JPH0555205B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0555205B2 JPH0555205B2 JP62054685A JP5468587A JPH0555205B2 JP H0555205 B2 JPH0555205 B2 JP H0555205B2 JP 62054685 A JP62054685 A JP 62054685A JP 5468587 A JP5468587 A JP 5468587A JP H0555205 B2 JPH0555205 B2 JP H0555205B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stand
- thickness
- rolling
- roll
- plate thickness
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は複数の圧延スタンドを有する多基連続
圧延方法に関する。
圧延方法に関する。
連続圧延機により板厚hoの圧延材を板厚hpの
成品に圧延するに際し、各スタンドのロール間隙
Si及びワークロール回転数Niを決定する方法と
しては、下記の如き方法が公知である。まず各ス
タンドにおける圧延後の板厚、即ち出口厚hi（mm）
を定める。これは所謂HHT曲線を用い、横軸座
標hoに相当する縦軸座標Ｗ（ho）と、横軸座標hp
に相当する縦軸座標Ｗ（hp）とを求め、この間を
スタンド台数分分割して得られる縦軸座標に相当
する横軸座標を夫々h1、h2…hoとすることによつ
て定められる。次いで各スタンドにて出口厚hiに
圧延するに際して発生する圧延荷重Piを下記(1)式
に示す公知のシムス氏の式により計算する。
成品に圧延するに際し、各スタンドのロール間隙
Si及びワークロール回転数Niを決定する方法と
しては、下記の如き方法が公知である。まず各ス
タンドにおける圧延後の板厚、即ち出口厚hi（mm）
を定める。これは所謂HHT曲線を用い、横軸座
標hoに相当する縦軸座標Ｗ（ho）と、横軸座標hp
に相当する縦軸座標Ｗ（hp）とを求め、この間を
スタンド台数分分割して得られる縦軸座標に相当
する横軸座標を夫々h1、h2…hoとすることによつ
て定められる。次いで各スタンドにて出口厚hiに
圧延するに際して発生する圧延荷重Piを下記(1)式
に示す公知のシムス氏の式により計算する。
Pi＝1.15Kfni√′（-1）QPi・Ｂ ……(1)
但し、
Kfni：第ｉ番目のスタンドにおける圧延材の平均
変形抵抗（Kg／mm2） Ri′：第ｉ番目のスタンドにおける扁平後のロー
ル半径（mm） Qpi：第ｉ番目のスタンドにおける圧下力関数
（hi-1及びhiの関数） Ｂ：板幅（mm） 各スタンドのロール間隙Si（mm）を下記(2)式の
公知のゲージメータ式によつて計算する。
変形抵抗（Kg／mm2） Ri′：第ｉ番目のスタンドにおける扁平後のロー
ル半径（mm） Qpi：第ｉ番目のスタンドにおける圧下力関数
（hi-1及びhiの関数） Ｂ：板幅（mm） 各スタンドのロール間隙Si（mm）を下記(2)式の
公知のゲージメータ式によつて計算する。
Si＝hi−Pi／Mi ……(2)
但し、
Mi：第ｉ番目のスタンドにおけるミル剛性係数
（ton／mm） 各スタンドにおける先進率fiを計算する。これ
には下記(3)式に示す公知のシムス氏の式が用いら
れる。
（ton／mm） 各スタンドにおける先進率fiを計算する。これ
には下記(3)式に示す公知のシムス氏の式が用いら
れる。
fi＝Φi2Ri′／hi ……(3)
但し、
Ri′＝Ri〔１＋CoPi／Ｂ（hi-1−hi）〕
Co：定数
Ri：第ｉ番目のスタンドのロール半径（mm）
この場合において第ｉ番目のスタンドの出側で
