JPH0556449B2 - - Google Patents
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- JPH0556449B2 JPH0556449B2 JP59190043A JP19004384A JPH0556449B2 JP H0556449 B2 JPH0556449 B2 JP H0556449B2 JP 59190043 A JP59190043 A JP 59190043A JP 19004384 A JP19004384 A JP 19004384A JP H0556449 B2 JPH0556449 B2 JP H0556449B2
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- Japan
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- point
- vehicle
- points
- current position
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Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、車両の室内に装備された表示器に走
行情報を表示して車両を目的地点へ走行案内する
走行誘導装置に関し、特に、出発地点、目的地点
およびこれらの間の途中地点の表示によつて走行
情報の読み取りを容易化するようにしたものに関
する。
行情報を表示して車両を目的地点へ走行案内する
走行誘導装置に関し、特に、出発地点、目的地点
およびこれらの間の途中地点の表示によつて走行
情報の読み取りを容易化するようにしたものに関
する。
（従来の技術）
従来、この種の車両の走行誘導装置として、例
えば特開昭58−199377号公報に示されるように、
距離センサと方向センサとからの出力に基づいて
演算された車両の現在位置を表示画面の地図上に
表示するとともに、出発地点、目的地点および予
め走行予定経路上の任意の位置に定めたチエツク
ポイントのマークを上記地図上に合成表示するこ
とにより、出発地点から目的地点まで車両を走行
誘導するようにしたものは知られている。
えば特開昭58−199377号公報に示されるように、
距離センサと方向センサとからの出力に基づいて
演算された車両の現在位置を表示画面の地図上に
表示するとともに、出発地点、目的地点および予
め走行予定経路上の任意の位置に定めたチエツク
ポイントのマークを上記地図上に合成表示するこ
とにより、出発地点から目的地点まで車両を走行
誘導するようにしたものは知られている。
また、同様の走行誘導装置として、特開昭58−
142382号公報には、車両の移動に伴つて当該車両
の現在位置が表示画面の中央部位に順次配置され
ていくよう進行方向前方の地図を更新していくも
のが記載されている。
142382号公報には、車両の移動に伴つて当該車両
の現在位置が表示画面の中央部位に順次配置され
ていくよう進行方向前方の地図を更新していくも
のが記載されている。
（発明が解決しようとする課題）
しかし、上記前者の走行誘導装置では、表示画
面の大きさが一定であるので、出発地点から目的
地点との間の距離が長いときには、両地点を同一
の表示画面に表示させると、いきおい画面上に表
示される画像データの縮尺が小さくなつてしま
う。従つて、表示器の表示画面に車両の現在位置
および走行軌跡を表示させても、その移動変化が
少なくなつて、車両の現在位置近辺の走行情報が
判明し難くなるという問題が生じる。
面の大きさが一定であるので、出発地点から目的
地点との間の距離が長いときには、両地点を同一
の表示画面に表示させると、いきおい画面上に表
示される画像データの縮尺が小さくなつてしま
う。従つて、表示器の表示画面に車両の現在位置
および走行軌跡を表示させても、その移動変化が
少なくなつて、車両の現在位置近辺の走行情報が
判明し難くなるという問題が生じる。
