JPH0556202B2 - - Google Patents
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- JPH0556202B2 JPH0556202B2 JP63060478A JP6047888A JPH0556202B2 JP H0556202 B2 JPH0556202 B2 JP H0556202B2 JP 63060478 A JP63060478 A JP 63060478A JP 6047888 A JP6047888 A JP 6047888A JP H0556202 B2 JPH0556202 B2 JP H0556202B2
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- rolling
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- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/40—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using axial shifting of the rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
- B21B1/28—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process by cold-rolling, e.g. Steckel cold mill
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B27/00—Rolls, roll alloys or roll fabrication; Lubricating, cooling or heating rolls while in use
- B21B27/02—Shape or construction of rolls
- B21B27/021—Rolls for sheets or strips
- B21B2027/022—Rolls having tapered ends
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
（産業上の利用分野）
この発明は、板材の冷間圧延方法に関し、特に
板のエツジ部における板厚精度に優れ、しかも形
状が良好な板材を有利に製造しようとするもので
ある。 （従来の技術） 板材を冷間圧延する場合には、形状（平坦度）
が良好であることの他、板材の幅方向における板
厚分布が均一、すなわち板クラウンおよびエツジ
ドロツプが小さいことが要求される。一般に冷間
圧延後の板厚分布についてはその圧延用原板であ
る熱間圧延の板厚分布と相似形状、すなわちクラ
ウン比率が一定になるように圧延され、一定でな
い場合には形状が悪化する。従つて、板クラウン
および形状の制御は同一の問題であつて、従来ロ
ールベンデイング等によつて制御が実施されてき
た。ところが、板幅端部すなわちエツジ部におい
てはクラウン比率は一定ではなく、材料の幅方向
流動が生じることによりいわゆるエツジドロツプ
が発生する。 この問題に関して、従来、例えば特公昭60−
51921号公報に示されるように、上下のワークロ
ールの片側端部に先細りテーパ部を設けると共
に、それらのワークロールをロール幅方向に移動
可能とし、各ワークロールのテーパ部をエツジ部
近傍部に設定することにより、板材のプロフイル
と形状の制御を図ることを可能とする圧延方法が
提案されている。この技術は片テーパワークロー
ルシフトと呼ばれるもので、４段圧延機あるいは
６段圧延機に組み込み、利用可能である。 かかる圧延機を用いたエツジドロツプの制御方
法として、例えば文献「冷間圧延へのＫ−WRS
ミルの適用（第１報〜第２報）：昭和60年度塑性
加工春期講演会講演論文集P41〜48」に示される
ように、冷間圧延の第１パスにてテーパロールを
用いてエツジアツプ形状とした後、第２パス以降
は通常の圧延を実行してエツジドロツプを低減す
る方法（以後方法１と称する）、あるいは特開昭
61−20601号公報に示されるように、冷間圧延の
全パスにテーパロールを用いて圧延することによ
りエツジドロツプを低減する方法（以後方法２と
称する）が提案されている。 （発明が解決しようとする課題） 上記の従来法はいずれもエツジドロツプの低減
に大きく寄与するけれども、方法１では減厚比が
