JPS60240328A - 熱間仕上圧延機における板厚制御装置 - Google Patents
熱間仕上圧延機における板厚制御装置Info
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- JPS60240328A JPS60240328A JP59096248A JP9624884A JPS60240328A JP S60240328 A JPS60240328 A JP S60240328A JP 59096248 A JP59096248 A JP 59096248A JP 9624884 A JP9624884 A JP 9624884A JP S60240328 A JPS60240328 A JP S60240328A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/165—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions responsive mainly to the measured thickness of the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
- B21B1/26—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process by hot-rolling, e.g. Steckel hot mill
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
（産業上の利用分野］
この発明は鋼板等の熱間仕上圧延機における板厚制御装
置の改良に関する。
置の改良に関する。
従来の鋼板の熱間仕上圧延機における板厚制御は、例え
ば第３図に示されるように、粗圧延機１、仕上圧延１１
２が存在づる設備において、粗圧延機１の出側における
鋼帯３の板厚を検出する板厚計４、温度を検出づる温度
計５からの検出信号に基づき、仕上圧延機２出側におけ
る目標板厚、温度及び仮巾を達成できるように、仕上圧
延機２における各仕上ミル２Ａ乃至２Ｇのロールギャッ
プ、回転数及び圧延荷重を推定してこれを設定している
。更に、この場合、仕、Ｅ圧延機２の出側に板厚計６を
設け、この板厚計６による銅帯の出側実測値と目標値の
偏差を零にするように、制ｍ装置７により各仕上ミル２
Ａ乃至２Ｇの圧下を修正するようにしている。 しかしながら、前記粗圧延機１の出側における板厚計４
、温度計５等の検出（ｇ号に基づく各仕上ミル２Ａ乃Ｊ
２Ｇのロールギャップ、回転数、圧延荷重等の推定値が
正確でない場合は、仕上圧延機２の出側における銅帯の
所定の板厚を得ることができず、これが製品不良となる
場合がある。 特に、銅帯のロットを替えて最初の圧延時には、仕上圧
延機２の出側における板厚情報を得ることができないた
めに、該銅帯先端部の板厚制御が実質的に不能となり、
これが製品不良の原因となることが多かった。
ば第３図に示されるように、粗圧延機１、仕上圧延１１
２が存在づる設備において、粗圧延機１の出側における
鋼帯３の板厚を検出する板厚計４、温度を検出づる温度
計５からの検出信号に基づき、仕上圧延機２出側におけ
る目標板厚、温度及び仮巾を達成できるように、仕上圧
延機２における各仕上ミル２Ａ乃至２Ｇのロールギャッ
プ、回転数及び圧延荷重を推定してこれを設定している
。更に、この場合、仕、Ｅ圧延機２の出側に板厚計６を
設け、この板厚計６による銅帯の出側実測値と目標値の
