JPH0555273B2 - - Google Patents
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- JPH0555273B2 JPH0555273B2 JP27767584A JP27767584A JPH0555273B2 JP H0555273 B2 JPH0555273 B2 JP H0555273B2 JP 27767584 A JP27767584 A JP 27767584A JP 27767584 A JP27767584 A JP 27767584A JP H0555273 B2 JPH0555273 B2 JP H0555273B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- block
- continuously
- concave groove
- rotary body
- endless band
- Prior art date
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Description
本発明は、積層された金属無端バンドにＶブロ
ツクを連続して配列してなる無段変速機用ベルト
に係り、詳しくはそのＶブロツク連続加工法、及
びＶブロツク連続加工装置に関する。
ツクを連続して配列してなる無段変速機用ベルト
に係り、詳しくはそのＶブロツク連続加工法、及
びＶブロツク連続加工装置に関する。
従来、第７図に示すように、積層された金属無
端バンド１に多数のＶブロツク２……を連続して
配列し、各Ｖブロツク２に作用する押圧力により
動力伝達する無段変速機用のベルト３が、バン・
ドーネ型として知られている。 ここで、Ｖブロツク２は、第８図及び第９図に
示すように、可変プーリと接触し得る左右側面
５，５、互に密接し得る前後側面６，６、及びこ
れら前後側面に形成された凸部７又は凹部９、更
に左右側面５，５から切込んで形成された無端バ
ンド１掛合用の左右凹溝１０，１０を有してい
る。 そして、ベルト３はプライマリプーリとセカン
ダリプーリとの間で巻掛けて用いられるが、プー
リの最小径に対応すべく、前後側面６の少なくと
も一方の下方部分６ａはテーパ状に削られてお
り、また、凹溝１０の少なくとも下面１０ａは弯
曲する無端バンド１に応力集中を与え、該バンド
１が早期に破損することを防止すべく、例えばプ
ーリ最小径にみあつた半径Ｒからなる上記バンド
１の長手方向に沿つた円弧状断面の曲面にて構成
されていると共に、無端バンド１が左右にずれる
ことを防止すべく、半径ｒからなる中高形状にな
つている。 なお、第８図及び第９図に示すように、Ｖブロ
ツク２が傾いて凹溝１０の上面１０ｂに接する
際、無端バンド１に応力集中を与えることを防止
すべく、上面１０ｂをも曲面にて構成するのが望
ましい。 ここで、従来、Ｖブロツク２の左右凹溝１０，
１０は予めプレス成形されるもので、その下面１
０ａに施す半径Ｒの円弧状断面の曲面加工は、研
削加工によつて行われている。例えば、特開昭57
−70633号公報には、多数のＶブロツク２を円形
のワーク受け台に放射状に並べ、かつこれらのＶ
ブロツク２の凹溝下面１０ａに円筒状砥石を押付
け、ワーク受け台と砥石とを相対回転させる研削
方法が開示されている。 また、特開昭58−54253号公報には、枠体にて
Ｖブロツク２を重積して環状重積体を構成し、Ｖ
ブロツク２の凹溝１０からなる環状重積体の環状
溝に、研削工具を相対的に円運動させる方法が提
案されている。
端バンド１に多数のＶブロツク２……を連続して
配列し、各Ｖブロツク２に作用する押圧力により
動力伝達する無段変速機用のベルト３が、バン・
ドーネ型として知られている。 ここで、Ｖブロツク２は、第８図及び第９図に
示すように、可変プーリと接触し得る左右側面
５，５、互に密接し得る前後側面６，６、及びこ
れら前後側面に形成された凸部７又は凹部９、更
に左右側面５，５から切込んで形成された無端バ
ンド１掛合用の左右凹溝１０，１０を有してい
る。 そして、ベルト３はプライマリプーリとセカン
ダリプーリとの間で巻掛けて用いられるが、プー
リの最小径に対応すべく、前後側面６の少なくと
も一方の下方部分６ａはテーパ状に削られてお
り、また、凹溝１０の少なくとも下面１０ａは弯
曲する無端バンド１に応力集中を与え、該バンド
１が早期に破損することを防止すべく、例えばプ
ーリ最小径にみあつた半径Ｒからなる上記バンド
１の長手方向に沿つた円弧状断面の曲面にて構成