大きい場合には第２パス以降でのエツジドロツプ
が大きくなることから、エツジドロツプを小さく
するためには第１パスで大きなエツジアツプ形状
とする必要がある。このためには板端部とテーパ
開始点との距離（以後シフト位置と称する）を板
端部から内側に大きく取る必要があるが、その場
合板端部には過大な張力が発生するため、クラツ
クが発生して板破断に至る場合があつた。 これに対し、方法２は第１パスにのみエツジド
ロツプ制御能力を持たせるのではなく、全パスに
クラツクが発生しない範囲での制御能力を分配す
る方法であり、方法１における問題点は解決され
る。しかしながら、方法２においては各パスでの
シフト位置の設定が問題となる。すなわち方法２
においては、各パスのシフト位置を限定する条件
としてクラツクの発生しか考慮されていないが、
このような条件を満足する各パスのシフト位置の
組合せは無数に存在し、最終パス後のエツジドロ
ツプを制御する際にどのパスのシフト位置をどれ
だけに設定すれば良いかは明らかにされていな
い。また、全パスについてテーパロール圧延を行
う場合、ロール位置が制限されるために冷間圧延
における第一の目的である形状の制御能力が制限
され、特に最終パスにおいては重大な問題とな
る。さらに、実際の圧延においてはエツジドロツ
プの変化による形状（平坦度）の乱れの発生も問
題となる。 （課題を解決するための手段） さて発明者らは、冷間タンデム圧延におけるテ
ーパワークロールシフトによるエツジドロツプ制
御について鋭意研究を重ねた結果、各パスにおけ
るエツジドロツプの変化および形状の変化がその
前のパスのシフト位置に対するそのパスのシフト
位置の相対的移動距離と密接に関係することを見
出し、この発明を完成するに至つたのである。 すなわち、この発明は、少なくとも二基の圧延
スタンドに、ロール胴の一端が胴端に向かつて先
細りとなるテーパ状に形成され、かつロール軸方
向に移動可能なワークロールをそなえるタンデム
ミルを用い、該ワークロールのテーパ開始点を被
圧延板のエツジよりも内側に設定して冷間圧延を
行うに際し、該圧延スタンドそれぞれにおける板
端部からワークロールのテーパ開始点までの距離
であるシフト位置の各スタンド間での相対変位量
を調整することによつて、エツジドロツプを制御
することを特徴とする冷間圧延方法であり、とく
に圧延用原板のエツジドロツプ量を既知量とし、
上記したシフト位置の各スタンド間での相対変位
量によつて定まる、各圧延スタンドのエツジドロ
ツプ変化係数を用いて、各圧延スタンドにおける
ワークロールのテーパ開始点の位置設定を行うこ
とが好ましい。 （作用） 以下この発明を具体的に説明する。 通常、エツジドロツプ量は、幅方向中央板厚
hcと幅方向端部からＸ（数mm〜数十mm）の位置に
おける板厚hxとの差（hc−hx）で表されるが、
この発明では、この量を中央板厚hcで除するこ
とによつて無次元化し、 エツジドロツプ率Ed＝hc−hx／hc として取り扱うものとした。 まず、ｉパスにおけるエツジドロツプの変化率
δEdiを次式(1)で定義する。 δEdi＝（hx／hc）i-1−（hx／hc）i (1) ここで、hxはエツジドロツプの着目点におけ
る板厚、hcは幅方向中央部の板厚である。 (1)式からｎパス後のエツジドロツプ率Edoは圧
延用原板のエツジドロツプ率をEdpとして次式で
表される。 Edo＝Edp＋o 〓i=1 δEdi (2) なお、添字０は圧延用原板の値であることを意味
する。 従つて、ｉパス目のエツジドロツプ量をEDiと
すると、 EDi＝Edihci (3) で表される。 ここに発明者らの検討によれば、ｉパスにおけ
るエツジドロツプの変化率δEdiは次式で表すこと
ができる。 δEdi＝αi（Wδi−Wδi-1）＋βi (4) ここで、Wδiはｉパスにおけるシフト位置であ
つて、第１図に示すように板の端部からテーパの
開始点までの距離であり、テーパの開始点が板端
部より内側にある場合に負数で、外側にある場合
に正数で表す。以後、シフト位置の相対変位量
（Wδi−Wδi-1）を相対シフト位置と称する。な
お、相対シフト位置を算出する際にはテーパの開
始点が板の端部より外側にある場合にはすべて
Wδi＝０とする。またαi，βiはそれぞれ圧延材料、
圧延パス、テーパ形状によつて定まる定数（エツ
ジドロツプ変化係数）であつて、材料およびパス
スケジユールが決まれば各スタンドで固有の値を
とり、通常αi≧０，βi≧０である。 具体的には、後述するとおり、第５図に示すよ
うな、各スタンド間での相対シフト位置とエツジ
