JPS63220915A - 熱間連続圧延方法 - Google Patents
熱間連続圧延方法Info
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- JPS63220915A JPS63220915A JP62054685A JP5468587A JPS63220915A JP S63220915 A JPS63220915 A JP S63220915A JP 62054685 A JP62054685 A JP 62054685A JP 5468587 A JP5468587 A JP 5468587A JP S63220915 A JPS63220915 A JP S63220915A
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- plate thickness
- stand
- thickness
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は複数の圧延スタンドを仔する多基連続圧延方法
に関する。
に関する。
連続圧延機により板厚ｈｏの圧延材を板厚ｈＰの成品に
圧延するに際し、各スタンドのロール間隙Ｓｉ及びワー
クロール回転数Ｎ＋を決定する方法としては、下記の如
き方法が公知である。まず各スタンドにおける圧延後の
板厚、即ち出口厚ｈ！ （ｓ■）を定める。これは所謂
ＨＨＴ［１１］ａを用い、横軸座標ｈｏに相当する縦軸
塵４ｊｌＷ（ｈａ）と、横軸塵ｌ！Ａ ｈｐに相当する
縦軸座標Ｗ（ｈｐ）とを求め、この間をスタンド台数分
分割して得られる縦軸座標に相当する横軸座標を夫々ｈ
、 、 ｈ、・・・・・・ｈ７とすることによって定め
られる。次いで各スタンドにて出口厚ｈ＋に圧延するに
際して発生する圧延荷Ｉｎｌ’ｉを下記（１）式に示す
公知のシムス氏の式により計算する。
圧延するに際し、各スタンドのロール間隙Ｓｉ及びワー
クロール回転数Ｎ＋を決定する方法としては、下記の如
き方法が公知である。まず各スタンドにおける圧延後の
板厚、即ち出口厚ｈ！ （ｓ■）を定める。これは所謂
ＨＨＴ［１１］ａを用い、横軸座標ｈｏに相当する縦軸
塵４ｊｌＷ（ｈａ）と、横軸塵ｌ！Ａ ｈｐに相当する
縦軸座標Ｗ（ｈｐ）とを求め、この間をスタンド台数分
分割して得られる縦軸座標に相当する横軸座標を夫々ｈ
、 、 ｈ、・・・・・・ｈ７とすることによって定め
られる。次いで各スタンドにて出口厚ｈ＋に圧延するに
際して発生する圧延荷Ｉｎｌ’ｉを下記（１）式に示す
公知のシムス氏の式により計算する。
Ｐｆ ＝ １．１５ Ｋｒｗａｌ ｍ”？”ｈ
“Ｉ−；］““““：：二゛゛°“”ｈ“］１“５
Ｑｐ菖・Ｂ・・・・・・・・・ （り但し、Ｋｆｍｌ
’第ｉ番目のスタンドにおける圧延材の平均変形抵抗Ｇ
ｋｇ ／ ｄ ） Ｒ１： 第ｊ番目のスタンドにおける扁平後のロール半
径（寵■） Ｑｐｆ ： 第１番目のスタンドにおける圧下力関数
（ｈ ｉ−＝及びｈｌの関数） Ｂ ：板幅 （■會） 各スタンドのロール間Ｆｉｓｔ（−ｍ）を下記（２）式
の公知のゲージメータ式によって計算する。
“Ｉ−；］““““：：二゛゛°“”ｈ“］１“５
Ｑｐ菖・Ｂ・・・・・・・・・ （り但し、Ｋｆｍｌ
’第ｉ番目のスタンドにおける圧延材の平均変形抵抗Ｇ
ｋｇ ／ ｄ ） Ｒ１： 第ｊ番目のスタンドにおける扁平後のロール半
径（寵■） Ｑｐｆ ： 第１番目のスタンドにおける圧下力関数
（ｈ ｉ−＝及びｈｌの関数） Ｂ ：板幅 （■會） 各スタンドのロール間Ｆｉｓｔ（−ｍ）を下記（２）式
の公知のゲージメータ式によって計算する。
Ｉ
