JPH0556941B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はターンテーブル式の餃子自動成形装置
に関するものである。

（従来の技術） 生活水準の向上に伴ない食生活の主食或いは副
食は勿論嗜好も見た目には美しく食べると美味し
い物へと変化して来ている。

そのような状況の中で副食である餃子について
も年々その需要が増加し手作り製品では間に合わ
ず機械製品へと移行せざるをえなかつたが、やは
り手作り製品の味が良く再び機械にて手作りの感
じを持つた餃子製品が必要となつて来た。

そのためコストを上げないで手作りの感じを出
すべく種々の機械や装置が開発されて来ている。

（発明が解決しようとする問題点） このように開発されているものには、特願昭52
−132851・特願昭56−30645・実願昭55−41253等
があり部分的には一部の目的を達成したものもあ
るが以下に述べるような欠点がある。

外皮を成形型上面に載せて中味を包む時外皮が
移動したりして中味が中央とならず、又、成形後
の外皮端部が揃わないで不良品となり製品歩留り
が悪くなる。このために歩留りを良くするには、
人が手作業で成形型上に乗せた外皮を型に合うよ
う手でその都度外皮を成形型内に押込まなくては
ならない。

更に成形型をターンテーブルに固定すると成形
型のひだ成形部が擦り減つて具合が悪くなつた時
やひだを別の形にしたい場合の取り替えに時間が
掛り面倒で生産性を低下させる。

このような欠点からもコスト面については充分
に解決したとは云えず餃子製造上非常に不都合を
感じていた。

（問題を解決するための手段） 本発明はこのような不都合を解消し、製品の歩
留りを良くし製品の品質の面においても手作りと
同じような良質で常に一定の餃子製品をローコス
トで製造することが出来るようにした餃子自動成
形装置を提供せんとするものである。

即ち、スクリユーにて中味をスライド板の穴内
に送り、搖動桿の搖動で一定間隔にてスライド板
を移動させ、中味を押出ボツクス本体の落下穴よ
り圧縮空気で割出板と割出歯車の間欠噛合運動で
一定間隔とした間欠旋回する下方の回転板に送給
可能とした餃子製造装置において、回転板に着脱
自在とした受台と、三側面を餃子外形に対応させ
て任意曲面とした受型と、餃子腹部を形成する弯
曲部を一側面に設け受型一端に搖動自在に設置す
る反転押型と、内面に餃子の外形を形成する任意
曲面の凹部を設け当該凹部が弯曲部の受型曲面に
対応するよう受台に搖動自在に設けた台本体とか
らなる成形型を、複数箇等間隔に反転押型を外側
に回転板上に設け、凹部上面に任意深さと曲面か
らなる弯曲状の切欠凹を台本体に設置し、シリコ
ンゴム等の半硬質性の弾性部材からなるひだ成形
用の突条を複数箇上面に設けて弯曲状に曲げたひ
だ型を切欠凹に着脱自在に嵌入し、餃子のひだに
対応する突条を餃子背面を形成する任意曲面の凸
部曲面に直交斜方向に設けてなる抑型をアームに
て覆体に固定しコイルスプリングにて支持する搖
動軸に連結し第二カムの回動にて搖動軸と抑型を
上下動自在とした予備成形装置を押出装置一方の
成形型に突条を対応させて設け、環状任意弯曲の
突出部を一箇所に設けた上案内レールと下案内レ
ールの突出部を押出装置他方の成形型側にして台
本体の起立が最高となるよう回転板上に設けると
共に、円弧で山形状に高くした任意弯曲からなる
下案内棒を反転押型の起立が台本体に対応させて
最高となるように回転板外周に設け、且つ円弧状
の上案内棒を最高位置より下降状態となるよう下
案内棒に対応させて設け、回転板の一回転の間に
外皮の載置より外皮の予備成形・中味の充填・成
形・取り出しを行うことが出来るようにしたもの
である。

（作用） 容器内の中味は穴に送られ駆動装置の作動によ
り回転円板の回転にて一定間隔で搖動する搖動桿
にて移動し落下穴と一致し、第一カムにて作動す
る圧縮装置にて送られた圧縮空気にて下方に送ら
れる。