また、後者の走行誘導装置では、表示画面に表
示される地図は車両の現在の位置によつて定まる
から、当該地図に車両が通過しようとする中間地
点が表示されないことがある。
示される地図は車両の現在の位置によつて定まる
から、当該地図に車両が通過しようとする中間地
点が表示されないことがある。
すなわち、実際のドライブにおいては、車両が
通過すべき中間地点ないし目的地点が必ず車両進
行方向の前方にあるというわけではなく、極端な
場合には車両進行方向とは反対側にあつても、道
路事情によつて迂回走行していることがある。こ
のような場合、運転者としては、上記中間地点あ
るいは目的地点を画面上に常に表示し、当該地点
と車両の現在位置との位置関係を確認しながらド
ライブを進めたいと希望しても、画面上には車両
の現在の地点のみによつて定まる地図しか表示さ
れないから、必要な情報を得ることができない。
通過すべき中間地点ないし目的地点が必ず車両進
行方向の前方にあるというわけではなく、極端な
場合には車両進行方向とは反対側にあつても、道
路事情によつて迂回走行していることがある。こ
のような場合、運転者としては、上記中間地点あ
るいは目的地点を画面上に常に表示し、当該地点
と車両の現在位置との位置関係を確認しながらド
ライブを進めたいと希望しても、画面上には車両
の現在の地点のみによつて定まる地図しか表示さ
れないから、必要な情報を得ることができない。
特に、運転者がある目的地にドライブする場合
は、途中の幾つかの地点をチエツクポイントとし
て、該地点を通過することを確認するのが通常で
あり、その場合に当該地点が画面上に表示され
ず、ないときは、その利用価値が低くなる。
は、途中の幾つかの地点をチエツクポイントとし
て、該地点を通過することを確認するのが通常で
あり、その場合に当該地点が画面上に表示され
ず、ないときは、その利用価値が低くなる。
本発明は、上記の諸点に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、画面上に車両の現在地点ある
いは直前に通過した地点と次に到達すべき地点と
の位置関係を常に且つ比較的大きく表示できるよ
うにすることにある。
あり、その目的は、画面上に車両の現在地点ある
いは直前に通過した地点と次に到達すべき地点と
の位置関係を常に且つ比較的大きく表示できるよ
うにすることにある。
（課題を解決するための手段）
本発明は、このような課題に対して、画面に表
示すべき画像データとして出発地点および目的地
点にその両地点間の途中地点を加え、そのうちの
車両の現在地点あるいは直前に通過した地点と次
に到達すべき地点の２つを表示させるとともに、
車両が走行してその現在位置と途中地点とが所定
の近接状態になつたときに、該途中地点と次の途
中地点又は目的地点とを表示画面に切換えて表示
させるようにするものである。
示すべき画像データとして出発地点および目的地
点にその両地点間の途中地点を加え、そのうちの
車両の現在地点あるいは直前に通過した地点と次
に到達すべき地点の２つを表示させるとともに、
車両が走行してその現在位置と途中地点とが所定
の近接状態になつたときに、該途中地点と次の途
中地点又は目的地点とを表示画面に切換えて表示
させるようにするものである。
上記課題を解決するために、本発明は、第１図
に示すように、予め所定地点の位置を記憶してい
る位置データ記憶手段１と、 上記位置データ記憶手段１に記憶されている地
点の中から出発地点、目的地点およびこの両地点
間の途中地点が入力される入力手段６と、 表示画面を有し、上記入力された出発地点、目
的地点および途中地点のうちから車両の現在の地
点あるいは当該車両が直前に通過した地点と次の
地点との２点の位置関係が表示される表示器１３
と、 上記車両の現在位置を検知する車両現在位置検
知部７と、 上記車両の現在位置の途中地点に対する近接量
を演算する近接演算部１７と、 上記近接演算部１７からの出力に基づき上記車
両の現在位置と上記途中地点とが所定の近接状態