の圧延材の速度Vfi（mm／sec）は下記(4)式で与え
られる。
の圧延材の速度Vfi（mm／sec）は下記(4)式で与え
られる。
Vfi＝2π／60RiNi（１＋fi） ……(4)
但し、
Ni：第ｉ番目のスタンドの単位時間当りのロー
ル回転数（r.p.m） 最終スタンドが７番目のスタンドとするとロー
ル回転数N7を与え各スタンドのロール回転数Ni
を下記(5)式により決定する。
ル回転数（r.p.m） 最終スタンドが７番目のスタンドとするとロー
ル回転数N7を与え各スタンドのロール回転数Ni
を下記(5)式により決定する。
（１＋fi）RiNi＝（１＋f7）R7N7 ……(5)
体積速度一定とするので
h1Vf1＝h2Vf2＝…＝h6Vf6＝h7Vf7 ……(6)
となり、この(6)式に前記(4)式を代入すれば(5)式が
得られる。
得られる。
このようにしてSi、Niを求め、これに従つて
圧延を行えば所望板厚hpの成品が得られる。
圧延を行えば所望板厚hpの成品が得られる。
前記(1)式における変形抵抗Kfnは
Kfm＝exp（KA＋KB／TK）εnε〓m ……(7)
ただし
KA、KB、ｎ、ｍ；炭素、マンガン等被圧延材の
成分によつて決まる定数 TK；被圧延材の温度 ε；ひずみ ε〓；ひずみ速度 によつて表わされる。
成分によつて決まる定数 TK；被圧延材の温度 ε；ひずみ ε〓；ひずみ速度 によつて表わされる。
前記(7)式において変形抵抗Kfmを決定する要
素KA、KB、TKについて正確に測定することがむ
づかしく、特にTKなどは被圧延材の表面温度か
ら推定するため誤差が大きく、正確なKfmを被
圧延材の初期データから予知することは困難であ
つた。
素KA、KB、TKについて正確に測定することがむ
づかしく、特にTKなどは被圧延材の表面温度か
ら推定するため誤差が大きく、正確なKfmを被
圧延材の初期データから予知することは困難であ
つた。
又、(1)式における板厚hiも第７スタンド以外は
(6)式のマスフローゲージの考え方によつて決定す
るのであるがVfnをロール回転数で測定する際に
被圧延材とロール間の先進率を推定する必要があ
るので正確なVfnを測定することができず、板厚
hiも正確に知ることはできなかつた。
(6)式のマスフローゲージの考え方によつて決定す
るのであるがVfnをロール回転数で測定する際に
被圧延材とロール間の先進率を推定する必要があ
るので正確なVfnを測定することができず、板厚
hiも正確に知ることはできなかつた。
近年熱間連続圧延においては、ますます高精度
が要求されてきた。この様な要求に応えるための
技術の例として特公昭51−2061号公報に示す技術
がある。
が要求されてきた。この様な要求に応えるための
技術の例として特公昭51−2061号公報に示す技術
がある。
この技術は第３図に示す様に第１スタンド２Ａ
及び第２スタンド２Ｂに被圧延材料が噛み込んだ
直後の圧延荷重を測定する圧延荷重検出器４Ａ，
４Ｂを設け、該圧延荷重検出器４Ａ，４Ｂの信号
と、予測圧延荷重の咲から被圧延材料の変形抵抗
と圧延スタンドの圧下ゼロ点の予測値からの偏差
を同時に求め、この偏差に応じて第３スタンド以
降の圧延スタンドの圧下位置設定値の修正量S3〜
△Sn及びワークロール回転数設定値の修正量△
N3〜△Nnを算出し、各スタンドの圧下位置制御
装置６ｃ〜６ｎ及びワークロール回転数制御装置
８ｃ，８ｎに出力する演算装置１０を備えたもの
である。
及び第２スタンド２Ｂに被圧延材料が噛み込んだ
直後の圧延荷重を測定する圧延荷重検出器４Ａ，
４Ｂを設け、該圧延荷重検出器４Ａ，４Ｂの信号
と、予測圧延荷重の咲から被圧延材料の変形抵抗
と圧延スタンドの圧下ゼロ点の予測値からの偏差
を同時に求め、この偏差に応じて第３スタンド以
降の圧延スタンドの圧下位置設定値の修正量S3〜
△Sn及びワークロール回転数設定値の修正量△