この時駆動装置の作動は割出板より割出歯車を
通して回転板に数等分の一の間欠旋回を伝え、停
止した成形型上に外皮を載置する。

そして旋回して停止すると第二カムの支持が無
くなりコイルスプリングの伸力によつて搖動軸が
下降し抑型にて外皮を成形型内に押し付けて成形
外皮として第二カムにて押され上昇する。

再び旋回して押出装置下方にて停止すると上方
から中味が成形外皮上に落下充填されて旋回を始
める。この旋回をする間に台本体は突出部にて反
転押型は下案内棒にて起されて成形して停止す
る。

更に、旋回するとこの間に台本体は突出部にて
反転押型は上案内棒にて元の状態に倒されて成形
品の取出しを可能とする。

このように回転板一回転の間に外皮の載置から
外皮の予備成形・成形・成形品取り出しまでを連
続的にスムーズに行なう。

（実施例） 以下本発明の一実施例を図面について説明す
る。

図中１は段付の枠台であつて、第一チエーン歯
車２を直結する駆動装置３を下方適位置に設けて
いる。

４はウオーム５及び傘歯車６を両端に設けた被
駆動装置であつて、第二チエーン歯車７と第三チ
エーン歯車８及び第一カム９を適位置に設け駆動
装置３と平行に枠台１下方に設け、前記第一チエ
ーン歯車２と当該第二チエーン歯車７を第一チエ
ーン１０にて連結している。

１１は傘歯車６に噛合う傘歯車１２を設けた第
一中間軸であつて、突起を設けた回転円板１３を
中間位置に設け被駆動軸４と直角方向の枠台１下
方に設けている。

１４は圧縮装置であつて、ピストン先端を第一
カム９と接するよう枠台１下方の適位置に設けて
いる。

１５は第四チエーン歯車１６と第二カム１７を
設けた第二中間軸であつて、被駆動軸４と平行に
枠台１の外側寄りに設け、前記第三チエーン歯車
８と当該第四チエーン歯車１６を第二チエーン１
８にて連結している。

１９はウオーム５に噛合うウオームホイール２
０を設けて直立する第三中間軸であつて、突起２
１を外周寄りの一箇所に突設し、略半円筒状の案
内筒２２を突起２１より内側とし且つ突起２１に
対応する部分を開口状態として中央に設けた割出
板２３を当該第三中間軸１９の上方に設けてい
る。

２４は割出歯車であつて、適等分（図では６等
分の場合を示す）を割出しす長溝２５を等分に且
つ放射状に設け、長溝２５間外周に案内筒２２と
同心円の凹み２６を設けている。

２７は回転軸であつて、第三中間軸１９と平行
に枠台１上方に突出するよう直立設置し、前記割
出歯車２４を突起２１が長溝２５に嵌合し案内筒
２２と凹み２６が一致するよう適位置に設置して
いる。

２８は回転板であつて、枠台１上に突出する回
転軸２７上方に回転可能に設けている。

２９は成形型全体を示し、３０は両端に支持板
を突設してコの字形状とした受台であつて、回転
板２８上に複数箇（図は６箇の場合を示し、第１
図の正面図と第２図の右側面図は一箇若しくは二
箇の一部のみを示し他を省略している）を着脱自
在に設置している。

３１は三側面を餃子の外形に対応させて任意の
曲面３２とした受型であつて、上面を曲面３２に
向けて適傾斜設け、他側面に切欠３３を設け受台
３０上に切欠３３を外側となるよう設置してい
る。

３４は餃子の腹部を形成する弯曲部３５を一側
面に設けた反転押型であつて、弯曲部３５に対応
する背面に反転用のローラー３６を取付け前記受
型３１の切欠３３にローラー３６が外方となり搖
動可能に設けている。

３７はアルミ合金或いは硬質プラスチツク等か
らなる台本体であつて、内面に餃子の外形を形成
する任意曲面の凹部３８を設け、凹部３８上面に
任意曲面からなる弯曲状の切欠凹３９を設けると
共に、凹部３８に対応する背面にローラー３６を
設け、前記受台３０上に凹部３８が曲面３２に対
応するよう支軸にて搖動可能に設けている。

４０はひだ成形用の突条４１を複数箇上面に設
け且つ弯曲状に曲げたシリコンゴム等の半硬質の
弾性材料のひだ型であつて、前記切欠凹３９に嵌
入固定或いは着脱可能としている。

