JPH0555262B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は加工部位位置決め機構に関し、一層詳
細には、例えば、自動車のホイールデイスクを加
工する際に前記ホイールデイスクの加工部位を工
具に対して正確に位置決めすると共に、前記工具
による加工作業時に前記加工部位から好適に退避
可能に構成した加工部位位置決め機構に関する。

一般に、自動車産業において、自動車を構成す
る種々の部品は工場内でライン生産工程により大
量生産されている。例えば、車輌を構成するホイ
ールデイスクは鋳造成形された後、エンジンに連
結する駆動軸側に取り付けるための孔部並びにチ
ユーブバルブを取り付けるための孔部等の加工が
施されている。この場合、前記ホイールデイスク
を位置決め固定するために種々の治具装置が採用
されており、この種の治具装置一例を第１図に示
す。

すなわち、参照符号２は従来技術に係る治具装
置を構成する基台を示す。前記基台２の中央部に
はワーク位置決め用棒体４が立設されており、前
記棒体４の両側部にクランプ機構６ａ，６ｂが設
けられている。前記クランプ機構６ａ，６ｂを構
成するクランプシリンダ８ａ，８ｂから延在する
ロツド１０ａ，１０ｂにはアーム１２ａ，１２ｂ
の一端部が係着されており、前記アーム１２ａ，
１２ｂは夫々の略中間部を支点１３ａ，１３ｂを
介して揺動可能に支承されている。前記アーム１
２ａ，１２ｂの他端部に押圧部材１４ａ，１４ｂ
が固着されており、一方、基台２には前記押圧部
材１４ａ，１４ｂに対応するように受台１６ａ，
１６ｂが設けられている。また、棒体４には孔部
位置決め機構２０を構成するシリンダ２１が係着
されており、前記シリンダ２１からロツド２２が
延在している。

このようにして構成される治具装置にワークＷ
（例えば、アルミ製ホイールデイスク）を位置決
め固定する。前記ワークＷの中央部には既に基準
孔２４が形成されており、前記基準孔２４を囲繞
するようにして複数個、例えば、４個の段付孔部
２６が鋳造成形されている。前記段付孔部２６は
ワークＷを駆動軸側に取り付けるためのボルト挿
入用孔部であり、面取り加工等を行うため夫々の
段付孔部２６にはその両側において夫々所定の工
具による第１および第２の加工が施される。

そこで、基準孔２４に棒体４を嵌合すると共に
シリンダ２１を駆動してロツド２２を一の段付孔
部２６に嵌合する。これによつてワークＷ並びに
段付孔部２６の位置決めを行う。次いで、クラン
プ機構６ａ，６ｂを構成するクランプシリンダ８
ａ，８ｂを駆動してロツド１０ａ，１０ａを、図
中、上方に変位させてアーム１２ａ，１２ｂを揺
動させ、押圧部材１４ａ，１４ｂと受台１６ａ，
１６ｂとにより、前記ワークＷの一側外周部２８
ａを押圧保持する。

このようにして、ワークＷを治具装置に位置決
め保持して後、孔部位置決め機構２０を構成する
シリンダ２１を駆動してロツド２２を下方向に変
位させ、一の段付孔部２６からこのロツド２２を
離脱させる。そして、回転工具２９により複数の
段付孔部２６に第１の加工を行う。

前記ワークＷに第１加工を施して後、クランプ
機構６ａ，６ｂを駆動して押圧部材１４ａ，１４
ｂと受台１６ａ，１６ｂとによる外周部２８ａへ
のクランプ作用を解除し、次いで、ワークＷを治
具装置から取り外してこのワークＷを反転させ、
他の治具装置（図示せず）に位置決め固定する。
この場合、前記他の治具装置は第１図に示す治具
装置と同様に構成されており、クランプ機構６
ａ，６ｂの間隔、押圧部材１４ａ，１４ｂおよび
受台１６ａ，１６ｂの形状はワークＷの他側外周
部２８ｂに対応して選択している。

