JPS62198255A - 画像読取装置 - Google Patents
画像読取装置Info
- Publication number
- JPS62198255A JPS62198255A JP61039141A JP3914186A JPS62198255A JP S62198255 A JPS62198255 A JP S62198255A JP 61039141 A JP61039141 A JP 61039141A JP 3914186 A JP3914186 A JP 3914186A JP S62198255 A JPS62198255 A JP S62198255A
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- JP
- Japan
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- sensor
- document
- original
- detection sensor
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- Pending
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- Preparing Plates And Mask In Photomechanical Process (AREA)
- Image Input (AREA)
- Facsimiles In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、ｒＭ稿の内容を光学的に読取る画像読取ｖｌ
＠に関し、特に焦点ずれ防止構造が適用された画像読取
装置に関する。
＠に関し、特に焦点ずれ防止構造が適用された画像読取
装置に関する。
（従来の技術）
従来、この種の画像読取装置にあっては、焦点ずれ防止
構成を採用すると装置全体が複雑構造となり、しかも画
像データをイメージセンサに結像させるレンズ系には、
焦点深度（結像ずれの余裕度）の大きなレンズ系を使用
しなければ所定の解像度を得ることができないこともあ
った。
構成を採用すると装置全体が複雑構造となり、しかも画
像データをイメージセンサに結像させるレンズ系には、
焦点深度（結像ずれの余裕度）の大きなレンズ系を使用
しなければ所定の解像度を得ることができないこともあ
った。
一方、装置全体が小型化され、且つ廉価な画像読取装置
の要望があり、この観点から提供された従来の画像読取
装置の場合には、搬送手段によって原稿を搬送移動させ
、移動される原稿の内容を光学的読取手段によって読取
る形態である為、原稿移動に際して原稿に波打ち等の不
安定状態が発シ 生易い。
の要望があり、この観点から提供された従来の画像読取
装置の場合には、搬送手段によって原稿を搬送移動させ
、移動される原稿の内容を光学的読取手段によって読取
る形態である為、原稿移動に際して原稿に波打ち等の不
安定状態が発シ 生易い。
（発明が解決しようとする問題点）
上述したように、従来の小型且つ廉価な画像読取装置の
場合には、原稿移動に際して原稿に波打ち等の不安定状
態が発生し易い。
場合には、原稿移動に際して原稿に波打ち等の不安定状
態が発生し易い。
そして、原稿に波打ち等の不安定状態が発生すると、必
然的に原稿と光学的読取手段との間の相当距離が一定せ
ず、従って光学的読取手段において焦点ずれを惹き起こ
すという問題が生じた。
然的に原稿と光学的読取手段との間の相当距離が一定せ
ず、従って光学的読取手段において焦点ずれを惹き起こ
すという問題が生じた。
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その
目的は、簡単構成で高精度に焦点ずれ防止を行なえる画
像読取装置を提供することにある。
目的は、簡単構成で高精度に焦点ずれ防止を行なえる画
像読取装置を提供することにある。
［発明の構成］
（問題点を解決するための手段）
上記目的を達成するため、本発明の画像読取装置は、光
学的読取手段の近傍に配置し、且つ原稿との相対距離の
変動を検知する原稿検知センサと、前記原稿検知センサ
の検知出力に応答して、原稿と前記光学的読取手段との
間の相対距離を一定に保持するように移動制御を行なう
焦点ずれ防止手段とを有することを特徴とする。
学的読取手段の近傍に配置し、且つ原稿との相対距離の
変動を検知する原稿検知センサと、前記原稿検知センサ
の検知出力に応答して、原稿と前記光学的読取手段との
間の相対距離を一定に保持するように移動制御を行なう
焦点ずれ防止手段とを有することを特徴とする。
（作用）
原稿検知センサは、原稿の内容を読取る光学的読取手段
の近傍に配置されている。その為、搬送手段によって移
動される原稿と光学的読取手段との闇の相対距離に変動
が生じた際に、はぼ同様に原稿と原稿検知センサとの間
の相対距離も変動するから、原稿検知センサによって原
稿と光学的読取手段との間の相対距離の変動値をほぼ正
