JPH0555252B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0555252B2 JPH0555252B2 JP8179585A JP8179585A JPH0555252B2 JP H0555252 B2 JPH0555252 B2 JP H0555252B2 JP 8179585 A JP8179585 A JP 8179585A JP 8179585 A JP8179585 A JP 8179585A JP H0555252 B2 JPH0555252 B2 JP H0555252B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machining
- discharge machining
- electric discharge
- workpiece
- electrode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 81
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 24
- 238000009760 electrical discharge machining Methods 0.000 description 15
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H1/00—Electrical discharge machining, i.e. removing metal with a series of rapidly recurring electrical discharges between an electrode and a workpiece in the presence of a fluid dielectric
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、一つの大きな加工液を収納する加工
槽に、工作物と電極を夫々加工送り込み可能に取
り付けた放電加工ユニツトの任意複数個を搬入、
搬出しながら放電加工を行なう、放電加工装置に
関する。
槽に、工作物と電極を夫々加工送り込み可能に取
り付けた放電加工ユニツトの任意複数個を搬入、
搬出しながら放電加工を行なう、放電加工装置に
関する。
従来の放電加工装置は、ベツド上に配置され、
互いに直角なＸ軸、Ｙ軸方向に移動するテーブル
の上に工作物を載置し、そのテーブルの周囲に側
壁を立てて加工槽を形成し、その中に加工液を入
れるようになつている。
互いに直角なＸ軸、Ｙ軸方向に移動するテーブル
の上に工作物を載置し、そのテーブルの周囲に側
壁を立てて加工槽を形成し、その中に加工液を入
れるようになつている。
一方、電極はベツド側部に固定立設したコラム
の摺動面を摺動するラムに支持され、テーブルと
鉛直方向に相対向して移動するヘツドに回転、摺
動可能に支持されたスピンドルの先端に装着され
ている。このように工作物と電極とを対峙させて
相対的に移動させながら加工槽に加工液を供給
し、両者間に加工電圧パルスを印加して放電加工
が行なわれている。
の摺動面を摺動するラムに支持され、テーブルと
鉛直方向に相対向して移動するヘツドに回転、摺
動可能に支持されたスピンドルの先端に装着され
ている。このように工作物と電極とを対峙させて
相対的に移動させながら加工槽に加工液を供給
し、両者間に加工電圧パルスを印加して放電加工
が行なわれている。
従来の放電加工装置は工作物をテーブルに設置
する際には加工槽の側壁を開くか、加工槽の側壁
全体をテーブルの下方に下げなければないない。
そして、放電加工に於ては加工液の種類、イオン
濃度、加工屑の混入度合等、その管理が大切であ
り、その管理を１台毎に行なわなければならない
欠点があつた。
する際には加工槽の側壁を開くか、加工槽の側壁
全体をテーブルの下方に下げなければないない。
そして、放電加工に於ては加工液の種類、イオン
濃度、加工屑の混入度合等、その管理が大切であ
り、その管理を１台毎に行なわなければならない
欠点があつた。
そこで本発明は放電加工を行なうために充分に
管理された加工液を比較的大きな単体の加工槽に
入れ、この加工槽に工作物と電極を夫々一方の側