偏差を零にするように、制ｍ装置７により各仕上ミル２
Ａ乃至２Ｇの圧下を修正するようにしている。 しかしながら、前記粗圧延機１の出側における板厚計４
、温度計５等の検出（ｇ号に基づく各仕上ミル２Ａ乃Ｊ
２Ｇのロールギャップ、回転数、圧延荷重等の推定値が
正確でない場合は、仕上圧延機２の出側における銅帯の
所定の板厚を得ることができず、これが製品不良となる
場合がある。 特に、銅帯のロットを替えて最初の圧延時には、仕上圧
延機２の出側における板厚情報を得ることができないた
めに、該銅帯先端部の板厚制御が実質的に不能となり、
これが製品不良の原因となることが多かった。
この発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたものであ
って、被圧延材の先端についても、適正な板厚制御を行
い、製品不良の発生を抑制した熱間仕上圧延機における
板厚制御装置を提供することを目的とする。 ［問題点を解決プるための手段］ この発明は、熱間仕上圧延機の少なくとも相互に隣接す
る一対のスタンド間に設けられ、これらスタンド間位置
での被圧延材の板厚を検出する厚さ計と、前記被圧延材
の材質、目標仕上板厚、該熱間仕上圧延機入側における
被圧延材の温度、岸さ等の情報に基づき該熱間仕上圧延
機冬スタンドにおける圧下配分を演算する演算装置と、
前記厚さ計の出力信号に基づき、該厚さ針位置での目標
板厚に対する。板厚偏差を計算する板厚偏差演算器と、
この板厚偏差演算器から出力される板厚偏差信号に基づ
き前記厚さ計以鋒のスタンドにおける圧下配分を修正演
算し、該修正値を前記演ＩＩ装置に出力づる修正値演算
装置と、を有してなる熱間仕上圧延機の板厚制御装置に
より上記目的を達成づるものである。 １作用】 この発明に係る熱間仕上圧延機における板厚制御ｌＩ装
置は、仕Ｅ圧延機のスタンド間で、厚さ計により板厚信
号を得、これにより、該厚さ計以降のスタンドにおいて
仕上ミルの圧下位置を修正して被圧延材先端部分の板厚
精度を向上させるものである。 ここで、一般的な、圧延機におけるロールギャップ、圧
延荷重及び出側板厚の関係は、次の（１）式及び（２）
式によって表わされる。 １＋ ＝’Ｓ ｏ ＋Ｐ、／Ｍ −（１）ｈ−Ｈａ−Ｐ
、−”Ｑ −（２） ｈ：目標出側板厚 Ｐ：圧延荷動 Ｍ：ミル定数 Ｑ：Ｗ！性定数 Ｓｏ：ロールギャップ Ｈｏ：実測板厚板厚ＨｏがＨｏ
’ ＝Ｈｏ＋ΔＨｏに変化した場合、圧延荷重Ｐのの変
動量ΔＰは、上記（１）、（２）式より、（３）式で示
される。 八Ｐ＝ＭＱ”Ｍ＋Ｑ−ΔＨｏ −（，３）この時、目標
出側板厚Ｈを確保するためのロールギャップの変動ｔΔ
Ｓｏは（４）式で与えら、れる。 ΔＳ ｏ ＝ Ｑ ／ Ｍ ・ΔＨｏ ・” （４）従
って、目標出側板厚を確保するためには、ロールギャッ
プＳｏ、圧延荷ｆｆ１Ｐを正確に予測して設定すること
が重要であり、且つ、仕上スタンド間に設けられた厚さ
計によって得られた板厚偏差値から圧延荷重Ｐ及びＯ−
ルギャップＳｏを修正することによって、目標出側板厚
を確保することが可能となるわ ［実施例］ 以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。 この実施例は、第１図に示されるように、熱間仕上圧延
機７０の第３スタンド１０Ｇ及び第４スタンド１０Ｄ間
に設けられ、これら第３、第４スタンド１０Ｇ、１０Ｄ
間位置での被圧延材たる鋼帯１２の板厚を検出する厚さ
計１４と、前記鋼帯１２の祠賀、目標仕上板厚、該熱間
仕上圧延機１０人側における鋼帯１２の温度、厚さ等の
情報に基づき、該熱間仕上圧延＊ｉｏの各スタンド１０