N3〜△Nnを算出し、各スタンドの圧下位置制御
装置６ｃ〜６ｎ及びワークロール回転数制御装置
８ｃ，８ｎに出力する演算装置１０を備えたもの
である。
しかしながら、上記の技術では、圧延スタンド
間に板厚の実測機器を有していないので、単一の
スタンドにおける圧延荷重の実測値と予測値の差
が材料の変形抵抗の差なのか、板厚の差なのかが
正確につかめないため、精度向上にも限界があ
り、厚み偏差が発生して所定の厚さが得られない
という問題があつた。
間に板厚の実測機器を有していないので、単一の
スタンドにおける圧延荷重の実測値と予測値の差
が材料の変形抵抗の差なのか、板厚の差なのかが
正確につかめないため、精度向上にも限界があ
り、厚み偏差が発生して所定の厚さが得られない
という問題があつた。
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであ
つて、その目的とするところは、変形抵抗と板厚
の誤差を分離して検出し、演算修正することによ
り、より精度の良い板厚が得られる熱間連続圧延
方法を提供することにある。
つて、その目的とするところは、変形抵抗と板厚
の誤差を分離して検出し、演算修正することによ
り、より精度の良い板厚が得られる熱間連続圧延
方法を提供することにある。
本願発明は下記〜を特徴とする熱間連続圧
延方法を要旨とする。
延方法を要旨とする。
スタンド間に少なくとも１台の厚み計を設け
る。
る。
上記厚み計を通過した時点で上記の厚み計で
板厚を実測するとともにこの厚み計より上流側
のスタンドの圧延荷重を実測する。
板厚を実測するとともにこの厚み計より上流側
のスタンドの圧延荷重を実測する。
実測した板厚と上記の圧延荷重とから被圧延
材の変形抵抗を算出する。
材の変形抵抗を算出する。
あらかじめ被圧延材の初期データに基づいて
設定しておいた板厚および変形抵抗と、上記の
実測板厚および算出変形抵抗とを対比し、それ
ぞれの誤差値を分離して算出する。
設定しておいた板厚および変形抵抗と、上記の
実測板厚および算出変形抵抗とを対比し、それ
ぞれの誤差値を分離して算出する。
上記の誤差値に基づいて、前記の厚み計より
下流のスタンドのロール間隔とロール周速度の
設定値を修正する。
下流のスタンドのロール間隔とロール周速度の
設定値を修正する。
第１図は本発明方法を実施する際に用いる装置
の１例を示す。以下第１図に従つて本発明の方法
を説明する。
の１例を示す。以下第１図に従つて本発明の方法
を説明する。
第１図においてF1〜F7まで７台のロールスタ
ンドが設置されている。ロールスタンドには被圧
延材１２が噛み込まれ圧延されておりロールスタ
ンドF1に被圧延材１２が噛み込まれる前には演
算器１４によつて被圧延材１２の圧延前の鋼
種、板厚、温度からF1〜F7ロールスタンドのロ
ール間隙、ロール周速度及び推定圧延荷重が算出
されるようになつている。
ンドが設置されている。ロールスタンドには被圧
延材１２が噛み込まれ圧延されておりロールスタ
ンドF1に被圧延材１２が噛み込まれる前には演
算器１４によつて被圧延材１２の圧延前の鋼
種、板厚、温度からF1〜F7ロールスタンドのロ
ール間隙、ロール周速度及び推定圧延荷重が算出
されるようになつている。
次いで、前記ロール間隙、ロール周速度によつ
てF1〜F7のロールスタンドで被圧延材１２が圧
延されるように圧下制御機構１６Ａ〜１６Ｇ、ワ
ークロール回転数制御機構１８が設けられ制御さ
れるようになつている。
てF1〜F7のロールスタンドで被圧延材１２が圧
延されるように圧下制御機構１６Ａ〜１６Ｇ、ワ
ークロール回転数制御機構１８が設けられ制御さ
れるようになつている。
さらにF3，F4スタンドには、圧延荷重を測定
するロードセル２０Ｃ，２０Ｄが各々設けられて
おり、これらのロードセルで測定された圧延荷重
は前記演算器１４の下流側に設けられた演算器
