JPH0556228A - 画像入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 原稿読取り開始位置のずれをラインセンサの
読取りライン幅の１／２以下に抑制することによって原
稿画像の読取り精度を向上させる。 【構成】 原稿の読取り開始命令があると、ラインセン
サのステップ送り量をラインセンサの読取りライン幅の
１／２以下として予め設けられた原稿読取り開始位置の
基準となるマーカを検索する。そしてマーカが検出され
るとそのマーカ検出位置から所定距離だけラインセンサ
または原稿を搬送して読取り開始位置に位置決めする。
その後、ラインセンサのステップ送り量をラインセンサ
の読取りライン幅として１ステップずつ送り、原稿画像
を読取り入力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ラインセンサを用いて
原稿の画像を光学的に読取り入力する画像入力装置に係
わり、特に読取り開始位置を位置決めする手段の改良に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、撮像素子を一方向に配列してなる
ラインセンサを前記撮像素子の配列方向に対して垂直な
方向に前記ラインセンサの読取りライン幅で１ステップ
ずつ送りながら原稿面からの光像を上記ラインセンサに
結像させて前記原稿の画像を読取り入力する画像入力装
置が知られている。

【０００３】この種の画像入力装置においては、一般に
原稿が載置される原稿読取り面から前記ラインセンサの
ステップ送り方向に外れた位置に読取り開始位置の基準
となるマーカが設けられており、原稿の読取り開始が指
令されると前記ラインセンサを搬送して上記マーカを検
索し、マーカを検出するとそのマーカ検出位置から所定
距離だけ前記ラインセンサを移動させて読取り開始位置
に位置決めするように制御されている。

【０００４】この場合において、マーカ検索時における
ラインセンサのステップ送り量は、原稿読取り時におけ
るステップ送り量と同一であった。従って、マーカ検索
時において、図６（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように
ラインセンサの読取りライン６１はその中心がｐ１→ｐ
２→ｐ３→ｐ４の順に１ステップのピッチｐで移動して
いた。

【０００５】そして同図（ａ）に示すようにラインセン
サの読取りライン１にマーカ６２が全くかかっていない
状態ではマーカ６２が未検出であるのでさらに１ステッ
プ送られる。また、同図（ｃ）に示すように読取りライ
ン６１の幅（ステップ移動方向の長さ）の全てにマーカ
６２がかかっている状態ではマーカ６２が検出されたの
で、その位置から所定距離送られて読取り開始位置に位
置決めされる。

【０００６】ただし、同図（ｂ）に示すように読取りラ
イン６１の幅の約半分にマーカ６２がかかった場合に
は、そのマーカが検出されるか否かは温度等の環境変化
によって定かでなかった。このため、マーカ検出の場合
には同図（ｂ）の位置から所定距離送られて読取り開始
位置となり、マーカ未検出の場合には同図（ｃ）の位置
から同一距離送られて読取り開始位置となっていたの
で、画像読取りを開始する毎にその読取り開始位置が１
ステップのピッチｐでずれることがあった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このように従来のこの
種の画像入力装置においては、画像読取りを開始する毎
に温度等の環境変化によってその読取り開始位置がライ
ンセンサの読取りライン幅に相当する１ステップのピッ
チｐでずれることがあり、このずれにより原稿の１ライ
ン目を読取れない場合があった。

【０００８】そこで本発明は、原稿読取り開始位置のず
れをラインセンサの読取りライン幅の１／２以下に抑制
することによって常に原稿画像を精度よく読取り入力す
ることができる画像入力装置を提供しようとするもので
ある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、撮像素子を一
方向に配列してなるラインセンサまたは原稿を撮像素子
の配列方向に対して垂直な方向にラインセンサの読取り
ライン幅で１ステップずつ送りながら原稿面からの光像
をラインセンサに結像させて原稿の画像を読取り入力す
る画像入力装置において、原稿の読取り開始命令がある
と、ラインセンサまたは原稿のステップ送り量をライン
センサの読取りライン幅の１／２以下として予め設けら
れた原稿読取り開始位置の基準となるマーカを検索する
マーカ検索手段と、この検索手段によりマーカが検出さ
れるとそのマーカ検出位置から所定距離だけラインセン
サまたは原稿を搬送して読取り開始位置に位置決めする
読取り開始位置決め制御手段とを備えたものである。

