JPH0555260B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は治具装置に関し、一層詳細には、例え
ば、自動車のホイールデイスクを加工する際にこ
れを位置決め保持する治具装置であつて、前記ホ
イールデイスクを一度固定するだけでこのホイー
ルデイスクをに必要とされる種々の多方面からの
加工を容易に行うことが出来、しかも、可及的に
小型化が可能な治具装置に関する。

一般に、自動車産業において、自動車を構成す
る種々の部品は工場内でライン生産工程により大
量生産されている。例えば、車輌を構成するホイ
ールデイスクは鋳造成形された後、エンジンに連
結する駆動軸側に取り付けるための孔部並びにチ
ユーブバルブを取り付けるための孔部等の加工が
施されている。この場合、前記ホイールデイスク
を位置決め固定するために種々の治具装置が採用
されており、この種の治具装置の一例を第１図に
示す。

すなわち、参照符号２従来技術に係る治具装置
を構成する基台を示す。前記基台２の中央部には
ワーク位置決め用棒体４が立設されており、前記
棒体４の両側部にクランプ機構６ａ，６ｂが設け
られている。前記クランプ機構６ａ，６ｂを構成
するクランプシリンダ８ａ，８ｂから延在するロ
ツド１０ａ，１０ｂにはアーム１２ａ，１２ｂの
一端部が係着されており、前記アーム１２ａ，１
２ｂは夫々の略中間部を支点１３ａ，１３ｂを介
して揺動可能に支承されている。前記アーム１２
ａ，１２ｂの他端部に押圧部材１４ａ，１４ｂは
固着されており、一方、基台２には前記押圧部材
１４ａ，１４ｂに対応するように受台１６ａ，１
６ｂが設けられている。また棒体４には孔部位置
決め用シリンダ２０が係着されており、前記シリ
ンダ２０からロツド２２が延在している。

このようにして構成される治具装置にワークＷ
（例えば、アルミ製ホイールデイスク）を位置決
め固定する。前記ワークＷの中央部には基準孔２
４を形成しており、前記基準孔２４を囲繞するよ
うにして複数個、例えば、４個の段付孔部２６が
鋳造成形されている。前記段付孔部２６はワーク
Ｗを駆動軸側に取り付けるためのボルト挿入用孔
部であり、面取り加工等を行うため夫々の段付孔
部２６には両側から夫々所定の工具による第１お
よび第２の加工が施される。

そこで、基準孔２４に棒体４を嵌合すると共に
シリンダ２０を駆動してロツド２２を一の段付孔
部２６に嵌合する。これによつてワークＷ並びに
段付孔部２６の位置決めを行う。次いで、クラン
プ機構６ａ，６ｂを構成するクランプシリンダ８
ａ，８ｂを駆動してロツド１０ａ，１０ｂを、図
中、上方に変位させてアーム１２ａ，１２ｂを揺
動させ、押圧部材１４ａ，１４ｂと受台１６ａ，
１６ｂとにより前記ワークＷの一側外周部２８ａ
を押圧保持する。

このようにして、ワークＷを治具装置に位置決
め保持して後、シリンダ２０を駆動してロツド２
２を下方向に変位させ、一の段付孔部２６からこ
のロツド２２を離脱させる。そして、回転工具２
９により複数の段付孔部２６に第１の加工を行
う。

前記ワークＷに第１加工を施して後、クランプ
機構６ａ，６ｂを駆動して押圧部材１４ａ，１４
ｂと受台１６ａ，１６ｂとによる外周部２８ａへ
のクランプ作用を解除し、次いで、ワークＷを治
具装置から取り外してこのワークＷを反転させ、
他の治具装置（図示せず）に位置決め固定する。
この場合、前記他の治具装置は第１図に示す治具
装置と同様に構成されており、クランプ機構６
ａ，６ｂの間隔、押圧部材１４ａ，１４ｂおよび
受台１６ａ，１６ｂの形状はワークＷの他側外周
部２８ｂに対応して選択されている。