になつたときに、当該途中地点と次の途中地点ま
たは目的地点のいずれか一方とを上記表示器に表
示させる制御手段２１とを備えている構成として
いる。
に示すように、予め所定地点の位置を記憶してい
る位置データ記憶手段１と、 上記位置データ記憶手段１に記憶されている地
点の中から出発地点、目的地点およびこの両地点
間の途中地点が入力される入力手段６と、 表示画面を有し、上記入力された出発地点、目
的地点および途中地点のうちから車両の現在の地
点あるいは当該車両が直前に通過した地点と次の
地点との２点の位置関係が表示される表示器１３
と、 上記車両の現在位置を検知する車両現在位置検
知部７と、 上記車両の現在位置の途中地点に対する近接量
を演算する近接演算部１７と、 上記近接演算部１７からの出力に基づき上記車
両の現在位置と上記途中地点とが所定の近接状態
になつたときに、当該途中地点と次の途中地点ま
たは目的地点のいずれか一方とを上記表示器に表
示させる制御手段２１とを備えている構成として
いる。
（作用）
上記構成により、本発明では、出発地点、目的
地点およびこの両地点間の途中地点が入力手段６
により入力されると、車両の現在位置である出発
地点と最初の途中地点とが表示器１３の表示画面
１３ａに表示され、車両が走行するに従つてその
現在位置が車両現在位置検知部７により検知さ
れ、この検知された現在位置と上記途中地点とが
所定の近接状態になつたときに、表示器１３に上
記途中地点と次の途中地点または目的地点とが切
換え表示されることになる。結局、表示画面１３
ａには、常に車両の現在の地点あるいは当該車両
が直前に通過した地点と、車両が次に到達すべき
地点との２点の位置関係が表示されて、車両の走
行誘導が行われる。
地点およびこの両地点間の途中地点が入力手段６
により入力されると、車両の現在位置である出発
地点と最初の途中地点とが表示器１３の表示画面
１３ａに表示され、車両が走行するに従つてその
現在位置が車両現在位置検知部７により検知さ
れ、この検知された現在位置と上記途中地点とが
所定の近接状態になつたときに、表示器１３に上
記途中地点と次の途中地点または目的地点とが切
換え表示されることになる。結局、表示画面１３
ａには、常に車両の現在の地点あるいは当該車両
が直前に通過した地点と、車両が次に到達すべき
地点との２点の位置関係が表示されて、車両の走
行誘導が行われる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を第２図以下の図面に基
づいて詳細に説明する。
づいて詳細に説明する。
第２図は本発明の実施例に係る車両の走行誘導
装置の全体回路構成を示し、１は位置データ記憶
手段としての地名地点データROMであつて、該
ROM１には、第３図に示すように、予め例えば
日本全国の複数の地名や地点等の位置が東西方向
のＸ座標軸および南北方向のＹ座標軸を有する２
次元座標によつて記憶されている。
装置の全体回路構成を示し、１は位置データ記憶
手段としての地名地点データROMであつて、該
ROM１には、第３図に示すように、予め例えば
日本全国の複数の地名や地点等の位置が東西方向
のＸ座標軸および南北方向のＹ座標軸を有する２
次元座標によつて記憶されている。
また、２は車室内に設置されたキーボード、３
は該キーボード２の出力を符号化するキーマトリ
ツクスエンコーダであつて、該エンコーダ３の出
力はＩ／Ｏチツプ４およびシステムバス５を介し
て上記地名地点データROM１に接続されてお
り、キーボード２の操作によりROM１に記憶さ
れている複数の地名等の中から出発地点、目的地
点およびこの両地点間の途中地点の各位置座標を
入力させるようにした入力手段６が構成されてい
る。
は該キーボード２の出力を符号化するキーマトリ
ツクスエンコーダであつて、該エンコーダ３の出
力はＩ／Ｏチツプ４およびシステムバス５を介し
て上記地名地点データROM１に接続されてお
り、キーボード２の操作によりROM１に記憶さ
れている複数の地名等の中から出発地点、目的地
点およびこの両地点間の途中地点の各位置座標を