Ｓｉ”ｈｉ−一・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・（２）但し、ＭＩ ：第１番目のスタンドにおけ
るミル剛性係数（ｔｏｎ／ｌ１ｍ＞各スタンドにおける
先進率ｆｉを計算する。これには下記（３）式に示す公
知のシムス氏の式が用いられる。
・・・（２）但し、ＭＩ ：第１番目のスタンドにおけ
るミル剛性係数（ｔｏｎ／ｌ１ｍ＞各スタンドにおける
先進率ｆｉを計算する。これには下記（３）式に示す公
知のシムス氏の式が用いられる。
ｆｉ＝φＩ” Ｒ１’ ／ｈ！ ・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・■但し、 Ｒｉ：第１番目のスタンドのロール半径（鰭）この場合
において第１番目のスタンドの出側での圧延材の速度Ｖ
ｔ＋ （ｓｗ／５ｅｃ） は下記（４）式で与えられ
る。
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・■但し、 Ｒｉ：第１番目のスタンドのロール半径（鰭）この場合
において第１番目のスタンドの出側での圧延材の速度Ｖ
ｔ＋ （ｓｗ／５ｅｃ） は下記（４）式で与えられ
る。
但し、Ｎｉ：第１番目のスタンドの単位時間当りのロー
ル回転数（ｒ、ｐ、菖） 最終スタンドが７番目のスタンドとするとロール回転数
Ｎ７を与え各スタンドのロール回転数Ｎｉを下記０式に
より決定する。
ル回転数（ｒ、ｐ、菖） 最終スタンドが７番目のスタンドとするとロール回転数
Ｎ７を与え各スタンドのロール回転数Ｎｉを下記０式に
より決定する。
（１＋ｆｉ） Ｒ１Ｎ１＝ （１＋ｆ７ ） Ｒｙ Ｎ
、・・・・・・・・・・・・・・・■体積速度一定とす
るので ｈｉ Ｖｒｓ＝ｈｍ Ｖｔｘ”＝＝ｈ＊ Ｖｒａ
＝ｈｔ Ｖｒｔ−−・（６）となり、この（６）式に
前記（２）式を代入すれば０式が得られる。
、・・・・・・・・・・・・・・・■体積速度一定とす
るので ｈｉ Ｖｒｓ＝ｈｍ Ｖｔｘ”＝＝ｈ＊ Ｖｒａ
＝ｈｔ Ｖｒｔ−−・（６）となり、この（６）式に
前記（２）式を代入すれば０式が得られる。
このようにしてＳｉ、Ｎｉを求め、これに従って圧延を
行えば所望板厚ｈＰの成品が得られる。
行えば所望板厚ｈＰの成品が得られる。
前記（１）式におけＳ変形抵抗ＫｆａａはただしＫＡ、
Ｋｓ、 ｎ、 ｍ；炭素、マンガン等被圧延材の成分
によって決まる定数 ＴＫ；被圧延材の温度 ｅ ；ひずみ ２ ：ひずみ速度 によって表わされる。
Ｋｓ、 ｎ、 ｍ；炭素、マンガン等被圧延材の成分
によって決まる定数 ＴＫ；被圧延材の温度 ｅ ；ひずみ ２ ：ひずみ速度 によって表わされる。
前記■式において変形抵抗Ｋｆｍを決定する要素ＫＡ、
Ｋｎ、 ＴＫについて正確に測定することがむづかし
く、特にＴＫなどは被圧延材の表面温度から推定するた
め誤差が大きく、正確なＫｆｍを被圧延材の初期データ
から予知することは困難であった。
Ｋｎ、 ＴＫについて正確に測定することがむづかし
く、特にＴＫなどは被圧延材の表面温度から推定するた
め誤差が大きく、正確なＫｆｍを被圧延材の初期データ
から予知することは困難であった。
又、（１）式における板厚ｈｉ も第７スタンド以外
は（６）式のマスフローゲージの考え方によって決定す
るのであるがＶ ｆ ｎをロール回転数で測定する際に
被圧延材とロール間の先進率を推定する必要があるので
正確なＶ ｆ ｎを測定することができず、板厚ｈｉ
も正確に知ることはできなかった。
は（６）式のマスフローゲージの考え方によって決定す
るのであるがＶ ｆ ｎをロール回転数で測定する際に
被圧延材とロール間の先進率を推定する必要があるので
正確なＶ ｆ ｎを測定することができず、板厚ｈｉ