そこで、ワークＷを他の治具装置に反転させた
状態で固定して後、段付孔部２６を図示しない回
転工具により第１加工とは逆方向から第２の加工
を行つて夫々の段付孔部２６の加工を終了する。

このように、従来の治具装置では、ワークを治
具装置に位置決め保持して第１の加工を行つて
後、前記ワークを反転させて他の治具装置に位置
決め保持し、次いで、第２の加工を行つている。
このため、単一のワークを２回ずつ夫々の治具装
置に取り付けなければならず、前記ワークの装着
作業が煩雑なものとなると共に、このワークの加
工に相当な時間を要するという欠点が露呈する。

また、ワークを反転させて固定するために第１
の加工と第２の加工とではクランプする個所が異
なり、前記第１並びに第２加工を同軸的に且つ正
確に行うことが極めて困難なものとなる。さら
に、ワークの外周部をクランプするため、治具装
置自体がかなり大型なものとなると共に、ワーク
の大きさが異なる場合に夫々のワークの大きさに
対応する治具装置を夫々２台ずつ用意しなければ
ならず、治具装置の製造コストが高騰するという
不都合が生ずる。

さらにまた、ワークには、第１図に示すよう
に、チユーブバルブ取付用孔部２７が設けられて
いる。この場合、前記孔部２７の中心は基準孔２
４の中心に対して偏心しているため、第１図に示
した状態でこの孔部２７を加工することは到底困
難であつて、新たな治具装置を用いなければなら
ない。

本発明は前記の不都合を克服するためになされ
たものであつて、ワーク、例えば、ホイールデイ
スクの中央部に形成される孔部を利用して前記ホ
イールデイスクの位置決め並びにクランプを行う
よう構成することにより、ワークを一旦固定する
だけで必要な加工を全て行うことが出来、これに
よつて、ワークの取付作業が簡素化して前記加工
を短時間で行い、しかも、種々の大きさを有する
ワークにも好適に対応出来ると共に可及的に小型
化することを可能にする治具装置を提供すること
を目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明は回転工
具を設けた工具装置を少なくとも一側に進退自在
に配設した装置本体と、 前記装置本体に回転可能に載置される回転台と
を備え、 前記回転台は、ワークを加工する際に前記ワー
クに形成されている基準孔部に挿入されて位置決
めするチヤツク機構と、 前記チヤツク機構と同軸的に配設され、前記ワ
ークを保持するクランプ機構と、 前記ワークの中心から偏心する位置に形成され
た一以上の加工用孔部にアクチユエータの作用下
に進退変位するピン部材を嵌合して前記一以上の
加工用孔部の位置決めを行う位置決め機構とを有
すると共に、 前記チヤツク機構は、外周部に軸線方向に指向
してスリツトを形成すると共に内周部に半径方向
内方に傾斜する内部傾斜面に設けたコレツト部材
と、 外周部に前記内部傾斜面に対応する外部傾斜面
を有し、第１アクチユエータの作用下に一方向に
変位することにより前記コレツト部材を半径外方
に膨径させるスリーブ部材とを備え、 前記クランプ機構は、ワークの基準孔部より小
径な端部を有し、前記スリーブ部材内に同軸的に
嵌合する円筒状ロツド部材と、 前記円筒状ロツド部材内に配設され、第２アク
チユエータに係合するロツドと、 前記端部に揺動可能に装着され、前記ロツドに
設けられるピン部材に係合して揺動する際に、そ
の一部を、前記端部の内方から前記スリーブ部材
側に向かつて外方に露呈させ、前記ワークを押圧
保持可能な少なくとも一以上のクランプアームと
を備えることを特徴とする。

次に本発明に係る治具装置について好適な実施
例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に
説明する。