Ａ乃至１０Ｇにおける圧下配分を演算する演算装置１６
と、前記厚さ計１４の出力信号に基づき、該厚さ計１４
位置での目標板厚に対する板厚偏差を計算する板厚偏差
演算器１８と、この板厚偏差演算器１８から出力される
板厚ＩＮ信号に基づき前記厚さ計１４以降の第４スタン
ド１０Ｄ乃至第７スタンド１０Ｇにおける圧下配分を修
正演算し、この修正信号を前記演算装置１６に出力する
修正値演算装置１２０と、を有して熱間仕上圧延［１０
の板厚制御装置を構成したものである。 前記演算装置１６に対する前述の鋼帯１２の材質、目標
仕上板厚、熱間仕上圧延１！！１０人側における鋼帯１
２の温度、厚さ等の情報は、圧下スケジュール設定記憶
装置２２から入力されるようになっている。 具体的には、熱間仕上圧延１１０の各スタンド１０Ａ乃
至１０Ｇにおける出側目標板厚に対応するロールギャッ
プ信号Ｓｉが、該圧下スケジュール設定記Ｉ！装置２２
から入力されるようになっている。 この圧下スケジュール設定記憶装置ｉ＆２２は、粗圧延
機１の出側に配置された板厚４及び温度計５からの検出
信号、及び予め設定された圧延条件等が入力され、前記
熱間仕上圧延機１０における各スタンド１０Ａ乃至１０
Ｇでの出側目標板厚（圧下スケジュール）及び圧延荷重
が設定演算され、記憶されるようになっている。 前記修正値演算装置１２０は、圧下スケジュール変更値
演算器２０Ａと、圧延荷ｊｌｉＩｌｌ算装置２０Ｂとか
ら構成されている。 前記圧下スケジュール設定記憶装置１２２は、前記演算
装置１６に対してＯ−ルギャップ信号Ｓｉを出力すると
共に、前記板Ｊｌ （１ｇ差演算器１８に第３スタンド
１０Ｃにおける出側目標板厚１１３の信号を、又、修正
演算器＠２０における圧下スケジュール変更値演算器２
ＯＡに対しては、第４スタンド１０Ｄ乃至第６スタント
１０Ｆにおける出側目標板厚信号１１４、ｈ５及び１１
Ｇの信号を、それぞれ出力覆るようにされている。 又、Ｉｉ１′Ｊ記板厚偏差演算器１８は、前記厚さ計１
４からの第３スタンド１０Ｃ［側における鋼帯１２の実
測板厚Ｈ３と、前記圧下スケジュール設定記憶装昭２２
からの第３スタンド出側目標板厚ｈ３との差即ち板厚偏
差Δｈ３を８！ｊｗ！ｉシ、これを前記圧下スケジュー
ル変更１ｉ！演算器２ＯＡに出力するようにされている
。 この圧下スケジュール変更値演算器２ＯＡは、前記板厚
偏差Δ１）３と、第４スタンド１０Ｄ乃至第６スタンド
１０Ｆにおける出側目標板厚ｈ４乃至ｈ ａとから、こ
れら３スタンドにおける出側目標板厚変更１ｉＦｌｈｉ
＝ａｉΔｈ３（ａｉは定数、Σａ ｉ＝１＞を計算し、
これを各々前記圧延荷重演算装置１２ＯＲに出力するよ
うにされている。 この圧延荷重清算装置１２０Ｂにおいては、前記圧下ス
ケジュール変更値演算器２−ＯＡで演算された目標板厚
を得られる圧延荷電をＲ４乃至Ｒ７を演算する。 この演算式は、次の（５）式で示される。 Ｐ’＝ａｉｋｉＷｉ ｉ ＋ｉ−ｉ ・・・（５） ｋｉ：変形抵抗 Ｒ１：偏手ロール半径Ｗｉ：＃ｉ巾
Ｑｉ：圧下力関数 Δｈ ｉ＝ｌ＋ ｉ −ｈ １−１８ ｉ ：学例値１
１１：スタンド出側板厚（Δｈ４−ｔｌｓ ｈ３）前記
（５）式における学習値ａｉは、補正器２４から入力さ
れる。 この補正器２４は、前記圧下スケジュール設定記憶装置
２２から入力される、第２スタンド１０Ｂにおけるミル
定数Ｍ２、実績圧下＃Ｓ２、実績圧延荷動Ｐ２に基づき
、Ｈ２−Ｓ ２ ＋Ｐ ２ 、／′Ｍ ２を演算し、こ
の日２と前！！ｌさ計１４の出力Ｈ３と実績圧延前Ｉ
Ｐ ３と、前記（５）式から、実績変形抵抗に３を演算
する。 この実績変形抵抗に３と、前記圧下スケジュール設定記