確に検知することができる。
の近傍に配置されている。その為、搬送手段によって移
動される原稿と光学的読取手段との闇の相対距離に変動
が生じた際に、はぼ同様に原稿と原稿検知センサとの間
の相対距離も変動するから、原稿検知センサによって原
稿と光学的読取手段との間の相対距離の変動値をほぼ正
確に検知することができる。
従って、原稿検知センサの検知出力に応答して原稿と光
学的読取手段との間の相対距離を一定に保持するように
、焦点ずれ防止手段によって移動Ｈｉｌｌを行なえば、
必然的に光学的読取手段における焦点が適合状態となる
。
学的読取手段との間の相対距離を一定に保持するように
、焦点ずれ防止手段によって移動Ｈｉｌｌを行なえば、
必然的に光学的読取手段における焦点が適合状態となる
。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。
。
第１図は本発明の画像読取装置が適用された一実施例の
ファクシミリの概略断面形状を示す図である。
ファクシミリの概略断面形状を示す図である。
この一実施例のファクシミリは、読取部１と送信部２と
に大別され、それぞれには、原稿１１の供給側にローラ
６を設け、その原稿１１の放出側にローラ７を設けて、
原１ｉ１１の搬送手段を構成している。
に大別され、それぞれには、原稿１１の供給側にローラ
６を設け、その原稿１１の放出側にローラ７を設けて、
原１ｉ１１の搬送手段を構成している。
一方、読取部１では、ローラ６及び同７の搬送手段によ
って移動される原稿１１に光源５からの光を照射し、照
射反射光をセンナユニット部１０で受ける。
って移動される原稿１１に光源５からの光を照射し、照
射反射光をセンナユニット部１０で受ける。
センサユニット部１０では、照射反射光がレンズ１２で
集光され、集光された光でイメージセンナ３上に結像が
生じ、これに基づいて送信ＰＩ１２がら画像データが送
信される。
集光され、集光された光でイメージセンナ３上に結像が
生じ、これに基づいて送信ＰＩ１２がら画像データが送
信される。
このような読取部１の構成にあっては、ロッドレンズ１
２の焦点ずれが、イメージセンサ３上の結像内容を劣化
させるから、ロッドレンズ１２の焦点ずれを防止して、
画像データを良好に維持する必要がある。
２の焦点ずれが、イメージセンサ３上の結像内容を劣化
させるから、ロッドレンズ１２の焦点ずれを防止して、
画像データを良好に維持する必要がある。
ロッドレンズ１２の焦点ずれを防止する観点がらは、ロ
ーラ６及び同７間の摩擦と引張りとにより、原稿１１の
たわみを無くすことは充分に有効である。
ーラ６及び同７間の摩擦と引張りとにより、原稿１１の
たわみを無くすことは充分に有効である。
しかしながら、原稿１１がＤ−ラ６及び同７聞に挾まれ
てスキャンされるまでは、片側のロー５６のみによって
原稿１１が送られるから、原稿１１にたわみが生じるこ
とも起り得る。
てスキャンされるまでは、片側のロー５６のみによって
原稿１１が送られるから、原稿１１にたわみが生じるこ
とも起り得る。
そこでこの発明を実現するため、一実施例ではセンサユ
ニット部１０の近傍に原稿検知センサ９を配置し、この
原稿検知センサ９によって第２図に示す原稿検知センサ
９及び原稿１１の間の相対部１１１［１＋の変動を検知
し、原稿検知センナ９の検知出力に応答して、第２図に
示すセンサユニット部１０のロッドレンズ１２及び原稿
１１の聞の相対距離斐２を後述するような焦点ずれ防止
手段によって一定に保持する。
ニット部１０の近傍に原稿検知センサ９を配置し、この
原稿検知センサ９によって第２図に示す原稿検知センサ
９及び原稿１１の間の相対部１１１［１＋の変動を検知
し、原稿検知センナ９の検知出力に応答して、第２図に
示すセンサユニット部１０のロッドレンズ１２及び原稿
１１の聞の相対距離斐２を後述するような焦点ずれ防止
手段によって一定に保持する。
ここで、原稿検知センサ９は第３図に示すように、原稿
検知によるセンサ出力が例えば反射型フォトセン１）″
の如く所定の一定距離間でリニアに変化するものを使用
するとよい。
検知によるセンサ出力が例えば反射型フォトセン１）″
の如く所定の一定距離間でリニアに変化するものを使用
するとよい。
なお、第１図において、４は回転検知センサ、８は歯車
である。
である。
次に、第１図に示すファクシミリの制御系について、第
４図にその概略構成をブロック図で示し、第５図に第４
図各部の動作を説明するタイムチャートを示す。
４図にその概略構成をブロック図で示し、第５図に第４
図各部の動作を説明するタイムチャートを示す。
このファクシミリのｉ制御系は、第４図に示すように制
御ＣＰＵ部１４を制御中枢として、送信部２、Ａ／Ｄコ
ンバータ部１３．ステップモータ駆動部１５及びイメー
ジセンサ駆動部１６を備えており、またＡ／Ｄコンバー
タ部１３には原稿検知センサ９が接続され、イメージセ
ンサ駆動部１６にはイメージセンサ１７が接続されて、
焦点す“れ防止手段を含む構成とされている。