も正確に知ることはできなかった。
近年熱間連続圧延においては、ますます高精度が要求さ
れてきた。この様な要求に応えるための技術の例として
特公昭５１−２０６１号公報に示す技術がある。
れてきた。この様な要求に応えるための技術の例として
特公昭５１−２０６１号公報に示す技術がある。
この技術は第３図に示す様に第１スタンド（２＾）及び
第２スタ／ド（２１１）に被圧延材料が噛み込んだ直後
の圧延荷重を測定する圧延荷重検出器（４＾）（４Ｂ）
を設け、該圧延荷重検出器（４＾）（４［１）の信号と
、予測圧延荷重の差から被圧延材料の変形抵抗と圧延ス
タンドの圧下ゼロ点の予測値からの偏差を同時に求め、
この偏差に応じてｍ３スタンド以降の圧延スタンドの圧
下位ｉｉ！設定値の修正量ΔＳ、〜ΔＳｎ及びワークロ
ール回転数設定値の修正量ΔＮ、〜ΔＮｎを算出し、各
スタンドの圧下位置制御！’置（６Ｃ）〜（Ｏｎ）及び
ワークロール回転数制御装置（８ｃ）（ａｎ）に出力す
る演算装置ａ０を備えたものである。
第２スタ／ド（２１１）に被圧延材料が噛み込んだ直後
の圧延荷重を測定する圧延荷重検出器（４＾）（４Ｂ）
を設け、該圧延荷重検出器（４＾）（４［１）の信号と
、予測圧延荷重の差から被圧延材料の変形抵抗と圧延ス
タンドの圧下ゼロ点の予測値からの偏差を同時に求め、
この偏差に応じてｍ３スタンド以降の圧延スタンドの圧
下位ｉｉ！設定値の修正量ΔＳ、〜ΔＳｎ及びワークロ
ール回転数設定値の修正量ΔＮ、〜ΔＮｎを算出し、各
スタンドの圧下位置制御！’置（６Ｃ）〜（Ｏｎ）及び
ワークロール回転数制御装置（８ｃ）（ａｎ）に出力す
る演算装置ａ０を備えたものである。
しかしながら、上記の技術では、圧延スタンド間に板厚
の実測機器を存していないので、単一のスタンドにおけ
る圧延荷重の実測値と予測値の差が材料の変形抵抗の差
なのか、板厚の差なのかが正確につかめないため、精度
向上にも限界があり、厚み偏差が発生して所定の厚さが
得られないという問題があった。
の実測機器を存していないので、単一のスタンドにおけ
る圧延荷重の実測値と予測値の差が材料の変形抵抗の差
なのか、板厚の差なのかが正確につかめないため、精度
向上にも限界があり、厚み偏差が発生して所定の厚さが
得られないという問題があった。
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであって、そ
の目的とするところは、変形抵抗と板厚の誤差を分離し
て検出し、演算修正することにより、より精度の良い板
厚が得られる熱間連続圧延方法を提供することにある。
の目的とするところは、変形抵抗と板厚の誤差を分離し
て検出し、演算修正することにより、より精度の良い板
厚が得られる熱間連続圧延方法を提供することにある。
〔問題点を解決するための手段り
本発明は、複数の°スタンドを有する熱間連続圧延機に
おいて、熱間連続圧延機のスタンド間に少なくとも１台
の厚み計を設け、被圧延材が該厚み計を通過した時点で
該厚み計の上流側スタンドの圧延荷重と該厚み計で板厚
を測定することで板厚と材料の変形抵抗を分離して検出
し、この検出値と、あらかじめ被圧延材の初期データか
ら設定しておいた板厚及び材料の変形抵抗の設定値との
誤差値に基づいて下流スタンドのロール間隙と、ロール
周速度の設定値を修正することを特徴とする熱間連続圧
延方法である。
おいて、熱間連続圧延機のスタンド間に少なくとも１台
の厚み計を設け、被圧延材が該厚み計を通過した時点で
該厚み計の上流側スタンドの圧延荷重と該厚み計で板厚
を測定することで板厚と材料の変形抵抗を分離して検出
し、この検出値と、あらかじめ被圧延材の初期データか
ら設定しておいた板厚及び材料の変形抵抗の設定値との