第２図において、参照符号３０は当該治具装置
を組み込む両頭式工作機械を示す。前記両頭式工
作機械３０を構成する基台３２上には、図中、左
右両側に夫々進退動作可能に搬送台３４ａ，３４
ｂは載置される。前記搬送台３４ａ，３４ｂには
夫々対峙して第１および第２の工具装置３６ａ，
３６ｂが設けられる。

そこで、基台３２上の略中央部に本発明に係る
治具装置４０が配設される。この場合、前記治具
装置４０を構成する治具台４２はベース４４上に
載設されており、前記ベース４４は基台３２に固
着される軸４６に対して回動自在に支持される。

第３図および第４図において、治具台４２は前
記ベース４４に複数のボルト４７を介して固着さ
れる基台部４８と、前記基台部４８の一端部側に
これと直交するようにして立設される支持部５０
とを含む。前記支持部５０の両側部には夫々第１
のガイド用円筒部５２ａ，５２ｂを水平方向に膨
出形成し、前記円筒部５２ａ，５２ｂの上方に第
２のガイド用円筒部５６ａ，５６ｂを形成する。
この場合、前記円筒部５６ａ，５６ｂは夫々の円
筒部５２ａ，５２ｂとは反対方向に膨出している
（第４図参照）。さらに、支持部５０の上部には円
筒部５２ａ，５２ｂと同一方向に膨出して取付台
５８が形成される。

第４図に示すように、取付台５８の中央部には
軸線方向に指向して孔部６０を形成し、前記孔部
６０の端部には段部を介して大径となるシリンダ
室６２が連通する。前記シリンダ室６２には図示
しない流体供給用ポートが設けられており、この
シリンダ室６２の端部には段部を介してこれによ
り大径となる孔部が連通する（図示せず）。また、
取付台５８には孔部６０の中心から半径方向外方
にあつて等間隔離間し且つ軸線方向に沿つて溝部
６４ａ乃至６４ｄを形成し（第３図参照）、前記
溝部６４ａ乃至６４ｄは支持部５０の裏面から外
部に連通状態にある。前記取付台５８の先端部に
は板体６６を図示しないボルトを介して固着し、
前記板体６６の中央部には段付孔部６８が形成さ
れる。さらに、この板体６６には図示しないボル
トを介してワーク当接用プレート７０が係着され
る。そして、板体６６の段付孔部６８に嵌合する
ようにチヤツク機構７２が配設される。

前記チヤツク機構７２を構成するコレツト７４
には前記段付孔部６８に対応する段部７６を形成
し、このコレツト７４の外周部には軸線方向に指
向して複数のスリツト７８が形成される。また、
前記コレツト７４の一端部内周部には半径方向内
方に指向して傾斜する傾斜面８０を設けている
（第６図ａおよびｂ参照）。そこで、前記コレツト
７４にスリーブ部材８２を嵌合する。前記スリー
ブ部材８２の外周一端部には取付台５８のシリン
ダ室６２に嵌合するピストン部８４を形成し、前
記ピストン部８４の一端部には段部を介して小径
となる円筒部８５を形成する。前記円筒部８５は
孔部６０に嵌合するものであり、その一端部にコ
レツト７４の傾斜面８０に対応する傾斜面８６を
形成しておく（第６図ａおよびｂ参照）。

一方、シリンダ室６２に連通する図示しない孔
部にはクランプ機構８８を構成するシリンダ部材
８９を嵌合装着する。前記シリンダ部材８９の中
央部にはシリンダ室９０を形成すると共に、この
シリンダ室９０の一端部に小径な孔部を介して取
付用孔部９２が連通する。前記孔部９２には図示
しないボルトを介して円筒状ロツド部材９４を嵌
合する。ロツド部材９４はスリーブ部材８２に嵌
合する円筒部９６と、前記円筒部９６の一端部に
形成される大径部９８とを含み、この場合、前記
大径部９８の直径は後述するワークの基準孔の直
径より小さく選択される。前記ロツド部材９４の
中央部には軸線方向に孔部１００を形成し、前記
孔部１００はこれより大径な孔部１０２と連通す
る。また、大径部９８では軸線方向に沿つて所定
の長さに亘り切り欠くと共に、半径方向に対して
偏心し且つ対称となる位置に夫々溝部１０４ａ，
１０４ｂを形成する。