御ＣＰＵ部１４を制御中枢として、送信部２、Ａ／Ｄコ
ンバータ部１３．ステップモータ駆動部１５及びイメー
ジセンサ駆動部１６を備えており、またＡ／Ｄコンバー
タ部１３には原稿検知センサ９が接続され、イメージセ
ンサ駆動部１６にはイメージセンサ１７が接続されて、
焦点す“れ防止手段を含む構成とされている。
また、第５図には、回転センサ信号ａ１画像データＯＮ
信号す、イメージセンナ駆動信号Ｃ０画像データｄ及び
原稿検知センサのサンプ２リングタイミングｅの各タイ
ムチャートが関連づけて示されている。
信号す、イメージセンナ駆動信号Ｃ０画像データｄ及び
原稿検知センサのサンプ２リングタイミングｅの各タイ
ムチャートが関連づけて示されている。
イメージセンサ駆動部１６は、画懺データＯＮ信＠ｂの
立上り毎に、制ａｃｐｕ部１４からの・一定時間幅の駆
動信号Ｃで駆動される。この駆動状態にあって、１／３
．８５ｍｍ毎の主走査ラインをイメージセンサ１７によ
って次々とスギャンさせる。そして、回転検知センサ４
による回転ヒンサ信号ａが制ａｃｐｕ部１４に加わる毎
に、制ｍ＋ｃ１） Ｕ部１４は１主走査ライン分の画像
データｄを取込む。
立上り毎に、制ａｃｐｕ部１４からの・一定時間幅の駆
動信号Ｃで駆動される。この駆動状態にあって、１／３
．８５ｍｍ毎の主走査ラインをイメージセンサ１７によ
って次々とスギャンさせる。そして、回転検知センサ４
による回転ヒンサ信号ａが制ａｃｐｕ部１４に加わる毎
に、制ｍ＋ｃ１） Ｕ部１４は１主走査ライン分の画像
データｄを取込む。
一方、制御ＣＰＵ部１４では、１主走査ライン分の画像
データｄを取込み始めるタイミングでイメージセンサ駆
動信号Ｃと同期したサンプリングタイミングＣで、第３
図に示すような原稿検知センナ９のアナログデータをＡ
／Ｄコンバータ部１３によってディジタル化されたデー
タに変換して取込む。
データｄを取込み始めるタイミングでイメージセンサ駆
動信号Ｃと同期したサンプリングタイミングＣで、第３
図に示すような原稿検知センナ９のアナログデータをＡ
／Ｄコンバータ部１３によってディジタル化されたデー
タに変換して取込む。
こうして制御ＣＰＵ部１４に１主走査ライン分の画像デ
ータｄと原稿検知センサ９のＡ／Ｄ変換データとが取込
まれる毎に、制ｍ＋ｃｐｕ部１４において、原稿検知セ
ンサ９のＡ／Ｄ変換データについて、予め記憶されてい
るセンサユニット部１Ｏ及び原稿１１の間の相対路ｔｌ
ｌ１２が焦点の適合状態の時の原稿検知センサ９のＡ／
Ｄ変換データとの比較を行なわれ、その偏差を焦点ずれ
の距離Δ更に置換える演算処理が実行されて、距離Δ髪
を示す信号がステップモータ駆動部１５へ送出される。
ータｄと原稿検知センサ９のＡ／Ｄ変換データとが取込
まれる毎に、制ｍ＋ｃｐｕ部１４において、原稿検知セ
ンサ９のＡ／Ｄ変換データについて、予め記憶されてい
るセンサユニット部１Ｏ及び原稿１１の間の相対路ｔｌ
ｌ１２が焦点の適合状態の時の原稿検知センサ９のＡ／
Ｄ変換データとの比較を行なわれ、その偏差を焦点ずれ
の距離Δ更に置換える演算処理が実行されて、距離Δ髪
を示す信号がステップモータ駆動部１５へ送出される。
ステップモータ駆動部１５は距離Δ斐を示す信号を受け
ると距離Δ斐に見合うパルス数を送出し、この送出パル
スによって第６図に示すようにステヌツプモータを含む
回転駆動部１８が駆動され、これを受けて上下駆動部１
９がセンサユニット部１０を距離Δ愛だけ補正移動させ
る。
ると距離Δ斐に見合うパルス数を送出し、この送出パル
スによって第６図に示すようにステヌツプモータを含む
回転駆動部１８が駆動され、これを受けて上下駆動部１
９がセンサユニット部１０を距離Δ愛だけ補正移動させ
る。
従って、制御ＣＰＵ部１４の制御動作に応答して、送信
部２からは１主走査ライン分毎に焦点ズが防止された状
態で画像データが送出されることになる。
部２からは１主走査ライン分毎に焦点ズが防止された状
態で画像データが送出されることになる。
なお、上述の一実施例では、原稿１１とセンサユニット
部１０のレンズ１２との間の相対距離を一定に保つため
、センサユニット部１２を移動させたが、逆に原稿１１
用に通過ガイドを設け、この通過ガイド部分を動かすこ
とによって、上記の相対距離を一定に保つように構成す
ることもできる。
部１０のレンズ１２との間の相対距離を一定に保つため
、センサユニット部１２を移動させたが、逆に原稿１１
用に通過ガイドを設け、この通過ガイド部分を動かすこ
とによって、上記の相対距離を一定に保つように構成す
ることもできる。
［発明の効果］
以上のように本発明が適用された画像読取装置であれば
、光学的読取手段の近傍に配置した原稿検知センサの検
知出力に応答する焦点ずれ防止手段によって光学的読取
手段と原稿との間の相対距離を一定に保持することがで
きるから、簡単構成で精度良く画像データが得られる。
、光学的読取手段の近傍に配置した原稿検知センサの検
知出力に応答する焦点ずれ防止手段によって光学的読取
手段と原稿との間の相対距離を一定に保持することがで