誤差値に基づいて下流スタンドのロール間隙と、ロール
周速度の設定値を修正することを特徴とする熱間連続圧
延方法である。
第１図は本発明方法を実施する際に用いる装置の１例を
示す。以下第１図に従って本発明の詳細な説明する。
示す。以下第１図に従って本発明の詳細な説明する。
第１図においてＦ１〜Ｆ７まで７台のロールスタンドが
設置されている。ロールスタンドには被圧延材０３が噴
み込まれ圧延されておりロールスタンドＦ１ に被圧延
材（Ｉ２５が噛み込まれる前には演算器Ｉ ０４１によ
って被圧延材（＋２＋の圧延前の１ｉｌｙ１板厚、温度
からＦ、〜Ｆ、ロールスタンドのロール間隙、ロール周
速度及び推定圧延荷重が算出されるようになっている。
設置されている。ロールスタンドには被圧延材０３が噴
み込まれ圧延されておりロールスタンドＦ１ に被圧延
材（Ｉ２５が噛み込まれる前には演算器Ｉ ０４１によ
って被圧延材（＋２＋の圧延前の１ｉｌｙ１板厚、温度
からＦ、〜Ｆ、ロールスタンドのロール間隙、ロール周
速度及び推定圧延荷重が算出されるようになっている。
次いで、前記ロール間隙、ロール周速度によってＦ、〜
Ｆ、のロールスタンドで被圧延材ａδが圧延されるよう
に圧下制御４Ｉ！構（１（Ｅ＾）〜（１％） 、ワーク
ロール回転数詞ｍｍ構０８が設けられ制御されるように
なっている。
Ｆ、のロールスタンドで被圧延材ａδが圧延されるよう
に圧下制御４Ｉ！構（１（Ｅ＾）〜（１％） 、ワーク
ロール回転数詞ｍｍ構０８が設けられ制御されるように
なっている。
さらにＦ、、Ｆ４ スタンドには、圧延荷重を測定する
ロードセル（２０Ｃ）、（２０Ｄ）が各々設けられてお
り、前記圧延荷重は前記演算器Ｉ Ｑ４１の下流側に設
けられた演算器■（２２）に入力される。 Ｆ４スタン
ドとＦ、スタンドの間には厚み計（２４）が設けられ、
該厚み計（２４）によって出力される信号も演算器■（
２２）に入力される。
ロードセル（２０Ｃ）、（２０Ｄ）が各々設けられてお
り、前記圧延荷重は前記演算器Ｉ Ｑ４１の下流側に設
けられた演算器■（２２）に入力される。 Ｆ４スタン
ドとＦ、スタンドの間には厚み計（２４）が設けられ、
該厚み計（２４）によって出力される信号も演算器■（
２２）に入力される。
演算器ＩＩ （２２）では、前記演算器Ｉ （＋４で算
出された推定圧延荷重と、ロードセル■で実測した圧延
荷重とを比較する。
出された推定圧延荷重と、ロードセル■で実測した圧延
荷重とを比較する。
まず％ Ｆ４ スタンドにおける変形抵抗の予測値との
誤差を算出する。圧延荷重Ｐと入口座Ｈ、出口厚ｈ１変
形抵抗Ｋｆｍとの関係は である。ここで、Δは実績値と設定計算時の推定値の偏
差を表わす添字である。
誤差を算出する。圧延荷重Ｐと入口座Ｈ、出口厚ｈ１変
形抵抗Ｋｆｍとの関係は である。ここで、Δは実績値と設定計算時の推定値の偏
差を表わす添字である。
ここで、ΔＰ４についてはＦ４ スタンドのロードセル
■にて検出できる。また、Δｈ４についてはＦ４出口に
設置したスタンド間の厚み計（２４）によって計測でき
る。
■にて検出できる。また、Δｈ４についてはＦ４出口に
設置したスタンド間の厚み計（２４）によって計測でき
る。
入口座△ＨについてはＦ、スタンドのロードセルにて検
出した圧延荷重偏差から、スタンドの剛性係数Ｍを用い
て下式のごとく推定できるが、精度の面で必ずしも清足
できない場合もあり、ΔＨ４＝０と仮定した方がいい場
合もある。
出した圧延荷重偏差から、スタンドの剛性係数Ｍを用い
て下式のごとく推定できるが、精度の面で必ずしも清足
できない場合もあり、ΔＨ４＝０と仮定した方がいい場
合もある。
（８１（９１式より変形抵抗推定値の誤差はっぎの式で
表わせる。
表わせる。