【００１０】

【作用】このような構成の本発明であれば、原稿の読取
り開始命令があると、ラインセンサまたは原稿がライン
センサの読取りライン幅の１／２以下でステップ送りさ
れて予め設けられた原稿読取り開始位置の基準となるマ
ーカを検索する。そして、マーカが検出されると、その
マーカ検出位置から所定距離だけラインセンサまたは原
稿が搬送されて読取り開始位置に位置決めされる。その
後、ラインセンサまたは原稿がラインセンサの読取りラ
イン幅で１ステップずつ送られ、原稿面からの光像がラ
インセンサに結像されて、原稿画像が読取り入力され
る。

【００１１】従って、原稿読取り開始位置のずれはライ
ンセンサの読取りライン幅の１／２以下となるので、ず
れが生じてもラインセンサによって確実に原稿読取り開
始位置の原稿１ライン目の画像を読取ることができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。

【００１３】図１は本実施例装置を側面から見た要部構
成図、図２は上面から見た要部構成図である。画像入力
装置本体１１の上面ほぼ中央部に長方形の窓１２が形成
されており、この窓１２に透明ガラス板１３が嵌め込ま
れている。また、このガラス板１３の一端部及び一側部
にそれぞれ幅方向ルーラー１４及び長さ方向ルーラー１
５が取り付けられている。そして、幅方向ルーラー１４
と長さ方向ルーラー１５との接触部近傍に設けられた原
稿位置合わせマーカ１６に原稿１７の角を合わせて原稿
１７をその画像記録面を下にしてガラス板１３上に載置
するようになっている。

【００１４】本体１１の内部にはＣＣＤ（固体撮像素
子）を前記窓１２の幅方向にその窓１２の幅を充分カバ
ーし得る長さで配列してなるＣＣＤラインセンサ１８
と、このＣＣＤラインセンサ１８のＣＣＤ配列方向に対
して平行に設けられた蛍光灯からなる光源１９と、この
光源１９より照射され原稿１７で反射した光を前記ＣＣ
Ｄラインセンサ１８に結像させるための光学レンズ２０
とをユニット化したラインセンサユニット２１が設けら
れている。そして、このラインセンサユニット２１をス
テッピングモータ２２の作動により前記ＣＣＤラインセ
ンサ１８におけるＣＣＤ配列方向に対して垂直な方向、
すなわち前記窓１２の長さ方向にその窓１２の長さを充
分カバーし得る範囲で往復移動させる構造になってい
る。

【００１５】前記幅方向ルーラー１４の裏面には、前記
ＣＣＤラインセンサ１８による原稿読取り開始位置Ａの
基準となる基準マーカ２３が印刷されている。また、こ
の基準マーカ２３の位置よりさらに奥の初期位置に前記
ＣＣＤラインセンサ１８を位置決めするためのリミット
スイッチ２４が前記本体１１の内部に設けられている。
なお、図１において２５は開閉自在の原稿押え板であ
る。

【００１６】図３は本実施例装置の制御回路を示すブロ
ック図である。図示するように、制御部本体を構成する
ＣＰＵ（中央処理装置）３１に、アドレスバス３２、デ
ータバス３３及びコントロールバス３４を介してＲＯＭ
（リード・オンリ・メモリ）３５、ＲＡＭ（ランダム・
アクセス・メモリ）３６、ＤＭＡＣ（ダイレクト・メモ
リ・アクセス・コントローラ）３７及び外部インタフェ
ース３８が接続されている。

【００１７】また、前記ステッピングモータ２２のステ
ップ駆動を制御するモータ駆動回路３９、前記光源１９
の点灯動作を制御する光源駆動回路４０、前記ＣＣＤラ
インセンサ１８の読取り動作を制御するＣＣＤ駆動回路
４１及び前記リミットスイッチ２４がＩ／Ｏポート４２
を介して前記ＣＰＵ３１に接続されている。