そこで、シリンダ部材８９にピストン部材１０
６を配設する。前記ピストン部材１０６の一端か
ら延在する第１のロツド１０８はロツド部材９４
の孔部１００の嵌合すると共にその先端部に外周
部両側から切り欠いて板状部１０９を形成する。
前記板状部１０９の図示しない孔部に係合ピン１
１０を嵌合してこの係合ピン１１０にクランプア
ーム１１２ａ，１１２ｂを係合する（第６図ａお
よびｂ参照）。

前記クランプアーム１１２ａ，１１２ｂは板状
に形成され、夫々の略中央部をピン部材１１４
ａ，１１４ｂを介してロツド部材９４の大径部９
８に揺動自在に支承する。また、夫々のクランプ
アーム１１２ａ，１１２ｂの一端には押圧面部１
１６ａ，１１６ｂを形成し、前記押圧面部１１６
ａ，１１６ｂに対応する他端部には半長円状の開
口部１１８ａ，１１８ｂを形成する。この場合、
前記開口部１１８ａ，１１８ｂは係合ピン１１０
を嵌合するものであり、このため、ピストン部材
１０６を矢印Ａ，Ｂ方向に変位させると夫々のク
ランプアーム１１２ａ，１１２ｂはピン部材１１
４ａ，１１４ｂを支点として揺動変位する。

一方、ピストン部材１０６の他端部から延在す
る第２のロツド１２０の端部にはピン部材１２２
を介してアーム部材１２４の一端が係合する。前
記アーム部材１２４は支持部５０に揺動自在に支
持されており、その他端が前記支持部５０の上部
に設けられるリミツトスイツチ１２６に係合可能
に構成されている。

ところで、支持部５０には、例えば、ワーク位
置決め機構１２８が設けられる。第５図に示すよ
うに、ワーク位置決め機構１２８を構成する固定
軸１３０は支持部５０にその一端部を固着されて
おり、前記固定軸１３０の外周部にはガイド溝１
３２が形成される。この場合、前記ガイド溝１３
２は固定軸１３０の軸線方向に所定長さ延在して
後、図中、反時計方向に湾曲している。そして、
この固定軸１３０には位置決めピンホルダ１３４
が装着される。前記位置決めピンホルダ１３４は
前記固定軸１３０を嵌合する円筒部１３６と、こ
の円筒状部１３６の外周部から外方に膨出する取
付部１３８と、前記円筒部１３６の上部側に設け
られるガイド部１４０とを含む。円筒部１３６の
外周先端部には所定の角度に亘つて逃げ溝１４２
を形成し、一方、取付部１３８の先端部には位置
決めピン１４４を固着する。さらに、ガイド部１
４０にはガイドピン１４６が配設され、このガイ
ドピン１４６は固定軸１３０のガイド溝１３２に
嵌合する。前記ガイド部１４０の上部後端部側に
は一対のガイド板１４８ａ，１４８ｂを形成し、
夫々のガイド板１４８ａ，１４８ｂの間には支持
部５０に固着されるキー１５０が臨入して位置決
めピン１４４が回転することを阻止している。な
お、前記キー１５０の近傍にはリミツトスイツチ
１５２を設けておく。

さらにまた、固定軸１３０の下方にはシリンダ
１５４が配設され、前記シリンダ１５４から延在
するピストンロツド１５６は蓋体１５８を貫通し
ている。前記蓋体１５８にはガイドバー１６０の
一端が固着され、このガイドバー１６０はピスト
ンロツド１５６の先端に係着される移動板１６２
に嵌合してこの移動板１６２の回転を阻止してい
る。前記移動板１６２の一端には幅狭な係止部１
６４を形成する。