ドロツプ変化率との関係に基づき、αiは関係直線
の傾きから、またβiはＹ切辺から求まる。 さて(4)式を(2)式に代入することによりEdoは次
式のとおり相対シフト位置で表すことが出来る。 Edo＝Edp＋o 〓i=1 ｛αi（Wδi −Wδi-1）＋βi｝ (5) なお、Wδp＝０である。(5)式を変形すると、 Edo＝Edp＋o 〓i=1 ｛（αi −αi+1）Wδi＋βi｝ (6) となる。すなわち、ｉパスのシフト位置をΔWδi
だけ変更した場合、製品のエツジドロツプを （αi−αi+1）ΔWδiだけ変化させることができる
のである。 次に、一般に板材の急峻度はクラウン比率の変
化によつてほぼ一義的に定まることが知られてい
るが、この事実を敷衍すると、冷間圧延において
クラウン比率一定で圧延されている場合、急峻度
の変化はエツジドロツプ比率の変化、すなわちエ
ツジドロツプ変化率によつてほぼ一義的に定まる
ことになる。このことに上述した新規知見を組合
せると、各パスにおける急峻度もまた相対シフト
位置に関係付けられる。 そして発明者らはこの関係が冷間圧延のような
数パーセントの急峻度が問題となる範囲ではほぼ
線形となることを突き止めた。 すなわち、ｉパスにおける急峻度λiは次式で表
される。 λi＝ζi（Wδi−Wδi-1）＋ηi (7) ζi，ηiはαi，βiと同様に圧延材料、圧延パス、テ
ーパ形状によつて定まる定数（形状の変化係数）
であつて、材料およびパススケジユールが決まれ
ば各スタンドで固有の値をとり、通常ζi≧０，ηi
≧０である。従つて、各パスにおける最大許容急
峻度を±λmiとすれば次式が得られる。 −λmi＋ηi／ζi≦Wδi−Wδi-1≦λmi−η
i／ζi(8) さらに、発明者らはエツジドロツプ変化率があ
る一定値に達するとクラシツクの発生が著しく増
加することを見出した。したがつて、クラツクの
発生もまた相対シフト位置と関係付けられ、相対
シフト位置の最小値γiが限定される。 γi≦Wδi−Wδi-1 (9) ここで、 ξi＝min（−λmi＋ηi／ζi，γi） (10) ψi＝λmi−ηiζi (11) と置けば、形状及びクラツクの発生に関する条件
は(8)，(9)式をまとめて次式で表される。 ξi≦Wδi−Wδi-1≦ψi (12) なお、(10)式中、min（ａ，ｂ）はａ，ｂのうち
の小さな方の値を取ることを意味する。 第２図は、以上の関係を３スタンドからなるタ
ンデムミルについて模式的に示したものであつ
て、図中斜線で示した(12)式を満足する範囲におい
て各スタンドの相対シフト位置を制御することに
より、(5)あるいは(6)式で示されるエツジドロツプ
の板材を得ることができ、また同様にこの範囲に
おいて圧延用原板のエツジドロツプ率Edpおよび
目標のエツジドロツプ率Edoとから(5)あるいは(6)
式を満足する相対シフト位置を決定することによ
つて目標のエツジドロツプ率を得ることができる
のである。 （実施例） まず各パスのシフト位置決定方法について説明
する。 ｎスタンドタンデムミルのｍスタンド以降につ
いては形状制御のためにフラツトロールで圧延す
るとすればこのタンデムミルにおけるエツジドロ
ツプを最小とするシフト位置δsiのパターンは次
式で与えられる。 Wδsi＝max（i 〓j=1 ξj，n 〓j=i+1 −ψj） （ｉ＝１，２，…，ｍ−１） (13) Wδsi＝０ （ｉ＝ｍ，ｍ＋１，…，ｎ） (14) なお、(13)式中、max（ａ，ｂ）はａ，ｂのうち
の大きい方の値を取ることを意味する。この時の
全スタンド圧延後のエツジドロツプ変化率δEds
は次式のようになる。 δEds＝o 〓i=1 ｛αi（Wδsi −Wδsi-1）＋βi｝ (15) 従つて目標のエツジドロツプ率Edoに対して Edo−Edp≧δEds (16) であればｍスタンドまでのテーパワークロールシ
フト圧延でエツジドロツプの制御が可能である。
(16)式の条件が満たされている場合、目標のエツジ
ドロツプ率に一致させるようなシフト位置Wδiの
パターンは各パスにおける形状の変化を一律に緩
和することを考慮すると、例えば次式のように決
定できる。
板のエツジ部における板厚精度に優れ、しかも形
状が良好な板材を有利に製造しようとするもので
ある。 （従来の技術） 板材を冷間圧延する場合には、形状（平坦度）
が良好であることの他、板材の幅方向における板
厚分布が均一、すなわち板クラウンおよびエツジ
ドロツプが小さいことが要求される。一般に冷間
圧延後の板厚分布についてはその圧延用原板であ
る熱間圧延の板厚分布と相似形状、すなわちクラ