下流スタンド（Ｆ、 、 Ｆ、 、 Ｆ？ ）における
変形抵抗推定誤差による圧延荷重の推定誤差を予測演算
する。
変形抵抗推定誤差による圧延荷重の推定誤差を予測演算
する。
変形抵抗の推定誤差については、次の式が成立すると考
えてよい。
えてよい。
このとき、下流スタンドの変形抵抗推定誤差に起因する
圧延荷重の推定誤差△Ｐｄｊはつぎ００２１式で算出で
きる。
圧延荷重の推定誤差△Ｐｄｊはつぎ００２１式で算出で
きる。
上記の圧延荷重推定誤差による板厚の設定計算時の所定
値からの偏差を推定し、最終スタンド（ＰＩＦ）におい
て、所定の製品厚となるようなロール間隙修正量を算出
する。
値からの偏差を推定し、最終スタンド（ＰＩＦ）におい
て、所定の製品厚となるようなロール間隙修正量を算出
する。
まず、ロール間隙修正量ΔＳと板厚偏差Δｈの関係式を
導びく。
導びく。
まず、圧延荷重については
と表わされる。また、板厚については公知のゲージメー
タ式により で表わされるから、０３０Φ式より、 Ｐ となる。（但し、Ｑｉ”−）Ｐ／りｈＩ）さて、Ｆｆｆ
スタンドについては、被圧延材先端に対するロール
間隙修正が時間的に間に合わないので、ロール間隙修正
は行なわず％ Ｆ５出口板厚偏差Δｈ、を予測する。
タ式により で表わされるから、０３０Φ式より、 Ｐ となる。（但し、Ｑｉ”−）Ｐ／りｈＩ）さて、Ｆｆｆ
スタンドについては、被圧延材先端に対するロール
間隙修正が時間的に間に合わないので、ロール間隙修正
は行なわず％ Ｆ５出口板厚偏差Δｈ、を予測する。
フＰ
つぎに％ Ｆ＠ ＋ ＦＴスタンドのロール間隙を修正
してＦ、出口板厚を所定の厚さにするわけであるが、Ｆ
、 、 Ｆ、でどのように修正するかについては種々考
えられるが、特定のスタンドのロール間隙変更量が過大
とならないように配慮する必要がある。
してＦ、出口板厚を所定の厚さにするわけであるが、Ｆ
、 、 Ｆ、でどのように修正するかについては種々考
えられるが、特定のスタンドのロール間隙変更量が過大
とならないように配慮する必要がある。
ここでは、Ｐｓ＋Ｆｔの出口厚偏差推定値Δｈ６゜Δｈ
、をつぎのようにする。
、をつぎのようにする。
Δｈａ ”＋Δｈ。
Δｈ、＝０
これが定まればＦｓ、Ｆ７ のロール間隙修正量ΔＳ
６．ΔＳ、は０９式より、っぎのａη式で算出すればよ
い。
６．ΔＳ、は０９式より、っぎのａη式で算出すればよ
い。
前記のロール開度設定値の修正と同時にロール周速度の
修正を行なう。修正後のロール周速度ｖ１は次の１ｌＩ
１９式の関係より算出すればよい。
修正を行なう。修正後のロール周速度ｖ１は次の１ｌＩ
１９式の関係より算出すればよい。
ｆ飄ノ
（１＋ｆ４ ）Ｖ４ （ｈ４＋Δｈ４）＝ （１＋ｆｓ
）Ｖｓ （ｈｓ＋Δｈ、 ＞〜 ” （１＋ｆｓ ）Ｖｓ （ｈｓ ＋Ａｈ＊ ）＝
（１＋ｆｔ ）Ｖｔ ｈｔ ””” ０８ここで、
ｆＩは先進率である。
）Ｖｓ （ｈｓ＋Δｈ、 ＞〜 ” （１＋ｆｓ ）Ｖｓ （ｈｓ ＋Ａｈ＊ ）＝
（１＋ｆｔ ）Ｖｔ ｈｔ ””” ０８ここで、
ｆＩは先進率である。
以上の説明において、偏微分係数りＰ／ａｈ、フＰ／フ
Ｈ，ｏ’Ｐ／９Ｋｆｍおよび先進率ｒは設定計算時に計
算しておく。
Ｈ，ｏ’Ｐ／９Ｋｆｍおよび先進率ｒは設定計算時に計
算しておく。
以上の様に演算器ＩＩ （２２）で演算が行なわれる。
このようにして得られたロール間隙設定値の修正値の信
号は、演算器■（２２）からＦ、 、 Ｆ、 スタン
ドの圧下制御１１構（ＩＯＦ）、 （ＩＯＣ＞へ送られ
て、Ｆ、 、 Ｆ、スタンドのロール間隙を修正し、ロ
ール周速度の修正値の信号は演算器ＩＩ （２２）から
、Ｆ６ ｒ ＦＴ スタンドのワークロール回転数制