憶装置２２において圧延荷重を演算した時に用いたに３
とを比較し、第４スタンド１０Ｄ乃至第７スタンド１０
Ｇにおけるに４乃至に７を修正する。 修止方法としては、例えば、 ａ ” ＝α−ａ” ＋ （１−ａ＞ ・（Ｋａ、／ｋ
３）ａＬ：現在の補正＠ ａ ｌ ＋ ｌ ：次の補
正値として末的だＢ Ｌ’ｒ ＋を、Ｗｉｔ記圧延荷重
演算演算２０Ｂにおける（５）式の学習ｌＩｌ！ａｉと
して出力づる。 この圧延荷重演算装置２０Ｂは、演算゛した修正圧延荷
重Ｐｉ′を、前記演算器＠１６に出力し、この演算装置
１６、は、修正されＩＣ各スタンドにおける出側目標板
厚ｂｉ’、圧延荷４Ｐｉ’ より、修正圧下量８１′を
次の（６）式により演算づる。 ３ｉ’ ＝ｂ １−ｐｉ”／’Ｍｉ ・・・（６）＜Ｍ
ｉ：各スタンドミル定数） このＳ ｉ ＋ と、前記圧下スケジュール設定記憶装
置２２からプリセットされている第４スタンド１０Ｄ乃
至第７スタンド１０Ｇにおける圧下量Ｓ１との差Ｓｉ’
−８ｉ＝ΔＳｉがこれら各スタンドにおける修正目標出
側板厚を得るための圧下量の修正値となる。 従って前記演舞装置１６は、前記圧下スケジュール設定
記憶装置２２から入力される第４スタンド１０Ｏ乃至第
７スタンドＩＯＧにおける圧下設定値Ｓ４乃至８７（プ
リセット諮）を、前記圧延荷重演算＠ｇｉ１１６Ａから
の圧延荷重Ｐ ４ ’乃至Ｐ７′に基づき修正して、第
４スタンド１０Ｄ乃至第７スタンド１０Ｇにおける圧下
位置修正値ΔＳ４乃至ΔＳ７をそれぞれのスタンドにお
ける圧下制御装画２８Ｄ乃至２８Ｇに出力でる。 この圧下制御０装Ｗｔ２８ Ｄ乃至２８Ｇへの圧下位置
修正値ΔＳ４乃至Δ８７の出力は、鋼帯１２が厚さ計１
４を通過して、第４スタンド１０Ｄのワークロールに噛
込まれる前に出力される。 従って、この実施例においては、仕上圧延機１０におけ
る第４スタンド１０Ｄ乃至第７スタンド１０Ｇの圧延荷
重及びロールギャップが、圧延中に補正変更きれ、これ
によって、出側板厚の精度向上が図られることになる。 即ち、従来性われていなかった鋼板先端の板厚制御が、
仕上圧延１１１０における第４スタンド１０Ｄ以降のス
タンドで行われ、先端板厚精度が大巾に向上されること
になる。 又、鋼帯１２の先端以外の部分についても、熱間仕上圧
延機１０の途中のスタンド間で厚さ計１４により板厚を
検出し、これによって該厚さ計１４以降の各スタンドで
板厚制御がなされるために、従来の熱間仕上圧延１１１
０の出側に設けられた厚さ計のみによる板厚制御と比較
して、板厚精度を更に向上させることができる。 なお上記実施例における厚さ計１４は、熱同仕上圧延機
１０における第３スタン゛ド１０Ｇと第４スタンド１０
Ｄとの間に配置されたものであるが、本発明はこれに限
定されるものでなく、熱間仕上圧延機のいずれかの相互
に隣接づる一対のスタンド間に設けるものであればよい
。 但し、厚さ計１４は、熱間仕上圧延機１０における一連
の複数のスタンドの中間位置に設けるのが最も出側板Ｊ
ｌ［精度を向上させることができる。 ■発明の効果１ 本発明は上記のように構成したので仕上圧延機による圧
延途中で、以後の各スタンドにおけるミルの圧下位置を
ダイナミックに修正して所要の板厚を得ることができる
ので、被圧延材℃先端部分の板厚精度の大幅な向上を図
ることができるという優れた効果を有する。
って、被圧延材の先端についても、適正な板厚制御を行
い、製品不良の発生を抑制した熱間仕上圧延機における
板厚制御装置を提供することを目的とする。 ［問題点を解決プるための手段］ この発明は、熱間仕上圧延機の少なくとも相互に隣接す