２２に入力される。F4スタンドとF5スタンド
の間には厚み計２４が設けられ、該厚み計２４に
よつて出力される信号も演算器２２に入力され
る。
するロードセル２０Ｃ，２０Ｄが各々設けられて
おり、これらのロードセルで測定された圧延荷重
は前記演算器１４の下流側に設けられた演算器
２２に入力される。F4スタンドとF5スタンド
の間には厚み計２４が設けられ、該厚み計２４に
よつて出力される信号も演算器２２に入力され
る。
演算器２２では、前記演算器１４で算出さ
れた推定圧延荷重と、ロードセル２０で実測した
圧延荷重とを比較する。
れた推定圧延荷重と、ロードセル２０で実測した
圧延荷重とを比較する。
まず、F4スタンドにおける変形抵抗の予測値
との誤差を算出する。圧延荷重Ｐと入口厚Ｈ、出
口厚ｈ、変形抵抗Kfmとの関係は △P4＝∂P／∂h4△h4＋∂P／∂h4△H4＋∂P／∂Kfn4
△Kfn4 ……(8) である。ここで、△は実績値と設定計算時の推定
値の偏差を表わす添字である。
との誤差を算出する。圧延荷重Ｐと入口厚Ｈ、出
口厚ｈ、変形抵抗Kfmとの関係は △P4＝∂P／∂h4△h4＋∂P／∂h4△H4＋∂P／∂Kfn4
△Kfn4 ……(8) である。ここで、△は実績値と設定計算時の推定
値の偏差を表わす添字である。
ここで、△P4についてはF4スタンドのロード
セル２０にて検出できる。また、△h4については
F4出口に設置したスタンド間の厚み計２４によ
つて計測できる。
セル２０にて検出できる。また、△h4については
F4出口に設置したスタンド間の厚み計２４によ
つて計測できる。
入口厚△ＨについてはF3スタンドのロードセ
ルにて検出した圧延荷重偏差から、スタンドの剛
性係数Ｍを用いて下式のごとく推定できるが、精
度の面で必ずしも満足できない場合もあり、△
H4＝０と仮定した方がいい場合もある。
ルにて検出した圧延荷重偏差から、スタンドの剛
性係数Ｍを用いて下式のごとく推定できるが、精
度の面で必ずしも満足できない場合もあり、△
H4＝０と仮定した方がいい場合もある。
△H4＝△P3／M3 ……(9)
(8)、(9)式より変形抵抗推定値の誤差はつぎの式
で表わせる。
で表わせる。
ΔKfn4＝（△P4−∂P／∂h4△h4−∂P／
∂H4・△P3／M3／∂P／∂Kfn4……(10) 下流スタンドF5，F6，F7における変形抵抗推
定誤差による圧延荷重の推定誤差を予測演算す
る。
∂H4・△P3／M3／∂P／∂Kfn4……(10) 下流スタンドF5，F6，F7における変形抵抗推
定誤差による圧延荷重の推定誤差を予測演算す
る。
変形抵抗の推定誤差については、次の式が成立
すると考えてよい。
すると考えてよい。
△Kfmi／Kfmi＝△Kfmi+1／Kfmi+1……(11)
このとき、下流スタンドの変形抵抗推定誤差に
起因する圧延荷重の推定誤差△Pdiはつぎの(12)式
で算出できる。
起因する圧延荷重の推定誤差△Pdiはつぎの(12)式
で算出できる。
△Pdi＝∂P／∂Kfmi・△Kfmi＝∂P
／∂Kfmi・Kfmi／Kfm4・△Kfm4……(12) 上記の圧延荷重推定誤差による板厚の設定計算
時の所定値からの偏差を推定し、最終スタンド
F7において、所定の製品厚となるようなロール
間隙修正量を算出する。
／∂Kfmi・Kfmi／Kfm4・△Kfm4……(12) 上記の圧延荷重推定誤差による板厚の設定計算
時の所定値からの偏差を推定し、最終スタンド
F7において、所定の製品厚となるようなロール
間隙修正量を算出する。
まず、ロール間隙修正量△Ｓと板厚偏差△ｈの
関係式を導びく。
関係式を導びく。
まず、圧延荷重については
△Pi＝∂P／∂hi△hi＋∂P／∂Hi△hi-1＋△Pdi……(
13) と表わされる。また、板厚については公知のゲー