４２は押出装置全体を示し、４３は角形で盲状
の案内穴４４を長手に穿設した押出ボツクス本体
であつて、案内穴４４に直交する垂直の中味送り
用の送り穴４５を穿設し、送り穴４５に平行で案
内穴４４と直交貫通する中味落下用の落下穴４６
を穿設し、送り穴４５と落下穴４６が回転軸２７
と平行となるよう枠台１上方に固定具（図では省
略）にて固定設置している。

４７は案内穴４４に対応する断面角形のスライ
ド板であつて、円形の穴４８を一端に穿設して案
内穴４４に挿入し、他端に螺合にて長さの調節を
自在とした連結桿４９を連結している。

５０は一端に長溝を設けた搖動桿であつて、枠
台１に設けた取付材５１にピン５２にて穴４８が
送り穴４５と落下穴４６に左右動にて一致するよ
う取付け、一端を回転円板１３に連結すると共に
他端を連結桿４９にて連結し、回転円板１３の回
転によつてスライド板４７を左右動可能としてい
る。

５３は円錐形の容器であつて、送り穴４５が中
央となるよう押出ボツクス本体４３上に直立設置
している。

５４は支柱であつて、枠台１上段適位置に直立
設置しアーム５５を上端に取付け、駆動装置５６
に直結し容器５３内に設けた中味送り出し用スク
リユー軸５７を支持している。

５８は予備成形装置全体を示し、５９はスプラ
イン穴を穿設する支柱体であつて、支柱５４と同
側に回転軸２７と平行になるよう枠台１上面の枠
上板１ａの適位置に直立設置している。

６０は下端にフランジ６１を設け下端を滑車６
２を介して第二カム１７に接する搖動軸であつ
て、支柱体５９にスプラインにて嵌入し支柱体５
９を覆う円筒状の覆体６３を上部で連結すると共
に、枠上板１ａとフランジ６１間にコイルスプリ
ング６４を設けて当該搖動軸６０を常に下方へ押
して下降させるよう搖動自在に設けている。

６５は適硬度のプラスチツクからなる抑型であ
つて、凹部３８に対応し餃子の背面を形成する任
意曲面の凸部６６を三側面に設け該凸部６６表面
に突条４１に対応する突条６７を曲面に直交する
方向に斜めに設けると共に、一端を覆体６３に連
結する長さの調節可能なアーム６８の他端に垂直
に上下動可能に設けた連結棒６９下端に、台本体
３７の凹部３８の上方位置に突条６７を垂直方向
となるよう当該抑型６５を設けている。

７０は環状で任意弯曲の突出部７１を一箇所に
設けた上案内レールであつて、突出部７１を支柱
体５９と反対位置とし台本体３７のローラー３６
上面が当るよう取付具（図では省略）にて回転板
２８上に設けている。

７２は環状で任意弯曲の突出部７３を設けた上
案内レール７０と略同じ形状の下案内レールであ
つて、上案内レール７０に対応させて下側に台本
体３７のローラー３６下面が当たるよう適間隔に
設けている。

７４は円弧状で山形状に中央付近を高くした任
意の弯曲からなる適長さの下案内棒であつて、突
出部７１に対応させ反転押型３４のローラー３６
下面が当たるよう回転板２８外周の適位置に設け
ている。

７５は下案内棒７４の略半分の長さとした円弧
状の上案内棒であつて、下案内棒７４の高部より
反転押型３４のローラー３６上面が当つて行くよ
う回転板２８外周の適位置に設けている。

７６は屈曲自在な配管であつて、圧縮装置１４
と落下穴４６を連結している。

次ぎに本実施例の作用につて説明する。作業に
入いる前に回転板２８を回動させた時、落下穴４
６下方にて成形型２９が一旦停止するようにし、
又、第３図において下方の成形型２９ａは予備成
形装置５８に対応し、上方の成形型２９ｂはロー
ラー３６が最高の状態となるよう調節しておく。

このように調節をしてから駆動装置５６を作動
しスクリユー軸５７を回転させ容器５３内に中味
を入れて攪拌してから駆動装置３を作動させる
と、その回転は第一チエーン歯車２より第一チエ
ーン１０を経て第二歯車チエーン７に伝わつて被
駆動軸４を回転させる。

