JPH0556329U - 自動車のドア外し用ボルト弛め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本考案は、自動車組立ラインにおいて、ドアの
上下位置で締め付けられているそれぞれ２本のヒンジボ
ルトを弛める作業の全てを自動的に行うことを可能にし
た自動車のドア外し用ボルト弛め装置を提供する。 【構成】固定の基台１１上に支持台１２をＸ軸方向に進
退移動可能に設け、この支持台１２に移動体１４をＹ軸
方向の左右移動並びにＺ軸方向の上下移動可能に支持
し、この移動体１４にシフトシリンダ３９によって上下
２位置に割り出されるベースプレート２１を設け、この
ベースプレート２１に上下一対のラチェットレンチ２２
を取り付け、前記支持台１２および移動体１４を移動し
て前記ラチェットレンチ２２をドアのヒンジボルト位置
に適正に位置決め制御するためにドア５に開けられたド
アインナ穴２６を検出する視覚センサ２７と、ドアヒン
ジサイド面の位置を検出する距離センサ２５とを前記移
動体１４に設けた構成を特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動車の組み立てラインにおける自動車のドア外し用ボルト弛め装 置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

自動車の組み立てラインにおいて、塗装工程を終わって組み立てラインに入っ たときに、ボディー内部の艤装等のためにドアを一旦取り外して、内部の艤装が 終わった地点で再びドアを取付けている。

【０００３】 従来のドアの取り外し作業は図６で示すように、ボディー６が搬送されるコン ベア１の側方のフロア２上を移動する台車３上にキャスター付きのドア支持台４ を搭載し、台車３上に作業者が乗って、ハンド工具によりヒンジボルトを弛めて ドア５をボディー６から外し、ドア支持台４に支持させ、図略のハンガーコンベ アまで台車３を移動してドア支持台４からドア５をハンガーコンベアに移し、こ のハンガーコンベアにより再びボディー６に取付ける組み付けステーションまで 搬送している。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来では、ヒンジボルトは人手による非能率的な弛め作業であり、作業者 が移動する台車３上に乗って作業しなければならず、安全性に問題があつた。

【０００５】 本考案の目的は、上記従来の問題点を解消した自動車のドア外し用ボルト弛め 装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するための本考案の要旨は、固定の基台上にＸ軸方向に進退 移動可能に設けられた支持台と、この支持台にＹ軸方向の左右移動並びにＺ軸方 向の上下移動を可能に支持した移動体と、この移動体にシフトシリンダによって 上下２位置に割り出されるベースプレートと、このベースプレートに取付けられ た上下一対のラチェットレンチと、前記支持台および移動体を移動して前記ラチ ェットレンチをドアのヒンジボルト位置に適正に位置決め制御するためにドアに 開けられたドアインナ穴を検出する視覚センサと、ドアヒンジサイド面の位置を 検出する距離センサとを前記移動体に設けたものである。

【０００７】

【作用】

上記の構成により、上下一対のラチェットレンチがドアヒンジサイド面部位に 位置するよう支持台をＹ軸方向に移動し、この位置で距離センサと視覚センサと の検出信号によって移動体をＹ、Ｚ軸方向に移動してラチェットレンチのソケッ トが２本のヒンジボルトに対応するよう制御する。その後、ソケットをヒンジボ ルトに嵌合して弛め、ベースプレートを上方又は下方にシフトしてラチェットレ ンチのソケットを上段又は下段のヒンジボルトに嵌合して弛め作業を全て自動的 に行うことを可能とするものである。

【０００８】

【実施例】

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。図１および図２において、１ １はフロア１０上に固設された基台である。この基台１１上にはＸ軸方向に進退 移動可能な支持台１２が載置されている。３４は前記基台１１上にＸ軸線方向で 敷設されたガイドレールであり、３５は前記支持台１２に設けられ、前記ガイド レール３４上を走行するローラである。基台１１の側面にはラック３６がＸ軸方 向に取付けられ、また、支持台１２の側方には支持台移動用サーボモータ１３と 、減速機３８とが取付けられ、この減速機３８の出力軸に固定したピニオン３７ が前記ラック３６に噛合した走行駆動機構により前記支持台１２をＸ軸方向に進 退移動するようになっている。

【０００９】 前記支持台１２には移動体１４がＹ軸方向の左右移動並びにＺ軸方向の上下移 動可能に支持されている。１５は移動体１４をＹ軸方向に移動する第１ガイド部 材であり、第１送りねじ１６と、この送りねじ１６を正逆回転する第１サーボモ ータ１７が装備されている。１８は移動体１４をＺ軸方向に移動する第２ガイド 部材であり、第２送りねじ１９と、この送りねじ１９を正逆回転する第２サーボ モータ２０が装備されている。

【００１０】 前記移動体１４にはベースプレート２１がＺ軸方向にシフトシリンダ３９によ って上下２位置にシフト可能に取付けられ、このベースプレート２１にソケット を有する上下一対のラチェットレンチ２２が設けられている。

【００１１】 さらに、前記ベースプレート２１近傍の移動体１４に位置検出装置２３が配置 されている。この位置検出装置２３は図３および図４で示すように、ドアヒンジ サイド面に接触する接触子２４と、この接触子２４の後端に設けたセンサ計測面 ２４ａに対向して配置された距離センサ２５（レーザーセンサ）とから成る車両 の幅方向Ｗ、すなわちＹ軸方向検出手段と、ドア５に開けられているドアインナ 穴２６の位置を検出してＺ軸方向の上下位置ＨとＸ軸方向の左右位置Ｌのずれを 検出する視覚センサ２７（ＣＣＤカメラ）とから構成され、この距離センサ２５ と視覚センサ２７との検出信号を図略のコントローラ入力して前記支持台移動用 モータ１３、第１サーボモータ１７および第２サーボモータ２０を制御するよう になっている。

