JPH0555440B2

JPH0555440B2 -

Info

Publication number: JPH0555440B2
Application number: JP6302384A
Authority: JP
Inventors: Daijiro Sano
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1984-03-29
Filing date: 1984-03-29
Publication date: 1993-08-17
Also published as: JPS60204599A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、高所作業車の作業台より、該作業車
のエンジンの始動、停止を可能ならしめる遠隔操
作装置に関する。

（従来技術）高所作業車を使用して、そのブーム先端の作業
台上で作業をする際、作業位置の変更（移動）
は、車両エンジンで駆動される油圧ポンプからの
圧油が前記作業台上の操作レバーを操作すること
により切換制御される油圧制御弁を介して対応す
る油圧アクチユエータに供給することで行う構造
となつている。また、従業車のバランスを損なう
ことのないよう所定の作業範囲（安全作業範囲と
いう）以上になると、上記安全作業範囲を超える
方向に作業台が移動するのを電磁制御弁を介して
自動的に停止させるようになつている。さらに、
夜間作業に鑑み、エンジン騒音が発生するのを防
止するため、前記作業台より車両エンジンを停止
させ、必要な時に再始動させることも一般に行な
われている。

ところで、作業車のエンジンを遠隔操作により
始動あるいは停止させる従来の電気回路では、エ
ンジンを停止操作した際にも常に前述の電磁制御
弁へ電流が流れるような構成になつていた。この
ような電気回路を有する高所作業車にあつては、
高所での作業が長時間に及ぶ場合、上記ソレノイ
ドで消費される電力により、作業車のバツテリー
が放電状態になるおそれがあつた。

（発明の目的）本発明は、上記現況に鑑み行われたもので、作
業台の移動操作をしない場合には、作業車のエン
ジンを始動あるいは停止する電気回路に電流が流
れないようにして無駄なバツテリーの消耗を防止
できる電気回路を具備する高所作業車の遠隔操作
装置を提供することを目的とする。

（発明の構成）本発明にかかる高所作業車の遠隔操作装置は、
(1)．車枠上に搭載された旋回台に、先端に作業台
を装設したブーム装置を設け、前記作業台が安全
作業範囲にあることを検出してブーム関連作動を
可能にする電磁制御弁を配設するとともに、前記
作業台より車両エンジンの起動および停止を遠隔
操作できるようにした高所作業車において、前記
作業エンジンを停止操作した際、前記電磁制御弁
のソレノイドへの通電を阻止するようにしたこと
を特徴とする。

また、(2)．高所作業車の遠隔操作装置は、前記
(1)におけるブーム装置は、旋回台に基端を枢着さ
れた、起伏自在な下ブームと、該下ブームの先端
に、基端を枢着されて起伏自在な上ブームとより
なることを特徴とする。

さらに、(3)．高所作業車の遠隔操作装置は、前
記(1)、あるいは(2)における安全作業範囲は、上ブ
ームの水平面に対する所定角度範囲を検出する角
度センサーによつてて検出されることを特徴とす
る。

（実施例、作用）以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図において、１は高所業車を示し、後部車
台２上に搭載された旋回モータ３′により駆動さ
れる旋回台３上に、下ブーム４の基端を枢着して
起伏シリンダ５により起伏自在に構成し、また下
ブーム４の先端には上ブーム６の其端を枢着して
移動シリンダ７により起伏自在に構成し、作業台
８を上ブーム６の先端に設けた構造からなる。な
お、符号９は作業台８に配備した操作レバーで、
このレバー９によりコントロールケーブルを介し
て前記旋回モータ３′、起伏シリンダ５および移
動シリンダ７の切換弁を切換操作できるようにし
ている。また、作業台８には従来のエンジンの始
動用および停止用スイツチを配備している。

更に、上ブーム６の基端には、上ブーム６が水
平面に対し所定角度を超えた状態を検出する角度
センサー用リミツトスイツチを装着しておく。

次に第２図は前記作業車１の油圧回路を示す。
この第２図において、１０は油タンク、１１は油
圧ポンプ、１２は起伏シリンダ５操作用の３位置
手動切換弁、１３は移動シリンダ７操作用の３位
置手動切換弁、１４は旋回モータ３′操作用の３
位置手動切換弁、１５は起伏シリンダ５用の電磁
制御弁、１６は移動シリンダ７用の電磁制御弁で
ある。