入力させるようにした入力手段６が構成されてい
る。
また、７は方向センサ８および距離センサ９の
出力信号に基づいて車両の現在位置を検知する現
在位置検知部であり、上記方向センサ８は所定の
基準方向に対する車両の走行方向を検出する地磁
気センサ等よりなり、その出力はアンプ１０で増
幅されたのちＡ／Ｄ変換器１１によつてデジタル
信号に変換される。また、距離センサ９は例えば
車輪の回転速度等によつて車両の走行距離を検出
し、その出力はＩ／Ｏチツプ１２に接続されてい
る。
出力信号に基づいて車両の現在位置を検知する現
在位置検知部であり、上記方向センサ８は所定の
基準方向に対する車両の走行方向を検出する地磁
気センサ等よりなり、その出力はアンプ１０で増
幅されたのちＡ／Ｄ変換器１１によつてデジタル
信号に変換される。また、距離センサ９は例えば
車輪の回転速度等によつて車両の走行距離を検出
し、その出力はＩ／Ｏチツプ１２に接続されてい
る。
また、１３は表示画面１３ａを有しかつ該画面
１３ａ上に座標を有する表示器としてのブラウン
管であり、該ブラウン管１３は車室に設置されて
いて、上記入力手段６を構成するキーボード２よ
り入力された出発地点、目的地点および途中地点
のうちから車両の現在の地点あるいは当該車両が
直前に通過した地点と次の地点との２点の位置関
係を表示する。
１３ａ上に座標を有する表示器としてのブラウン
管であり、該ブラウン管１３は車室に設置されて
いて、上記入力手段６を構成するキーボード２よ
り入力された出発地点、目的地点および途中地点
のうちから車両の現在の地点あるいは当該車両が
直前に通過した地点と次の地点との２点の位置関
係を表示する。
また、上記入力手段６、Ａ／Ｄ変換器１１およ
びＩ／Ｏチツプ１２の出力は上記システムバス５
を介してメインCPU１４、プログラムROM１５
およびRAM１６よりなる近接演算部１７に接続
されている。該近接演算部１７は距離センサ９か
ら信号が発せられる毎に、すなわち車両が所定距
離だけ走行する毎にＡ／Ｄ変換器１１からの出力
信号を抽出してそれを累積することにより、当該
車両の現在位置の途中地点に対する近接量を演算
するとともに、第５図ｂに示すようにブラウン管
１３の表面画面１３ａに表示すべき車両の走行軌
跡Ｔを演算する。
びＩ／Ｏチツプ１２の出力は上記システムバス５
を介してメインCPU１４、プログラムROM１５
およびRAM１６よりなる近接演算部１７に接続
されている。該近接演算部１７は距離センサ９か
ら信号が発せられる毎に、すなわち車両が所定距
離だけ走行する毎にＡ／Ｄ変換器１１からの出力
信号を抽出してそれを累積することにより、当該
車両の現在位置の途中地点に対する近接量を演算
するとともに、第５図ｂに示すようにブラウン管
１３の表面画面１３ａに表示すべき車両の走行軌
跡Ｔを演算する。
さらに、上記近接演算部１７はビデオデイスプ
レイコントローラ１８、ビデオRAM１９および
CRT駆動回路２０よりなる制御手段２１を介し
て上記ブラウン管１３に接続されており、この制
御手段２１は、上記近接演算部１７からの出力が
所定値内となつたときに、すなわち、上記車両の
現在位置と上記途中地点とが所定の近接状態にな
つたときに、当該途中地点と次の途中地点または
目的地点のいずれか一方との位置座標の画像デー
タをブラウン管１３の表示画面１３ａに表示させ
るように構成されている。
レイコントローラ１８、ビデオRAM１９および
CRT駆動回路２０よりなる制御手段２１を介し
て上記ブラウン管１３に接続されており、この制
御手段２１は、上記近接演算部１７からの出力が
所定値内となつたときに、すなわち、上記車両の
現在位置と上記途中地点とが所定の近接状態にな
つたときに、当該途中地点と次の途中地点または
目的地点のいずれか一方との位置座標の画像デー
タをブラウン管１３の表示画面１３ａに表示させ
るように構成されている。
次に、上記実施例の作用について第４図および
第５図によつて説明する。第４図は車両の走行誘
導を制御する手順を示したフローチヤート図であ