る一対のスタンド間に設けられ、これらスタンド間位置
での被圧延材の板厚を検出する厚さ計と、前記被圧延材
の材質、目標仕上板厚、該熱間仕上圧延機入側における
被圧延材の温度、岸さ等の情報に基づき該熱間仕上圧延
機冬スタンドにおける圧下配分を演算する演算装置と、
前記厚さ計の出力信号に基づき、該厚さ針位置での目標
板厚に対する。板厚偏差を計算する板厚偏差演算器と、
この板厚偏差演算器から出力される板厚偏差信号に基づ
き前記厚さ計以鋒のスタンドにおける圧下配分を修正演
算し、該修正値を前記演ＩＩ装置に出力づる修正値演算
装置と、を有してなる熱間仕上圧延機の板厚制御装置に
より上記目的を達成づるものである。 １作用】 この発明に係る熱間仕上圧延機における板厚制御ｌＩ装
置は、仕Ｅ圧延機のスタンド間で、厚さ計により板厚信
号を得、これにより、該厚さ計以降のスタンドにおいて
仕上ミルの圧下位置を修正して被圧延材先端部分の板厚
精度を向上させるものである。 ここで、一般的な、圧延機におけるロールギャップ、圧
延荷重及び出側板厚の関係は、次の（１）式及び（２）
式によって表わされる。 １＋ ＝’Ｓ ｏ ＋Ｐ、／Ｍ −（１）ｈ−Ｈａ−Ｐ
、−”Ｑ −（２） ｈ：目標出側板厚 Ｐ：圧延荷動 Ｍ：ミル定数 Ｑ：Ｗ！性定数 Ｓｏ：ロールギャップ Ｈｏ：実測板厚板厚ＨｏがＨｏ
’ ＝Ｈｏ＋ΔＨｏに変化した場合、圧延荷重Ｐのの変
動量ΔＰは、上記（１）、（２）式より、（３）式で示
される。 八Ｐ＝ＭＱ”Ｍ＋Ｑ−ΔＨｏ −（，３）この時、目標
出側板厚Ｈを確保するためのロールギャップの変動ｔΔ
Ｓｏは（４）式で与えら、れる。 ΔＳ ｏ ＝ Ｑ ／ Ｍ ・ΔＨｏ ・” （４）従
って、目標出側板厚を確保するためには、ロールギャッ
プＳｏ、圧延荷ｆｆ１Ｐを正確に予測して設定すること
が重要であり、且つ、仕上スタンド間に設けられた厚さ
計によって得られた板厚偏差値から圧延荷重Ｐ及びＯ−
ルギャップＳｏを修正することによって、目標出側板厚
を確保することが可能となるわ ［実施例］ 以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。 この実施例は、第１図に示されるように、熱間仕上圧延
機７０の第３スタンド１０Ｇ及び第４スタンド１０Ｄ間
に設けられ、これら第３、第４スタンド１０Ｇ、１０Ｄ
間位置での被圧延材たる鋼帯１２の板厚を検出する厚さ
計１４と、前記鋼帯１２の祠賀、目標仕上板厚、該熱間
仕上圧延機１０人側における鋼帯１２の温度、厚さ等の
情報に基づき、該熱間仕上圧延＊ｉｏの各スタンド１０
Ａ乃至１０Ｇにおける圧下配分を演算する演算装置１６
と、前記厚さ計１４の出力信号に基づき、該厚さ計１４
位置での目標板厚に対する板厚偏差を計算する板厚偏差
演算器１８と、この板厚偏差演算器１８から出力される
板厚ＩＮ信号に基づき前記厚さ計１４以降の第４スタン
ド１０Ｄ乃至第７スタンド１０Ｇにおける圧下配分を修
正演算し、この修正信号を前記演算装置１６に出力する
修正値演算装置１２０と、を有して熱間仕上圧延［１０
の板厚制御装置を構成したものである。 前記演算装置１６に対する前述の鋼帯１２の材質、目標
仕上板厚、熱間仕上圧延１！！１０人側における鋼帯１
２の温度、厚さ等の情報は、圧下スケジュール設定記憶
装置２２から入力されるようになっている。 具体的には、熱間仕上圧延１１０の各スタンド１０Ａ乃
至１０Ｇにおける出側目標板厚に対応するロールギャッ
プ信号Ｓｉが、該圧下スケジュール設定記Ｉ！装置２２
から入力されるようになっている。 この圧下スケジュール設定記憶装置ｉ＆２２は、粗圧延