そこで、ワークＷを他の治具装置を反転させた
状態で固定して後、段付孔部２６を図示しない回
転工具により第１加工とは逆方向から第２の加工
を行つて夫々の段付孔部２６の加工を終了する。

このように、従来の治具装置では、ワークを治
具装置に位置決め保持して第１の加工を行つて
後、前記ワークを反転させて他の治具装置に位置
決め保持し、次いで、第２の加工を行つている。
このため、単一のワークを２回ずつ夫々の治具装
置に取り付けなければならず、前記ワークの装着
作業が煩雑なものとなると共に、このワークの加
工に相当な時間を要するという欠点が露呈する。

また、ワークを反転させて固定するために第１
の加工と第２の加工とではクランプする個所が異
なり、前記第１並びに第２加工を同軸的に且つ正
確に行うことが極めて困難なものとなる。

そこで、ワークを治具装置を装着した状態で前
記ワークに対し多方面からの加工が可能となれ
ば、前記の不都合は一掃されるものであるが、前
述した従来の治具装置ではこのような要請に対応
することが出来ない。すなわち、第１図に示すよ
うに、ワークＷの段付孔部２６は回転工具２９に
対して正確に位置決めされなければならず、この
ため、孔部位置決め機構２０が設けられている。
従つて、複数個の段付孔部２６の中、ロツド２２
を介して位置決めされる少なくとも一の孔部で
は、図中、下方から加工することが不可能となつ
てしまう。結局、このような孔部位置決め機構を
設けた治具装置では、ワークを加工毎に反転させ
る作業から解放されることが出来ない。

本発明は前記の欠点に鑑みなされたものであつ
て、例えば、ホイールデイスク等のワークの加工
部位に係合して前記加工部位を回転工具に対して
位置決めをすると共に、前記回転工具で加工を行
う際にはこの回転工具の軸線上から退避するよう
構成することにより、ワークを一度位置決め固定
するだけで前記加工部位を両側から加工すること
が出来、これによつて、前記ワークの取付作業が
簡素化して前記加工を短時間で行い、より一層効
率的な加工工程を達成することを可能にした加工
部位位置決め機構を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明はワーク
の加工部位に係合して前記加工部位を回転工具の
軸線上に位置決めする位置決め部材と、 前記位置決め部材を、前記加工部位に係合する
位置と前記回転工具の進退移動に干渉することを
阻止可能な且つ前記回転工具の軸線上から離脱し
た退避位置とに進退自在な移動手段とを備え、 前記移動手段は、一端部を装置本体に固着され
且つその外周部に軸線方向に対して周回するよう
に所定の長さ延在する傾斜ガイド溝が形成される
固定軸と、 前記位置決め部材を前記固定軸と平行に固着し
且つ前記ガイド溝に係合するガイドピンを設けて
前記固定軸に外嵌するホルダ部材と、 アクチユエータに係着されて前記ホルダ部材を
変位させる移動板とを備えることを特徴とする。

次に、本発明に係る加工部位位置決め機構につ
いてこれを組み込む治具装置との関係において好
適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以
下詳細に説明する。

第２図において、参照符号３０は当該治具装置
を配設する両頭式工作機械を示す。前記両頭式工
作機械３０を構成する基台３２上には、図中、左
右両側に夫々進退動作可能に搬送台３４ａ，３４
ｂが載設される。前記搬送台３４ａ，３４ｂには
夫々対峙して第１および第２の工具装置３６ａ，
３６ｂが設けられる。

そこで、基台３２上の略中央部に治具装置４０
が配設される。この場合、前記治具装置４０を構
成する治具台４２はベース４４上に載設されてお
り、前記ベース４４は基台３２に固着される軸４
６に対して回動自在に支持される。