り、スタート後のステツプS1において、地名地点
データROM１に記憶されている地名等の中か
ら、キーボード２の操作により出発地点、目的地
点およびこれら両地点間の任意の途中地点の各位
置座標を入力して、それをキーマトリクスエンコ
ーダ３、Ｉ／Ｏチツプ４およびシステムバス５を
介して近接演算部１７のROM１６内に格納す
る。次に、ステツプS2において、必要なデータが
全て読み込まれているか否かの判定を行い、この
判定がNOの場合には、必要なデータが全て入力
し終るまでステツプS1を繰り返し実行する。そし
て、必要な入力データが全て読み込まれてステツ
プS2での判定がYESになると、ステツプS3に進
み、該ステツプS3においてチエツクポイントレジ
スタＮを「１」に初期設定し、上記ステツプS1で
入力した出発地点の位置座標CP0をＳ（Ｘ，Ｙ）
に、最初の第１途中地点CP1をＤ（Ｘ，Ｙ）にそ
れぞれ代入して、第５図ａに示すように表示器１
３の表示画面にＳ（Ｘ，Ｙ）、Ｄ（Ｘ，Ｙ）を表示
する。
第５図によつて説明する。第４図は車両の走行誘
導を制御する手順を示したフローチヤート図であ
り、スタート後のステツプS1において、地名地点
データROM１に記憶されている地名等の中か
ら、キーボード２の操作により出発地点、目的地
点およびこれら両地点間の任意の途中地点の各位
置座標を入力して、それをキーマトリクスエンコ
ーダ３、Ｉ／Ｏチツプ４およびシステムバス５を
介して近接演算部１７のROM１６内に格納す
る。次に、ステツプS2において、必要なデータが
全て読み込まれているか否かの判定を行い、この
判定がNOの場合には、必要なデータが全て入力
し終るまでステツプS1を繰り返し実行する。そし
て、必要な入力データが全て読み込まれてステツ
プS2での判定がYESになると、ステツプS3に進
み、該ステツプS3においてチエツクポイントレジ
スタＮを「１」に初期設定し、上記ステツプS1で
入力した出発地点の位置座標CP0をＳ（Ｘ，Ｙ）
に、最初の第１途中地点CP1をＤ（Ｘ，Ｙ）にそ
れぞれ代入して、第５図ａに示すように表示器１
３の表示画面にＳ（Ｘ，Ｙ）、Ｄ（Ｘ，Ｙ）を表示
する。
この後、ステツプS4において、車両の走行開始
信号の有無、つまり方向センサ８および距離セン
サ９からの出力信号の有無を判定し、この判定が
開始信号の入力のないNOの場合には、開始信号
が入力されるまで待機する。
信号の有無、つまり方向センサ８および距離セン
サ９からの出力信号の有無を判定し、この判定が
開始信号の入力のないNOの場合には、開始信号
が入力されるまで待機する。
一方、車両の走行開始信号が入力されてステツ
プS4の判定がYESになると、ステツプS5に進み、
第５図ａに示すように、表示画面１３ａに上記ス
テツプS1で入力された位置データの中から出発地
点と第１途中地点を表示し、かつ車両の走行に従
つて発せられる距離センサ９からの出力信号に基
づいて単位走行距離ｌを演算するとともに、方向
センサ８からの出力信号に基づいて上記単位走行
距離ｌだけ走行する間の方向変化量θを演算し、
さらに上記走行距離ｌの東西方向成分Ｘ＝lcosθ
および南北方向成分Ｙ＝lsinθを求め、これらを
それぞれ上記出発地点Ｓ（Ｘ，Ｙ）のＸ座標成分
SXおよびＹ座標成分SYに加算して距離ｌ走行後
の車両の現在位置Ｐ（Ｘ，Ｙ）のＸ座標成分PX＝
SX＋Ｘ、およびＹ座標成分PY＝SY＋Ｙを演算す
る。
プS4の判定がYESになると、ステツプS5に進み、
第５図ａに示すように、表示画面１３ａに上記ス
テツプS1で入力された位置データの中から出発地
点と第１途中地点を表示し、かつ車両の走行に従
つて発せられる距離センサ９からの出力信号に基
づいて単位走行距離ｌを演算するとともに、方向
センサ８からの出力信号に基づいて上記単位走行
距離ｌだけ走行する間の方向変化量θを演算し、
さらに上記走行距離ｌの東西方向成分Ｘ＝lcosθ
および南北方向成分Ｙ＝lsinθを求め、これらを
それぞれ上記出発地点Ｓ（Ｘ，Ｙ）のＸ座標成分
SXおよびＹ座標成分SYに加算して距離ｌ走行後