本発明に係る治具装置は基本的には以上のよう
に構成されるものであり、次にその作用並びに効
果について説明する。

先ず、当該治具装置４０により位置決め固定さ
れるワークＷ（ホイールデイスク）を第７図に示
す。すなわち、ワークＷの中央部には基準孔１６
６が形成されており、前記基準孔１６６を囲繞す
るように等間隔離間して段付孔部１６８ａ乃至１
６８ｄが鋳造成形される。ワークＷの外周部一端
にはこのワークＷの軸線に対し所定角度傾斜して
チユーブバルブ取付用段付孔部１７０が形成され
ている。一方、ワークＷの内部には基準面１７２
が形成されており、この基準面１７２は前記ワー
クＷを自動車の駆動軸側に取り付ける際の取付面
となる。

そこで、前記ワークＷを当該治具装置４０で位
置決め保持する作業について説明する。

すなわち、ワークＷを人手若しくは把持用ロボ
ツトハンド等により把持し、ロツド部材９４の大
径部９８に基準孔１６６を遊嵌させるようにして
このワークＷの基準面１７２をワーク当接用プレ
ート７０に当接させる。さらに、前記ワークＷの
段付孔部１６８ａ乃至１６８ｄのいずれか一の孔
部にワーク位置決めピン１４４を嵌合する。

次いで、取付台５８内のシリンダ室６２に図示
しない通路から流体を供給すると、スリーブ部材
８２が矢印Ａ方向に変位し、このスリーブ部材８
２の先端部に形成される傾斜面８６がコレツト７
４の傾斜面８０に係合して前記コレツト７４の先
端部が半径方向外方に押圧される。このため、ス
リツト７８を介してコレツト７４の直径が増大し
て前記コレツト７４の外周面部がワークＷの基準
孔１６６の内周面部を押圧し、結果的に、チヤツ
ク機構７２により前記ワークＷの位置決めが行わ
れる。

そこで、シリンダ部材８９のシリンダ室９０に
圧力流体を導入すれば、ピストン部材１０６が矢
印Ａ方向に変位する。従つて、第１ロツド１０８
の先端部に形成される板状部１０９の係合ピン１
１０に係合するクランプアーム１１２ａ，１１２
ｂはピン部材１１４ａ，１１４ｂを支点として回
動し、押圧面部１１６ａ，１１６ｂが大径部９８
の外部に露呈する。さらに、ピストン部材１０６
を矢印Ａ方向に変位させると、クランプアーム１
１２ａ，１１２ｂの押圧面部１１６ａ，１１６ｂ
はワークＷを矢印Ｂ方向に押圧し、結果的に、前
記ワークＷはワーク当接用プレート７０とクラン
プアーム１１２ａ，１１２ｂに押圧保持される
（第６図ａ参照）。

すなわち、ワークＷはチヤツク機構７２により
基準孔１６６を介してその中心を正確に位置決め
されると共に、クランプ機構８８により取付台５
８に対ししつかりと固定される。さらに、ワーク
位置決め機構１２８を介して前記ワークＷの段付
孔部１６８ａ乃至１６８ｄの位置決めが行われる
ことになる。

このようにして、治具装置４０にワークＷを固
定し、後述するように位置決めピン１４４をワー
クＷから離間させて後、第１搬送台３４ａを移動
させて第１工具装着３６ａを当該治具装置４０側
に変位させる。この場合、前記第１工具装置３６
ａのガイドバー１７４ａ，１７４ｂが前記治具装
置４０のガイド用円筒部５６ａ，５６ｂ内に嵌合
してこの第１工具装置３６ａに設けられる第１の
回転工具１７５をワークＷに対して正確に案内す
る。そして、前記第１回転工具１７５を回転させ
ながら、例えば、支持部５０の溝部６４ａにこの
第１回転工具１７５を挿通して前記ワークＷの段
付孔部１６８ａに所定の加工を施す。前記段付孔
部１６８ａの加工を終了した後、搬送台３４ａを
矢印Ｂ方向に変位させて第１工具装置３６ａを治
具装置４０から離間させる。この場合、前記第１
工具装置３６ａにはギヤングヘツドの如く段付孔
部１６８ａ乃至１６８ｄに対応する複数の第１回
転工具１７５が装着されており、夫々の第１回転
工具１７５を介して前記段付孔部１６８ａ乃至１
６８ｄに面取り加工並びに荒加工等を行うもので
ある。