機１の出側に配置された板厚４及び温度計５からの検出
信号、及び予め設定された圧延条件等が入力され、前記
熱間仕上圧延機１０における各スタンド１０Ａ乃至１０
Ｇでの出側目標板厚（圧下スケジュール）及び圧延荷重
が設定演算され、記憶されるようになっている。 前記修正値演算装置１２０は、圧下スケジュール変更値
演算器２０Ａと、圧延荷ｊｌｉＩｌｌ算装置２０Ｂとか
ら構成されている。 前記圧下スケジュール設定記憶装置１２２は、前記演算
装置１６に対してＯ−ルギャップ信号Ｓｉを出力すると
共に、前記板Ｊｌ （１ｇ差演算器１８に第３スタンド
１０Ｃにおける出側目標板厚１１３の信号を、又、修正
演算器＠２０における圧下スケジュール変更値演算器２
ＯＡに対しては、第４スタンド１０Ｄ乃至第６スタント
１０Ｆにおける出側目標板厚信号１１４、ｈ５及び１１
Ｇの信号を、それぞれ出力覆るようにされている。 又、Ｉｉ１′Ｊ記板厚偏差演算器１８は、前記厚さ計１
４からの第３スタンド１０Ｃ［側における鋼帯１２の実
測板厚Ｈ３と、前記圧下スケジュール設定記憶装昭２２
からの第３スタンド出側目標板厚ｈ３との差即ち板厚偏
差Δｈ３を８！ｊｗ！ｉシ、これを前記圧下スケジュー
ル変更１ｉ！演算器２ＯＡに出力するようにされている
。 この圧下スケジュール変更値演算器２ＯＡは、前記板厚
偏差Δ１）３と、第４スタンド１０Ｄ乃至第６スタンド
１０Ｆにおける出側目標板厚ｈ４乃至ｈ ａとから、こ
れら３スタンドにおける出側目標板厚変更１ｉＦｌｈｉ
＝ａｉΔｈ３（ａｉは定数、Σａ ｉ＝１＞を計算し、
これを各々前記圧延荷重演算装置１２ＯＲに出力するよ
うにされている。 この圧延荷重清算装置１２０Ｂにおいては、前記圧下ス
ケジュール変更値演算器２−ＯＡで演算された目標板厚
を得られる圧延荷電をＲ４乃至Ｒ７を演算する。 この演算式は、次の（５）式で示される。 Ｐ’＝ａｉｋｉＷｉ ｉ ＋ｉ−ｉ ・・・（５） ｋｉ：変形抵抗 Ｒ１：偏手ロール半径Ｗｉ：＃ｉ巾
Ｑｉ：圧下力関数 Δｈ ｉ＝ｌ＋ ｉ −ｈ １−１８ ｉ ：学例値１
１１：スタンド出側板厚（Δｈ４−ｔｌｓ ｈ３）前記
（５）式における学習値ａｉは、補正器２４から入力さ
れる。 この補正器２４は、前記圧下スケジュール設定記憶装置
２２から入力される、第２スタンド１０Ｂにおけるミル
定数Ｍ２、実績圧下＃Ｓ２、実績圧延荷動Ｐ２に基づき
、Ｈ２−Ｓ ２ ＋Ｐ ２ 、／′Ｍ ２を演算し、こ
の日２と前！！ｌさ計１４の出力Ｈ３と実績圧延前Ｉ
Ｐ ３と、前記（５）式から、実績変形抵抗に３を演算
する。 この実績変形抵抗に３と、前記圧下スケジュール設定記
憶装置２２において圧延荷重を演算した時に用いたに３
とを比較し、第４スタンド１０Ｄ乃至第７スタンド１０
Ｇにおけるに４乃至に７を修正する。 修止方法としては、例えば、 ａ ” ＝α−ａ” ＋ （１−ａ＞ ・（Ｋａ、／ｋ
３）ａＬ：現在の補正＠ ａ ｌ ＋ ｌ ：次の補
正値として末的だＢ Ｌ’ｒ ＋を、Ｗｉｔ記圧延荷重
演算演算２０Ｂにおける（５）式の学習ｌＩｌ！ａｉと
して出力づる。 この圧延荷重演算装置２０Ｂは、演算゛した修正圧延荷
重Ｐｉ′を、前記演算器＠１６に出力し、この演算装置
１６、は、修正されＩＣ各スタンドにおける出側目標板
厚ｂｉ’、圧延荷４Ｐｉ’ より、修正圧下量８１′を
次の（６）式により演算づる。 ３ｉ’ ＝ｂ １−ｐｉ”／’Ｍｉ ・・・（６）＜Ｍ
ｉ：各スタンドミル定数） このＳ ｉ ＋ と、前記圧下スケジュール設定記憶装
置２２からプリセットされている第４スタンド１０Ｄ乃
至第７スタンド１０Ｇにおける圧下量Ｓ１との差Ｓｉ’
−８ｉ＝ΔＳｉがこれら各スタンドにおける修正目標出
