動される請求
   項２記載の絞りしごき缶のトリムハイトおよびボトム深
   さ同時自動検査装置。
4. 【請求項４】 該一対のロッドレスシリンダが、夫々テ
   ーブル上面から突出する保持ブロック支持ピンを備えて
   いる請求項３記載の絞りしごき缶のトリムハイトおよび
   ボトム深さ同時自動検査装置。
5. 【請求項５】 測定位置に保持された被検査缶の、缶胴
   外周面の一部に圧接し、被検査缶を所定角度だけ回転さ
   せる回転機構を、さらに備えた請求項１記載の絞りしご
   き缶のトリムハイトおよびボトム深さ同時自動検査装
   置。
6. 【請求項６】 該保持ブロックが、夫々、一対の大径缶
   用保持ブロックと小径缶用保持ブロックとで成り、小径
   缶用保持ブロックは、大径缶用保持ブロック上に積み重
   ね可能に構成されている請求項２記載の絞りしごき缶の
   トリムハイトおよびボトム深さ同時自動検査装置。
7. 【請求項７】 通常は該小径缶用保持ブロックを大径缶
   用保持ブロックの移動通路上方に保持し、小径缶検査時
   にはその小径缶用保持ブロックを下降させ、待機してい
   る大径缶用保持ブロックに積み重ねる、保持ブロック型
   替手段を備えた請求項８記載の絞りしごき缶のトリムハ
   イトおよびボトム深さ同時自動検査装置。
8. 【請求項８】 該保持ブロック型替手段が、大径缶用保
   持ブロックの移動通路後方でテーブル上面に固設された
   エアシリンダと、そのエアシリンダに固定され、小径缶
   用保持ブロックを水平に咬持する小径缶用保持ブロック
   支持部材とで成り、該小径缶用保持ブロック支持部材
   は、該エアシリンダによって上下動する請求項９記載の
   絞りしごき缶のトリムハイトおよびボトム深さ同時自動
   検査装置。