次いで、搬送台３４ｂを矢印Ｂ方向に移動して
第２工具装置３６ｂを治具装着４０側に変位させ
る。前記第２工具装着３６ｂにはガイドバー１７
６ａ，１７６ｂが設けられており、夫々のガイド
バー１７６ａ，１７６ｂを支持部５０のガイド用
円筒部５２ａ，５２ｂ内に嵌合して第２の回転工
具１７８をワークＷに対し正確に案内する。そこ
で、前記第２回転工具１７８を回転させて荒加工
終了後の段付孔部１６８ａ，１６８ｄに仕上切削
加工を施す。第２工具装置３６ｂに第１工具装置
３６ａと同様にして複数の第２回転工具１７８を
連結しており、夫々の第２回転工具１７８により
段付孔部１６８ａ乃至１６８ｄの仕上切削加工を
行う。

ところで、この場合、ワークＷの段付孔部１６
８ａ乃至１６８ｄのいずれか一の孔部には位置決
めピン１４４が嵌合して前記段付孔部１６８ａ乃
至１６８ｄの位置決めを行うものであるが、前記
位置決めピン１４４は前記一の孔部から離脱して
夫々の段付孔部１６８ａ乃至１６８ｄの加工を妨
げることがない。すなわち、ワークＷを取付台５
８に位置決め固定して後、シリンダ１５４を駆動
してピストンロツド１５６を、第５図中、矢印方
向に変位させると、前記ピストンロツド１５６に
固着される移動板１６２がガイドバー１６０に案
内されて同様にして矢印方向に変位する。このた
め、前記移動板１６２の一端部に形成される係止
部１６４を介して位置決めピンホルダ１３４が矢
印方向に変位し、前記位置決めピンホルダ１３４
がガイドピン１４６とガイド溝１３２に案内され
て所定の距離だけワークＷから退動変位する。さ
らに前記位置決めピンホルダ１３４を矢印方向に
変位させると、ガイドピン１４６がガイド溝１３
２に沿つて反時計方向（矢印Ｃ方向）に偏位し、
このため、位置決めピンホルダ１３４が反時計方
向に回転する。従つて、取付部１３８が位置決め
ピン１４４と一体的に所定角度反時計方向に偏位
し、前記取付部１３８並びに位置決めピン１４４
はワークＷの段付孔部１６８ａ乃至１６８ｄのい
ずれの軸線上からも好適に退避することになる。
結果的に、第１並びに第２工具装置３６ａ，３６
ｂによるワークＷの加工時においてワーク位置決
め機構１２８は夫々の加工作業を阻止することが
ない。

次に、ワークＷのチユーブバルブ取付用段付孔
部１７０の加工を行う。

先ず、当該治具装置４０を軸４６を中心にして
所定方向に回転させて、段付孔部１７０の中心線
が夫々の回転工具１７５ａ並びに１７８ａの回転
中心と一致する位置において前記治具装置４０の
回転を停止させてこの治具装置４０を固定する
（第８図参照）。次いで、段付孔部１６８ａ乃至１
６８ｄにおいて説明したように、段付孔部１７０
を回転工具１７５ａと１７８ａとにより荒加工並
びに仕上加工を行う。その際、位置決めピン１４
４をワークＷの段付孔部１６８ａ乃至１６８ｄの
いずれか一の孔部に嵌合しておけば、前記段付孔
部１７０の加工時においてワークＷの回転等を好
適に阻止することが出来る。