ジメータ式により △hi＝△Si＋△Pi／Mi ……(14) で表わされるから、(13)、(14)式より、 △hi＝Mi／Mi＋Qi△Si＋∂P／∂Hi
／Mi＋Qi△hi-1＋１／Mi＋Qi△Pdi……(15) となる。（但し、Qi＝−∂P／∂hi） さて、F5スタンドについては、被圧延材先端
に対するロール間隙修正が時間的に間に合わない
ので、ロール間隙修正は行なわず、F5出口板厚
偏差Δh5〜を予測する。
13) と表わされる。また、板厚については公知のゲー
ジメータ式により △hi＝△Si＋△Pi／Mi ……(14) で表わされるから、(13)、(14)式より、 △hi＝Mi／Mi＋Qi△Si＋∂P／∂Hi
／Mi＋Qi△hi-1＋１／Mi＋Qi△Pdi……(15) となる。（但し、Qi＝−∂P／∂hi） さて、F5スタンドについては、被圧延材先端
に対するロール間隙修正が時間的に間に合わない
ので、ロール間隙修正は行なわず、F5出口板厚
偏差Δh5〜を予測する。
Δh5〜＝∂P／∂H5／M5＋Q5Δh4＋１／M5＋Q5ΔPd5…
…(16) つぎに、F6，F7スタンドのロール間隙を修正
してF7出口板厚を所定の厚さにするけであるが、
F6，F7でどのように修正するかについては種々
考えられるが、特定のスタンドのロール間隙変更
量が過大とならないように配慮する必要がある。
ここでは、F6，F7の出口厚偏差推定値Δh6〜、Δ
h7〜をつぎのようにする。
…(16) つぎに、F6，F7スタンドのロール間隙を修正
してF7出口板厚を所定の厚さにするけであるが、
F6，F7でどのように修正するかについては種々
考えられるが、特定のスタンドのロール間隙変更
量が過大とならないように配慮する必要がある。
ここでは、F6，F7の出口厚偏差推定値Δh6〜、Δ
h7〜をつぎのようにする。
Δh6〜＝１／２Δh5〜
Δh7〜＝０
これが定まればF6，F7のロール間隙修正量
ΔS6、ΔS7は(15)式より、つぎの(17)式で算出すれば
よい。
ΔS6、ΔS7は(15)式より、つぎの(17)式で算出すれば
よい。
ΔSi＝Mi＋Qi／MiΔhi〜−（∂P／∂H）ｉ／MiΔhi-1
−１／MiΔPdi ……(17)
前記のロール開度設定値の修正と同時にロール
周速度の修正を行なう。修正後のロール周速度
Vi〜は次の(18)式の関係より算出すればよい。
周速度の修正を行なう。修正後のロール周速度
Vi〜は次の(18)式の関係より算出すればよい。
（１＋f4）V4（h4＋Δh4）
＝（１＋f5）V5〜（h5＋Δh5〜）
＝（１＋f6）V6〜（h5＋Δh6〜）
＝（１＋f7）V7〜h7 ……(18)
ここで、fiは先進率である。
以上の説明において、偏微分係数∂P／∂h、
∂P／∂H、∂P／∂Kfmおよび先進率ｆは設定計数
時に計算しておく。
∂P／∂H、∂P／∂Kfmおよび先進率ｆは設定計数
時に計算しておく。
以上の様に演算器２２で演算が行なわれる。
このようにして得られたロール間隙設定値の修正
値の信号は、演算器２２からF6，F7スタンド
の圧下制御機構１６Ｆ，１６Ｇへ送られて、F6，
F7スタンドのロール間隙を修正し、ロール周速
度の修正値の信号は演算器２２から、F6，F7
スタンドのワークロール回転数制御機構１８Ｆ，
１８Ｇへ送られて、F6，F7スタンドのロール周
速度の修正が行なわれ、板厚が修正される。
このようにして得られたロール間隙設定値の修正
値の信号は、演算器２２からF6，F7スタンド
の圧下制御機構１６Ｆ，１６Ｇへ送られて、F6，
F7スタンドのロール間隙を修正し、ロール周速
度の修正値の信号は演算器２２から、F6，F7
スタンドのワークロール回転数制御機構１８Ｆ，
１８Ｇへ送られて、F6，F7スタンドのロール周
速度の修正が行なわれ、板厚が修正される。
なお上記の説明ではスタンド間の厚み計が１台
の場合で説明したが、経済的に許されれば厚み計
は多いほど望ましく、板厚精度は向上する。
