JPH0555767U - 回転検出器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置全体の小型化をすることができると共
に、回転時の軸ブレによる振動を抑えることができる回
転検出器を提供する。 【構成】 外周に被検出体３１が装着されてモータの回
転軸２４と一体に回転する円筒体３０の内周には軸受２
９，２９を介して軸挿通筒体２５ａを有する軸受用円筒
体２５が位置し、この軸受用円筒体２５はバネ体２３を
介して基台２０に支持されている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、パルス検出器等に使用される磁気エンコーダ等の回転検出器に関す るものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、斯かる回転検出器としては、図５に示されるような磁気エンコーダＥが ある。この磁気エンコーダＥには基台１の内周側に軸受２，２を介して有底円筒 状の軸ホルダ３が設けられている。この軸ホルダ３の孔部３ａにはモータ回転軸 ４の先端が保持される。また、軸ホルダ３の底部３ｂには磁気信号を磁着したマ グネット５が取り付けられたマグネットホルダ６が設けられている。

【０００３】 マグネットホルダ６には、ヨーク７が板バネ８に押さえつけられた状態でネジ ９，９を介して固定されている。このネジ９，９はマグネットホルダ６の軸ホル ダ３に対する固定手段を兼ねている。

【０００４】 ヨーク７にはポールマグネット１０が取り付けられている。また、ポールマグ ネット１０の上方には回路基盤１１に装着されたポールセンサ１２と組み合わさ れていて、モータ回転軸４の回転を受けて軸ホルダ３、マグネットホルダ６及び ヨーク７が回転し、この回転によりポールマグネット１０の磁極をポールセンサ １２が検出して図示しないモータのロータマグネットの回転位置を検出するよう になっている。

【０００５】 なお、このような回転検出器としては、実開平３−６８０１２号公報に示すよ うなものがある。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記の如く構成された回転検出器にあっては、マグネットホルダ６ は、その剛性を確保するため厚肉に形成されている。このため、回転軸４の軸線 と交差する径方向が大型化し、装置全体が小型化することができないという問題 が生じていた。

【０００７】 本考案は、上記実状に鑑み、装置全体の小型化をすることができる回転検出器 を提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

その目的を達成するため請求項１に記載の考案は、外周に被検出体が装着され てモータの回転軸と一体に回転する円筒体と、該円筒体の内周に装着された軸受 と、該軸受と前記回転軸との間に位置する軸挿通筒体を有する軸受用円筒体と、 前記回転軸と前記円筒体又は前記軸受用円筒体との間の芯ずれを吸収するバネ体 とを有することを要旨とするものである。

【０００９】

【作用】

このような請求項１に記載の構成においては、被検出体を外周に装着した円筒 体の内周に軸受を介して軸受用円筒体が装着され、この軸受用円筒体の軸挿通筒 体に回転軸が挿入され、この回転軸の回転により円筒体が回転する。このとき、 回転軸と円筒体又は軸受用円筒体との間に芯ずれが発生したとしても、この芯ず れはバネ体により吸収される。

【００１０】

【実施例】

次に、本考案の回転検出器の実施例を図１乃至図４に基づいて説明する。

【００１１】 （第１実施例） 図１は本考案の回転検出器の要部を示す縦断面図、図２は図１におけるバネ体 を底面側よりみた底面図である。

【００１２】 図１において、回転検出器Ａは、モータのケースを構成する基台２０と、ビス ２１を介して基台２０の上方を覆うように装着されたカバー２２とを備え、この 基台２０とカバー２２とにより密閉状のセンサ収納空間Ｓが形成されている。

【００１３】 基台２０には、バネ体２３を介してモータによって回転される回転軸２４を回 転自在に挿通する軸挿通筒体２５ａを立設した軸受用円筒体２５が支持されてい る。また、軸受用円筒体２５にはネジ２６を介してセンサ取付台２７が固着され ている。

【００１４】 バネ体２３は、ネジ２１を介して基台２０に固着される基部２３ａと、この基 部２３ａの上端に一体に形成された図１において略コ字状の湾曲部２３ｂとを備 えている。

【００１５】 湾曲部２３ｂの上面部２３ｃには、図２に示すように、軸受用円筒体２５を固 定するネジ２８を挿入するためのネジ挿入孔２３ｄ，２３ｄが形成されている。 なお、バネ体２３は、軸受用円筒体２５と回転軸２４との芯ずれを吸収するもの であり、基台２０の複数箇所に設けても良い。

【００１６】 軸受用円筒体２５の軸挿通筒体２５ａの外周には軸受２９，２９を介して円筒 体３０の下方側大径部３０ａが支持されている。この円筒体３０の下方側大径部 ３０ａの外周には被検出体３１が装着されている。また、円筒体３０の上方側小 径部３０ｂの内周には回転軸２４が嵌入されている。さらに、円筒体３０の上方 側小径部３０ｂの外周にはヨーク装着基台３２がネジ３３を介して小径部３０ｂ に固着されると共に、ネジ３３が小径部３０ｂを回転軸２４に押し当てることに より、円筒体３０及びヨーク装着基台３２が回転軸２４と一体に回転するように なっている。

【００１７】 ヨーク装着基台３２には凸部３２ａが形成され、この凸部３２ａには上面にポ ールマグネット３４を固定したヨーク３５が固定されている。

【００１８】 センサ支持体２７の壁部２７ａと被検出体３１との間には被検出体３１と若干 隙間を持たせて磁気センサ３６が壁部２７ａに装着されている。

【００１９】 上記の構成において、回転軸２４が回転すると、この回転により円筒体３０、 即ち、多数の磁気信号が周方向に着磁された磁気ドラムからなる被検出体３１が 回転すると同時にヨーク３５及びポールマグネット３４が回転することにより、 ポールマグネット３４に対向して設けられた図示しないセンサにより回転位置が 検出される。

【００２０】 このとき、回転軸２４と軸受用円筒体２５との間に芯ずれが発生したとしても 、この芯ずれはバネ体２３により吸収され、円筒体３０は安定した回転をするこ とができる。

【００２１】 （第２実施例） 図３乃至図４は、本考案の第２実施例を示し、図３は第２実施例の回転検出器 の要部を示す縦断面図、図４はバネ体４２の形状を説明するための平面図である 。なお、図３乃至図４において、上記第１実施例の構成要素と同一のものには同 一符号を付してその説明を省略する。

【００２２】 モータのケースの一部である基台２には回転軸２４を回転可能に挿通するため の軸挿通孔２０ａが穿設されている。また、基台２０の上面には回転軸２４の軸 線を中心とした位置決め用の凸部２０ｂが形成されている。さらに、基台２０の 上面にはビス４０を介して回転軸２４を回転自在にする軸挿通筒体２５ａを立設 した軸受用円筒体２５が固着されている。

【００２３】 軸受用円筒体２５の底面には凸部２０ｂと係合する位置決め用の凹部２５ｂが 形成されている。また、この軸挿通筒体２５ａの外周には被検出体３１を装着し た円筒体４１が軸受２９，２９を介して軸挿通筒体２５ａに対し回転可能に設け られている。

【００２４】 円筒体４１と回転軸２４との間にはバネ体４２が装着されている。回転軸２４ の回転はバネ体４２を介して円筒体４１に伝達される。

【００２５】 バネ体４２は、回転軸２４からの回転を円筒体４１へ伝達する役割と、回転軸 ２４と円筒体４１の回転中心とが芯ずれを生じていた際の芯ずれ吸収手段として の役割とを果たす。また、バネ体４２は、図４に示すように、回転軸２４が嵌合 される、図３において上方よりみた略Ｃ字状の内筒４２ａと、内筒４２ａの下方 寄り両端部から所定間隔を存して平行に延出された一対の脚部４２ｂ，４２ｂと 、脚部４２ｂ，４２ｂの延出端部から離反する方向に折り返し形成された外筒４ ２ｃとが一体に形成されている。

【００２６】 内筒４２ａの上部は回転軸２４の外周とヨーク装着基台３２との間に位置し、 ヨーク装着基台３２に設けられたネジ３３の先端により回転軸２４側に押さえ付 けられて、回転軸２４とバネ体４２とが一体回転するようになっている。

【００２７】 脚部４２ｂ，４２ｂにより形成された対向空間４２ｄには円筒体４１に設けら れたネジ４３の先端が嵌入され、このネジ４３により対向空間４２ｄの対向間隔 が拡げられて外筒４２ｃの円筒体４１に対する付勢力が強められ、バネ体４２と 円筒体４１とが一体回転するようになっている。

【００２８】 外筒４２ｃの両端部４２ｅ，４２ｅ間には円筒体４１に設けられたネジ４４の 先端が嵌入され、このネジ４４はネジ４３により外筒４２ｃが広げられた際の両 端部４２ｅ，４２ｅ同士が突き合わされるのを防ぐ役割を果たす。

【００２９】 このような構成においては、回転軸２４が回転すると、この回転をバネ体４２ が受けて回転すると同時に円筒体４１とヨーク装着基台３２とが回転し、この回 転に被検出体３１の磁気信号が同様に磁気センサによって検出されると共に、ヨ ーク３５及びポールマグネット３４が回転し、ポールマグネット３４に対向して 設けられたセンサにより回転位置が検出される。

【００３０】 このとき、回転軸２４と円筒体４１との間に芯ずれが発生したとしても、この 芯ずれはバネ体４２により吸収され、円筒体４１は安定した回転をすることがで きる。

【００３１】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案の回転検出器にあっては、外周に被検出体が装着 されてモータの回転軸と一体に回転する円筒体と、該円筒体の内周に装着された 軸受と、該軸受と前記回転軸との間に位置する軸挿通筒体を有する軸受用円筒体 と、前記回転軸と前記円筒体又は前記軸受用円筒体との間の芯ずれを吸収するバ ネ体とを有し、円筒体の内周に軸受を装着するものであるから、円筒体の厚みを 薄くしても強度を維持することができ、このため装置全体の小型化をすることが できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例の回転検出器の要部を示す
縦断面図である。

【図２】図１におけるバネ体を底面側よりみた底面図で
ある。

【図３】本考案の第２実施例の回転検出器の要部を示す
縦断面図である。

【図４】バネ体４２の形状を説明するための平面図であ
る。

【図５】従来の回転検出器の要部を示す縦断面図であ
る。

【符号の説明】

２３ バネ体 ２４ 回転軸 ２５ 軸受用円筒体 ２５ａ 軸挿通筒体 ３１ 被検出体 ２９ 軸受 ３０ 円筒体

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 外周に被検出体が装着されてモータの回
   転軸と一体に回転する円筒体と、該円筒体の内周に装着
   された軸受と、該軸受と前記回転軸との間に位置する軸
   挿通筒体を有する軸受用円筒体と、前記回転軸と前記円
   筒体又は前記軸受用円筒体との間の芯ずれを吸収するバ
   ネ体とを有することを特徴とする回転検出器。
2. 【請求項２】 前記円筒体を前記回転軸に固着すると共
   に、前記バネ体を前記軸受用円筒体と回転電気の静止部
   との間に設けたことを特徴とする請求項１に記載の回転
   検出器。
3. 【請求項３】 前記軸受用円筒体を回転電気の静止部に
   固定して設け、前記バネ体を前記円筒体と前記回転軸と
   の間に配設されていることを特徴とする請求項１に記載
   の回転検出器。