の車両の現在位置Ｐ（Ｘ，Ｙ）のＸ座標成分PX＝
SX＋Ｘ、およびＹ座標成分PY＝SY＋Ｙを演算す
る。
次に、ステツプS6に進み、上記ステツプS5で求
めた車両の現在位置PX，PYを軌跡メモリ内の所
定のアドレスＰ（Ｘ，Ｙ）に格納するとともに、
それを第５図ｂに示すようにブラウン管１３の画
面１３ａ上の所定位置に表示する。その後、ステ
ツプS7において、上記ステツプS1でRAM１６に
記憶された途中地点のうち、車両の現在位置PX，
PYに最も近い第１途中地点CP1（Ｘ，Ｙ）を検索
して、現在位置Ｐ（Ｘ，Ｙ）からその途中地点ま
での距離 Ｌ＝√（X−1X）2＋（Y−1Y）2を求めた
の
ち、この距離Ｌと、予め設定記憶された設定値
L0との大小をステツプS8においてを比較判定し、
この判定がＬ＞L0のNOの場合には、ステツプS5
に戻つてステツプS5以下の各ステツプS6〜S8を繰
り返し実行する。
めた車両の現在位置PX，PYを軌跡メモリ内の所
定のアドレスＰ（Ｘ，Ｙ）に格納するとともに、
それを第５図ｂに示すようにブラウン管１３の画
面１３ａ上の所定位置に表示する。その後、ステ
ツプS7において、上記ステツプS1でRAM１６に
記憶された途中地点のうち、車両の現在位置PX，
PYに最も近い第１途中地点CP1（Ｘ，Ｙ）を検索
して、現在位置Ｐ（Ｘ，Ｙ）からその途中地点ま
での距離 Ｌ＝√（X−1X）2＋（Y−1Y）2を求めた
の
ち、この距離Ｌと、予め設定記憶された設定値
L0との大小をステツプS8においてを比較判定し、
この判定がＬ＞L0のNOの場合には、ステツプS5
に戻つてステツプS5以下の各ステツプS6〜S8を繰
り返し実行する。
一方、上記ステツプS8での判定がＬ≦L0の
YESの場合にはステツプS9に進み、チエツクポ
イントレジストＮに「１」を加算するとともに、
上記第１途中地点CP1（Ｘ，Ｙ）の値を出発地点
Ｓ（Ｘ，Ｙ）に、次の途中地点CP2（Ｘ，Ｙ）の値
をＤ（Ｘ，Ｙ）にそれぞれ代入することにより、
それまでの第１途中地点CP1を出発地点Ｓ（Ｘ，
Ｙ）に、次の第２途中地点CP2を目的地点Ｐ（Ｘ，
Ｙ）にそれぞれ置換え、これらの情報を第５図ｃ
に示すようにブラウン管１３の表示画面１３ａに
映し出したのちステツプS5に戻る。
YESの場合にはステツプS9に進み、チエツクポ
イントレジストＮに「１」を加算するとともに、
上記第１途中地点CP1（Ｘ，Ｙ）の値を出発地点
Ｓ（Ｘ，Ｙ）に、次の途中地点CP2（Ｘ，Ｙ）の値
をＤ（Ｘ，Ｙ）にそれぞれ代入することにより、
それまでの第１途中地点CP1を出発地点Ｓ（Ｘ，
Ｙ）に、次の第２途中地点CP2を目的地点Ｐ（Ｘ，
Ｙ）にそれぞれ置換え、これらの情報を第５図ｃ
に示すようにブラウン管１３の表示画面１３ａに
映し出したのちステツプS5に戻る。
以下、車両が目的地点に到着するまでステツプ
S5以下の各ステツプS5〜S9を上記と同様の手順に
よつて繰り返し行い、途中地点、次の途中地点お
よび目的地点のうち少なくとも２つを順次シフト
させて表示して車両を走行誘導する。
S5以下の各ステツプS5〜S9を上記と同様の手順に
よつて繰り返し行い、途中地点、次の途中地点お
よび目的地点のうち少なくとも２つを順次シフト
させて表示して車両を走行誘導する。
したがつて、上記実施例によると、出発地点、
目的地点およびこの両地点間の走行予定経路上の
任意の途中地点を設定しておくと、先ず出発地点
および最初の第１途中地点が表示画面１３ａに表
示され、車両が所定距離走行してその現在位置が
上記最初の第１途中地点から所定範囲内に達する
と自動的に該第１途中地点と次の途中地点とが表
示画面１３ａに表示され、以下順次目的地点に到
着するまで同じような手順が実行されるので、出
発地点から目的地点までの距離が長い場合でも表
示画面１３ａにおける画像データの縮尺が小さく
なるのを避けることができ、車両の移動状況が見
易くなつてその走行誘導を正確かつ容易に行うこ
とができる。
目的地点およびこの両地点間の走行予定経路上の
任意の途中地点を設定しておくと、先ず出発地点