このようにして、ワークＷの加工を終了して
後、シリンダ部材８９のシリンダ室９０内に図示
しない他方の通路から流体を導入すれば、ピスト
ン部材１０６は矢印Ｂ方向に変位して第１ロツド
１０８の先端部に固着される係合ピン１１０が同
様にして矢印Ｂ方向に変位する。このため、クラ
ンプアーム１１２ａ，１１２ｂはピン部材１１４
ａ，１１４ｂを支点にして揺動し、夫々の押圧面
部１１６ａ，１１６ｂはロツド部材９４の大径部
９８内に収納されてワークＷのクランプ作用が解
除される（第６図ｂ参照）。

一方、シリンダ室６２内に供給される圧力流体
を介してピストン部８４を矢印Ｂ方向に変位させ
ると、スリーブ部材８２の先端部に形成される傾
斜面８６はコレツト７４の傾斜面８０から離間し
て前記コレツト７４の直径が縮小する（第６図ｂ
参照）。従つて、コレツト７４の外周面部による
基準孔１６６の内周面部への押圧作用が解除され
る。そこで、このワークＷをロボツトのアーム等
により把持して取付台５８から取り外して後、新
たなワークＷを前述した手順に従つてこの取付台
５８に位置決め装着する。

本実施例では、ワーク位置決め機構１２８を採
用したが、例えば、第１図の従来技術に示したシ
リンダ２０を用いてもよい。すなわち、第７図に
示すように、ワークＷの基準面１７２に、例え
ば、２個の鋳抜穴１８０ａ，１８０ｂを形成し、
一方、支持部５０にワーク位置決め機構１２８に
代替して前記鋳抜穴１８０ａ，１８０ｂに対応す
る位置にシリンダ２０を２個配設する。そして、
ワークＷを取付台５８に装着する際に、前記シリ
ンダ２０の駆動作用下にロツド２２を鋳抜穴１８
０ａ，１８０ｂに嵌合してこのワークＷの段付孔
部１６８ａ乃至１６８ｄの位置決めを行えば、前
述したワーク位置決め機構１２８と同様の効果が
営まれることは容易に諒解されよう。

この場合、本発明によれば、ワークＷの取付作
業が極めて簡便化されると共に、前記ワークの加
工を正確に行うことが出来る。すなわち、ワーク
Ｗの基準孔１６６を介してこのワークＷを位置決
め並びにクランプすると共に、車体側に取り付け
るための基準面１７２を介してこのワークＷの位
置決めを行つている。このため、従来のように、
ワークＷの外周両端部を位置決めの基準とするも
のに比べ、このワークＷの位置決めがより一層正
確なものとなる。しかも、一度ワークＷを取付台
５８に装着した状態で前記ワークＷの両側から荒
加工並びに仕上加工を行うため、段付孔部１６８
ａ，１６８ｄ並びに段付孔部１７０の加工を同軸
的に正確に行うことが可能となる。また、ワーク
Ｗの取付作業が１回で済むため、前記取付け作業
を簡単且つ短時間に行うことが出来、前記ワーク
Ｗの加工作業が効率的に行われる。さらにまた、
ワークＷをその基準孔１６６を介して位置決めク
ランプしており、前記ワークＷの大きさが異なる
場合にも前記基準孔１６６の直径が些程相異しな
いために単一の治具装置４０により種々の大きさ
を有するワークＷに容易に対応し得ると共に、可
及的に小型化することが可能となる利点が得られ
る。しかも、本実施例では、ワーク位置決め機構
１２８に位置決めピン１４４がワークＷから好適
に離間したことを検出するリミツトスイツチ１５
２を設けると共に、ピストン部材１０６に係合す
るアーム部材１２４を介して前記ワークＷのクラ
ンプ状態を検出するリミツトスイツチ１２６を設
けている。従つて、ワークＷの加工作業工程をよ
り一層自動化することが可能となる。