されていると共に、無端バンド１が左右にずれる
ことを防止すべく、半径ｒからなる中高形状にな
つている。 なお、第８図及び第９図に示すように、Ｖブロ
ツク２が傾いて凹溝１０の上面１０ｂに接する
際、無端バンド１に応力集中を与えることを防止
すべく、上面１０ｂをも曲面にて構成するのが望
ましい。 ここで、従来、Ｖブロツク２の左右凹溝１０，
１０は予めプレス成形されるもので、その下面１
０ａに施す半径Ｒの円弧状断面の曲面加工は、研
削加工によつて行われている。例えば、特開昭57
−70633号公報には、多数のＶブロツク２を円形
のワーク受け台に放射状に並べ、かつこれらのＶ
ブロツク２の凹溝下面１０ａに円筒状砥石を押付
け、ワーク受け台と砥石とを相対回転させる研削
方法が開示されている。 また、特開昭58−54253号公報には、枠体にて
Ｖブロツク２を重積して環状重積体を構成し、Ｖ
ブロツク２の凹溝１０からなる環状重積体の環状
溝に、研削工具を相対的に円運動させる方法が提
案されている。
しかし、これら従来の加工法は、多数のＶブロ
ツクをワーク受け台又は枠体に取付けて加工し、
更に加工後受け台又は枠体から取外す必要があ
り、加工作業が連続的でなく、能率よく加工を行
うことができず、更に自動化には不向きであり、
量産的ではなかつた。 そこで本発明は、Ｖブロツクの凹溝面に、無端
バンドの長手方向に沿う所定半径の円弧状断面の
曲面加工を連続的に能率よく行うことができるよ
うにした無段変速機用ベルトのＶブロツク連続加
工方法、及びＶブロツク連続加工装置を提供する
ことを目的とする。
ツクをワーク受け台又は枠体に取付けて加工し、
更に加工後受け台又は枠体から取外す必要があ
り、加工作業が連続的でなく、能率よく加工を行
うことができず、更に自動化には不向きであり、
量産的ではなかつた。 そこで本発明は、Ｖブロツクの凹溝面に、無端
バンドの長手方向に沿う所定半径の円弧状断面の
曲面加工を連続的に能率よく行うことができるよ
うにした無段変速機用ベルトのＶブロツク連続加
工方法、及びＶブロツク連続加工装置を提供する
ことを目的とする。
この目的のため本発明による無段変速機用ベル
トのＶブロツク連続加工方法は、無端バンドに沿
つて連続的に配列される各Ｖブロツクのバンド掛
合用の凹溝面に、上記無端バンドの長手方向に沿
う所定半径の円弧状断面の曲面加工を連続して施
すＶブロツク連続加工方法であつて、部品整列手
段により所定方向に揃えられた各Ｖブロツクを連
続回転するＶブロツク送り回転体に供給して放射
状に配列し、その凹溝面を上記所定半径位置に保
持すると共に、Ｖブロツク送り回転体と共に回転
する各Ｖブロツクの凹溝面に対して略直線的に連
続走行する砥布を接触させて所定半径の円弧状断
面の曲面加工を施し、曲面加工済みの各Ｖブロツ
クをシユータを介して排出することを特徴として
いる。 また、本発明による無段変速機用ベルトのＶブ
ロツク連続加工装置は、無端バンドに沿つて連続
的に配列される各Ｖブロツクのバンド掛合用の凹
溝面に、上記無端バンドの長手方向に沿う所定半
径の円弧状断面の曲面加工を連続して施すＶブロ
ツク連続加工装置であつて、各Ｖブロツクを所定
方向に揃える部品整列機と、該部品整列機からシ
ユータを介して供給された各Ｖブロツクをガイド
面との協働により放射状に配列し、その凹溝面を
上記所定半径位置に保持して連続回転するＶブロ
ツク送り回転体と、駆動プーリ及びアイドラプー
リの間に巻掛けられて略直線的に連続走行し、か
つＶブロツク送り回転体と共に回転する各Ｖブロ
ツクの凹溝面に接触及び離反し得る砥布と、Ｖブ
ロツク送り回転体から曲面加工済みの各Ｖブロツ
クを排出するシユータとを備えたことを特徴とし
ている。
トのＶブロツク連続加工方法は、無端バンドに沿
つて連続的に配列される各Ｖブロツクのバンド掛
合用の凹溝面に、上記無端バンドの長手方向に沿
う所定半径の円弧状断面の曲面加工を連続して施
すＶブロツク連続加工方法であつて、部品整列手
段により所定方向に揃えられた各Ｖブロツクを連
続回転するＶブロツク送り回転体に供給して放射
状に配列し、その凹溝面を上記所定半径位置に保
持すると共に、Ｖブロツク送り回転体と共に回転
する各Ｖブロツクの凹溝面に対して略直線的に連
続走行する砥布を接触させて所定半径の円弧状断
面の曲面加工を施し、曲面加工済みの各Ｖブロツ
クをシユータを介して排出することを特徴として
いる。 また、本発明による無段変速機用ベルトのＶブ
ロツク連続加工装置は、無端バンドに沿つて連続
的に配列される各Ｖブロツクのバンド掛合用の凹