および最初の第１途中地点が表示画面１３ａに表
示され、車両が所定距離走行してその現在位置が
上記最初の第１途中地点から所定範囲内に達する
と自動的に該第１途中地点と次の途中地点とが表
示画面１３ａに表示され、以下順次目的地点に到
着するまで同じような手順が実行されるので、出
発地点から目的地点までの距離が長い場合でも表
示画面１３ａにおける画像データの縮尺が小さく
なるのを避けることができ、車両の移動状況が見
易くなつてその走行誘導を正確かつ容易に行うこ
とができる。
尚、上記実施例では、地名地点データROM１
に記憶させる地名等の位置座標を東西方向のＸ座
標軸および南北方向のＹ座標軸を持つ２次元座標
としたが、緯度、経度を座標成分とする２次元座
標としてもよく、上記実施例と同様の作用効果を
奏することができる。
に記憶させる地名等の位置座標を東西方向のＸ座
標軸および南北方向のＹ座標軸を持つ２次元座標
としたが、緯度、経度を座標成分とする２次元座
標としてもよく、上記実施例と同様の作用効果を
奏することができる。
また、上記地名地点データROM１を磁気テー
プや光デイスク等、その他のデータ記憶装置に変
更してもよいのは言うまでもない。
プや光デイスク等、その他のデータ記憶装置に変
更してもよいのは言うまでもない。
（発明の効果）
以上の如く、本発明の車両の走行誘導装置によ
れば、出発地点、目的地点およびこの両地点間の
走行予定経路上の任意の途中地点のうちから車両
の現在の地点あるいは当該車両が直前に通過した
地点と次の地点との２点の位置関係が常に表示画
面に表示されるので、運転者は車両が次に到達す
べき地点を画面上で確認しながら運転を行なうこ
とができ、また、車両の現在位置が途中地点に対
して所定の近接状態になると、該途中地点と次の
途中地点が新たに表示されるので、出発地点から
目的地点までの距離が長い場合でも表示画面に必
要な画像データを比較的大きく表示して車両の移
動状況を見易くすることができ、よつて車両を目
的地点まで正確かつ容易に走行誘導することがで
きる。
れば、出発地点、目的地点およびこの両地点間の
走行予定経路上の任意の途中地点のうちから車両
の現在の地点あるいは当該車両が直前に通過した
地点と次の地点との２点の位置関係が常に表示画
面に表示されるので、運転者は車両が次に到達す
べき地点を画面上で確認しながら運転を行なうこ
とができ、また、車両の現在位置が途中地点に対
して所定の近接状態になると、該途中地点と次の
途中地点が新たに表示されるので、出発地点から
目的地点までの距離が長い場合でも表示画面に必
要な画像データを比較的大きく表示して車両の移
動状況を見易くすることができ、よつて車両を目
的地点まで正確かつ容易に走行誘導することがで
きる。
第１図は本発明の構成を示すブロツク図、第２
図〜第５図は本発明の実施例を示し、第２図は全
体概略構成図、第３図は位置データ記憶手段に記
憶された地名等の位置座標を例示する説明図、第
４図は制御フローチヤート図、第５図ａ，ｂおよ
びｃはそれぞれ車両のスタート時、そのスタート
後検出地点から第１途中地点までの走行時および
車両が第１途中地点から所定範囲内に達した時に
おける表示器の表示画面に表示された画像データ
を示す説明図である。 １……地名地点データROM、６……入力手
段、７……車両現在位置検知部、８……方向セン
サ、９……距離センサ、１３……ブラウン管（表
示器）、１３ａ……表示画面、１７……近接演算
部、２１……制御手段。
図〜第５図は本発明の実施例を示し、第２図は全
体概略構成図、第３図は位置データ記憶手段に記
憶された地名等の位置座標を例示する説明図、第
４図は制御フローチヤート図、第５図ａ，ｂおよ
びｃはそれぞれ車両のスタート時、そのスタート
後検出地点から第１途中地点までの走行時および
車両が第１途中地点から所定範囲内に達した時に
おける表示器の表示画面に表示された画像データ
を示す説明図である。 １……地名地点データROM、６……入力手
段、７……車両現在位置検知部、８……方向セン