ウン比率が一定になるように圧延され、一定でな
い場合には形状が悪化する。従つて、板クラウン
および形状の制御は同一の問題であつて、従来ロ
ールベンデイング等によつて制御が実施されてき
た。ところが、板幅端部すなわちエツジ部におい
てはクラウン比率は一定ではなく、材料の幅方向
流動が生じることによりいわゆるエツジドロツプ
が発生する。 この問題に関して、従来、例えば特公昭60−
51921号公報に示されるように、上下のワークロ
ールの片側端部に先細りテーパ部を設けると共
に、それらのワークロールをロール幅方向に移動
可能とし、各ワークロールのテーパ部をエツジ部
近傍部に設定することにより、板材のプロフイル
と形状の制御を図ることを可能とする圧延方法が
提案されている。この技術は片テーパワークロー
ルシフトと呼ばれるもので、４段圧延機あるいは
６段圧延機に組み込み、利用可能である。 かかる圧延機を用いたエツジドロツプの制御方
法として、例えば文献「冷間圧延へのＫ−WRS
ミルの適用（第１報〜第２報）：昭和60年度塑性
加工春期講演会講演論文集P41〜48」に示される
ように、冷間圧延の第１パスにてテーパロールを
用いてエツジアツプ形状とした後、第２パス以降
は通常の圧延を実行してエツジドロツプを低減す
る方法（以後方法１と称する）、あるいは特開昭
61−20601号公報に示されるように、冷間圧延の
全パスにテーパロールを用いて圧延することによ
りエツジドロツプを低減する方法（以後方法２と
称する）が提案されている。 （発明が解決しようとする課題） 上記の従来法はいずれもエツジドロツプの低減
に大きく寄与するけれども、方法１では減厚比が
大きい場合には第２パス以降でのエツジドロツプ
が大きくなることから、エツジドロツプを小さく
するためには第１パスで大きなエツジアツプ形状
とする必要がある。このためには板端部とテーパ
開始点との距離（以後シフト位置と称する）を板
端部から内側に大きく取る必要があるが、その場
合板端部には過大な張力が発生するため、クラツ
クが発生して板破断に至る場合があつた。 これに対し、方法２は第１パスにのみエツジド
ロツプ制御能力を持たせるのではなく、全パスに
クラツクが発生しない範囲での制御能力を分配す
る方法であり、方法１における問題点は解決され
る。しかしながら、方法２においては各パスでの
シフト位置の設定が問題となる。すなわち方法２
においては、各パスのシフト位置を限定する条件
としてクラツクの発生しか考慮されていないが、
このような条件を満足する各パスのシフト位置の
組合せは無数に存在し、最終パス後のエツジドロ
ツプを制御する際にどのパスのシフト位置をどれ
だけに設定すれば良いかは明らかにされていな
い。また、全パスについてテーパロール圧延を行
う場合、ロール位置が制限されるために冷間圧延
における第一の目的である形状の制御能力が制限
され、特に最終パスにおいては重大な問題とな
る。さらに、実際の圧延においてはエツジドロツ
プの変化による形状（平坦度）の乱れの発生も問
題となる。 （課題を解決するための手段） さて発明者らは、冷間タンデム圧延におけるテ
ーパワークロールシフトによるエツジドロツプ制
御について鋭意研究を重ねた結果、各パスにおけ
るエツジドロツプの変化および形状の変化がその
前のパスのシフト位置に対するそのパスのシフト
位置の相対的移動距離と密接に関係することを見
出し、この発明を完成するに至つたのである。 すなわち、この発明は、少なくとも二基の圧延
スタンドに、ロール胴の一端が胴端に向かつて先
細りとなるテーパ状に形成され、かつロール軸方
向に移動可能なワークロールをそなえるタンデム
ミルを用い、該ワークロールのテーパ開始点を被
圧延板のエツジよりも内側に設定して冷間圧延を
行うに際し、該圧延スタンドそれぞれにおける板
端部からワークロールのテーパ開始点までの距離
であるシフト位置の各スタンド間での相対変位量
を調整することによつて、エツジドロツプを制御
することを特徴とする冷間圧延方法であり、とく
に圧延用原板のエツジドロツプ量を既知量とし、
上記したシフト位置の各スタンド間での相対変位
量によつて定まる、各圧延スタンドのエツジドロ
ツプ変化係数を用いて、各圧延スタンドにおける
ワークロールのテーパ開始点の位置設定を行うこ
とが好ましい。 （作用） 以下この発明を具体的に説明する。 通常、エツジドロツプ量は、幅方向中央板厚
hcと幅方向端部からＸ（数mm〜数十mm）の位置に
おける板厚hxとの差（hc−hx）で表されるが、
この発明では、この量を中央板厚hcで除するこ