面に取り付けた工作物台と電極台とを工作物と電
極が相対向すると共に対向方向に加工送り込み可
能に支持構成されて成る放電加工ユニツトを搬送
装置で搬入して加工電極パルスを印加し放電加工
を行なう。放電加工を終えた放電加工ユニツトを
再び搬送装置を用いて加工槽の外に搬出し、そこ
で待機している無人搬送車やベルトコンベアで所
定の位置に搬送するものである。
管理された加工液を比較的大きな単体の加工槽に
入れ、この加工槽に工作物と電極を夫々一方の側
面に取り付けた工作物台と電極台とを工作物と電
極が相対向すると共に対向方向に加工送り込み可
能に支持構成されて成る放電加工ユニツトを搬送
装置で搬入して加工電極パルスを印加し放電加工
を行なう。放電加工を終えた放電加工ユニツトを
再び搬送装置を用いて加工槽の外に搬出し、そこ
で待機している無人搬送車やベルトコンベアで所
定の位置に搬送するものである。
加工液の種類、イオン濃度、加工屑の濃度、液
温等放電加工に於て必要とする条件を充分満足す
るように付設された加工液供給装置によつて管理
された加工液を単体の加工槽に供給する。その加
工槽に挿入する放電加工ユニツトは、測定器具や
治具の完備したところで、電極と工作物を取り付
けて、無人搬送車やベルトコンベア等で搬送され
てくるものであり、その放電加工ユニツトの大き
さは電極と工作物の大きさに応じて大小様々なも
のがある。それを加工槽のところに設置した搬送
装置で加工槽の中に搬入し、加工し終わつた放電
加工ユニツトを搬出しようとするものであるか
ら、小さな放電加工ユニツトの場合には数多く搬
入して放電加工ができ、大きな放電加工ユニツト
の場合はそれだけで加工槽を使つて放電加工する
等大小様々な放電加工を行なうことができる。
温等放電加工に於て必要とする条件を充分満足す
るように付設された加工液供給装置によつて管理
された加工液を単体の加工槽に供給する。その加
工槽に挿入する放電加工ユニツトは、測定器具や
治具の完備したところで、電極と工作物を取り付
けて、無人搬送車やベルトコンベア等で搬送され
てくるものであり、その放電加工ユニツトの大き
さは電極と工作物の大きさに応じて大小様々なも
のがある。それを加工槽のところに設置した搬送
装置で加工槽の中に搬入し、加工し終わつた放電
加工ユニツトを搬出しようとするものであるか
ら、小さな放電加工ユニツトの場合には数多く搬
入して放電加工ができ、大きな放電加工ユニツト
の場合はそれだけで加工槽を使つて放電加工する
等大小様々な放電加工を行なうことができる。
１は加工液２を収納する加工槽で、個々のユニ
ツト毎に目的とする放電加工を行なう規格化され
た後述放電加工ユニツトを複数個収納設置し得る
寸法、形状を有するものである。この加工槽１に
は加工液２の浄化、制御等を行なう循環供給装置
が設けられており、加工槽１の中の加工液２はフ
イルタ３を通つてポンプ４によつて吸引され、冷
却装置５に向かつて吐出する。フアン６で冷却さ
れた加工液は、イオン濃度、加工屑濃度及び温度
等の１つ以上を制御する公知の加工液制御装置７
を経て加工槽１に還流される。放電加工ユニツト
８は、工作物と電極を夫々一方の側面に取り付け
た工作物台と電極台とを工作物と電極が相対向す
ると共に対向方向に加工送り込み可能に支持構成
されて成るもので、具体的には工作物９を設置す
る工作物台１０と天板１１との間にガイドバー１
２を固着し、このガイドバー１２に枢支した電極
１３を設置する電極台１４は天板１１に固着した
ステツプモータ１５によつて直線（鉛直）方向に
移動するスクリユスピンドル１６に連結して制御
移動する。１７は天板１１に設けたフツクであ
る。又、加工槽１部分に付設されている搬送装置
１８は、２本の柱１９によつて支えられた水平な
ビーム２０があり、このビーム２０に枢支された
サドル２１は、ビームに固定したラツク２２と噛
合うピニオン２３をサドル２１に固定したサーボ
モータ２４で回動することによつてビーム２０に
沿つて移動する。
ツト毎に目的とする放電加工を行なう規格化され
た後述放電加工ユニツトを複数個収納設置し得る
寸法、形状を有するものである。この加工槽１に
は加工液２の浄化、制御等を行なう循環供給装置
が設けられており、加工槽１の中の加工液２はフ
イルタ３を通つてポンプ４によつて吸引され、冷
却装置５に向かつて吐出する。フアン６で冷却さ