きるから、簡単構成で精度良く画像データが得られる。
第１図は本発明が適用された一実施例の概略断面形状を
示す図、第２図は原稿検知センサとセンサユニット部と
の関係を示す図、第３図は原稿検知セン１ノ°の一実施
例の特性曲線図、第４図は第１図装置の制御系を示すブ
ロック図、第５図は第４図各部の動作を説明するタイム
チャート、第６図はセンサユニット部の駆動系を丞すブ
ロック図である。 １・・・読取部 ２・・・送信部３・・・
イメージセンサ ４・・・回転検知センサ５・・・
光源 ６・・・ローラ７・・・ローラ
８・・・歯車９・・・原稿検知センサ １０・・・センサユニット部 １１・・・原稿 １２・・・ロッドレンズ
１３・・・Ａ／Ｄコンバータ部 １４・・・制ｔｍｃｐｕ部 １５・・・ステップモータ駆動部 １６・・・イメージセンサ駆動部 １７・・・イメージセンサ １８・・・回転駆動系機構部 １９・・・上下駆動系機構部 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図
示す図、第２図は原稿検知センサとセンサユニット部と
の関係を示す図、第３図は原稿検知セン１ノ°の一実施
例の特性曲線図、第４図は第１図装置の制御系を示すブ
ロック図、第５図は第４図各部の動作を説明するタイム
チャート、第６図はセンサユニット部の駆動系を丞すブ
ロック図である。 １・・・読取部 ２・・・送信部３・・・
イメージセンサ ４・・・回転検知センサ５・・・
光源 ６・・・ローラ７・・・ローラ
８・・・歯車９・・・原稿検知センサ １０・・・センサユニット部 １１・・・原稿 １２・・・ロッドレンズ
１３・・・Ａ／Ｄコンバータ部 １４・・・制ｔｍｃｐｕ部 １５・・・ステップモータ駆動部 １６・・・イメージセンサ駆動部 １７・・・イメージセンサ １８・・・回転駆動系機構部 １９・・・上下駆動系機構部 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図
Claims (3)
- （１）搬送手段によつて原稿を移動させ、移動される原
稿の内容を光学的読取手段によつて読取る画像読取装置
において、 前記光学的読取手段の近傍に配置し、且つ原稿との間の
相対距離の変動を検知する原稿検知センサと、 前記原稿検知センサの検知出力に応答して、原稿と前記
光学系読取手段との間の相対距離を一定に保持するよう
に移動制御を行なう焦点ずれ防止手段とを有することを
特徴とする画像読取装置。 - （２）前記焦点ずれ防止手段は、前記光学的読取手段を
移動制御することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の画像読取装置。 - （３）前記焦点ずれ防止手段は、前記搬送手段を移動制
御することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画
像読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61039141A JPS62198255A (ja) | 1986-02-26 | 1986-02-26 | 画像読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61039141A JPS62198255A (ja) | 1986-02-26 | 1986-02-26 | 画像読取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62198255A true JPS62198255A (ja) | 1987-09-01 |
Family
ID=12544828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61039141A Pending JPS62198255A (ja) | 1986-02-26 | 1986-02-26 | 画像読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62198255A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04120862A (ja) * | 1990-09-11 | 1992-04-21 | Matsushita Graphic Commun Syst Inc | 画像通信装置 |
-
1986
- 1986-02-26 JP JP61039141A patent/JPS62198255A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04120862A (ja) * | 1990-09-11 | 1992-04-21 | Matsushita Graphic Commun Syst Inc | 画像通信装置 |
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