その回転の一方は、ウオーム５よりウオームホ
イール２０を経て第二中間軸１９に伝わり、割出
板２３の一回転に対して突起２１によつて割出歯
車２４を数等分の一（図では６等分の一）だけ回
動させると、回転軸２７を経て回転板２８も数等
分の一だけ回動させ落下穴４６下方に成形型２９
を一時停止させると同時に、成形型２９ａは抑型
６５下方に停止し、又、成形型２９ｂは下案内レ
ール７２及び下案内棒７４にて押し上げられて成
形状態となる。

この割出板２３の一回転中突起２１と長溝２５
の嵌合によつて数等分の一だけ割出歯車２４は回
動するが、長溝２５より突起２１がはずれると凹
み２６と案内筒２２が嵌合し、案内筒２２の空転
（この空転中の始めは割出歯車２４は微動するが、
その後は割出歯車２４は動かず停止している）に
よつて回転して来る突起２１が次の長溝２５に嵌
合し易い状態となるよう割出歯車２４の位置を調
整している。

更に回転の他方は、傘歯車６，１２を経て回転
円板１３を回しピン５２を支点として搖動桿５０
を搖動させ、連結桿４９を経て中味を充満した穴
４８をスライド板４７のスライドによつて落下穴
４６下方へ移動させると同時に、第一カム９の回
動によつて圧縮装置１４が作動し、第一カム９の
接触がはずれると圧縮されたエヤーが圧縮装置１
４より落下穴４６に送られ移動して一致している
穴４８に当たり穴４８内の中味を一瞬下方の一時
停止している成形型２９上へ落下させる。

そして回転のもう一つは、第二チエーン歯車７
より第二チエーン１８第四チエーン歯車１６を経
て第二中間軸１５に伝わつて第二カム１７を回わ
し、コイルスプリング６４に打勝つて搖動軸６０
を押し上げていた第二カム１７が偏心のため搖動
軸６０を押し上げなくなるとコイルスプリング６
４によつて搖動軸６０が引張られアーム６８と連
結棒６９を経て抑型６５を下降させ第６図に示す
如く下方にて一時停止している成形型２９ａ上の
外皮７７を受型３１弯曲部３５凹部３８内に押し
てひだ７８を付けながら適凹みの成形外皮７７ａ
の状態に予備成形する。その後第二カムは回わつ
て一回転すると再び搖動軸６０を押し上げ成形型
２９ａより抑型６５を上昇させ中味供給のための
成形型２９ａの移動（回転板２８の回動）を可能
とする。

このように外皮７７を乗せた成形型２９ｃを数
等分の一回動して一時停止させると成形型２９ａ
の位置となり、予備成形装置５８にて外皮７７が
成形外皮７７ａに成形される。そして数等分の一
回動して一時停止させると落下穴４６下方となり
中味を成形外皮７７ａ上に供給される。更に回動
して一時停止させる途中において、今まで水平で
あつた下案内レール７２及び何も無い状態から突
出部７３及び下案内棒７４にてローラー３６が誘
導されながら反転押型３４と台本体３７が起され
一時停止の成形型２９ｂの位置で受型３１・反転
押型３４・台本体３７にて突条４１が台本体３７
の方向に押し曲げられながら成形され一般の手作
りと同じ状態の餃子に加工される。そして成形型
２９ｃの位置まで回動する間に成形された餃子を
取り出しておく。

なお突条４１が減つたり破損した場合には切欠
凹３９より取りはずして新しいものと取り替えが
可能である。

（発明の効果） 上述の如く本発明は、ひだの形状に合わせて数
種類のひだ型を一組としておき、必要に応じて選
択使用することが可能であるため、餃子製品に対
する成形型の経費節約と共に軽いため場所を必要
とせず管理も簡単に行なえる。