【００１８】前記ＣＣＤラインセンサ１８の出力端は増
幅器４３、Ａ／Ｄ変換器４４、ディジタル処理回路４５
を介して前記データバス３３に接続されており、ＣＣＤ
ラインセンサ１８の光電変換作用により出力されたアナ
ログ信号が増幅器４３にて増幅され、Ａ／Ｄ変換器４４
にてディジタル変換され、ディジタル処理回路４５にて
ディジタル信号処理された後、データバス３３からＣＰ
Ｕ３１が読込むようになっている。

【００１９】しかして、前記ＣＰＵ３１は外部インタフ
ェース３８を介して図示しないホスト機器からの原稿の
読取り開始命令を受信すると、図４に示す制御を実行す
るようにＲＯＭ３５内のプログラムにより設定されてい
る。

【００２０】すなわち、ラインセンサユニット２１によ
ってリミットセンサ２４がオンしている初期状態におい
て原稿の読取り開始命令を受信すると、モータ駆動回路
３９を制御してラインセンサユニット２１を初期位置か
ら前方に１ステップ移動させる。次いで、ＣＣＤライン
センサ１８から出力される１ラインデータを読込む。そ
して、ＣＣＤラインセンサ１８によって前記基準マーカ
２３が検出されているか否か判断する。検出されていな
い場合にはさらにラインセンサユニット２１を１ステッ
プ移動させ、１ラインデータを読込んで、基準マーカ２
３の検出有無を判断する。（マーカ検索手段）

【００２１】以上の処理を基準マーカ２３が検出される
まで繰り返し実行し、検出されたならば基準マーカ２３
の印刷位置と原稿読取り開始位置Ａとによって予め決め
られたステップ数だけ前記ラインセンサユニット２１を
前方に搬送して、原稿読取り開始位置にＣＣＤラインセ
ンサ１８を位置決めする。（読取り開始位置決め制御手
段）

【００２２】その後、モータ駆動回路３９を制御してラ
インセンサユニット２１を前方に２ステップ移動させる
毎にＣＣＤラインセンサ１８から出力される１ラインデ
ータを読込み、ＲＡＭ３６に格納する。

【００２３】以上の処理を窓１２の長さとＣＣＤライン
センサ１８の読取りライン幅によって決まる全ライン数
分繰り返し実行し、全ライン数分の画像入力を終了した
ならば、ラインセンサユニット２１をリミットスイッチ
２４がオンするまで戻して、この制御を終了する。

【００２４】ここで、前記ステッピングモータ２２によ
る前記ラインセンサユニット２１の１ステップ送り量
は、前記ＣＣＤラインセンサ１８の読取りライン幅の１
／２に設定されている。

【００２５】従って、読取り開始命令後において基準マ
ーカ２３を検出するまでは、図５（ａ），（ｂ），
（ｃ）に示すようにＣＣＤラインセンサ１８の読取りラ
イン５１はその中心がｐ１→ｐ１′→ｐ２→ｐ２′→ｐ
３→ｐ３′→ｐ４の順に読取りライン幅の１／２のピッ
チ（１／２）ｐで移動する。

【００２６】そして同図（ａ）に示すようにＣＣＤライ
ンセンサ１８の読取りライン５１に基準マーカ２３が全
くかかっていない状態では基準マーカ２３が未検出であ
るのでさらに１ステップ（＝（１／２）ｐ）送られる。
また、同図（ｃ）に示すように読取りライン５１の幅方
向の全てに基準マーカ２３がかかっている状態では基準
マーカ２３が検出されたことになり、その位置から所定
距離送られて読取り開始位置として位置決めされる。