第３図および第４図において、治具台４２は前
記ベース４４に複数のボルト４７を介して固着さ
れる基台部４８と、前記基台部４８の一端部側に
これと直交するようにして立設される支持部５０
とを含む。前記支持部５０の両側部には夫々第１
のガイド用円筒部５２ａ，５２ｂを水平方向に膨
出形成すると共に、前記円筒部５２ａ，５２ｂの
上方に第２のガイド用円筒部５６ａ，５６ｂを形
成する。この場合、前記円筒部５６ａ，５６ｂは
夫々の円筒部５２ａ，５２ｂとは反対方向に膨出
している（第４図参照）。さらに、支持部５０の
上部には円筒部５２ａ，５２ｂと同一方向に膨出
して取付台５８が形成される。

第４図および第５図に示すように、取付台５８
の中央部には軸線方向に指向して孔部６０を形成
し、前記孔部６０の端部には段部を介して大径と
なるシリンダ室６２が連通する。前記シリンダ室
６２には図示しない流体供給用ポートが設けられ
ており、このシリンダ室６２の端部には段部を介
してこれより大径となる孔部が連通する（図示せ
ず）。また、取付台５８には孔部６０の中心から
半径方向外方にあつて等間隔離間し且つ軸線方向
に沿つて溝部６４ａ乃至６４ｄを形成し（第３図
参照）、前記溝部６４ａ乃至６４ｄは支持部５０
の裏面から外部に連通状態にある。前記取付台５
８の先端部には板体６６を図示しないボルトを介
して固着し、前記板体６６の中央部には段付孔部
６８が形成される。さらに、この板体６６には図
示しないボルトを介してワーク当接用プレート７
０が係着される。そして、板体６６の段付孔部６
８に嵌合するようにチヤツク機構７２が配設され
る。

前記チヤツク機構７２を構成するコレツト７４
には前記段付孔部６８に対応する段部７６を形成
し、このコレツト７４の外周部には軸線方向に指
向して複数のスリツト７８が形成される。また、
前記コレツト７４の一端部内周部には半径方向内
方に指向して傾斜する傾斜面８０を設けている。
そこで、前記コレツト７４にスリーブ部材８２を
嵌合する。前記スリーブ部材８２の外周一端部に
は取付台５８のシリンダ室６２に嵌合するピスト
ン部８４を形成し、前記ピストン部８４の一端部
には段部を介して小径となる円筒部８５を形成す
る。前記円筒部８５は孔部６０に嵌合するもので
あり、その一端部にコレツト７４の傾斜面８０に
対応する傾斜面８６を形成しておく。

一方、シリンダ室６２に連通する図示しない孔
部にはクランプ機構８８を構成するシリンダ部材
８９を嵌合装着する。前記シリンダ部材８９の中
央部にはシリンダ室９０を形成すると共に、この
シリンダ室９０の一端部に小径な孔部を介して取
付用孔部９２が連通する。前記孔部９２にはロツ
ド部材９４の一端を嵌合し、図示しないボルトを
介して前記ロツド部材９４をシリンダ部材８９に
固着する。ロツド部材９４はスリーブ部材８２に
嵌合する円筒部９６と、前記円筒部９６の一端部
に形成される大径部９８とを含み、この場合、前
記大径部９８の直径は後述するワークの基準孔の
直径より小さく選択される。前記ロツド部材９４
の中央部にはその軸線方向に沿つて孔部１００を
形成し、前記孔部１００はこれより大径な孔部１
０２と連通する。また、大径部９８では軸線方向
に沿つて所定の長さに亘り切り欠くと共に、半径
方向に対して偏心し且つ対称となる位置に夫々溝
部１０４ａ、１０４ｂを形成する（第５図参照）。

そこで、シリンダ部材８９にピストン部材１０
６を配設する。前記ピストン部材１０６の一端か
ら延在する第１のロツド１０８はロツド部材９４
の孔部１００に嵌合すると共に、その先端部に外
周部両側から切り欠いて板状部１０９を形成す
る。前記板状部１０９の図示しない孔部に係合ピ
ン１１０を嵌合してこの嵌合ピン１１０にクラン
プアーム１１２ａ，１１２ｂを係合する（第５図
および第６図ａ，ｂ参照）。