そして別のひだの製品を作りたい場合ひだ型の
取替えが可能で且つ簡単に行えるため、作業の段
取り時間が短縮出来る。

更に、成形型上に載せた外皮にそれ以後は触れ
ることなく自動的に予備成形が確実に行えるため
常に一定した品質の製品を能率的に製造すること
が出来不良品発生を防ぎ歩留りを良くし設置にも
場所を取らず経済的でありその応用範囲も広い等
多くの特長を有し産業上利用上非常に優れた発明
である。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示し、第１図は本発明
の成形型一部を省略した正面図、第２図は本発明
の成形型一部を省略した右側面図、第３図は本発
明の平面図、第４図は本発明予備成形状態の正面
図、第５図は本発明予備成形状態の平面図、第６
図は本発明予備成形状態の一部分の断面図、第７
図は本発明の成形状態の断面図、第８図は本発明
予備成形用抑型の正面図、第９図は本発明の間欠
作動部の平面図である。 １……枠台、１ａ……枠上板、２……第一チエ
ーン歯車、３……駆動装置、４……被駆動装置、
５……ウオーム、６……傘歯車、７……第二チエ
ーン歯車、８……第三チエーン歯車、９……第一
カム、１０……第一チエーン、１１……第一中間
軸、１２……傘歯車、１３……回転円板、１４…
…圧縮装置、１５……第二中間軸、１６……第四
チエーン歯車、１７……第二カム、１８……第二
チエーン、１９……第三中間軸、２０……ウオー
ムホイール、２１……突起、２２……案内筒、２
３……割出板、２４……割出歯車、２５……長
溝、２６……凹み、２７……回転軸、２８……回
転板、２９……成形型、２９ａ……成形型、２９
ｂ……成形型、２９ｃ……成形型、３０……受
台、３１……受型、３２……曲面、３３……切
欠、３４……反転押型、３５……弯曲部、３６…
…ローラー、３７……台本体、３８……凹部、３
９……切欠凹、４０……ひだ型、４１……突条、
４２……押出装置、４３……押出ボツクス本体、
４４……案内穴、４５……送り穴、４６……落下
穴、４７……スライド板、４８……穴、４９……
連結桿、５０……搖動桿、５１……取付材、５２
……ピン、５３……容器、５４……支柱、５５…
…アーム、５６……駆動装置、５７……スクリユ
ー軸、５８……予備成形装置、５９……支柱体、
６０……搖動軸、６１……フランジ、６２……滑
車、６３……覆体、６４……コイルスプリング、
６５……抑型、６６……凸部、６７……突条、６
８……アーム、６９……連結棒、７０……上案内
レール、７１……突出部、７２……下案内レー
ル、７３……突出部、７４……下案内棒、７５…
…上案内棒、７６……配管、７７……外皮、７７
ａ……成形外皮、７８……ひだ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ スクリユーにて中味をスライド板４７内に送
   り一定間隔にてスライド板４７を移動させて中味
   を押出ボツクス本体より圧縮空気で一定間隔にて
   間欠旋回する下方の回転板２８に送給可能とした
   餃子製造装置において、回転板２８に着脱自在と
   した受台３０と、三側面を餃子外形に対応させて
   任意曲面とした受型３１と、餃子腹部を形成する
   弯曲部３５を一側面に設け受型３１一端に搖動自
   在に設置する反転押型３４と、内面に餃子の外形
   を形成する任意曲面の凹部３８を設け当該凹部３
   ８が弯曲部３５の受型３１曲面に対応するよう受
   台３０に搖動自在に設け、且つ凹部３８上面に任
   意深さと曲面からなる弯曲状の切欠凹３９を設け
   た台本体３７とからなる成形型２９を、複数箇等
   間隔に反転押型３４を外側にして回転板２８上に
   設け、シリコンゴム等の半硬質性の弾性材質から
   なるひだ成形用の突条４１を複数箇上面に設けて
   弯曲状に曲げたひだ型４０を切欠凹３９に着脱自
   在に嵌入し、餃子のひだに対応する突条６７を餃
   子背面を形成する任意曲面の凸部６６曲面に直交
   斜方向に設けてなる抑型６５をコイルスプリング
   ６４と第二カム１７の回動にて上下動自在とした
   予備成形型５８を押出装置４２一方の成形型２９
   ａに突条４１，６７を対応させて設け、環状任意
   弯曲の突出部７１，７３を一箇所に設けた上案内
   レール７０と下案内レール７２の突出部７１，７
   ３を押出装置４２他方の成形型２９ｂ側にして台
   本体３７の起立が最高となるよう回転板２８上に
   設けると共に、円弧で山形状に高くした任意弯曲
   からなる下案内棒７４を反転押型３４の起立が台
   本体３７に対応させて最高となるよう回転板２８
   外周に設け、且つ円弧状の上案内棒７５を最高位
   置より下降状態となるよう下案内棒７４に対応さ
   せて設けたことを特徴とする餃子子自動成形装
   置。