とによつて無次元化し、 エツジドロツプ率Ed＝hc−hx／hc として取り扱うものとした。 まず、ｉパスにおけるエツジドロツプの変化率
δEdiを次式(1)で定義する。 δEdi＝（hx／hc）i-1−（hx／hc）i (1) ここで、hxはエツジドロツプの着目点におけ
る板厚、hcは幅方向中央部の板厚である。 (1)式からｎパス後のエツジドロツプ率Edoは圧
延用原板のエツジドロツプ率をEdpとして次式で
表される。 Edo＝Edp＋o 〓i=1 δEdi (2) なお、添字０は圧延用原板の値であることを意味
する。 従つて、ｉパス目のエツジドロツプ量をEDiと
すると、 EDi＝Edihci (3) で表される。 ここに発明者らの検討によれば、ｉパスにおけ
るエツジドロツプの変化率δEdiは次式で表すこと
ができる。 δEdi＝αi（Wδi−Wδi-1）＋βi (4) ここで、Wδiはｉパスにおけるシフト位置であ
つて、第１図に示すように板の端部からテーパの
開始点までの距離であり、テーパの開始点が板端
部より内側にある場合に負数で、外側にある場合
に正数で表す。以後、シフト位置の相対変位量
（Wδi−Wδi-1）を相対シフト位置と称する。な
お、相対シフト位置を算出する際にはテーパの開
始点が板の端部より外側にある場合にはすべて
Wδi＝０とする。またαi，βiはそれぞれ圧延材料、
圧延パス、テーパ形状によつて定まる定数（エツ
ジドロツプ変化係数）であつて、材料およびパス
スケジユールが決まれば各スタンドで固有の値を
とり、通常αi≧０，βi≧０である。 具体的には、後述するとおり、第５図に示すよ
うな、各スタンド間での相対シフト位置とエツジ
ドロツプ変化率との関係に基づき、αiは関係直線
の傾きから、またβiはＹ切辺から求まる。 さて(4)式を(2)式に代入することによりEdoは次
式のとおり相対シフト位置で表すことが出来る。 Edo＝Edp＋o 〓i=1 ｛αi（Wδi −Wδi-1）＋βi｝ (5) なお、Wδp＝０である。(5)式を変形すると、 Edo＝Edp＋o 〓i=1 ｛（αi −αi+1）Wδi＋βi｝ (6) となる。すなわち、ｉパスのシフト位置をΔWδi
だけ変更した場合、製品のエツジドロツプを （αi−αi+1）ΔWδiだけ変化させることができる
のである。 次に、一般に板材の急峻度はクラウン比率の変
化によつてほぼ一義的に定まることが知られてい
るが、この事実を敷衍すると、冷間圧延において
クラウン比率一定で圧延されている場合、急峻度
の変化はエツジドロツプ比率の変化、すなわちエ
ツジドロツプ変化率によつてほぼ一義的に定まる
ことになる。このことに上述した新規知見を組合
せると、各パスにおける急峻度もまた相対シフト
位置に関係付けられる。 そして発明者らはこの関係が冷間圧延のような
数パーセントの急峻度が問題となる範囲ではほぼ
線形となることを突き止めた。 すなわち、ｉパスにおける急峻度λiは次式で表
される。 λi＝ζi（Wδi−Wδi-1）＋ηi (7) ζi，ηiはαi，βiと同様に圧延材料、圧延パス、テ
ーパ形状によつて定まる定数（形状の変化係数）
であつて、材料およびパススケジユールが決まれ
ば各スタンドで固有の値をとり、通常ζi≧０，ηi
≧０である。従つて、各パスにおける最大許容急
峻度を±λmiとすれば次式が得られる。 −λmi＋ηi／ζi≦Wδi−Wδi-1≦λmi−η
i／ζi(8) さらに、発明者らはエツジドロツプ変化率があ
る一定値に達するとクラシツクの発生が著しく増
加することを見出した。したがつて、クラツクの
発生もまた相対シフト位置と関係付けられ、相対
シフト位置の最小値γiが限定される。 γi≦Wδi−Wδi-1 (9) ここで、 ξi＝min（−λmi＋ηi／ζi，γi） (10) ψi＝λmi−ηiζi (11) と置けば、形状及びクラツクの発生に関する条件
は(8)，(9)式をまとめて次式で表される。 ξi≦Wδi−Wδi-1≦ψi (12) なお、(10)式中、min（ａ，ｂ）はａ，ｂのうち
の小さな方の値を取ることを意味する。 第２図は、以上の関係を３スタンドからなるタ
ンデムミルについて模式的に示したものであつ
て、図中斜線で示した(12)式を満足する範囲におい
て各スタンドの相対シフト位置を制御することに
より、(5)あるいは(6)式で示されるエツジドロツプ
の板材を得ることができ、また同様にこの範囲に
おいて圧延用原板のエツジドロツプ率Edpおよび
目標のエツジドロツプ率Edoとから(5)あるいは(6)
式を満足する相対シフト位置を決定することによ
つて目標のエツジドロツプ率を得ることができる