の場合で説明したが、経済的に許されれば厚み計
は多いほど望ましく、板厚精度は向上する。
又スタンド数も７スタンドの場合で説明した
が、７スタンドに限定されるものでないことは勿
論である。
が、７スタンドに限定されるものでないことは勿
論である。
被圧延材の圧延前の鋼種板厚、温度から、ロー
ル間隙、ロール周速度、推定圧延荷重を算出設定
し、前記設定したロール間隙、ロール周速度で圧
延し、次いでスタンド間に設けられた厚み計を鋼
板が通過した時点で、板厚と、厚み計前段のロー
ルスタンド圧延荷重を測定し、前記板厚と圧延荷
重とで、板厚と編成抵抗の設定誤差を分離して検
出し、厚み計より後段スタンドのロール間隙、ロ
ール周速度の修正設定値を算出し、制御修正す
る。従つて、従来圧延前に測定した板厚、温度と
鋼種で設定されたロール間隙、ロール周速度のス
タンドの間の厚演荷重の測定値だけで演算修正し
ていたために十分な板厚精度が得られなかつたも
のが、スタンド間で板厚も測定し、板厚の誤差と
変形抵抗の誤差を分離して演算修正するようにし
たので、十分な精度が得られるようになつた。
ル間隙、ロール周速度、推定圧延荷重を算出設定
し、前記設定したロール間隙、ロール周速度で圧
延し、次いでスタンド間に設けられた厚み計を鋼
板が通過した時点で、板厚と、厚み計前段のロー
ルスタンド圧延荷重を測定し、前記板厚と圧延荷
重とで、板厚と編成抵抗の設定誤差を分離して検
出し、厚み計より後段スタンドのロール間隙、ロ
ール周速度の修正設定値を算出し、制御修正す
る。従つて、従来圧延前に測定した板厚、温度と
鋼種で設定されたロール間隙、ロール周速度のス
タンドの間の厚演荷重の測定値だけで演算修正し
ていたために十分な板厚精度が得られなかつたも
のが、スタンド間で板厚も測定し、板厚の誤差と
変形抵抗の誤差を分離して演算修正するようにし
たので、十分な精度が得られるようになつた。
実施例を第２図に示す。図は板幅1050mm、板厚
2.8mmの鋼板の圧延に際し、圧延材の温度推定で
約40℃の誤差があり圧延スタンドが７スタンドで
あつた場合の板厚偏差の計算例であり、約150μ
ｍの板厚偏差が発生している。これに対し、本発
明を実施した場合は第４スタンドＦ４にて板厚偏
差を検出し、F6，F7スタンドの圧下設定値を修
正することにより、F7出口厚をほぼ目標値に制
御できている。なお、本実施例ではF4入口厚偏
差は測定不可、すなわちΔH4＝０として計算し
たためF4出口で約20μｍの板厚偏差が残る結果と
なつているが、本制御方式の効果は顕著である。
2.8mmの鋼板の圧延に際し、圧延材の温度推定で
約40℃の誤差があり圧延スタンドが７スタンドで
あつた場合の板厚偏差の計算例であり、約150μ
ｍの板厚偏差が発生している。これに対し、本発
明を実施した場合は第４スタンドＦ４にて板厚偏
差を検出し、F6，F7スタンドの圧下設定値を修
正することにより、F7出口厚をほぼ目標値に制
御できている。なお、本実施例ではF4入口厚偏
差は測定不可、すなわちΔH4＝０として計算し
たためF4出口で約20μｍの板厚偏差が残る結果と
なつているが、本制御方式の効果は顕著である。
又、ロール周速度についても第２図に示すよう
に修正することによつて、過大な張力やループは
発生することはなく安定な通板状態が確保でき
た。
に修正することによつて、過大な張力やループは
発生することはなく安定な通板状態が確保でき
た。
上述した如く、本発明の方法であれば、被圧延
材の先端部が該厚み計を通過した時点で板厚と前
記厚み計上流側スタンドの圧延荷重とを測定し、
被圧延材の初期データあらかじめ設定したロール
間隙と、ロール周速度と、圧延荷重とを、前記実
測した圧延荷重と板厚に基づき、板厚と変形抵抗
の誤差を分離して演算し、下流スタンドのロール
間隙と、ロール周速度の設定値を修正するので、