前記クランプアーム１１２ａ，１１２ｂは板状
に形成され、夫々の略中央部をピン部材１１４
ａ，１１４ｂを介してロツド部材９４の大径部９
８に揺動自在に支承される。また、夫々のクラン
プアーム１１２ａ，１１２ｂの一端には押圧面部
１１６ａ，１１６ｂを形成し、前記押圧面部１１
６ａ，１１６ｂに対応する他端部には半長円状の
開口部１１８ａ，１１８ｂを形成する。この場
合、前記開口部１１８ａ、１１８ｂは係合ピン１
１０を嵌合するものであり、このため、ピストン
部材１０６を矢印Ａ，Ｂ方向に変位させると夫々
のクランプアーム１１２ａ，１１２ｂはピン部材
１１４ａ，１１４ｂを支として揺動可能である。

一方、ピストン部材１０６の他端部から延在す
る第２のロツド１２０の端部にはピン部材１２２
を介してアーム部材１２４の一端が係合する。前
記アーム部材１２４は維持部５０に揺動自在に支
持されており、その他端が前記支持部５０の上部
に設けられるリミツトスイツチ１２６に係合可能
に構成されている。

さらにまた、支持部５０には本発明に係る孔部
位置決め機構１２８が設けられる。第７図に示す
ように、孔部位置決め機構１２８を構成する固定
軸１３０は支持部５０にその一端部を固着され、
前記固定軸１３０の外周部にはガイド溝部１３２
が形成される。この場合、前記ガイド溝１３２は
固定軸１３０の軸線方向に所定長さ延在して後、
図中、反時計方向に湾曲する。そして、この固定
軸１３０には位置決めピンホルダ１３４を装着す
る。前記位置決めピンホルダ１３４は前記固定軸
１３０を嵌合する円筒部１３６と、この円筒部１
３６の外周部から外方に膨出する取付部１３８
と、前記円筒部１３６の上部側に設けられるガイ
ド部１４０とを含む。円筒部１３６の外周先端部
には所定の角度に亘つて溝部１４２を形成すると
共にこの円筒部１３６の先端部に円板１４３を係
着し、一方、取付部１３８の先端部には位置決め
ピン１４４を固着する。さらに、ガイド部１４０
にはガイドピン１４６が配設され、このガイドピ
ン１４６は固定軸１３０のガイド溝１３２に嵌合
する。前記ガイド部１４０の上部後端部側には一
対のガイド板１４８ａ，１４８ｂを形成し、夫々
のガイド板１４８ａ，１４８ｂの間には支持部５
０に固着されるキー１５０が臨入している。この
ガイド板１４８ａ，１４８ｂとキー１５０とによ
り回転阻止手段が構成され、該回転阻止手段は、
後述するワークの孔部に位置決めピン１４４が嵌
合する際に位置決めピンホルダ１３４の回転動作
を阻止する機能を有する。なお、前記キー１５０
の近傍にはリミツトスイツチ１５２を設けてお
く。

一方、固定軸１３０の下方にはシリンダ１５４
が配設され、前記シリンダ１５４から延在するピ
ストンロツド１５６は蓋体１５８を貫通してい
る。前記蓋体１５８にはガイドバー１６０の一端
が固着され、このガイドバー１６０はピストンロ
ツド１５６の先端に係着される移動板１６２に嵌
合してこの移動板１６２の回転を阻止している。
前記移動板１６２の一端には円筒部１３６の溝部
１４２に係合する幅狭な係止部１６４を形成す
る。