のである。 （実施例） まず各パスのシフト位置決定方法について説明
する。 ｎスタンドタンデムミルのｍスタンド以降につ
いては形状制御のためにフラツトロールで圧延す
るとすればこのタンデムミルにおけるエツジドロ
ツプを最小とするシフト位置δsiのパターンは次
式で与えられる。 Wδsi＝max（i 〓j=1 ξj，n 〓j=i+1 −ψj） （ｉ＝１，２，…，ｍ−１） (13) Wδsi＝０ （ｉ＝ｍ，ｍ＋１，…，ｎ） (14) なお、(13)式中、max（ａ，ｂ）はａ，ｂのうち
の大きい方の値を取ることを意味する。この時の
全スタンド圧延後のエツジドロツプ変化率δEds
は次式のようになる。 δEds＝o 〓i=1 ｛αi（Wδsi −Wδsi-1）＋βi｝ (15) 従つて目標のエツジドロツプ率Edoに対して Edo−Edp≧δEds (16) であればｍスタンドまでのテーパワークロールシ
フト圧延でエツジドロツプの制御が可能である。
(16)式の条件が満たされている場合、目標のエツジ
ドロツプ率に一致させるようなシフト位置Wδiの
パターンは各パスにおける形状の変化を一律に緩
和することを考慮すると、例えば次式のように決
定できる。
【表】
ｏ
Σ αｉ(WδSｉ−Wδsｉ−１)
ｉ＝１
次にこの発明による方法を、第３図および第４
図に示すような３スタンドの６段圧延機からなる
タンデムミルに適用した場合について説明する。
各スタンドのワークロールにはロール胴内の一点
（テーパ開始点）を起点として、それぞれロール
胴端側に向かつてテーパ１／150（勾配１／300）
となる先細りテーパ形状に成形した。まずエツジ
ドロツプ変化係数αi，βiおよび形状変化係数ζi，ηi
さらにはγi，ξi，ψiを決定するために第３図に示
したようなシフト位置Wδiを各スタンドにおいて
種々変化させ、設定したパススケジユールに従つ
て圧延を行い、その時の各スタンドにおけるエツ
ジドロツプの変化、急峻度およびクラツクの発生
の有無について調べた。その結果、第５図に示す
ような相対シフト位置（Wδi−Wδi-1）とエツジ
ドロツプ変化率δEdiとの関係、および第６図に示
すような相対シフト位置（Wδi−Wδi-1）と急峻
度λiとの関係、さらに第７図に示すような相対シ
フト位置（Wδi−Wδi-1）とクラツク発生率Criと
の関係が各スタンドについて得られた。そこで、
第５図より(4)式におけるαiを直線の勾配から、βi
を切辺の値から各スタンドについて決定した。ま
た、第６図より(7)式におけるζiを直線の勾配か
ら、ηiを近辺の値から各スタンドについて決定し
た。さらに、第７図より(9)式におけるγiをクラツ
ク非発生限界値から各スタンドについて決定し
た。 次に各スタンドにおける最大許容急峻度λmi＝
±１％（ｉ＝１，２，３）として、上記の如くに
得られたζi，ηiおよびγiから(10)，(11)式よりξiお
よび
ψiを決定した。この結果を第１表に示す。
Σ αｉ(WδSｉ−Wδsｉ−１)
ｉ＝１
次にこの発明による方法を、第３図および第４
図に示すような３スタンドの６段圧延機からなる
タンデムミルに適用した場合について説明する。
各スタンドのワークロールにはロール胴内の一点
（テーパ開始点）を起点として、それぞれロール
胴端側に向かつてテーパ１／150（勾配１／300）
となる先細りテーパ形状に成形した。まずエツジ
ドロツプ変化係数αi，βiおよび形状変化係数ζi，ηi
さらにはγi，ξi，ψiを決定するために第３図に示
したようなシフト位置Wδiを各スタンドにおいて
種々変化させ、設定したパススケジユールに従つ
て圧延を行い、その時の各スタンドにおけるエツ
ジドロツプの変化、急峻度およびクラツクの発生
の有無について調べた。その結果、第５図に示す
ような相対シフト位置（Wδi−Wδi-1）とエツジ
ドロツプ変化率δEdiとの関係、および第６図に示
すような相対シフト位置（Wδi−Wδi-1）と急峻
度λiとの関係、さらに第７図に示すような相対シ
フト位置（Wδi−Wδi-1）とクラツク発生率Criと
の関係が各スタンドについて得られた。そこで、
第５図より(4)式におけるαiを直線の勾配から、βi
を切辺の値から各スタンドについて決定した。ま
た、第６図より(7)式におけるζiを直線の勾配か
ら、ηiを近辺の値から各スタンドについて決定し
た。さらに、第７図より(9)式におけるγiをクラツ
ク非発生限界値から各スタンドについて決定し
た。 次に各スタンドにおける最大許容急峻度λmi＝
±１％（ｉ＝１，２，３）として、上記の如くに
得られたζi，ηiおよびγiから(10)，(11)式よりξiお