そして、前記油圧回路において切換弁１２，１
３，１４をそれぞれ中正位置にすることにより、
油圧ポンプ１１からの圧油は、給油管１７、切換
弁１２，１３，１４および排油管１８を経て油タ
ンク１０へ戻る。

起伏シリンダ５の伸縮操作は、手動切換弁１２
を上方位置に切換えることにより、油タンク１０
からの圧油が、給油管１７、切換弁１２、パイロ
ツトチエツク弁２０を介装した給排油管１９を経
て復動形の起伏シリンダ５基端に送られるる。そ
して、起伏シリンダ５基端への圧油がパイロツト
チエツク弁２２を開放させることから、起伏シリ
ンダー５先端からの排油がパイロツトチエツク弁
２２を介装した給排油管２１を通り、逆止弁２４
を介装したバイパス排油管２３、給排油管２５、
切換弁１２および排油管１８を経て油タンク１０
へ戻り、起伏シリンダ５を伸長させる。一方、前
記電磁制御弁１５を左方位置に切換えた状態で手
動切換弁１２を下方位置に切換えることにより、
油タンク１０からの圧油が切換弁１２、給排油管
２５、制御弁１５および給排油管２３を経てシリ
ンダ５先端へ送らられる。そして、シリンダ５先
端への圧油がパイロツトチエツク弁２０を開放さ
せることから、起伏シリンダー５基端からの排油
が給排油管１９を通り、更に切換弁１２および給
排油管１８を経て油タンク１０へ戻り、起伏シリ
ンダ５を収縮させる。

なお、起伏シリンダ５の伸長操作だけは、前記
した様に制御弁１５を経由しないで行われるの
で、制御弁１５が図示の中正（非操作）位置へ切
換つても可能である。

移動シリンダ７の伸縮操作は、前記電磁制御弁
１６を左方（起伏動作）位置に切換えた状態で、
手動切換弁１３を下方位置に切換えることによ
り、油圧ポンプ１１からの圧油が給油管１７、バ
イパス給油管２６、切換弁１３、給排油管２７、
制御弁１６、およびパイロツトチエツク弁２９を
介装した給排油管２８を経て移動シリンダ７基端
へ送られ、移動シリンダ７先端からの排油が給排
油管３０、切換弁１３および排油管１８を経て油
タンク１０へ戻り、移動シリンダ７を伸長させ
る。一方、手動切換弁１３を上方位置へ切換える
ことにより、油圧ポンプ１１からの圧油が給油管
１７、バイパス給油管２６、切換弁１３、給排油
管３０を経てシリンダ７先端へ送られる。そし
て、シリンダ７基端への圧油が、パイロツトチエ
ツク弁２９を開放させることから、シリンダ７基
端かららの排油が、排油管２８、逆止弁３２を介
装したバイパス排油管３１、給排油管２７、切換
弁１３および排油管１８を経て油タンク１０へ戻
り、移動シリンダ７を収縮させる。なお、移動シ
リンダ７の収縮操作だけは、前記した様に制御弁
１６を経由しないで行われるので制御弁１６が図
示の中正（非操作）位置へ切換つても可能であ
る。

前記旋回台３を所定方向へ旋回させるための旋
回モータ３′の操作は、手動切換弁１４を上方位
置又は下方位置に切換えることにより、油圧ポン
プ１１からの圧油が給油管１７、切換弁１２又は
バイパス給油管２６，３２を経て切換弁１４へ送
られ、この切換弁１４から給排油管３３又は３４
を経て旋回モータ３′へ送られ、一方、旋回モー
タ３′からの排油給排油管３４又は３３、切換弁
１４および排油管１８を通り油タンク１０へ戻さ
れ、旋回モータ３′を一方又は逆方向へ回転させ
る。

なお、これらの各操作は全て作業台８の操作レ
バー９により行われるものである。

次に、電気回路について説明する。

第３図において、４１は作業車のバツテリー、
４２は作業車のエンジンキー位置にあるACCス
イツチ、４３は動力取出装置の接作動を検出する
検出スイツチ、４４は前記上ブーム６が水平面に
対し所定角度を超えた時に接点を開放する角度セ
ンサーとしてのリミツトスイツチ、４５は警報ブ
ザー、４６はエンジン始動用セルモータ、４７は
前記制御弁１５のソレノイド、４８は前記制御弁
１６のソレノイドであり、また、４９はエンジン
始動用スイツチ、５０はエンジン停止用スイツチ
で、両スイツチ４９，５０は前記作業台８の操作
レバー９近傍に設けられる。