溝面に、上記無端バンドの長手方向に沿う所定半
径の円弧状断面の曲面加工を連続して施すＶブロ
ツク連続加工装置であつて、各Ｖブロツクを所定
方向に揃える部品整列機と、該部品整列機からシ
ユータを介して供給された各Ｖブロツクをガイド
面との協働により放射状に配列し、その凹溝面を
上記所定半径位置に保持して連続回転するＶブロ
ツク送り回転体と、駆動プーリ及びアイドラプー
リの間に巻掛けられて略直線的に連続走行し、か
つＶブロツク送り回転体と共に回転する各Ｖブロ
ツクの凹溝面に接触及び離反し得る砥布と、Ｖブ
ロツク送り回転体から曲面加工済みの各Ｖブロツ
クを排出するシユータとを備えたことを特徴とし
ている。
このような手段が採用された本発明では、各Ｖ
ブロツクは部品整列手段により所定方向に揃えら
れ、連続回転するＶブロツク送り回転体にシユー
タを介して供給されてガイド面との協働により放
射状に配列される。そしてこの状態で、各Ｖブロ
ツクの凹溝面は、曲面加工の曲率に対応した所定
の半径位置に保持される。そして駆動プーリ及び
アイドラプーリの間を略直線的に連続走行する砥
布が各Ｖブロツクの凹溝面に接触することで、凹
溝面に無端バンドの長手方向に沿う所定半径の円
弧状断面の曲面加工が連続的に行われ、加工済み
の各Ｖブロツクはシユータを介して排出される。
ブロツクは部品整列手段により所定方向に揃えら
れ、連続回転するＶブロツク送り回転体にシユー
タを介して供給されてガイド面との協働により放
射状に配列される。そしてこの状態で、各Ｖブロ
ツクの凹溝面は、曲面加工の曲率に対応した所定
の半径位置に保持される。そして駆動プーリ及び
アイドラプーリの間を略直線的に連続走行する砥
布が各Ｖブロツクの凹溝面に接触することで、凹
溝面に無端バンドの長手方向に沿う所定半径の円
弧状断面の曲面加工が連続的に行われ、加工済み
の各Ｖブロツクはシユータを介して排出される。
以下、本発明の実施例を図面を参照して具体的
に説明する。 Ｖブロツク連続加工装置Ｕは、第１図に示すよ
うに、部品整列機（パーツフイーダ）１１、シユ
ータ１２，１３，１４、Ｖブロツク送り回転体１
５，１６、及び砥布１７，１９からなる。 部品整列機１１はシユータ１２を介してＶブロ
ツク送り回転体１５に連通しており、部品整列機
１１にて揃えられたＶブロツク２が回転体１５に
送られる。 Ｖブロツク送り回転体１５は軸により低速度に
て矢印方向に回転し得ると共に、４個のＶブロツ
ク受け部１５ａ…が放射状に形成されており、各
Ｖブロツク受け部１５ａにはシユータ１２からの
Ｖブロツク２が半径方向から１個当て供給されて
嵌入される。 更に、前記Ｖブロツク送り回転体１５に臨んで
同芯状にガイド面２０が配設されており、該ガイ
ド面２０にＶブロツク２の先端が当接して案内さ
れることにより、Ｖブロツク送り回転体１５にて
搬送中のＶブロツク２が飛出すことが防止されて
いる。 また、第２図にも示すように、砥布１７，１７
が駆動プーリ２１及びアイドラプーリ２２に巻掛
けられて高速にて回転している。そしてこの砥布
１７，１７が、Ｖブロツク送り回転体１５にて搬
送中の各Ｖブロツク２の凹溝下面１０ａに接触す
るように配置されている。 前記砥布１７，１７はＶブロツク２の左右の凹
溝１０，１０に対応するように、駆動プーリ２１
とアイドラプーリ２２との間に２本巻掛けられて
おり、それぞれシフタ２３，２３によつてＶブロ
ツク送り回転体１５の左右両側近傍にて左右方向
に移動自在になつている。 前記Ｖブロツク送り回転体１５はシユータ１３
を介して別のＶブロツク送り回転体１６に連通し
ており、該このＶブロツク送り回転体１６は前記
Ｖブロツク送り回転体１５と同様に、低速にて矢
印方向に回転され得ると共に、４個のＶブロツク
受け部１６ａ…が形成されており、更にガイド面
２５が同芯状に臨んで配置されている。 また、Ｖブロツク送り回転体１６にて搬送中の
各Ｖブロツク２の凹溝１０の上面１０ｂと接触し
得る位置に、別の砥布１９が配置されている。こ
の砥布１９は、前記砥布１７と同様に、駆動プー
リ２７及びアイドラプーリ２６との間に巻掛けら
れて高速で回転すると共に、シフタにて同時にか
つ対称的に左右方向に移動するようにされてい
る。 更に、Ｖブロツク送り回転体１６からシユータ
１４が連接されており、該シユータ１４はＶブロ
ツク２を無端バンド１に組付ける自動組立装置等
の次の行程にＶブロツク２を導くようになつてい
る。 ついで、このように構成されたＶブロツク連続
加工装置ＵによるＶブロツク２の連続加工方法に