れた加工液は、イオン濃度、加工屑濃度及び温度
等の１つ以上を制御する公知の加工液制御装置７
を経て加工槽１に還流される。放電加工ユニツト
８は、工作物と電極を夫々一方の側面に取り付け
た工作物台と電極台とを工作物と電極が相対向す
ると共に対向方向に加工送り込み可能に支持構成
されて成るもので、具体的には工作物９を設置す
る工作物台１０と天板１１との間にガイドバー１
２を固着し、このガイドバー１２に枢支した電極
１３を設置する電極台１４は天板１１に固着した
ステツプモータ１５によつて直線（鉛直）方向に
移動するスクリユスピンドル１６に連結して制御
移動する。１７は天板１１に設けたフツクであ
る。又、加工槽１部分に付設されている搬送装置
１８は、２本の柱１９によつて支えられた水平な
ビーム２０があり、このビーム２０に枢支された
サドル２１は、ビームに固定したラツク２２と噛
合うピニオン２３をサドル２１に固定したサーボ
モータ２４で回動することによつてビーム２０に
沿つて移動する。
このサドル２１にはビーム２０と直角に設けた
断面Ｉ形のアーム２５が固着され、このアーム２
５上をキヤリア２６が車輪２７に支えられて移動
する。その移動はアーム２５に固定したラツク２
８と噛合うピニオン２９をキヤリヤ２６に固定し
たサーボモータ３０で回動することによつてアー
ム２５上を移動する。キヤリア２６には一対のシ
リンダ３１が固定されていて、ピストンロツド３
２を鉛直方向に移動する。このピストンロツド３
２の先端には図示していない電磁石で開閉する爪
３３があつて、フツク１７を掴んだり、放したり
する。付設された加工液供給装置の加工液制御装
置７で最も適切に管理された加工液２を満たした
加工槽１のところに、測定器や治具を用いて、電
極１３と工作物９とを設置した放電加工ユニツト
８を、第３図に直線で示す搬送車３４で搬送す
る。その放電加工ユニツト８の上方位置まで、キ
ヤリヤ２６をサーボモータ３０によつて移動した
ならば、圧力流体をシリンダ３１に送つてピスト
ンロツド３２を下降させ、爪３３を開閉させてフ
ツク１７を掴んでおいて、図示していない切換弁
を切換え、シリンダ３１内の圧力流体を切換え
て、ピストンロツド３２を放電加工ユニツト８と
共に上昇する。次いでサドル２１をサーボモータ
２４で移動させると共に、サーボモータ３０でキ
ヤリヤ２６を移動し、放電加工ユニツト８を加工
槽１の適当な場所に搬入して、ピストンロツド３
２を下降し、爪３３を開き設置する。このように
して設置した放電加工ユニツト８に、図示してい
ない加工槽１の背面側等邪魔にならない位置に設
けた制御装置及び加工電源と接続して放電加工を
行ない、放電加工が終わつたらユニツト８は、前
記、搬入とは逆の順序で加工槽１から搬出する。
断面Ｉ形のアーム２５が固着され、このアーム２
５上をキヤリア２６が車輪２７に支えられて移動
する。その移動はアーム２５に固定したラツク２
８と噛合うピニオン２９をキヤリヤ２６に固定し
たサーボモータ３０で回動することによつてアー
ム２５上を移動する。キヤリア２６には一対のシ
リンダ３１が固定されていて、ピストンロツド３
２を鉛直方向に移動する。このピストンロツド３
２の先端には図示していない電磁石で開閉する爪
３３があつて、フツク１７を掴んだり、放したり
する。付設された加工液供給装置の加工液制御装
置７で最も適切に管理された加工液２を満たした
加工槽１のところに、測定器や治具を用いて、電
極１３と工作物９とを設置した放電加工ユニツト
８を、第３図に直線で示す搬送車３４で搬送す
る。その放電加工ユニツト８の上方位置まで、キ
ヤリヤ２６をサーボモータ３０によつて移動した
ならば、圧力流体をシリンダ３１に送つてピスト
ンロツド３２を下降させ、爪３３を開閉させてフ
ツク１７を掴んでおいて、図示していない切換弁
を切換え、シリンダ３１内の圧力流体を切換え
て、ピストンロツド３２を放電加工ユニツト８と
共に上昇する。次いでサドル２１をサーボモータ
２４で移動させると共に、サーボモータ３０でキ
ヤリヤ２６を移動し、放電加工ユニツト８を加工
槽１の適当な場所に搬入して、ピストンロツド３
２を下降し、爪３３を開き設置する。このように
して設置した放電加工ユニツト８に、図示してい
ない加工槽１の背面側等邪魔にならない位置に設
けた制御装置及び加工電源と接続して放電加工を