板厚偏差を大巾に減少させることができ、板厚精
度が向上するというすぐれた効果を奏する。
材の先端部が該厚み計を通過した時点で板厚と前
記厚み計上流側スタンドの圧延荷重とを測定し、
被圧延材の初期データあらかじめ設定したロール
間隙と、ロール周速度と、圧延荷重とを、前記実
測した圧延荷重と板厚に基づき、板厚と変形抵抗
の誤差を分離して演算し、下流スタンドのロール
間隙と、ロール周速度の設定値を修正するので、
板厚偏差を大巾に減少させることができ、板厚精
度が向上するというすぐれた効果を奏する。
第１図は本発明方法を実施する際に用いる装置
の１例を示す図、第２図は本発明方法と、従来方
法との各ロールスタンドにおける板厚偏差、圧下
修正量、ロール周速修正割合を示す図、第３図は
従来の圧延技術を示す概略図である。 ２……スタンド、４……圧延荷重検出器、６…
…圧下位置制御装置、８……回転数制御装置、１
０……演算装置、１２……被圧延材、１４……演
算器、１６……油圧圧下制御機構、１８……ワ
ークロール回転数制御機構、２０……ロードセ
ル、２２……演算器、２４……厚み計。
の１例を示す図、第２図は本発明方法と、従来方
法との各ロールスタンドにおける板厚偏差、圧下
修正量、ロール周速修正割合を示す図、第３図は
従来の圧延技術を示す概略図である。 ２……スタンド、４……圧延荷重検出器、６…
…圧下位置制御装置、８……回転数制御装置、１
０……演算装置、１２……被圧延材、１４……演
算器、１６……油圧圧下制御機構、１８……ワ
ークロール回転数制御機構、２０……ロードセ
ル、２２……演算器、２４……厚み計。
Claims (1)
- １ 複数のスタンドを有する熱間連続圧延機にお
いて、スタンド間に少なくとも１台の厚み計を設
け、被圧延材がこの厚み計を通過した時点でこの
厚み計で被圧延材の板厚を実測するとともに、こ
の厚み計より上流側のスタンドの圧延荷重を実測
し、実測した板厚と上記の圧延荷重とから被圧延
材の変形抵抗を算出し、あらかじめ被圧延材の初
期データに基づいて設定しておいた板厚及び変形
抵抗と、上記の実測板厚および算出変形抵抗とを
対比し、それぞれの誤差値を分離して算出し、こ
れらの誤差値に基づいて、上記の厚み計より下流
のスタンドのロール間隔とロール周速度の設定値
を修正することを特徴とする熱間連続圧延方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62054685A JPS63220915A (ja) | 1987-03-10 | 1987-03-10 | 熱間連続圧延方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62054685A JPS63220915A (ja) | 1987-03-10 | 1987-03-10 | 熱間連続圧延方法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8165517A Division JP2697723B2 (ja) | 1996-06-26 | 1996-06-26 | 熱間連続圧延方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63220915A JPS63220915A (ja) | 1988-09-14 |
| JPH0555205B2 true JPH0555205B2 (ja) | 1993-08-16 |
Family