御機構（１８Ｆ８１８Ｇ）へ送られて、Ｆ＠ ＊ ｐｔ
スタンドのロール周速度の修正が行なわれ、板厚が
修正される。
号は、演算器■（２２）からＦ、 、 Ｆ、 スタン
ドの圧下制御１１構（ＩＯＦ）、 （ＩＯＣ＞へ送られ
て、Ｆ、 、 Ｆ、スタンドのロール間隙を修正し、ロ
ール周速度の修正値の信号は演算器ＩＩ （２２）から
、Ｆ６ ｒ ＦＴ スタンドのワークロール回転数制
御機構（１８Ｆ８１８Ｇ）へ送られて、Ｆ＠ ＊ ｐｔ
スタンドのロール周速度の修正が行なわれ、板厚が
修正される。
なお上記の説明ではスタンド間の厚み計が１台の場合で
説明したが、経済的に許されれば厚み計は多いほど望ま
しく、板厚精度は向上する。
説明したが、経済的に許されれば厚み計は多いほど望ま
しく、板厚精度は向上する。
又スタンド数も７スタンドの場合で説明したが、７スタ
ンドに限定されるものでないことは勿論である。
ンドに限定されるものでないことは勿論である。
被圧延材の圧延前のＲ１１板厚、温度から、ロール間隙
、ロール周速度、推定圧延荷重を算出設定し、前記設定
したロール間隙、ロール周速度で圧延し、次いでスタン
ド間に設けられた厚み計を鋼板が通過した時点で、板厚
と、厚み計前段のロールスタンドの圧延荷重を測定し、
前記板厚と圧延荷重とで、板厚と変形抵抗の設定誤差を
分離して検出し、厚み計より後段スタンドのロール間隙
、ロール周速度の修正設定値を算出し、制御修正する。
、ロール周速度、推定圧延荷重を算出設定し、前記設定
したロール間隙、ロール周速度で圧延し、次いでスタン
ド間に設けられた厚み計を鋼板が通過した時点で、板厚
と、厚み計前段のロールスタンドの圧延荷重を測定し、
前記板厚と圧延荷重とで、板厚と変形抵抗の設定誤差を
分離して検出し、厚み計より後段スタンドのロール間隙
、ロール周速度の修正設定値を算出し、制御修正する。
従って、従来圧延前に測定した板厚、゛温度とｍｕで設
定されたロール間隙、ロール周速度をスタンド間の圧延
荷重の測定値だけで演算修正していたために十分な板厚
精度が得られなかったものが、スタンド間で板厚も測定
し、板厚の誤差と変形抵抗の誤差を分離°して演算修正
するようにしたので、十分な精度が得られるようになっ
た。
定されたロール間隙、ロール周速度をスタンド間の圧延
荷重の測定値だけで演算修正していたために十分な板厚
精度が得られなかったものが、スタンド間で板厚も測定
し、板厚の誤差と変形抵抗の誤差を分離°して演算修正
するようにしたので、十分な精度が得られるようになっ
た。
実施例をｍ２図に示す。図は板幅１０５０龍、板厚２．
８龍 の鋼板の圧延に際し、圧延材の温度推定で約４０
℃の誤差があり圧延スタンドが７スタンドであった場合
の板厚偏差の計算例であり、約１５０μｍの板厚偏差が
発生している。これに対し、本発明を実施した場合は＊
４スタンド（Ｆ４）にて板厚偏差を検出し、ｐｓ Ｔ
ｐｔ スタンドの圧下設定値を修正することにより、
Ｆｔ 出口厚をほぼ目標値に制御できている。なお、
本実施例ではＦ４ 人口厚偏差は測定不可、すなわち
ΔＨ４＝０として計算したためＦ４ 出口で約２０μ
ｍの板厚偏差が残る結果となっているが、本制御方式の
効果は顕著である。
８龍 の鋼板の圧延に際し、圧延材の温度推定で約４０
℃の誤差があり圧延スタンドが７スタンドであった場合
の板厚偏差の計算例であり、約１５０μｍの板厚偏差が
発生している。これに対し、本発明を実施した場合は＊
４スタンド（Ｆ４）にて板厚偏差を検出し、ｐｓ Ｔ
ｐｔ スタンドの圧下設定値を修正することにより、
Ｆｔ 出口厚をほぼ目標値に制御できている。なお、
本実施例ではＦ４ 人口厚偏差は測定不可、すなわち
ΔＨ４＝０として計算したためＦ４ 出口で約２０μ
ｍの板厚偏差が残る結果となっているが、本制御方式の
効果は顕著である。
又、ロール周速度についても第２図に示すように修正す
ることによって、過大な張力やループは発生することは
なく安定な通板吠聾が確保できた。
ることによって、過大な張力やループは発生することは
なく安定な通板吠聾が確保できた。
上述した如（、本発明の方法であれば、被圧延材の先端
部が該厚み計を通過した時点で板厚と前記厚み計上流側
スタンドの圧延荷重とを測定し、被圧延材の初期データ
からあらかじめ設定したロール間隙と、ロール周速度と
、圧延荷重とを、前記実測した圧延荷重と板厚に基づき
、板厚と変形抵抗の誤差を分離して演算し、下流スタン
ドのロール間隙と、ロール周速度の設定値を修正するの
で、板厚偏差を大巾に減少させることができ、板厚精度
が向上するというすぐれた効果を奏する。
部が該厚み計を通過した時点で板厚と前記厚み計上流側
スタンドの圧延荷重とを測定し、被圧延材の初期データ
からあらかじめ設定したロール間隙と、ロール周速度と
、圧延荷重とを、前記実測した圧延荷重と板厚に基づき
、板厚と変形抵抗の誤差を分離して演算し、下流スタン
ドのロール間隙と、ロール周速度の設定値を修正するの
で、板厚偏差を大巾に減少させることができ、板厚精度
が向上するというすぐれた効果を奏する。
第１図は本発明方法を実施する際に用いる装置の１例を
示す図、１１２図は本発明方法と、従来方法との各ロー
ルスタンドにおける板厚偏差、圧下修正量、ロール周速
修正割合を示す図、第３図は従来の圧延技術を示す概略
図である。 ２・・・スタンド ４・・・圧延荷重検出器６・・
・圧下位置制御袋Ｗ１８・・・回転数制御装置１０・・
・演算装置 １２・・・被圧延材Ｉ４・・・演算器
Ｉ １Ｂ・・・油圧圧下制御機構１８・・・７−
クロール回転数制御機構２０・・・ロードセル ２２
・・・ｎｏａｍ２ト・・厚み計 〜 第 ２ 図 第 ３ 図
示す図、１１２図は本発明方法と、従来方法との各ロー
ルスタンドにおける板厚偏差、圧下修正量、ロール周速
修正割合を示す図、第３図は従来の圧延技術を示す概略
図である。 ２・・・スタンド ４・・・圧延荷重検出器６・・
・圧下位置制御袋Ｗ１８・・・回転数制御装置１０・・
・演算装置 １２・・・被圧延材Ｉ４・・・演算器
Ｉ １Ｂ・・・油圧圧下制御機構１８・・・７−
クロール回転数制御機構２０・・・ロードセル ２２
・・・ｎｏａｍ２ト・・厚み計 〜 第 ２ 図 第 ３ 図
Claims (1)
- 複数のスタンドを有する熱間連続圧延機において、熱間
連続圧延機のスタンド間に少なくとも１台の厚み計を設
け、被圧延材が該厚み計を通過した時点で該厚み計の上
流側スタンドの圧延荷重と該厚み計で板厚を測定するこ
とで、板厚と材料の変形抵抗を分離して検出し、この検
出値と、あらかじめ被圧延材の初期データから設定して
おいた板厚及び材料の変形抵抗の設定値との誤差値に基
づいて下流スタンドのロール間隙と、ロール周速度の設
定値を修正することを特徴とする熱間連続圧延方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62054685A JPS63220915A (ja) | 1987-03-10 | 1987-03-10 | 熱間連続圧延方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62054685A JPS63220915A (ja) | 1987-03-10 | 1987-03-10 | 熱間連続圧延方法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8165517A Division JP2697723B2 (ja) | 1996-06-26 | 1996-06-26 | 熱間連続圧延方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63220915A true JPS63220915A (ja) | 1988-09-14 |
| JPH0555205B2 JPH0555205B2 (ja) | 1993-08-16 |
Family
ID=12977648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62054685A Granted JPS63220915A (ja) | 1987-03-10 | 1987-03-10 | 熱間連続圧延方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63220915A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04319013A (ja) * | 1991-04-18 | 1992-11-10 | Nippon Steel Corp | 中間板厚計を用いた板厚制御装置 |
| JP2007185703A (ja) * | 2006-01-16 | 2007-07-26 | Jfe Steel Kk | 圧延制御方法及び熱間仕上圧延機 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5148743A (ja) * | 1974-10-24 | 1976-04-27 | Sumitomo Metal Ind | |
| JPS60240328A (ja) * | 1984-05-14 | 1985-11-29 | Kawasaki Steel Corp | 熱間仕上圧延機における板厚制御装置 |
| JPS62118913A (ja) * | 1985-11-15 | 1987-05-30 | Kobe Steel Ltd | タンデム圧廷機における板厚制御方法 |
-
1987
- 1987-03-10 JP JP62054685A patent/JPS63220915A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5148743A (ja) * | 1974-10-24 | 1976-04-27 | Sumitomo Metal Ind | |
| JPS60240328A (ja) * | 1984-05-14 | 1985-11-29 | Kawasaki Steel Corp | 熱間仕上圧延機における板厚制御装置 |
| JPS62118913A (ja) * | 1985-11-15 | 1987-05-30 | Kobe Steel Ltd | タンデム圧廷機における板厚制御方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04319013A (ja) * | 1991-04-18 | 1992-11-10 | Nippon Steel Corp | 中間板厚計を用いた板厚制御装置 |
| JP2007185703A (ja) * | 2006-01-16 | 2007-07-26 | Jfe Steel Kk | 圧延制御方法及び熱間仕上圧延機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0555205B2 (ja) | 1993-08-16 |
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