本発明に係る孔部位置決め機構を組み込む治具
装置は基本的には以上のように構成されるもので
あり、次にその作用並びに効果について説明す
る。

そこで、当該治具装置４０によりワークＷ（ホ
イールデイスク）を位置決め固定する作業につい
て説明する。

先ず、ワークＷを人手若しくはロボツトのハン
ド等により把持し、ロツド部材９４の大径部９８
に前記ワークＷの基準孔１６６を遊嵌させるよう
にしてこのワークＷの基準面１７２をワーク当接
用プレート７０に当接させる。さらに、前記ワー
クＷの段付孔部１６８ａ乃至１６８ｄのいずれか
一の孔部に位置決めピン１４４を嵌合する。その
際、第７図に示すように、位置決めピンホルダ１
３４に設けられるガイド板１４８ａ，１４８ｂ間
にキー１５０が臨入しているため、前記位置決め
ピンホルダ１３４は回転することがなく、ワーク
位置決めピン１４４は前記一の孔部に好適に嵌合
する。

次いで、取付台５８内のシリンダ室６２に図示
しない通路から流体を供給すると、スリーブ部材
８２が矢印Ａ方向に変位し、このスリーブ部材８
２の先端部に形成される傾斜面８６がコレツト７
４の傾斜面８０に係合して前記コレツト７４の先
端部が半径方向外方に押圧される。このため、ス
リツト７８を介してコレツト７４の直径が増大し
て前記コレツト７４の外周面部がワークＷの基準
孔１６６の内周面部を押圧し、結果的に、チヤツ
ク機構７２により前記ワークＷの位置決めが行わ
れる。

そこで、シリンダ部材８９内のシリンダ室９０
に圧力流体を導入すれば、ピストン部材１０６が
矢印Ａ方向に変位する。従つて、第１ロツド１０
８の先端部に形成される板状部１０９の係合ピン
１１０に係合するクランプアーム１１２ａ，１１
２ｂはピン部材１１４ａ，１１４ｂを支点として
回動し、押圧面部１１６ａ，１１６ｂが大径部９
８の外部に露呈する。さらに、ピストン部材１０
６を矢印Ａ方向に変位させると、クランプアーム
１１２ａ，１１２ｂの押圧面部１１６ａ，１１６
ｂはワークＷを矢印Ｂ方向に押圧し、結果的に、
前記ワークＷを当接用プレート７０とクランプア
ーム１１２ａ，１１２ｂに押圧保持される（第６
図ａ参照）。

すなわち、ワークＷはチヤツク機構７２により
基準孔１６６を介してその中心部分を正確に位置
決めされると共に、クランプ機構８８により取付
台５８に対ししつかりと固定される。さらに、当
該孔部位置決め機構１２８を介して前記ワークＷ
の段付孔部１６８ａ乃至１６８ｄの位置決めが行
われることになる。

このようにして、治具装置４０にワークＷを固
定し、後述するように位置決めピン１４４をワー
クＷから離間させて後、第１搬送台３４ａを移動
させて第１工具装置３６ａを当該治具装置４０側
に変位させる。この場合、前記第１工具装置３６
ａのガイドバー１７４ａ，１７４ｂが前記治具装
置４０のガイド用円筒部５６ａ，５６ｂ内に嵌合
してこの第１工具装置３６ａに設けられる第１の
回転工具１７５をワークＷに対し正確に案内す
る。そして、前記第１回転工具１７５を回転させ
ながら、例えば、支持部５０の溝部６４ａにこの
第１回転工具１７５を挿通して前記ワークＷの段
付孔部１６８ａに所定の加工を施す。

前記段付孔部１６８ａの加工を終了した後、搬
送台３４ａを矢印Ｂ方向に変位させて第１工具装
置３６ａを治具装置４０から離間させる。この場
合、前記第１工具装置３６ａにはギヤングヘツド
の如く段付孔部１６８ａ乃至１６８ｄに対応する
複数の第１回転工具１７５が装着されており、
夫々の第１回転工具１７５を介して前記段付孔部
１６８ａ乃至１６８ｄに面取り加工並びに荒加工
等を行うものである。

次いで、搬送台３４ｂを矢印Ｂ方向に移動して
第２工具装置３６ｂを治具装置４０側に変位させ
る。前記第２工具装置３６ｂにはガイドバー１７
６ａ，１７６ｂが設けられており、夫々のガイド
バー１７６ａ，１７６ｂを支持部５０のガイド用
円筒部５２ａ，５２ｂ内に嵌合して第２の回転工
具１７８をワークＷに対して正確に案内する。そ
こで、前記第２回転工具１７８を回転させて荒切
削加工終了後の段付孔部１６８ａに仕上切削加工
を施す。第２工具装置３６ｂには第１工具装置３
６ａと同様にして複数の第２回転工具１７８を装
着しており、夫々の第２回転工具１７８により段
付孔部１６８ａ乃至１６８ｄの仕上切削加工を行
う。

ところで、この場合、ワークＷの段付孔部１６
８ａ乃至１６８ｄのいずれか一の孔部には位置決
めピン１４４が嵌合して前記段付孔部１６８ａ乃
至１６８ｄの位置決めを行うものであるが、前記
位置決めピン１４４は前記一の孔部から離脱して
夫々の段付孔部１６８ａ乃至１６８ｄの加工を妨
げることはない。すなわち、ワークＷを取付台５
８に位置決め固定して後、第７図に示すように、
シリンダ１５４を駆動してピストンロツド１５６
を矢印方向に変位させると、前記ピストンロツド
１５６に固着される移動板１６２がガイドバー１
６０に案内されて同様に矢印方向に変位する。こ
のため、前記移動板１６２の一端部に形成される
係止部１６４を介して位置決めピンホルダ１３４
が矢印方向に押圧され、前記位置決めピンホルダ
１３４はガイドピン１４６とガイド溝１３２に案
内されて所定の距離だけワークＷから退動変位す
ると共に、キー１５０がガイド板１４８ａ，１４
８ｂの間から離脱する。前記位置決めピンホルダ
１３４をさらに矢印方向に押圧すると、ガイドピ
ン１４６が屈曲するガイド溝１３２に沿つて反時
計方向（矢印Ｃ方向）に偏位し、このため、位置
決めピンホルダ１３４が反時計方向に回転する。
従つて、取付部１３８が位置決めピン１４４と一
体的に所定角度反時計方向に偏位し、前記取付部
１３８並びに位置決めピン１４４はワークＷの段
付孔部１６８ａ乃至１６８ｄのいずれの軸線上か
らも好適に退避することになる。結果的に、第１
並びに第２工具装置３６ａ，３６ｂによるワーク
Ｗの加工時において孔部位置決め機構１２８は
夫々の加工作業を阻止されることがない。

一方、位置決めピン１４４でワークＷの段付孔
部１６８ａ乃至１６８ｄを位置決めする際には、
シリンダ１５４を駆動して移動板１６２を矢印と
は逆方向に変位させる。前記移動板１６２の係止
部１６４は溝部１４２内に係合して円板１４３を
矢印とは逆方向に押圧する。このため、位置決め
ピンホルダ１３４がガイドピン１４６とガイド溝
１３２に案内されて時計方向に回転して後、固定
軸１３０の軸線方向に変位して位置決めピン１４
４がワークＷの段付孔部１６８ａ乃至１６８ｄの
いずれか一つの孔部に嵌合すると共に、ガイド板
１４８ａ，１４８ｂの間にキー１５０が臨入す
る。なお、位置決めピン１４４を、例えば、段付
孔部１６８ｄに嵌合してワークＷの加工部位の位
置決めを行う場合、他の段付孔部１６８ａ乃至１
６８ｃおよび図示しないチユーブバルブ取付用孔
部を加工する際に前記位置決めピン１４４をこの
段付孔部１６８ｄに嵌合しておけば、前記加工作
業においてワークＷが回転することがなく、好適
な加工が行われる効果が得られる。

このようにして、ワークＷの加工を終了して
後、シリンダ部材８９のシリンダ室９０内に図示
しない他方の通路から流体を導入すれば、ピスト
ン部材１０６は矢印Ｂ方向に変位して第１ロツド
１０８の先端部に固着される係合ピン１１０が同
様にして矢印Ｂ方向に変位する。このため、クラ
ンプアーム１１２ａ，１１２ｂはピン部材１１４
ａ，１１４ｂを支点にして回動し、夫々の押圧面
部１１６ａ，１１６ｂはロツド部材９４の大径部
９８内に収納されてワークＷのクランプ作用が解
除される（第６図ｂ参照）。

さらにまた、シリンダ室６２内に供給される圧
力流体を介してピストン部８４を矢印Ｂ方向に変
位させると、スリーブ部材８２の先端部に形成さ
れる傾斜面８６はコレツト７４の傾斜面８０から
離間して前記コレツト７４の直径が縮小する。従
つて、コレツト７４の外周面部による基準孔１６
６の内周面部への押圧作用が解除される（第６図
ｂ参照）。そこで、このワークＷをロボツトのア
ーム等により把持して取付台５８から取り外して
後、新たなワークＷを前述した手順に従つてこの
取付台５８を位置決め装置する。

以上のように本発明によれば、位置決め部材を
ワークの加工部位に嵌合して前記加工部位の位置
決めを行うと共に、この加工部位から前記位置決
め部材を離脱する際には加工作業の妨げにならな
いよう回転工具の軸線上から好適に退避可能に構
成している。このため、前記ワークを治具装置に
正確に取り付けることが出来、しかも、治具装置
に一度ワークを固定するだけで、例えば、加工部
位を両側から加工することが可能となる。従つ
て、効率的なワークの加工作業が容易に達成され
るという効果が得られる。

以上、本発明について好適な実施例を挙げて説
明したが、本発明はこの実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲におい
て種々の改良並びに設計の変更が可能なことは勿
論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術に係る治具装置の概略説明
図、第２図は本発明に係る孔部位置決め機構を組
み込む治具装置を配設する両頭式工作機械の概略
を示す側面図、第３図は本発明に係る位置決め機
構を組み込む治具装置の斜視図、第４図は当該治
具装置の一部省略縦断面図、第５図は当該治具装
置の一部拡大図、第６図ａおよびｂは当該治具装
置によりワークをクランプする際の説明図、第７
図は本発明に係る孔部位置決め機構の一部断面斜
視図である。 ４０……治具装置、４２……治具台、５８……
取付台、６４ａ〜６４ｄ……溝部、７０……ワー
ク当接用プレート、７２……チヤツク機構、７４
……コレツト、８２……スリーブ部材、８８……
クランプ機構、９４……ロツド部材、９８……大
径部、１０６……ピストン部材、１１０……係合
ピン、１１２ａ，１１２ｂ……クランプアーム、
１２８……孔部位置決め機構、１３０……固定
軸、１３４……位置決めピンホルダ、１４４……
位置決めピン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ワークの加工部位に係合して前記加工部位を
   回転工具の軸線上に位置決めする位置決め部材
   と、 前記位置決め部材を、前記加工部位に係合する
   位置と前記回転工具の進退移動に干渉することを
   阻止可能な且つ前記回転工具の軸線上から離脱し
   た退避位置とに進退自在な移動手段とを備え、 前記移動手段は、一端部を装置本体に固着され
   且つその外周部に軸線方向に対して周回するよう
   に所定の長さ延在する傾斜ガイド溝が形成される
   固定軸と、 前記位置決め部材を前記固定軸と平行に固着し
   且つ前記ガイド溝に係合するガイドピンを設けて
   前記固定軸に外嵌するホルダ部材と、 アクチユエータに係着されて前記ホルダ部材を
   変位させる移動板とを備えることを特徴とする加
   工部位位置決め機構。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の位置決め機構に
   おいて、位置決め部材を構成する位置決めピンを
   ワークの加工部位に嵌合する際に、前記位置決め
   ピンを固着したホルダ部材の回転動作を阻止する
   回転阻止手段を備えることを特徴とする加工部位
   位置決め機構。