以上のように本発明によれば、ワークに形成さ
れている孔部を利用して前記ワークの位置決め並
びにクランプを行うように構成している。このた
め、治具装置自体を可及的に小型化することが出
来ると共に、大きさの異なる種々のワークに好適
に対応することが可能となる。しかも、治具装置
に一度ワークを位置決め固定するだけで、例え
ば、孔部を両側から加工して前記ワークの加工作
業を効率的に行うことが出来る。また、ワークの
取付作業が簡便化されて極めて自動化されたライ
ン生産工程の達成も可能となる利点が得られる。

以上、本発明について好適な実施例を挙げて説
明したが、本発明はこの実施例に限定されるので
はなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において
種々の改良並びに設計の変更が可能なことは勿論
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術に係る治具装置の概略説明
図、第２図は本発明に係る治具装置を組み込む両
頭式工作機械の概略を示す側面図、第３図は本発
明に係る治具装置の斜視図、第４図は当該治具装
置の一部省略断面図、第５図は当該治具装置を構
成するワーク位置決め機構の一部断面斜視図、第
６図ａおよびｂは当該治具装置によりワークをク
ランプする際の説明図、第７図は当該治具装置に
位置決め固定されるワークの説明図、第８図は当
該治具装置が回転した際の一部平面図である。 ４０……治具装置、４２……治具台、４８……
基台部、５０……支持部、５２ａ，５２ｂ，５６
ａ，５６ｂ……円筒部、５８……取付台、６４ａ
〜６４ｄ……溝部、７０……ワーク当接用プレー
ト、７２……チヤツク機構、７４……コレツト、
８２……スリーブ部材、８８……クランプ機構、
８９……シリンダ部材、９４……ロツド部材、９
８……大径部、１０６……ピストン部材、１０８
……ロツド、１１０……係合ピン、１１２ａ，１
２２ｂ……クランプアーム、１１６ａ，１１６ｂ
……押圧面部、１２０……ロツド、１２８……ワ
ーク位置決め機構、１３０……固定軸、１３４…
…位置決めピンホルダ、１４４……位置決めピ
ン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転工具を設けた工具装置を少なくとも一側
   に進退自在に配設した装置本体と、 前記装置本体に回転可能に載置される回転台と
   を備え、 前記回転台は、ワークを加工する際に前記ワー
   クに形成されている基準孔部に挿入されて位置決
   めするチヤツク機構と、 前記チヤツク機構と同軸的に配設され、前記ワ
   ークを保持するクランプ機構と、 前記ワークの中心から偏心する位置に形成され
   た一以上の加工用孔部にアクチユエータの作用下
   に進退変位するピン部材を嵌合して前記一以上の
   加工用孔部の位置決めを行う位置決め機構とを有
   すると共に、 前記チヤツク機構は、外周部に軸線方向に指向
   してスリツトを形成すると共に内周部に半径方向
   内方に傾斜する内部傾斜面に設けたコレツト部材
   と、 外周部に前記内部傾斜面に対応する外部傾斜面
   を有し、第１アクチユエータの作用下に一方向に
   変位することにより前記コレツト部材を半径外方
   に膨径させるスリーブ部材とを備え、 前記クランプ機構は、ワークの基準孔部より小
   径な端部を有し、前記スリーブ部材内に同軸的に
   嵌合する円筒状ロツド部材と、 前記円筒状ロツド部材内に配設され、第２アク
   チユエータに係合するロツドと、 前記端部に揺動可能に装着され、前記ロツドに
   設けられるピン部材に係合して揺動する際に、そ
   の一部を、前記端部の内方から前記スリーブ部材
   側に向かつて外方に露呈させ、前記ワークを押圧
   保持可能な少なくとも一以上のクランプアームと
   を備えることを特徴とする治具装置。