ついて説明する。 まず、プレスにより成形された多数のＶブロツ
ク２が部品整列機１１に入れられ、該部品整列機
１１にて所定方向に揃えられたＶブロツク２はシ
ユータ１２に導かれて溜められる。そして、該シ
ユータ１２に滞溜されているＶブロツク２は、低
速にて回転しているＶブロツク送り回転体１５の
各Ｖブロツク受け部１５ａにそのテーパ部６ａ方
向から１個当てに次々と供給されて嵌入される。
そしてＶブロツク送り回転体１５の矢印方向の回
転により、各Ｖブロツク２は高速にて回転走行し
ている砥布１７，１７に近づく方向に送られる。 ここで、第２図及び第３図に示すように、砥布
１７，１７がＶブロツク２の頭部８に干渉しない
ように、シフタ２３，２３が同期して互に離れる
方向に移動し、互に離れた２本の砥布１７，１７
の間部分ＣからＶブロツク２の頭部８が砥布１
７，１７の内側に入れられる（第３図ａ参照）。
その後直ちに、両シフタ２３，２３が互に近接す
る方向に移動され、砥布１７，１７がＶブロツク
２の左右の凹溝１０，１０内に挿入される（第４
図ａ，ｂ参照）。 そして、第４図に示すように、Ｖブロツク送り
回転体１５の回転により、Ｖブロツク２の凹溝１
０の下面１０ａが砥布１７に接触する加工位置Ｓ
に至ると、まず第４図ａのイ位置にてＶブロツク
２の凹溝１０下面１０ａの一側エツヂ部ｍに砥布
１７が接触して該エツヂ部ｍが研削される。 続いてＶブロツク送り回転体１５による円移動
により、Ｖブロツク２は砥布１７を外方に張りな
がら徐々に砥布１７との接触位置を変えて砥布１
７の走行方向と直交するロ位置に至り、更に砥布
１７との接触位置を徐々に変えてハ位置に至るの
であり、その間にＶブロツク２の凹溝１０の下面
１０ａが研削され、ハ位置では凹溝１０の下面１
０ａの他側エツヂ部ｎが研削される。これにより
Ｖブロツク２の凹溝１０下面１０ａが滑らかなア
ール形状の曲面になる。 そして、Ｖブロツク２が第４図ａのハ位置を過
ぎて、砥布１７と凹溝１０の下面１０ａとの接触
が外れると、直ちにシフタ２３，２３が互に離れ
る方向に移動され、Ｖブロツク２の頭部８が砥布
１７，１７と干渉することなく外側に送られる。 なおこの際、次のＶブロツク受け部１５ａに嵌
入されたＶブロツク２の頭部８が砥布１７，１７
の内側に送られ、次の研削加工に備えられる。 また、砥布１７，１７は柔軟性を有しているの
で、砥布１７，１７の摩耗に柔軟に対応できると
共に、凹溝１０の下面１０ａの中高形状（第８図
ｒ参照）にも対応でき、平ベルト形状によつても
凹溝１０の下面１０ａの中高形状に沿つて滑らか
なアール曲面（第９図Ｒ参照）を形成できるが、
砥布１７，１７の接触面を中高形状に合わせれ凹
面形状に構成してもよい。 ついで、凹溝１０の下面１０ａの研削加工の終
了したＶブロツク２は、Ｖブロツク送り回転体１
５の回転によりガイド面２０が開口する排出位置
Ｅ（第１図参照）に至り、該排出位置ＥにてＶブ
ロツク送り回転体１５からシユート１３部分に送
出され、空になつたＶブロツク受け部１５ａは次
のＶブロツク２を受けるべく、シユート１２方向
に回転する。 そして、シユート１３に排出されたＶブロツク
２は、今度は頭部８方向から次のＶブロツク送り
回転体１６のＶブロツク受け部１６ａに供給され
て嵌入され、前述と同様に、砥布１９，１９によ
り凹溝１０の上面１０ｂが滑らかな曲面になるよ
うに研削加工される。更に、凹溝１０の下面１０
ａ及び上面１０ｂの両方が曲面に加工されたＶブ
ロツク２は、シユート１４からＶベルト自動組立
装置等の次工程に連続して送られる。 なお、上述実施例は、シユータ１２，１３から
Ｖブロツク送り回転体１５，１６のＶブロツク受
け部１５ａ，１６ａに、Ｖブロツク２を半径方向
に向けて供給したが、第５図に示すように、ガイ
ド面２０に軸方向に開口２０ａを設け、Ｖブロツ
ク２をＶブロツク送り回転体１５，１６の軸方向
からＶブロツク受け部１５ａ，１６ａに供給する
ように構成してもよいことは勿論である。 また上述実施例は、シフタ２３により砥布１
７，１７，１９，１９、を移動制御したが、第６
図に示すように、左右の砥布１７，１７をそれぞ
れ左右駆動プーリ２１ａ，２１ｂ及び左右アイド
ラプーリ２２ａ，２２ｂに巻掛け、各駆動プーリ
２１ａ，２１ｂ及び／又はアイドラプーリ２２
ａ，２２ｂを互に遠近するように矢印方向に移動
して、左右の砥布１７，１７を左右に移動制御す
るように構成してもよい。 更に、上述実施例は、Ｖブロツク送り回転体１
５，１６及び砥布１７，１９を２個配設して、凹
溝１０の下面１０ａ及び上面１０ｂの両方を加工