行ない、放電加工が終わつたらユニツト８は、前
記、搬入とは逆の順序で加工槽１から搬出する。
本発明によると、充分に管理された加工液を有
する一つの大きな加工槽に、電極と工作物とを取
り付けて相対向に移動する複数の放電加工ユニツ
トを搬入し、設置して放電加工を行ない、放電加
工を終わつた放電加工ユニツトを加工槽の外に搬
出するものであるから、小さな放電加工ユニツト
の場合には、一つの加工槽で多くの放電加工ユニ
ツトを稼働することができる反面、加工槽に入れ
ることができる放電加工ユニツトで大きな工作物
を加工することができ、しかも安価な放電加工装
置を提供することができる。
する一つの大きな加工槽に、電極と工作物とを取
り付けて相対向に移動する複数の放電加工ユニツ
トを搬入し、設置して放電加工を行ない、放電加
工を終わつた放電加工ユニツトを加工槽の外に搬
出するものであるから、小さな放電加工ユニツト
の場合には、一つの加工槽で多くの放電加工ユニ
ツトを稼働することができる反面、加工槽に入れ
ることができる放電加工ユニツトで大きな工作物
を加工することができ、しかも安価な放電加工装
置を提供することができる。
第１図は本発明の正面図、第２図は平面図、第
３図は第１図のＡ−Ａ断面矢視図である。 １……加工槽、２……加工液、８……放電加工
装置、９……工作物、１３……電極、１８……搬
送装置、２０……ビーム、２５……アーム。
３図は第１図のＡ−Ａ断面矢視図である。 １……加工槽、２……加工液、８……放電加工
装置、９……工作物、１３……電極、１８……搬
送装置、２０……ビーム、２５……アーム。
Claims (1)
- １ 工作物と電極を夫々一方の側面に取り付けた
工作物台と電極台とを工作物と電極が相対向する
と共に対向方向に加工送り込み可能に支持構成さ
れ、更に吊持治具を取り付けて成る複数個の放電
加工ユニツトと、該放電加工ユニツトの複数個を
収納設置可能な大きさで加工液を収納する加工槽
とを備え、更に該加工槽には前記放電加工ユニツ
トの吊り上げ搬送による内外搬入、搬出及び設置
を行なう搬送装置と加工液の状態を制御循環する
加工液供給装置とが付設されて成ることを特徴と
する放電加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8179585A JPS61241023A (ja) | 1985-04-17 | 1985-04-17 | 放電加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8179585A JPS61241023A (ja) | 1985-04-17 | 1985-04-17 | 放電加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61241023A JPS61241023A (ja) | 1986-10-27 |
| JPH0555252B2 true JPH0555252B2 (ja) | 1993-08-16 |
Family
ID=13756423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8179585A Granted JPS61241023A (ja) | 1985-04-17 | 1985-04-17 | 放電加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61241023A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3670053A1 (en) * | 2018-12-20 | 2020-06-24 | Agie Charmilles SA | Method and processing unit for electric discharge machine |
-
1985
- 1985-04-17 JP JP8179585A patent/JPS61241023A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61241023A (ja) | 1986-10-27 |
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