JPH0555234U

JPH0555234U - プログラマブルコントローラの制御システム

Info

Publication number: JPH0555234U
Application number: JP10761291U
Authority: JP
Inventors: 一行渕上
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1991-12-27
Filing date: 1991-12-27
Publication date: 1993-07-23

Abstract

(57)【要約】【目的】ＰＣシステムにおいて、２重化構成の場合は
稼動率は上がるが高価となり、１重化構成では故障時の
影響が大きい。この問題を解消するために安価で稼動率
の高いシステムを提供する。【構成】１重化構成を基本とし、故障時のバックアッ
プが必要な状態についてはＰＣ−１，２に入出力すると
共にデータトラッキングを行う。ＰＣ−１，２に入出力
する制御対象は、通常時はＰＣ−１（２）より制御し、
ＰＣ−１（２）故障でＰＣ−２（１）によりバックアッ
プする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、プラント／プロセス制御装置としてＰＣを用い、補機や弁等の制御を行う場合に、経済性と稼動性を考慮して構成するＰＣの制御システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図．２、図．３は従来のＰＣシステム構成を示すもので、図．２は待機冗長の２重化構成、図．３は１重化構成を示している。図．２，３の１は演算処理部で１ａは主系、１ｂは従系を示す。また、２は入出力部でプラント／プロセスとの信号入出力を行う。３は、１ａ故障時に１ｂでバックアップする場合の制御の連続性を維持する（バンプレス）ためのデータトラッキング、４は１ａ，１ｂの切替部を示す。

【０００３】次に動作について説明する。図．２の待機冗長２重化方式の場合、通常状態では２の入出力部は１ａと接続され、１ａの演算処理結果が２より出力されると共に１ｂに伝送される。１ｂでは１ａ故障時にバックアップする為に入出力はせず待機状態にある。１ａ故障時には１ｂの演算処理結果を２より出力することにより、機能維持する制御システムである。図．３は１重化システム構成であり、１，１´および２，２´は各々、別の制御対象を制御監視する独立の構成である。従って制御演算部１または１´が故障の場合はそのＰＣが制御している機能はすべて喪失することになる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

従来のＰＣシステム構成の場合、図．１，２とも一長一短ある。即ち、図．１の場合、２重化されているので、制御演算部１ａ故障時にも１ｂでバックアップできるが、演算部を２重に設ける必要があり高価となる。また、図．２の場合はシステム構成はシンプルで安価であるが、故障時に機能維持できず影響が大きい。

【０００５】この考案は上記のような問題点を解消するためになされたもので、ＰＣ故障時の影響範囲を小さくし、かつ安価ＰＣ構成を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この考案に係るＰＣシステム構成は、１重化システム構成を基本としながらも、ＰＣ故障時の影響を小さくするために、２重化の場合と同様ＰＣ−１，２間でデータトラッキングし、故障時にも機能維持が必要な重要機能についてはＰＣ− １（２）故障でＰＣ−２（１）でバックアップする。

【０００７】

【作用】

この考案においては、ＰＣ−１（２）よりＰＣ−２（１）に対し、常時データトラッキングしているので、１重化構成でありながら、ＰＣ−１（２）故障時にも、バンプレスで機能維持が可能である。

【０００８】

【実施例】

実施例１．以下、この考案の一実施例を図について説明する。図１において１は演算処理部、２は１の入出力部、３はＰＣ−１，２間のデータトラッキング部を示す。

【０００９】ＰＣ−１，２は各々、別々の制御対象を制御監視するＰＣであるが、故障時にも機能維持が必要な制御対象の入出力についてはＰＣ−１，２の両方に入出力する。

【００１０】ＰＣ−１，２の両方に入出力する制御対象は、通常時はＰＣ−１（２）より制御し、ＰＣ−１（２）故障でＰＣ−２（１）によりバックアップする。

【００１１】故障時にも機能維持が必要な制御対象は、通常時はＰＣ−１（２）で制御・監視されている。ここでＰＣ−１の演算結果は出力部より出力すると同時にＰＣ− ２でバックアップが必要な機能の演算結果はＰＣ−２にデータトラッキングされる。この状態で、ＰＣ−２（１）がＰＣ−１（２）故障を検知した場合は、ＰＣ −２（１）の出力により機能維持される。

【００１２】実施例２．なお、上記実施例では、ＰＣ−１，２の関係で示したが、ＰＣが３台以上の場合も同様である。また、ＰＣ間のデータトラッキングはＰＣ−１，２間の通信またはデータバスなどのデータウェイのいずれでも可能である。

【００１３】

【考案の効果】

以上のように、この考案によればＰＣのシステム構成を１重化構成を基本としながらも、重要機能については機能バックアップできるようにデータトラッキングを行う構成としたので、ＰＣシステムとして安価で稼動率の高いシステム構成を得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例によるＰＣシステム構成で
ある。

【図２】従来の待機冗長２重化システム構成である。

【図３】従来の１重化システム構成である。

【符号の説明】

１演算処理部２入出力部３データトラッキング部４２重系切替部５プラント／プロセス

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】操作監視盤およびプラント／プロセスよ
りの信号を受けて論理動作するプログラムコントローラ
の経済性と稼動性を考慮して構成するプログラムコント
ローラの制御システム。