したが、下面１０ａの加工だけで足りる場合、Ｖ
ブロツク送り回転体１５と砥布１７だけでよいこ
とは勿論である。 また、Ｖブロツク２が砥布１７，１７，１９，
１９、と干渉しないように、シフタ２３，２３に
より砥布１７，１７，１９，１９、を横方向に移
動したが、Ｖブロツク送り回転体１５，１６にＶ
ブロツク２を回動し得るように保持し、Ｖブロツ
ク送り回転体１５，１６の回転に伴い、カム等に
よりＶブロツク２を放射軸線を中心に回動し、Ｖ
ブロツク２の長手方向が砥布１７，１７，１９，
１９、の走行方向と一致するようにして、干渉を
防止するようにしてもよい。
に説明する。 Ｖブロツク連続加工装置Ｕは、第１図に示すよ
うに、部品整列機（パーツフイーダ）１１、シユ
ータ１２，１３，１４、Ｖブロツク送り回転体１
５，１６、及び砥布１７，１９からなる。 部品整列機１１はシユータ１２を介してＶブロ
ツク送り回転体１５に連通しており、部品整列機
１１にて揃えられたＶブロツク２が回転体１５に
送られる。 Ｖブロツク送り回転体１５は軸により低速度に
て矢印方向に回転し得ると共に、４個のＶブロツ
ク受け部１５ａ…が放射状に形成されており、各
Ｖブロツク受け部１５ａにはシユータ１２からの
Ｖブロツク２が半径方向から１個当て供給されて
嵌入される。 更に、前記Ｖブロツク送り回転体１５に臨んで
同芯状にガイド面２０が配設されており、該ガイ
ド面２０にＶブロツク２の先端が当接して案内さ
れることにより、Ｖブロツク送り回転体１５にて
搬送中のＶブロツク２が飛出すことが防止されて
いる。 また、第２図にも示すように、砥布１７，１７
が駆動プーリ２１及びアイドラプーリ２２に巻掛
けられて高速にて回転している。そしてこの砥布
１７，１７が、Ｖブロツク送り回転体１５にて搬
送中の各Ｖブロツク２の凹溝下面１０ａに接触す
るように配置されている。 前記砥布１７，１７はＶブロツク２の左右の凹
溝１０，１０に対応するように、駆動プーリ２１
とアイドラプーリ２２との間に２本巻掛けられて
おり、それぞれシフタ２３，２３によつてＶブロ
ツク送り回転体１５の左右両側近傍にて左右方向
に移動自在になつている。 前記Ｖブロツク送り回転体１５はシユータ１３
を介して別のＶブロツク送り回転体１６に連通し
ており、該このＶブロツク送り回転体１６は前記
Ｖブロツク送り回転体１５と同様に、低速にて矢
印方向に回転され得ると共に、４個のＶブロツク
受け部１６ａ…が形成されており、更にガイド面
２５が同芯状に臨んで配置されている。 また、Ｖブロツク送り回転体１６にて搬送中の
各Ｖブロツク２の凹溝１０の上面１０ｂと接触し
得る位置に、別の砥布１９が配置されている。こ
の砥布１９は、前記砥布１７と同様に、駆動プー
リ２７及びアイドラプーリ２６との間に巻掛けら
れて高速で回転すると共に、シフタにて同時にか
つ対称的に左右方向に移動するようにされてい
る。 更に、Ｖブロツク送り回転体１６からシユータ
１４が連接されており、該シユータ１４はＶブロ
ツク２を無端バンド１に組付ける自動組立装置等
の次の行程にＶブロツク２を導くようになつてい
る。 ついで、このように構成されたＶブロツク連続
加工装置ＵによるＶブロツク２の連続加工方法に
ついて説明する。 まず、プレスにより成形された多数のＶブロツ
ク２が部品整列機１１に入れられ、該部品整列機
１１にて所定方向に揃えられたＶブロツク２はシ
ユータ１２に導かれて溜められる。そして、該シ
ユータ１２に滞溜されているＶブロツク２は、低
速にて回転しているＶブロツク送り回転体１５の
各Ｖブロツク受け部１５ａにそのテーパ部６ａ方
向から１個当てに次々と供給されて嵌入される。
そしてＶブロツク送り回転体１５の矢印方向の回
転により、各Ｖブロツク２は高速にて回転走行し
ている砥布１７，１７に近づく方向に送られる。 ここで、第２図及び第３図に示すように、砥布
１７，１７がＶブロツク２の頭部８に干渉しない
ように、シフタ２３，２３が同期して互に離れる
方向に移動し、互に離れた２本の砥布１７，１７
の間部分ＣからＶブロツク２の頭部８が砥布１
７，１７の内側に入れられる（第３図ａ参照）。
その後直ちに、両シフタ２３，２３が互に近接す
る方向に移動され、砥布１７，１７がＶブロツク
２の左右の凹溝１０，１０内に挿入される（第４
図ａ，ｂ参照）。 そして、第４図に示すように、Ｖブロツク送り
回転体１５の回転により、Ｖブロツク２の凹溝１
０の下面１０ａが砥布１７に接触する加工位置Ｓ
に至ると、まず第４図ａのイ位置にてＶブロツク
２の凹溝１０下面１０ａの一側エツヂ部ｍに砥布
１７が接触して該エツヂ部ｍが研削される。 続いてＶブロツク送り回転体１５による円移動
により、Ｖブロツク２は砥布１７を外方に張りな
がら徐々に砥布１７との接触位置を変えて砥布１
７の走行方向と直交するロ位置に至り、更に砥布
１７との接触位置を徐々に変えてハ位置に至るの
であり、その間にＶブロツク２の凹溝１０の下面
１０ａが研削され、ハ位置では凹溝１０の下面１
０ａの他側エツヂ部ｎが研削される。これにより
Ｖブロツク２の凹溝１０下面１０ａが滑らかなア
ール形状の曲面になる。 そして、Ｖブロツク２が第４図ａのハ位置を過
ぎて、砥布１７と凹溝１０の下面１０ａとの接触
が外れると、直ちにシフタ２３，２３が互に離れ
る方向に移動され、Ｖブロツク２の頭部８が砥布
１７，１７と干渉することなく外側に送られる。 なおこの際、次のＶブロツク受け部１５ａに嵌
入されたＶブロツク２の頭部８が砥布１７，１７
の内側に送られ、次の研削加工に備えられる。 また、砥布１７，１７は柔軟性を有しているの
で、砥布１７，１７の摩耗に柔軟に対応できると
共に、凹溝１０の下面１０ａの中高形状（第８図
ｒ参照）にも対応でき、平ベルト形状によつても
凹溝１０の下面１０ａの中高形状に沿つて滑らか
なアール曲面（第９図Ｒ参照）を形成できるが、
砥布１７，１７の接触面を中高形状に合わせれ凹
面形状に構成してもよい。 ついで、凹溝１０の下面１０ａの研削加工の終
了したＶブロツク２は、Ｖブロツク送り回転体１
５の回転によりガイド面２０が開口する排出位置
Ｅ（第１図参照）に至り、該排出位置ＥにてＶブ
ロツク送り回転体１５からシユート１３部分に送
出され、空になつたＶブロツク受け部１５ａは次
のＶブロツク２を受けるべく、シユート１２方向
に回転する。 そして、シユート１３に排出されたＶブロツク
２は、今度は頭部８方向から次のＶブロツク送り
回転体１６のＶブロツク受け部１６ａに供給され
て嵌入され、前述と同様に、砥布１９，１９によ
り凹溝１０の上面１０ｂが滑らかな曲面になるよ
うに研削加工される。更に、凹溝１０の下面１０
ａ及び上面１０ｂの両方が曲面に加工されたＶブ
ロツク２は、シユート１４からＶベルト自動組立
装置等の次工程に連続して送られる。 なお、上述実施例は、シユータ１２，１３から
Ｖブロツク送り回転体１５，１６のＶブロツク受
け部１５ａ，１６ａに、Ｖブロツク２を半径方向
に向けて供給したが、第５図に示すように、ガイ
ド面２０に軸方向に開口２０ａを設け、Ｖブロツ
ク２をＶブロツク送り回転体１５，１６の軸方向
からＶブロツク受け部１５ａ，１６ａに供給する
ように構成してもよいことは勿論である。 また上述実施例は、シフタ２３により砥布１
７，１７，１９，１９、を移動制御したが、第６
図に示すように、左右の砥布１７，１７をそれぞ
れ左右駆動プーリ２１ａ，２１ｂ及び左右アイド
ラプーリ２２ａ，２２ｂに巻掛け、各駆動プーリ
２１ａ，２１ｂ及び／又はアイドラプーリ２２
ａ，２２ｂを互に遠近するように矢印方向に移動
して、左右の砥布１７，１７を左右に移動制御す
るように構成してもよい。 更に、上述実施例は、Ｖブロツク送り回転体１
５，１６及び砥布１７，１９を２個配設して、凹
溝１０の下面１０ａ及び上面１０ｂの両方を加工
したが、下面１０ａの加工だけで足りる場合、Ｖ
ブロツク送り回転体１５と砥布１７だけでよいこ
とは勿論である。 また、Ｖブロツク２が砥布１７，１７，１９，
１９、と干渉しないように、シフタ２３，２３に
より砥布１７，１７，１９，１９、を横方向に移
動したが、Ｖブロツク送り回転体１５，１６にＶ
ブロツク２を回動し得るように保持し、Ｖブロツ
ク送り回転体１５，１６の回転に伴い、カム等に
よりＶブロツク２を放射軸線を中心に回動し、Ｖ
ブロツク２の長手方向が砥布１７，１７，１９，
１９、の走行方向と一致するようにして、干渉を
防止するようにしてもよい。
以上説明したとおり本発明では、無段変速機用
ベルトを構成する各Ｖブロツクは、部品整列手段
により所定方向に揃えられ、連続回転するＶブロ
ツク送り回転体に供給されてガイド面との協働に
より放射状に配列される。そしてこの状態で、各
Ｖブロツクの凹溝面は、曲面加工の曲率に対応し
た所定の半径位置に保持される。そして駆動プー
リ及びアイドラプーリの間を略直線的に連続走行
する砥布が各Ｖブロツクの凹溝面に接触すること
で、凹溝面に無端バンドの長手方向に沿う所定半
径の円弧状断面の曲面加工が連続的に行われ、加
工済みの各Ｖブロツクはシユータを介して排出さ
れる。 従つて、本発明による無段変速機用ベルトのＶ
ブロツク連続加工方法によれば、各Ｖブロツクの
凹溝面に対する無端バンドの長手方向に沿う所定
半径の円弧状断面の曲面加工をＶブロツク送り回
転体の回転に応じて連続的に能率よく行うことが
でき、自動化及び大量生産に対応することができ
る。 また、本発明による無段変速機用ベルトのＶブ
ロツク連続加工装置は、部品整列機、Ｖブロツク
送り回転体、及び砥布からなる比較的簡単な装置
構成で足り、かつその信頼性も高いので、確実に
各Ｖブロツクの凹溝面に対する無端バンドの長手
方向に沿う所定半径の円弧状断面の曲面を連続加
工することができる。
ベルトを構成する各Ｖブロツクは、部品整列手段
により所定方向に揃えられ、連続回転するＶブロ
ツク送り回転体に供給されてガイド面との協働に
より放射状に配列される。そしてこの状態で、各
Ｖブロツクの凹溝面は、曲面加工の曲率に対応し
た所定の半径位置に保持される。そして駆動プー
リ及びアイドラプーリの間を略直線的に連続走行
する砥布が各Ｖブロツクの凹溝面に接触すること
で、凹溝面に無端バンドの長手方向に沿う所定半
径の円弧状断面の曲面加工が連続的に行われ、加
工済みの各Ｖブロツクはシユータを介して排出さ
れる。 従つて、本発明による無段変速機用ベルトのＶ
ブロツク連続加工方法によれば、各Ｖブロツクの
凹溝面に対する無端バンドの長手方向に沿う所定
半径の円弧状断面の曲面加工をＶブロツク送り回
転体の回転に応じて連続的に能率よく行うことが
でき、自動化及び大量生産に対応することができ
る。 また、本発明による無段変速機用ベルトのＶブ
ロツク連続加工装置は、部品整列機、Ｖブロツク
送り回転体、及び砥布からなる比較的簡単な装置
構成で足り、かつその信頼性も高いので、確実に
各Ｖブロツクの凹溝面に対する無端バンドの長手
方向に沿う所定半径の円弧状断面の曲面を連続加
工することができる。
第１図は本発明に係るＶブロツク連続加工装置
を示す全体概略図、第２図は砥布を示す平面図、
第３図及び第４図はそれぞれ異なる作動状態を示
す図で、それぞれａは第２図Ａ矢視図、ｂは第２
図Ｂ−Ｂ線による断面図である。また、第５図は
一部変更したＶブロツク送り回転体の部分を示す
断面図、第６図は一部変更した砥布を示す平面図
である。そして、第７図は無段変速機用ベルトを
示す全体側面図、第８図はそのＶブロツクの正面
図、第９図はＶブロツクの側面図である。 １……無端バンド、２……Ｖブロツク、３……
無段変速用ベルト、１０……凹溝、１０ａ……下
面、１０ｂ……上面、１１……部品整列機、１
２，１３，１４……供給手段としてのシユータ、
１５，１６……Ｖブロツク送り回転体、１５ａ，
１６ａ……Ｖブロツク受け部、１７，１９……砥
布、２１，２７……駆動プーリ、２２，２６……
アイドラプーリ、２３……シフタ、Ｓ……加工位
置、Ｅ……排出位置。
を示す全体概略図、第２図は砥布を示す平面図、
第３図及び第４図はそれぞれ異なる作動状態を示
す図で、それぞれａは第２図Ａ矢視図、ｂは第２
図Ｂ−Ｂ線による断面図である。また、第５図は
一部変更したＶブロツク送り回転体の部分を示す
断面図、第６図は一部変更した砥布を示す平面図
である。そして、第７図は無段変速機用ベルトを
示す全体側面図、第８図はそのＶブロツクの正面
図、第９図はＶブロツクの側面図である。 １……無端バンド、２……Ｖブロツク、３……
無段変速用ベルト、１０……凹溝、１０ａ……下
面、１０ｂ……上面、１１……部品整列機、１
２，１３，１４……供給手段としてのシユータ、
１５，１６……Ｖブロツク送り回転体、１５ａ，
１６ａ……Ｖブロツク受け部、１７，１９……砥
布、２１，２７……駆動プーリ、２２，２６……
アイドラプーリ、２３……シフタ、Ｓ……加工位
置、Ｅ……排出位置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 無端バンドに沿つて連続的に配列される各Ｖ
ブロツクのバンド掛合用の凹溝面に、上記無端バ
ンドの長手方向に沿う所定半径の円弧状断面の曲
面加工を連続して施すＶブロツク連続加工方法で
あつて、 部品整列手段により所定方向に揃えられた各Ｖ
ブロツクを連続回転するＶブロツク送り回転体に
供給して放射状に配列し、その凹溝面を上記所定
半径位置に保持すると共に、Ｖブロツク送り回転
体と共に回転する各Ｖブロツクの凹溝面に対して
略直線的に連続走行する砥布を接触させて所定半
径の円弧状断面の曲面加工を施し、曲面加工済み
の各Ｖブロツクをシユータを介して排出すること
を特徴とする無段変速機用ベルトのＶブロツク連
続加工方法。 ２ 無端バンドに沿つて連続的に配列される各Ｖ
ブロツクのバンド掛合用の凹溝面に、上記無端バ
ンドの長手方向に沿う所定半径の円弧状断面の曲
面加工を連続して施すＶブロツク連続加工装置で
あつて、 各Ｖブロツクを所定方向に揃える部品整列機
と、該部品整列機からシユータを介して供給され
た各Ｖブロツクをガイド面との協働により放射状
に配列し、その凹溝面を上記所定半径位置に保持
して連続回転するＶブロツク送り回転体と、駆動
プーリ及びアイドラプーリの間に巻掛けられて略
直線的に連続走行し、かつＶブロツク送り回転体
と共に回転する各Ｖブロツクの凹溝面に接触及び
離反し得る砥布と、Ｖブロツク送り回転体から曲
面加工済みの各Ｖブロツクを排出するシユータと
を備えたことを特徴とする無段変速機用ベルトの
Ｖブロツク連続加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27767584A JPS61152362A (ja) | 1984-12-25 | 1984-12-25 | 無段変速機用ベルトのｖブロック連続加工方法、及びｖブロック連続加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27767584A JPS61152362A (ja) | 1984-12-25 | 1984-12-25 | 無段変速機用ベルトのｖブロック連続加工方法、及びｖブロック連続加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61152362A JPS61152362A (ja) | 1986-07-11 |
| JPH0555273B2 true JPH0555273B2 (ja) | 1993-08-16 |
Family
ID=17586734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27767584A Granted JPS61152362A (ja) | 1984-12-25 | 1984-12-25 | 無段変速機用ベルトのｖブロック連続加工方法、及びｖブロック連続加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61152362A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06290327A (ja) * | 1993-04-01 | 1994-10-18 | Wada Kinzoku Kogyo Kk | 紙幣等の鑑定機 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL8802546A (nl) * | 1988-10-17 | 1990-05-16 | Doornes Transmissie Bv | Drijfriem en dwarselement voor een dergelijke drijfriem alsmede een werkwijze voor de vervaardiging van het dwarselement. |
| JP3759473B2 (ja) * | 2002-05-30 | 2006-03-22 | ジヤトコ株式会社 | 板材の面取り加工方法及び装置 |
| NL1041120B1 (en) | 2014-12-23 | 2016-10-11 | Bosch Gmbh Robert | An endless metal band with a coated surface, a drive belt provided with the endless metal band and method for shaping the drive belt. |
-
1984
- 1984-12-25 JP JP27767584A patent/JPS61152362A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06290327A (ja) * | 1993-04-01 | 1994-10-18 | Wada Kinzoku Kogyo Kk | 紙幣等の鑑定機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61152362A (ja) | 1986-07-11 |
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