【００２７】ただし、同図（ｂ）に示すようにＣＣＤラ
インセンサ１８の読取りライン幅の約半分に基準マーカ
２３がかかった場合には、その基準マーカ２３が検出さ
れるか否かは温度等の環境変化によって定かでなく、マ
ーカ検出の場合には同図（ｂ）の位置から所定距離送ら
れて読取り開始位置となり、マーカ未検出の場合には同
図（ｃ）の位置から同一距離送られて読取り開始位置と
なる。

【００２８】しかしながら、この場合における読取り開
始位置のずれは１ステップ分、すなわちＣＣＤラインセ
ンサ１８の読取りライン幅の１／２である。従って、実
際の読取り開始位置が設計上の読取り開始位置Ａから前
方にずれたとしてもガラス板１３上に置かれた原稿１７
の読取り開始位置Ａラインの画像はＣＣＤラインセンサ
１８の読取りライン幅の半分に結像するので、ＣＣＤラ
インセンサ１８によって読取ることができる。

【００２９】このように本実施例によれば、画像読取り
を開始する毎に温度等の環境変化によってその読取り開
始位置がずれたとしても、そのずれがＣＣＤラインセン
サ１８による画像入力精度に影響を及ぼすものでなく、
従って常に原稿画像を精度よく読取り入力することがで
き、品質の向上をはかり得る。

【００３０】また、読取り開始位置決め後の画像読取り
時には、従来と同様にラインセンサユニット２１をＣＣ
Ｄラインセンサ１８の読取りライン幅に相当するステッ
プ送り量（＝１ステップ）で送って処理するので、読取
り速度が低下することはない。

【００３１】なお、前記実施例ではラインセンサユニッ
ト２１の１ステップ送り量をＣＣＤラインセンサ１８に
よる読取りライン幅の１／２に設定したがこれに限定さ
れるものではなく、１／２以下に設定しさえすれば本発
明の効果を十分に奏し得るものである。

【００３２】また、前記実施例では原稿固定式の画像入
力装置を示したが、原稿移動型の画像入力装置であって
も原稿１７の先端に基準マーカ２３を印刷し、その基準
マーカをラインセンサで検出することによって画像読取
り開始位置を決めるタイプのものであれば本発明を応用
できる。この他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々
変形実施可能であるのは勿論である。

【００３３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、原
稿読取り開始位置のずれをラインセンサの読取りライン
幅の１／２以下に抑制することによって常に原稿画像を
精度よく読取り入力することができ、品質向上をはかり
得る画像入力装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例装置を側面から見た要部構
成図。

【図２】 同実施例装置を上面から見た要部構成図。

【図３】 同実施例装置の制御回路を示すブロック図。

【図４】 同実施例装置におけるＣＰＵの読取り開始命
令受信後の制御を示す流れ図。

【図５】 同実施例装置における基準マーカ検索時のラ
インセンサの読取りラインと基準マーカとの位置関係を
示す図。

【図６】 従来例における基準マーカ検索時のラインセ
ンサの読取りラインと基準マーカとの位置関係を示す
図。

【符号の説明】

１１…画像入力装置本体、１８…ＣＣＤラインセンサ、
１９…光源、２０…光学レンズ、２１…ラインセンサユ
ニット、２２…ステッピングモータ、２３…基準マー
カ、３１…ＣＰＵ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像素子を一方向に配列してなるライン
   センサまたは原稿を前記撮像素子の配列方向に対して垂
   直な方向に前記ラインセンサの読取りライン幅で１ステ
   ップずつ送りながら原稿面からの光像を前記ラインセン
   サに結像させて前記原稿の画像を読取り入力する画像入
   力装置において、 原稿の読取り開始命令があると、前記ラインセンサまた
   は原稿のステップ送り量を前記ラインセンサの読取りラ
   イン幅の１／２以下として予め設けられた原稿読取り開
   始位置の基準となるマーカを検索するマーカ検索手段
   と、この検索手段により前記マーカが検出されるとその
   マーカ検出位置から所定距離だけ前記ラインセンサまた
   は原稿を搬送して読取り開始位置に位置決めする読取り
   開始位置決め制御手段とを具備したことを特徴とする画
   像入力装置。