よび
ψiを決定した。この結果を第１表に示す。
【表】
また、目標のエツジドロツプを得るために必要
なロールシフトを行うスタンド数を求めるため、
上記のようにして得られた係数を用いて、第ｍス
タンド以降をフラツトロール圧延とした場合に全
スタンド圧延後のエツジドロツプを最小とするシ
フト位置Wδsiのパターンを(13)，(14)式から、最大
エツジドロツプ変化率δEdsを(15)式から求めた。
この結果を第２表に示す。
なロールシフトを行うスタンド数を求めるため、
上記のようにして得られた係数を用いて、第ｍス
タンド以降をフラツトロール圧延とした場合に全
スタンド圧延後のエツジドロツプを最小とするシ
フト位置Wδsiのパターンを(13)，(14)式から、最大
エツジドロツプ変化率δEdsを(15)式から求めた。
この結果を第２表に示す。
【表】
味する。
かかるタンデムミルを用いて厚み2.5mmの圧延
用原板を厚み0.5mmまで圧延した。圧延用原板の
エツジドロツプ量は25μmであつた。従つて、圧
延前のエツジドロツプ率Edpは Edp＝25×10-3／2.5＝0.01 これを３パス圧延後にエツジドロツプ率Ed3を
０とするために必要な全スタンド圧延後のエツジ
ドロツプ変化率δEdsは δEds≦Ed3−Edp＝−0.01 であるので、第２表より少なくとも２パス目まで
はテーパワークロールのロールシフト圧延が必要
であることが判る。そこで、(17)式を用いてEd3＝
０とし得るシフト位置を次に示すように決定し
た。 Wδ1＝−33mm，Wδ2＝−11mm，Wδ3＝＋０mmこの
ようにして圧延した場合のエツジドロツプ量ED
の各パスにおける変化を第８図に示す。 同図から明らかなようにこの発明に従う圧延で
はエツジドロツプの制御が良好に行われている。 さらに、エツジドロツプ量が30μmである圧延
用原板に対しても、 Wδ1＝−35mm，Wδ2＝−12mm，Wδ3＝＋０mmのよ
うにシフト位置を変更することによつて同様にエ
ツジドロツプのない良好な製品を得ることができ
た。 （発明の効果） かくしてこの発明によれば、形状を損なうこと
なくエツジドロツプを効果的に軽減できると共
に、テーパワークロールシフト圧延を行うべきス
タンドを特定できるため、形状制御と干渉するこ
とがなくなり、板厚分布偏差が非常に小さく、し
かも形状が良好な冷間圧延板を得ることができ
る。
かかるタンデムミルを用いて厚み2.5mmの圧延
用原板を厚み0.5mmまで圧延した。圧延用原板の
エツジドロツプ量は25μmであつた。従つて、圧
延前のエツジドロツプ率Edpは Edp＝25×10-3／2.5＝0.01 これを３パス圧延後にエツジドロツプ率Ed3を
０とするために必要な全スタンド圧延後のエツジ
ドロツプ変化率δEdsは δEds≦Ed3−Edp＝−0.01 であるので、第２表より少なくとも２パス目まで
はテーパワークロールのロールシフト圧延が必要
であることが判る。そこで、(17)式を用いてEd3＝
０とし得るシフト位置を次に示すように決定し
た。 Wδ1＝−33mm，Wδ2＝−11mm，Wδ3＝＋０mmこの
ようにして圧延した場合のエツジドロツプ量ED
の各パスにおける変化を第８図に示す。 同図から明らかなようにこの発明に従う圧延で
はエツジドロツプの制御が良好に行われている。 さらに、エツジドロツプ量が30μmである圧延
用原板に対しても、 Wδ1＝−35mm，Wδ2＝−12mm，Wδ3＝＋０mmのよ
うにシフト位置を変更することによつて同様にエ
ツジドロツプのない良好な製品を得ることができ
た。 （発明の効果） かくしてこの発明によれば、形状を損なうこと
なくエツジドロツプを効果的に軽減できると共
に、テーパワークロールシフト圧延を行うべきス
タンドを特定できるため、形状制御と干渉するこ
とがなくなり、板厚分布偏差が非常に小さく、し
かも形状が良好な冷間圧延板を得ることができ
る。
第１図は、テーパワークロールシフト圧延にお
けるシフト位置および相対シフト位置を示す説明
図、第２図は、３スタンドタンデムミルにおける
各スタンドの好適相対シフト位置を示した図、第
３図は、この発明の実施に用いた圧延機の正面
図、第４図は、この発明の実施に用いたタンデム
ミルの側面図、第５図ａ，ｂ，ｃはそれぞれ、第
１パス、第２パス、第３パスにおける相対シフト
位置（Wδi−Wδi-1）とエツジドロツプ変化率
δEdiとの関係を示したグラフ、第６図ａ，ｂ，ｃ
はそれぞれ、第１パス、第２パス、第３パスにお
ける相対シフト位置（Wδi−Wδi-1）と急峻度λi
