JPH0555407B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動車用車輪をパレツトに自動的に積
み込む自動車用車輪の自動積み込み装置に関する
ものである。

〔従来の技術およびその問題点〕

従来、自動車用車輪をパレツトに積み込む場
合、コンベアにより送られてきた車輪は人手によ
りパレツト上に積み上げられていた。

しかし、この手作業による積み込み作業は、車
輪が非常に重いため危険を伴い、安全上問題とな
つていた。

本発明は上記問題点を解決するためになされた
ものであり、自動車用車輪をパレツトに自動的に
積み込むようにした自動車用車輪の自動積み込み
装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の第１の発明は、車輪を整列配置する二
本の平行な整列バーの間に配置され、かつ上下お
よび整列バーの長手方向に夫々移動することによ
り整列バー上に車輪を順次載せる移載台と、移載
台に車輪を案内する車輪受台とから構成される整
列装置と、上記整列バーに直交する方向及び上下
に移動し、整列バー上に整列された車輪を把持移
送する車輪把持装置とから成る。

第２の発明は、リフターにより上下に昇降する
集積ステージと、車輪を積載したパレツトを排出
する運搬用チエーンとから構成される車輪集積・
排出装置と、車輪を整列配置する二本の平行な整
列バーの間に配置され、かつ上下および整列バー
の長手方向に夫々移動することにより整列バー上
に車輪を順次載せる移載台と、移載台に車輪を案
内する車輪受台とから構成される整列装置と、上
記整列バーに直交する方向及び上下に移動し、整
列バー上に整列された車輪を上記集積ステージ上
のパレツトに把持移送する車輪把持装置と、スキ
ツトステージからパレツト上に配列された車輪の
上にスキツトを移送配置するスキツト供給装置と
からなる。

第３の発明は、リフターにより上下に昇降する
集積ステージと車輪を積載したパレツトを排出す
る運搬用チエーンとから構成される車輪集積・排
出装置と、車輪を整列配置する二本の平行な整列
バーの間に配置され、かつ上下および整列バーの
長手方向に夫々移動することにより整列バー上に
車輪を順次載せる移載台と、移載台に車輪を案内
する車輪受台とから構成される整列装置と、上記
整列バーに直交する方向および上下に移動し、整
列バー上に整列された車輪を、前記集積ステージ
上のパレツトに把持移送する車輪把持装置と、ス
キツトステージからパレツト上に配列された車輪
の上にスキツトを移送配置するスキツト供給装置
と、パレツトステージとパレツトステージ上のパ
レツトを移送する運搬用チエーンと、移送された
パレツトを運搬用チエーンから集積ステージ上へ
移送するローラコンベアとから構成されるパレツ
ト供給装置とから成る。

〔作用〕

前工程から車輪受台に運ばれてきた車輪は整列
装置の移載台により車輪受台から整列バー上に１
個づつ順次移載される。

所要数の車輪が整列バー上に隣接して整列配置
されると、整列バー上の所要数の車輪は車輪把持
装置で以て一度に集積ステージのパレツト上に積
載される。

ところで、上記パレツトはパレツト供給装置の
ローラコンベア上に待機していて、ローラコンベ
アを傾斜させることにより集積ステージ上に予め
供給されているものである。

そして、上記パレツトがローラコンベア上から
集積ステージ上に供給されると、パレツトステー
ジから最下段の空パレツトが排出され、運搬用チ
エーンによりローラコンベア上まで移送され、ロ
ーラコンベア上で待機し、次の供給用となる。

前記パレツト上に一段目の車輪が一杯になる
と、スキツト供給装置のスキツト把持装置にて一
段目の車輪の上にスキツトが載せられ、続いて集
積ステージを車輪一段分の高さだけ低くして、積
載面が整列バーと一定高さに保たれる。

上記動作が繰り返されることにより、定数個の
車輪が積載されると、集積ステージが最下点の位
置まで降下される。そして、定数個の車輪を集積
したパレツトは車輪集積・排出装置の運搬用チエ
ーンによつて排出位置に移動される。

すると、パレツト供給装置のローラコンベア上
で待機している空パレツトが集積ステージ上に供
給され、集積ステージが最上点の位置まで上昇す
る。

上述の動作を繰り返すことによつて自動にて車
輪の積み込みができる。

〔実施例〕

本発明の自動車用車輪の自動積み込み装置は第
１図乃至第３図に示すように、リフター３３によ
り上下に昇降され、車輪を積載するパレツト３１
を載置する集積ステージ３２を備え、上記集積ス
テージ３２に隣接して配置された車輪を整列する
ための二本の平行な整列バー２と、整列バー２の
間でかつ下方に配置され、上下に昇降されるとと
もに長手方向に移動される移載台３と、移載台３
の長手方向の側部に隣接して配置され、移載台３
に車輪を案内する車輪受台６とから成る整列装置
１を備え、さらに上記整列バー２上に整列装置さ
れた車輪を一度に把持できる巾を有し、かつ開閉
可能に構成された把持部１３を、整列バー２の上
方で、整列バー２と集積ステージ３２にわたつて
配置された二本のレール１４に、夫々往復駆動可
能に設けられたチエーン１５に上下に昇降可能に
配置してなる車輪把持装置１０を備えた構成を有
している。

また、上記のように構成された自動積み込み装
置において、必要に応じてパレツト供給装置４
０、スキツト供給装置２０、車輪を積載したパレ
ツト３１を集積ステージ３２から排出する運搬用
チエーン３４を設けることも可能である。

上記パレツト供給装置４０は自動積み込み装置
の側部に配置され、自動積み込み装置のチエーン
１５と平行で、かつ並行して配置された運搬用チ
エーン４５と、上記運搬用チエーン４５の一方の
端部の間に配置されたパレツトステージ４２と、
運搬用チエーン４５の他方の端部で、集積ステー
ジ３２にパレツトを移動させるよう傾斜可能に配
置されたローラコンベア４６とから構成されてい
る。

スキツト供給装置２０は自動積み込み装置と直
列して配置され、リフター２３によつて上下に昇
降可能に配置されたスキツトステージ２２と、二
本のレール１４上にスキツトステージ２２と集積
ステージ３２にわたつて往復駆動可能に設けられ
た二本の移動チエーン２６と、上記移動チエーン
２６に夫々設けられたスキツト把持装置２５とか
ら構成されている。

さらに、運搬用チエーン３４は集積ステージ３
２を挾んで配置され、前記整列バー２と平行に移
動される。

以下、各装置の詳細を図面に基づいて説明す
る。

整列装置１は、第３図に示すように、車輪整列
用の二本の平行な整列バー２と、整列バー２の間
でかつ下方に配置された移載台３と、整列バー２
の入口側に配置された移送装置４とから構成され
ている。

上記移送装置４は整列バー２と平行で、移載台
３を挾んで配置された二本のレール５と、上記二
本のレール５上を移動可能に配置され、前工程か
ら倒立状態で運ばれてきた車輪Ｗを受け取る車輪
受台６とから構成され、上記車輪受台６には車輪
の大きさに応じて調整可能な車輪の位置決め用の
プツシヤー７が設けられている。

移載台３は固定して配置された整列バー２の略
全長と移送装置４間にわたつて配置され、しかも
下方に配した移動手段（図示省略）によつて車輪
受台６の下方から整列バー２と略同等の位置まで
上下に移動し、かつ整列バー２の長手方向に略車
輪１個の巾の距離だけ移動するよう構成されてい
る。

また、整列バー２の車輪入口側端部には左右移
動可能な車輪ストツパー８が設けられている。

車輪把持装置１０は、第２図に示すように、開
閉可能で上下および左右に移動する把持部１３を
有し、整列バー２と直交して配置された二本のレ
ール１４上をチエーン１５により整列バー２上か
ら車輪Ｗの積載位置までの範囲で、左右に移動す
るよう配置されている。

上記把持部１３は一方を固定し、他方を開閉可
能にし、かつ整列バー上に整列配置した車輪全部
を一度に把持できる巾を有するようになした把持
部材１１，１２からなる。

そして、一方の固定した側の把持部材１１は直
線状とし、他方の可動側の把持部材１２は下部を
内側へ折り曲げたくの字状としているが、両把持
部材１１，１２を開閉可能とし、くの字状とする
ことも可能であり、また把持部材１１，１２の内
側にゴム、樹脂等のすべり止め部材を貼り付けた
り、コーテイングして車輪を確実に把持するよう
に構成することができる。

スキツト供給装置２０は、第２図に示すよう
に、スキツト２１を積載配置するスキツトステー
ジ２２と、上記スキツトステージ２２を上下に昇
降させるリフター２３と、スキツト２１を把持す
る揺動可能に設けられた二組の爪２４を有するス
キツト把持装置２５と、上記スキツト把持装置２
５を二本のレール１４上を前後に走行させる移動
チエーン２６とから構成されている。

上記スキツトステージ２２は、スキツト２１が
常時最上段に位置するよう、光電管２７によつて
スキツトステージの位置が検知されており、リフ
ター２３によつて上方へ移動可能にして成る。

また、スキツト把持装置２５は、前記車輪把持
装置１０の把持部１３が案内されるレール１４上
を案内走行され、スキツト２１を集積ステージ３
２上に積載された車輪Ｗの上に載置するよう構成
されている。

車輪集積・排出装置３０は、第１図乃び第２図
に示すように、車輪Ｗを積載するパレツト３１を
載置する集積ステージ３２と、上記集積ステージ
３２を上下に昇降させるリフター３３と、車輪Ｗ
を積載したパレツト３１を集積ステージ３２から
排出する運搬用チエーン３４とから構成されてい
る。

リフター３３は可動手段により昇降され、最下
点の位置では、集積ステージ３２の上面が運搬用
チエーン３４の上面より低い位置になるよう配置
されている。また、運搬用チエーン３４は上記集
積ステージ３２を挾んで配置され、前記整列バー
２と平行に移動するよう構成されている。

パレツト供給装置４０は、第１図および第４図
に示すように、多数のパレツト３１を積載配置可
能にしたパレツトステージ４２と、上記パレツト
ステージ４２の前後に揺動可能に配置された二組
の爪４３，４４と、上記パレツトステージ４２か
ら１枚づつパレツト３１を車輪集積・排出装置３
０の集積ステージ３２横のローラコンベア４６上
へ運搬可能にした運搬用チエーン４５と、上記パ
レツト３１を集積ステージ３２上へ移動させるよ
う傾斜可能にしたローラコンベア４６とから構成
されている。

パレツトステージ４２は運搬用チエーン４５の
始端側に配置され、その下部に設けた可動手段に
より１枚のスキツト付パレツト３１の厚み寸法よ
りやゝ大なる距離を上下動する。上記パレツトス
テージ上面の最上点は爪４３，４４で支承したパ
レツト３１をやゝ持ち上げる位置、、最下点は運
搬用チエーン４５の上面よりやゝ低い位置であ
る。

また、運搬用チエーン４５はパレツトステージ
４２を挾んで配置され、前記整列バー２と直角方
向に移動する。さらに、ローラコンベア４６はパ
レツトステージ４２とは反対側の運搬用チエーン
４５の終端側で、かつ集積ステージ３２から車輪
Ｗを積載したパレツト３１を排出する運搬用チエ
ーン３４と直列するように配置され、一方の運搬
用チエーン４５と交叉するフレームの一部が切欠
かれている。

上記ローラコンベア４６は、その下部に設けた
可動手段により、その一端が運搬用チエーン４５
の上面よりやゝ低い位置からやゝ高い位置までの
間を上下動する。

二組の爪４３，４４は運搬用チエーン４５の移
動方向に対してパレツト３１を挾んで前後に１組
づつ配置され、パレツト３１を送り出す側の爪４
３は上方を支点として揺動し、パレツト３１を入
れる側の爪４４は下方を支点として揺動するよう
配置されている。

ところで、リフター２３，３３は、パレツトス
テージ４２等の可動手段としては油圧・空気圧装
置、電動モータ、パルスモータ、サーボモータ等
を用いることができる。

次に、本発明に係る自動車用車輪の自動積み込
み装置の作用につき、詳細に説明する。

パレツト供給装置４０のローラコンベア４６上
に待機している空のパレツト３１（スキツト２１
が予め固定されている）を、ローラコンベア４６
の一端を持ち上げて傾斜させることにより集積ス
テージ３２上へ供給し（第５図イ）、この状態で
リフター３３を上昇させて集積ステージ３２を最
上点の位置に位置させる（第５図ロ）。

第３図に示されるように、整列装置１の車輪受
台６の入口側に配置された車輪Ｗの搬入コンベア
Ｃにより１個づつ車輪Ｗが前工程より横に倒され
た状態で運ばれてくる。

そして、車輪Ｗが搬入コンベアＣの終端に設け
られたストツパーＳに当たり、対向して配置され
た光電管Ｄをさえぎることによつて搬入コンベア
Ｃを止め、次に、車輪倒立装置Ｒの爪Ｔを90゜回
動させて車輪Ｗを倒立させ、押し出し機Ｐにより
車輪Ｗを車輪受台６の方向に押し出す。

上記のようにして押し出された車輪Ｗは倒立し
た状態で移送装置４の車輪受台６上に載せられ
る。

そして、第６図に示すように、車輪Ｗを受けた
車輪受台６はレール５上を車輪ストツパー８の位
置まで移動して止まる。この時、車輪Ｗはプツシ
ヤー７のスプリング作用によつて車輪ストツパー
８に押しつけられる。

次いで、移載台３を上昇させて、車輪Ｗを車輪
受台６より受け取り、矢印Ａ方向に車輪１個の巾
の距離だけ横移動させる。そして、車輪１個分だ
け移動したところで移載台３を下降させ、車輪Ｗ
を整列バー２上に載置する。これらの動作が完了
した時、前記爪Ｔ、押し出し機Ｐ、車輪受台６、
移載台３は元の位置に復帰している。

次に、車輪Ｗの搬入コンベアＣが動き、車輪Ｗ
がストツパーＳに当つて止まる。車輪Ｗは前記と
同様にして車輪受台６上に載置される。車輪受台
６は車輪ストツパー８の位置まで移動し、車輪Ｗ
はプツシヤー７のスプリング作用によつて車輪ス
トツパー８に押し付けられる。

そして、移載台３が上昇して車輪受台６より車
輪Ｗを受け取ると同時に、前記により整列バー２
上に載置された車輪Ｗも受け取り、その状態で矢
印Ａ方向に車輪１個分だけ移動し、夫々の車輪
Ｗ，Ｗを整列バー２上に軸方向に隣接して整列配
置する。

上記動作を繰り返すことによつて車輪Ｗを整列
バー２上に所定数だけ倒立状態で、かつ軸方向に
隣接して整列配置させる。整列バー２上に所定数
の車輪Ｗが整列されると、第２図に示すように、
車輪把持装置１０の把持部１３が整列バー２上ま
で移動し、下降して一列に整列された全部の車輪
Ｗを一度にクランプする。そして、第５図ロに示
される集積ステージ３２上に配置されたパレツト
３１上まで移動し、パレツト３１上方の所定の位
置にくると、把持部１３は下降し、全部の車輪Ｗ
をパレツト３１上に置いて開放し、元の位置に復
帰する。

このようにして、前記車輪Ｗの整列とパレツト
３１への移載を繰り返して行ない、パレツト３１
上に所定列配置する（実施例では三列の場合を示
している）。

上記のようにして所定数の車輪Ｗがパレツト３
１の一段目に載置されると、第２図に示されるス
キツト供給装置２０のスキツト把持装置２５が働
く、即ち、スキツトステージ２２上に準備された
スキツト２１の１枚が二組の爪２４によつて把持
されて上方に持ち上げられ、レール１４上を移動
チエーン２６により移動され、集積ステージ３２
上で止まり、上記一段目の車輪の上に載せられ
る。

続いて、リフター３３の下降により集積ステー
ジ３２が車輪一段分の高さだけ下げられて、車輪
積載面が一定高さに保たれる。

ところで、スキツト把持装置２５はスキツト２
１を離した後、元の位置に復帰し、同時にスキツ
トステージ２２はリフター３３によつてスキツト
２１の１枚分の厚みだけ上昇し、次の動作を待
つ。

上記のように、車輪Ｗの上にスキツト２１が配
置されると、前記整列バー２上への車輪の配列
と、整列バー２上からの車輪の移載およびスキツ
ト２１の配設が繰り返して行なわれる。

ところで、スキツト２１は第８図に示すように
パイプを組立ててなる枠体に複数本のパイプを横
桟状に平行に配列して形成されており、隣り合う
二本の横桟上に複数個の車輪Ｗを巾方向に整列
し、かつ第２図に示すように車輪Ｗの直径方向に
隣り合う車輪同士は互いに接触しないよう積載す
るものであるが、上下方向の一段目と二段目の車
輪を同一位置に載せると、上下の車輪Ｗのフラン
ジ同士が当り安定しないため、二段目に配置する
車輪Ｗを移載する場合には、第９図に示す如く、
フランジＦ同士が当接しないように車輪把持装置
１０を左右に移動させ、車輪の移載位置を一段目
と異なるようになす。更に次の段を配列するとき
は、一段目と同じ位置で積載すればよいものであ
る。

上記のようにパレツト３１上に順次車輪を積載
していき、所定数の車輪の積載が完了すると、リ
フター３３が下降し、集積ステージ３２は最下点
の位置（第５図イに示される運搬用チエーン３４
の上面より低い位置）に下降してパレツト３１が
運搬用チエーン３４上に載る。そして、運搬用チ
エーン３４が駆動され、車輪を集積したパレツト
３１は排出位置に移動される。この後、上記パレ
ツト３１はリフトによつてトラツク、運搬車等に
移されて搬出される。

上記パレツト３１が集積ステージ３２の位置よ
り離間すると、第１図におけるパレツト供給装置
４０のローラコンベア４６上に待機していたパレ
ツト３１がローラコンベア４６の上昇傾斜により
集積ステージ３２上に移送され、第５図ロに示す
ように、集積ステージ３２が最上点の位置まで上
昇し、次の車輪の集積が開始される。

また、ローラコンベア４６は下降し、次のパレ
ツトの移送を待機する。このとき、第４図に示す
ように、パレツトステージ４２上に配置された多
数のパレツト３１の下から二枚目のパレツト３１
の上面デツキの下面に爪４３，４４がかけられ
る。

この状態でパレツトステージ４２が下降する
と、パレツトステージ４２上の最下段のパレツト
３１は運搬用チエーン４５上に載り、パレツトス
テージ４２と最下段のパレツト３１とは離間す
る。そして、第７図イに示すように、上記最下段
のパレツト３１は運搬用チエーン４５の駆動によ
りローラコンベア４６上へ移送される。

上記パレツト３１がローラコンベア４６上に移
送されると、パレツトステージ４２では、次の最
下段パレツトの分離動作が開始される。即ち、第
７図ロに示すように、パレツトステージ４２が上
昇し、爪４３，４４で支承されたパレツト３１に
当接して更に少し上昇すると、爪４３，４４が揺
動開放されてパレツト３１より外れる。

次に、パレツトステージ４２がパレツトの厚み
分だけ下降すると、第４図に示すように、爪４
３，４４が揺動して下から二枚目のパレツトの下
面にかけられた後、パレツトステージ４２が更に
下降して、最下段パレツトを運搬用チエーン上に
載置して待機する。

〔発明の効果〕

本発明は上記構成としたので、パレツトスキツ
トおよび車輪を所定の位置に配置するのみで、パ
レツトの準備および車輪の積載が完全に自動化さ
れ、作業時間の短縮、安全性の向上など、優れた
効果を有するものであります。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は整列
装置、パレツト供給装置、スキツト供給装置及び
車輪集積・排出装置を備えた車輪の自動積み込み
装置を平面より見た要部説明図、第２図は車輪把
持装置、スキツト供給装置及び集積ステージを備
えた車輪の自動積み込み装置を側面より見た要部
説明図、第３図は整列装置を平面より見た要部説
明図、第４図はパレツト供給装置を側面より見た
要部説明図、第５図は集積ステージの作動状態を
示し、イは集積ステージの最下点位置状態を示す
要部説明図、ロは集積ステージの最上点位置状態
を示す要部説明図、第６図は整列装置における車
輪受台の作動状態を示す要部説明図、第７図はパ
レツト供給装置の作動状態を示し、イはパレツト
ステージの最下点位置状態を示す要部説明図、ロ
はパレツトステージの最上点位置状態を示す要部
説明図、第８図は本発明に用いられるスキツトの
平面図、第９図はスキツトと車輪との関係を示す
説明図である。 １……整列装置、２……整列バー、３……移載
台、４……移送装置、５……レール、６……車輪
受台、７……プツシヤー、８……車輪ストツパ
ー、１０……車輪把持装置、１１，１２……把持
部材、１３……把持部、１４……レール、１５…
…チエーン、２０……スキツト供給装置、２１…
…スキツト、２２……スキツトステージ、２３…
…リフター、２４……爪、２５……スキツト把持
装置、２６……移動チエーン、２７……光電管、
３０……車輪集積・排出装置、３１……パレツ
ト、３２……集積ステージ、３３……リフター、
３４……運搬用チエーン、４０……パレツト供給
装置、４２……パレツトステージ、４３，４４…
…爪、４５……運搬用チエーン、４６……ローラ
コンベア。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車輪を整列配置する二本の平行な整列バーの
   間に配置され、かつ上下および整列バーの長手方
   向に夫々移動することにより整列バー上に車輪を
   順次載せる移載台と、移載台に車輪を案内する車
   輪受台とから構成される整列装置と、上記整列バ
   ーに直交する方向及び上下に移動し、整列バー上
   に整列された車輪を把持移送する車輪把持装置と
   から成る自動車用車輪の自動積み込み装置。 ２ リフターにより上下に昇降する集積ステージ
   と、車輪を積載したパレツトを排出する運搬用チ
   エーンとから構成される車輪集積・排出装置と、
   車輪を整列配置する二本の平行な整列バーの間に
   配置され、かつ上下および整列バーの長手方向に
   夫々移動することにより整列バー上に車輪を順次
   載せる移載台と、移載台に車輪を案内する車輪受
   台とから構成される整列装置と、上記整列バーに
   直交する方向及び上下に移動し、整列バー上に整
   列された車輪を、上記集積ステージ上のパレツト
   に把持移送する車輪把持装置と、スキツトステー
   ジからパレツト上に配列された車輪の上にスキツ
   トを移送配置するスキツト供給装置とから成る自
   動車用車輪の自動積み込み装置。 ３ リフターにより上下に昇降する集積ステージ
   と、車輪を積載したパレツトを排出する運搬用チ
   エーンとから構成される車輪集積・排出装置と、
   車輪を整列配置する二本の平行な整列バーの間に
   配置され、かつ上下および整列バーの長手方向に
   夫々移動することにより整列バー上に車輪を順次
   載せる移載台と、移載台に車輪を案内する車輪受
   台とから構成される整列装置と、上記整列バーに
   直交する方向及び上下に移動し、整列バー上に整
   列された車輪を、前記集積ステージ上のパレツト
   に把持移送する車輪把持装置と、スキツトステー
   ジからパレツト上に配列された車輪の上にスキツ
   トを移送配置するスキツト供給装置と、パレツト
   ステージとパレツトステージ上のパレツトを移送
   する運搬用チエーンと、移送されたパレツトを運
   搬用チエーンから集積ステージ上へ移送するロー
   ラコンベアとから構成されるパレツト供給装置と
   から成る自動車用車輪の自動積み込み装置。