サ、９……距離センサ、１３……ブラウン管（表
示器）、１３ａ……表示画面、１７……近接演算
部、２１……制御手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 予め所定地点の位置を記憶している位置デー
タ記憶手段と、 上記位置データ記憶手段に記憶されている地点
の中から出発地点、目的地点およびこの両地点間
の途中地点が入力される入力手段と、 表示画面を有し、上記入力された出発地点、目
的地点および途中地点のうちから車両の現在の地
点あるいは当該車両が直前に通過した地点と次の
地点との２点の位置関係が表示される表示器と、 上記車両の現在位置を検知する車両現在位置検
知部と、 上記車両の現在位置の途中地点に対する近接量
を演算する近接演算部と、 上記近接演算部からの出力に基づき上記車両の
現在位置と上記途中地点とが所定の近接状態にな
つたときに、当該途中地点と次の途中地点または
目的地点のいずれか一方とを上記表示器に表示さ
せる制御手段とを備えていることを特徴とする車
両の走行誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19004384A JPS6166919A (ja) | 1984-09-11 | 1984-09-11 | 車両の走行誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19004384A JPS6166919A (ja) | 1984-09-11 | 1984-09-11 | 車両の走行誘導装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6166919A JPS6166919A (ja) | 1986-04-05 |
| JPH0556449B2 true JPH0556449B2 (ja) | 1993-08-19 |
Family
ID=16251402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19004384A Granted JPS6166919A (ja) | 1984-09-11 | 1984-09-11 | 車両の走行誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6166919A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02275309A (ja) * | 1989-04-18 | 1990-11-09 | Mitsubishi Motors Corp | 走行案内装置 |
| DE19532164A1 (de) * | 1995-08-31 | 1997-03-06 | Clouth Gummiwerke Ag | Antriebssystem, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, und Verfahren zum Betreiben desselben |
| JP2004212146A (ja) * | 2002-12-27 | 2004-07-29 | Sumitomo Precision Prod Co Ltd | 歩行者用自律航法装置と歩行者用自律航法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58142382A (ja) * | 1982-02-18 | 1983-08-24 | 本田技研工業株式会社 | 地図表示切換装置 |
-
1984
- 1984-09-11 JP JP19004384A patent/JPS6166919A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6166919A (ja) | 1986-04-05 |
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