側板厚を得るための圧下量の修正値となる。 従って前記演舞装置１６は、前記圧下スケジュール設定
記憶装置２２から入力される第４スタンド１０Ｏ乃至第
７スタンドＩＯＧにおける圧下設定値Ｓ４乃至８７（プ
リセット諮）を、前記圧延荷重演算＠ｇｉ１１６Ａから
の圧延荷重Ｐ ４ ’乃至Ｐ７′に基づき修正して、第
４スタンド１０Ｄ乃至第７スタンド１０Ｇにおける圧下
位置修正値ΔＳ４乃至ΔＳ７をそれぞれのスタンドにお
ける圧下制御装画２８Ｄ乃至２８Ｇに出力でる。 この圧下制御０装Ｗｔ２８ Ｄ乃至２８Ｇへの圧下位置
修正値ΔＳ４乃至Δ８７の出力は、鋼帯１２が厚さ計１
４を通過して、第４スタンド１０Ｄのワークロールに噛
込まれる前に出力される。 従って、この実施例においては、仕上圧延機１０におけ
る第４スタンド１０Ｄ乃至第７スタンド１０Ｇの圧延荷
重及びロールギャップが、圧延中に補正変更きれ、これ
によって、出側板厚の精度向上が図られることになる。 即ち、従来性われていなかった鋼板先端の板厚制御が、
仕上圧延１１１０における第４スタンド１０Ｄ以降のス
タンドで行われ、先端板厚精度が大巾に向上されること
になる。 又、鋼帯１２の先端以外の部分についても、熱間仕上圧
延機１０の途中のスタンド間で厚さ計１４により板厚を
検出し、これによって該厚さ計１４以降の各スタンドで
板厚制御がなされるために、従来の熱間仕上圧延１１１
０の出側に設けられた厚さ計のみによる板厚制御と比較
して、板厚精度を更に向上させることができる。 なお上記実施例における厚さ計１４は、熱同仕上圧延機
１０における第３スタン゛ド１０Ｇと第４スタンド１０
Ｄとの間に配置されたものであるが、本発明はこれに限
定されるものでなく、熱間仕上圧延機のいずれかの相互
に隣接づる一対のスタンド間に設けるものであればよい
。 但し、厚さ計１４は、熱間仕上圧延機１０における一連
の複数のスタンドの中間位置に設けるのが最も出側板Ｊ
ｌ［精度を向上させることができる。 ■発明の効果１ 本発明は上記のように構成したので仕上圧延機による圧
延途中で、以後の各スタンドにおけるミルの圧下位置を
ダイナミックに修正して所要の板厚を得ることができる
ので、被圧延材℃先端部分の板厚精度の大幅な向上を図
ることができるという優れた効果を有する。
第１図は本発明に係る熱間仕上圧延機における板厚制御
装置の実施例を示づブロック図、第２図は熱間仕上圧延
における圧延荷重とロールギャップ、板厚及び出側板厚
との関係を示す線図、 第３図は従来の熱間仕上圧延機における板厚制御・・・
粗圧延機、 １０・・・熱間仕上圧延機。 １０Ｃ・・・第３スタンド、 １００・・・第４スタン
ド、１０Ｇ・・・第７スタンド、 １２・・・鋼帯、１
４・・・厚さ計、 １６・・・ａｍ装置、１８・・・板
Ｗ偏差演算器、 ２０・・・修正ｌｉｉ演算装置、 ２２・・・圧下スケジュール設定記憶装置。 代理人 松 山 圭 佑 （ほか１名）
装置の実施例を示づブロック図、第２図は熱間仕上圧延
における圧延荷重とロールギャップ、板厚及び出側板厚
との関係を示す線図、 第３図は従来の熱間仕上圧延機における板厚制御・・・
粗圧延機、 １０・・・熱間仕上圧延機。 １０Ｃ・・・第３スタンド、 １００・・・第４スタン
ド、１０Ｇ・・・第７スタンド、 １２・・・鋼帯、１
４・・・厚さ計、 １６・・・ａｍ装置、１８・・・板
Ｗ偏差演算器、 ２０・・・修正ｌｉｉ演算装置、 ２２・・・圧下スケジュール設定記憶装置。 代理人 松 山 圭 佑 （ほか１名）
Claims (1)
- （１）熱間仕上圧延機の少なくとも相互に隣接する一対