そして、作業台８の移動を可能にするため、ま
ず初めにACCスイツチ４２および検出スイツチ
４３をONにするる。この状態でリレーコイルR₁
およびR₇が励磁され、ａ接点r₁およびr₇が閉路に
なりソレノイド４７，４８に通電され、またｂ接
点r₁が開路になりブザー４５へは電電されない。
ここで、作業台８のエンジン始動用スイツチ４９
をONにすると、リレーコイルR₂およびR₅が励磁
され、ｂ接点r₂が開路になると共に、ａ接点r₅が
閉路になつてセルモータ４６が回転しエンジン
（図示せず）が始動される。

この状態で作業台８上の操作レバー９により各
切換弁１２，１３，１４を切換操作すれば、作業
台８の位置が変更でき。なお、作業台８の位置の
変更中に上ブーム６が水平面に対し所定角度を超
えると、リミツトスイツチ４４がOFFになりリ
レーコイルR₁の励磁が切れてａ接点r₁が開路にな
りソレノイド４７，４８への通電が中止されて切
換弁１２，１３がが中正位置へ戻るとともに、ｂ
接点r₁が閉路になり警報ブザー４５が鳴る。とこ
ろで切換弁１２，１３が中正位置でも上ブーム６
の下降動および下ブーム４の上昇動は可能なの
で、両ブーム４，６の昇降動により上ブーム６が
安全範囲内に戻るると、ユミツトスイツチ４４が
ONになり再びリレーコイルR₁が励磁されａ接点
r₁が閉路になりソレノイド４７，４８へ通電され
ると共に、ｂ接点r₁が開路になつてブザー４５が
止まる。

このようにして、作業台７の位置が定まり、位
置の変更を要しない時には、エンジン停止用スイ
ツチ５０をONすると、リレーコイルR₃およびR₄
が励磁され、ａ接点r₃が閉路になり自己保持され
るのでスイツチ５０をOFFにしてもリレーコイ
ルR₃およびR₄は励磁状態にある。この状態でｂ
接点r₄が開路となつてエンジンキーへの通電が断
たれることからエンジン停止しｂ接点r₃が開路に
なつてソレノイド４７，４８への通電が中止され
切換弁１２，１３が中正位置に戻される。

以上説明したように、この発明の遠隔操作装置
によれば、エンジンを停止した状態では、バツテ
リーからソレノイドへの通電が完全に中止される
から、作業が長時間に及ぶ場合にもバツテリーの
放電がなく無駄な電力消費を防止でき、従つてエ
ンジンの始動も確実に行え高所作業を安全に遂行
し得る等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示し、第１図は高所
作業車の概要正面図、第２図は油圧回路図、第３
図は電気回路図である。１……高所作業車、３……旋回台、３′……旋
回モータ、４……下ブーム、５……起伏シリン
ダ、６……上ブーム、７……移動シリンダ、８…
…作業台、９……操作レバー、１２，１３，１４
……手動切換弁、１５，１６……電磁制御弁、４
４……リミツトスイツチ、４７，４８……ソレノ
イド。

Claims

【特許請求の範囲】１車枠上に搭載された旋回台に、先端に作業台
を装設したブーム装置を設け、前記作業台が安全
作業範囲にあることを検出してブーム関連作動を
可能にする電磁制御弁を配設するとともに、前記
作業台より車両エンジンの起動および停止を遠隔
操作できるようにした高所作業車において、前記
エンジンを停止操作した際、前記電磁制御弁のソ
レノイドへの通電を阻止するようにしたことを特
徴とする高所作業車の遠隔操作装置。２前記ブーム装置は、旋回台に基端を枢着され
た、起伏自在な下ブームと、該下ブームの先端
に、基端を枢着されて起伏自在な上ブームとより
なる特許請求の範囲第１項記載の高所作業車の遠
隔操作装置。３前記安全作業範囲は、上ブームの水平面に対
する所定角度範囲を検出する角度センサーによつ
て検出される特許請求の範囲第１項あるいは第２
項記載の高所作業車の遠隔操作装置。