ID=12977648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62054685A Granted JPS63220915A (ja) | 1987-03-10 | 1987-03-10 | 熱間連続圧延方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63220915A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04319013A (ja) * | 1991-04-18 | 1992-11-10 | Nippon Steel Corp | 中間板厚計を用いた板厚制御装置 |
| JP4788349B2 (ja) * | 2006-01-16 | 2011-10-05 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 圧延制御方法及び熱間仕上圧延機 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5333097B2 (ja) * | 1974-10-24 | 1978-09-12 | ||
| JPS60240328A (ja) * | 1984-05-14 | 1985-11-29 | Kawasaki Steel Corp | 熱間仕上圧延機における板厚制御装置 |
| JPS62118913A (ja) * | 1985-11-15 | 1987-05-30 | Kobe Steel Ltd | タンデム圧廷機における板厚制御方法 |
-
1987
- 1987-03-10 JP JP62054685A patent/JPS63220915A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63220915A (ja) | 1988-09-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3607029B2 (ja) | 圧延機の制御方法及び制御装置 | |
| CN101678418A (zh) | 可逆式轧钢机的板厚控制装置 | |
| JPS641210B2 (ja) | ||
| JP3297602B2 (ja) | 板圧延における蛇行制御方法 | |
| JPH0555205B2 (ja) | ||
| KR890000118B1 (ko) | 압연기(壓延機) | |
| JPS6043205B2 (ja) | 圧延機の板幅制御方法及び制御装置 | |
| JP2697723B2 (ja) | 熱間連続圧延方法 | |
| JPH09239418A (ja) | 連続圧延機の速度補償演算装置 | |
| JPS6277110A (ja) | 熱間圧延鋼板の寸法及び形状矯正設備 | |
| JP3491602B2 (ja) | 連続圧延機における板厚制御方法 | |
| KR20040110479A (ko) | 압연기용 선진율 보상방법 | |
| JPS649086B2 (ja) | ||
| JPH01228605A (ja) | 連続熱間圧延機での板クラウン制御方法 | |
| JP3583835B2 (ja) | 熱間仕上圧延におけるセットアップ方法 | |
| JP3062017B2 (ja) | 熱間圧延における板厚制御方法 | |
| JP3205175B2 (ja) | 熱間圧延における板幅制御方法 | |
| JPH05104123A (ja) | 熱間連続圧延方法 | |
| JPH02211907A (ja) | 熱間連続圧延機における板厚制御方法 | |
| JPS6150047B2 (ja) | ||
| JPS61296912A (ja) | 厚板圧延における圧延材のキヤンバ−制御方法 | |
| JP2697573B2 (ja) | 連続圧延機の制御方法 | |
| JPS6347522B2 (ja) | ||
| JP3350294B2 (ja) | タンデムミルの制御方法および制御装置 | |
| JPH0839123A (ja) | 熱間圧延における絞り込み防止方法 |