のスタンド間に設けられ、これらスタンド間位置での被
圧延材の板厚を検出する厚さ計と、前記被圧延材の材質
、目標仕上板厚、該熱間仕上圧延機入側における被圧延
材の温度、厚さ等の情報に基づき該熱間仕上圧延機会ス
タンドにおける圧下配分を演算する演算装置と、前記厚
さ計の出力信号に基づき、該厚さ針位置での目標板厚に
対する板厚偏差を計算する板厚偏差演算器と、この板厚
偏差演算器から出力される板厚偏差信号に基づき前記厚
さ計以降のスタンドにおける圧下配分を修正演算し、該
修正信号を前記演算装置に出力する修正値演ＩＮ装置と
、を有してなる熱間仕上圧延機の板厚制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59096248A JPS60240328A (ja) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | 熱間仕上圧延機における板厚制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59096248A JPS60240328A (ja) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | 熱間仕上圧延機における板厚制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60240328A true JPS60240328A (ja) | 1985-11-29 |
Family
ID=14159913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59096248A Pending JPS60240328A (ja) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | 熱間仕上圧延機における板厚制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60240328A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63220915A (ja) * | 1987-03-10 | 1988-09-14 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 熱間連続圧延方法 |
| JPH02211907A (ja) * | 1989-02-09 | 1990-08-23 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 熱間連続圧延機における板厚制御方法 |
-
1984
- 1984-05-14 JP JP59096248A patent/JPS60240328A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63220915A (ja) * | 1987-03-10 | 1988-09-14 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 熱間連続圧延方法 |
| JPH02211907A (ja) * | 1989-02-09 | 1990-08-23 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 熱間連続圧延機における板厚制御方法 |
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