【００１２】 前記接触子２４と、距離センサ２５（レーザーセンサ）とから成るＹ軸方向検 出手段の構成は図５で示すように、接触子２４はガイド部材２９を進退移動可能 に案内保持されたスライダ３０にスプリング３１によって常に前進方向に押圧付 勢して軸承され、前記スライダ３０はロッド３２を介して接触子進退移動用シリ ンダ３３と連結した構成である。

【００１３】 次に上記構成の本考案の動作について説明する。先ず、支持台１１をＹ軸方向 に移動して上下一対のラチェットレンチ２２をドアヒンジサイド面部位に位置す る。この時、ベースプレート２１はシフトシリンダ３９によって例えば上方のヒ ンジボルト２８にラチェットレンチ２２のソケットが対応するよう位置されてい る。ここで、視覚センサ２７によりドアインナ穴２６の位置を検出してＺ軸方向 の上下位置ＨとＸ軸方向の左右位置Ｌのずれを計測し、その後、接触子２４を接 触子進退移動用シリンダ３３によって前進端に作動してヒンジサイド面に接触さ せ、接触子２４の後退軸移動量をセンサ計測面２４ａと距離センサ２５とにより 車両の幅方向Ｗ、すなわちＹ軸方向のずれ量を計測する。

【００１４】 前記上下位置Ｈ、左右位置Ｌおよび車両の幅方向Ｗのずれ量を図示しないコン トローラに入力し、コントローラに予め記憶させてあるヒンジボルト位置データ と比較演算し、上記ずれ量を支持台移動用モータ１３、第１、２サーボモータ１ ７、２０を作動して支持台１４をＸ、Ｙ、Ｚ軸方向に補正する。そして、ラチェ ットレンチ２１のソケットを上段のヒンジボルトに嵌合して弛め作業を行い、次 いでシフトシリンダ３９によりベースプレート２１を下方にシフトしてラチェッ トレンチ２１のソケットを下段のヒンジボルト位置に割り出し、ソケットを下段 のヒンジボルトに嵌合して弛め作業を行うもののである。

【００１５】 前記ソケットがヒンジボルトに嵌合するときに、ソケットとヒンジボルトとの 間で多少の位相ずれ、あるいはボルト間のピッチずれがあっても、ラチェットレ ンチ２２はベースプレート２１にＹ軸方向並びにＺ軸方向にフローティング可能 に、かつバランスして取付けられているため、フローティング作用によって自動 的に吸収してソケットはヒンジボルトに嵌合する。

【００１６】 このソケットヒンジボルトに嵌合した着座はヒンジボルト着座確認用近接スイ ッチで確認され、ソケットを高速回転に切り換えてヒンジボルトを弛める。この ヒンジボルトの弛めにより、ヒンジボルトのねじリードによってラチェットレン チ２２をＺ軸線回りに後退回動し、ヒンジボルト弛み確認用近接スイッチによっ て確認する。

【００１７】

【考案の効果】 以上のように本考案によると、フロアに固定した基台上にＸ軸方向に進退移動 可能に設けられた支持台と、この支持台にＹ軸方向の左右移動並びにＺ軸方向の 上下移動可能に支持された移動体と、この移動体にシフトシリンダによって上下 ２位置に割り出されるベースプレートと、このベースプレートに取付けられた上 下一対のラチェットレンチと、前記支持台および移動体を移動して前記ラチェッ トレンチをドアのヒンジボルト位置に適正に位置決め制御するためにドアに開け られたドアインナ穴を検出する視覚センサと、ドアヒンジサイド面の位置を検出 する距離センサとを前記移動体に設けた構成により、搬送されてくるドアが取付 けられた自動車のボディーをドア外し位置でボディー位置決め装置により位置決 めされたボディーの両側よりドアのアッパ並びにロアヒンジボルトに対して上下 一対のラチェットレンチを位置ずれ自動的に補正して所定の位置に精度よく位置 決めし、ドアヒンジボルトを自動的に弛めることが可能となり、自動車組立ライ ンにおけるドアの取り外し作業効率を一挙に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の側面図

【図２】図１のＡ矢視図

【図３】位置検出装置の概略説明図

【図４】図１のＡ矢視部の平面図

【図５】Ｙ軸方向検出手段の側面図

【図６】従来のドア取り外し作業の説明図

【符号の説明】

５ ドア １１ 基台 １２ 支持台 １３ 支持台移動用サーボモータ １４ 移動体 １７ 第１サーボモータ ２０ 第２サーボモータ ２１ ベースプレート ２２ ラチェットレンチ ２４ 接触子 ２５ 距離センサリング ２６ ドアインナ穴 ２７ 視覚センサ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定の基台上にＸ軸方向に進退移動可能
   に設けられた支持台と、この支持台にＹ軸方向の左右移
   動並びにＺ軸方向の上下移動を可能に支持した移動体
   と、この移動体にシフトシリンダによって上下２位置に
   割り出されるベースプレートと、このベースプレートに
   取付けられた上下一対のラチェットレンチと、前記支持
   台および移動体を移動して前記ラチェットレンチをドア
   のヒンジボルト位置に適正に位置決め制御するためにド
   アに開けられたドアインナ穴を検出する視覚センサと、
   ドアヒンジサイド面の位置を検出する距離センサとを前
   記移動体に設けたことを特徴とする自動車のドア外し用
   ボルト弛め装置。