との関係を示したグラフ、第７図ａ，ｂ，ｃはそ
れぞれ、第１パス、第２パス、第３パスにおける
相対シフト位置（Wδi−Wδi-1）とクラツク発生
率Criとの関係を示したグラフ、第８図は、この
発明によるテーパワークロールシフト圧延を行つ
た場合における各パスのエツジドロツプ量EDiの
変化を示したグラフである。 １……圧延材、２……テーパワークロール、３
……中間ロール、４……バツクアツプロール。
けるシフト位置および相対シフト位置を示す説明
図、第２図は、３スタンドタンデムミルにおける
各スタンドの好適相対シフト位置を示した図、第
３図は、この発明の実施に用いた圧延機の正面
図、第４図は、この発明の実施に用いたタンデム
ミルの側面図、第５図ａ，ｂ，ｃはそれぞれ、第
１パス、第２パス、第３パスにおける相対シフト
位置（Wδi−Wδi-1）とエツジドロツプ変化率
δEdiとの関係を示したグラフ、第６図ａ，ｂ，ｃ
はそれぞれ、第１パス、第２パス、第３パスにお
ける相対シフト位置（Wδi−Wδi-1）と急峻度λi
との関係を示したグラフ、第７図ａ，ｂ，ｃはそ
れぞれ、第１パス、第２パス、第３パスにおける
相対シフト位置（Wδi−Wδi-1）とクラツク発生
率Criとの関係を示したグラフ、第８図は、この
発明によるテーパワークロールシフト圧延を行つ
た場合における各パスのエツジドロツプ量EDiの
変化を示したグラフである。 １……圧延材、２……テーパワークロール、３
……中間ロール、４……バツクアツプロール。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 少なくとも二基の圧延スタンドに、ロール胴
の一端が胴端に向かつて先細りとなるテーパ状に
形成され、かつロール軸方向に移動可能なワーク
ロールをそなえるタンデムミルを用い、該ワーク
ロールのテーパ開始点を被圧延板のエツジよりも
内側に設定して冷間圧延を行うに際し、 該圧延スタンドそれぞれにおける板端部からワ
ークロールのテーパ開始点までの距離であるシフ
ト位置の各スタンド間での相対変位量を調整する
ことによつて、エツジドロツプを制御することを
特徴とする冷間圧延方法。 ２ 圧延用原板のエツジドロツプ量を既知量と
し、圧延スタンドそれぞれにおける板端部からワ
ークロールのテーパ開始点までの距離であるシフ
ト位置の各スタンド間での相対変位量によつて定
まる、各圧延スタンドのエツジドロツプ変化係数
を用いて、各圧延スタンドにおけるワークロール
のテーパ開始点の位置設定を行うことからなる請
求項１記載の冷間圧延方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63060478A JPH01237005A (ja) | 1988-03-16 | 1988-03-16 | 冷間圧延方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63060478A JPH01237005A (ja) | 1988-03-16 | 1988-03-16 | 冷間圧延方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01237005A JPH01237005A (ja) | 1989-09-21 |
| JPH0556202B2 true JPH0556202B2 (ja) | 1993-08-19 |
Family
ID=13143422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63060478A Granted JPH01237005A (ja) | 1988-03-16 | 1988-03-16 | 冷間圧延方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01237005A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100501007B1 (ko) * | 2002-09-18 | 2005-07-18 | 주식회사 포스코 | 형상품질이 우수한 냉연강판의 제조방법 |
-
1988
- 1988-03-16 JP JP63060478A patent/JPH01237005A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01237005A (ja) | 1989-09-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |