JPH0557050U - 操縦装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 足元のスペースをできるだけ広くして居住性
を向上させる様にする。 【構成】 床体と、これの後側に設けられた運転席と、
床体の前側に設けられた台体と、これに俯仰可能に設け
られた俯仰体と、これの中央に設けられた走行レバー
と、俯仰体の左右に設けられた荷役レバーとで構成し、
とりわけ床体の前側には台体だけを設ける様にする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば超小旋回型油圧ショベル等の荷役車両に適用される操縦装置 の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の操縦装置としては、例えば図４乃至図８に示したものが知られ ている。 超小旋回型油圧ショベル等の荷役車両１００は、車体１０１と、これに回転可 能に設けられたクローラ等の走行装置１０２と、車体１０１に旋回可能に設けら れた旋回体１０３と、これの中程に設けられた荷役装置１０４と、旋回体１０３ の左側に設けられた操縦装置１０５とから成っている。 荷役装置１０４は、ポンプ１０６と、荷役レバーに依り操作されるパイロット バルブ１０７と、これに依り制御されるメインバルブ１０８と、これに依り作動 される荷役シリンダ１０９とから成って居り、所謂油圧パイロット式にしてある 。 操縦装置１０５は、基本的には、床体１１０と、これの後側に設けられた運転 席１１１と、床体１１０の前側中央に設けられた走行レバー１１２と、床体１１ ０の左右に設けられた台体１１３と、これに設けられた荷役レバー１１４と、運 転席１１１に設けられて荷役装置１０４を作動不能にするロック装置１１５とか ら成って居り、荷役レバー１１４は、台体１１３を備えた所謂レバースタンド式 にしてある。 ロック装置１１５は、運転席１１１の左側に俯仰可能に設けられたロックレバ ー１１６と、これに依り作動されるリミットスイッチ１１７と、これに依り制御 されてパイロット圧をカットするロック用ソレノイドバルブ１１８とから成って いる。 而して、この様なものは、ロック装置が設けられているので、運転席の側方か ら運転者が乗り降りして誤って荷役レバーに体が触れても、荷役装置が作動する 事がなく、安全である。 然しながら、この様なものは、床体の前側には、走行レバーだけでなく荷役レ バーを備えた台体が設けられていたので、足元のスペースが非常に狭くて居住性 が悪いという難点があった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、叙上の問題点に鑑み、これを解決する為に創案されたもので、その 目的とする処は、足元のスペースをできるだけ広くして居住性を向上させる様に した操縦装置を提供するにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の操縦装置は、基本的には、床体と、床体の後側に設けられた運転席と 、床体の前側に設けられた台体と、台体に俯仰可能に設けられた俯仰体と、俯仰 体の中央に設けられた走行レバーと、俯仰体の左右に設けられた荷役レバーと、 から構成した事に特徴が存する。

【０００５】

【作用】

床体の前側には、台体だけが設けられているので、それだけ足元のスペースが 広くなる。 台体に俯仰体が俯仰可能に設けられているので、俯仰体を俯仰する事ができる 。 俯仰体を俯伏状態にすると、俯仰体が運転席に近づくので、俯仰体に設けられ た走行レバーや荷役レバーの操作が容易に行える。 俯仰体を仰起状態にすると、俯仰体が運転席から遠ざかるので、この間の通路 がそれだけ広くなり、乗り降りが容易に行える。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の実施例を、図面に基づいて説明する。 図１は、本考案の実施例に係る操縦装置の作業状態を示す縦断側面図。図２は 、図１の縦断正面図。図３は、ロック状態を示す図１と同様図である。 操縦装置１は、床体２、運転席３、台体４、俯仰体５、走行レバー６、荷役レ バー７とからその主要部が構成されて居り、この例では、超小旋回型油圧ショベ ル等の荷役車両１００に適用している。 床体２は、操縦装置１の基本部分を為すもので、この例では、荷役車両１００ の旋回体１０３の左側に形成してあり、中空状を呈している。 運転席３は、床体２の後側に設けられたものであり、この例では、床体２の後 側中央に設けてある。 台体４は、床体２の前側に設けられたもので、この例では、床体２の前側中央 に立設してあり、角筒状を呈し、左右の支持板８を備えている。 俯仰体５は、台体４に俯仰可能に設けられたもので、この例では、正面略Ｖ型 で中空状を呈し、左右の支板９を備えている。支板９は、横方向の俯仰軸１０に 依り支持板８に枢結されている。 走行レバー６は、俯仰体５の中央に設けられたもので、この例では、左右のも のから成り、夫々途中が俯仰体５に穿設された長孔１１に遊嵌され、基部が支板 ９に横方向のレバー軸１２に依り枢結され、先部が連繋装置１３を介して走行装 置１０２を制御するコントロールバルブ１４に連繋されている。 連繋装置１３は、調整ロッド１５と反転リンク１６と連結ロッド１７とから成 る所謂リンク式のもので、走行レバー６と調整ロッド１５の枢結点Ｏが俯仰軸１ ０の中心に合致され、調整ロッド１５の途中が床体２に穿設された貫孔１８に遊 嵌されている。 荷役レバー７は、俯仰体５の左右に設けられたもので、この例では、左右のも のから成り、夫々俯仰体５の左右に設けられて荷役装置１０４を制御するパイロ ットバルブ１９に連結されている。 荷役装置１０４は、図４に示す如く、ポンプ１０６と、パイロットバルブ１９ と、これに依り制御されるメインバルブ１０８と、これに依り作動される荷役シ リンダ１０９とから成って居り、所謂油圧パイロット式にしてある。 而して、本実施例では、荷役装置１０４を作動不能にするロック装置２０を備 えている。 ロック装置２０は、支板９に回動可能に設けられて左側が俯仰体５に穿設した 透孔２１を遊嵌して外突する横軸２２と、これの左側に取付けられて俯仰可能な ロックレバー２３と、横軸２２に取付けられてこれを中心とする小円弧溝と俯仰 軸１０を中心とする大円弧溝から成るカム溝２４を備えたカム板２５と、台体４ の中程に設けた左右の保持板２６と、これの上部に設けられてカム溝２４に嵌入 された横方向のカム軸２７と、床体２に突設したブラケット２８と支板９の間に 介設されて俯仰体５を常時仰起すべく付勢するガススプリング２９と、台体４に 設けられて支板９に依り作動するリミットスイッチ３０と、これに依り制御され てパイロット圧をカットするロック用ソレノイドバルブ１１８（図４参照）とか ら成っている。 次に、この様な構成に基づいて作用を述解する。 床体２の前側には、台体４だけが設けられているので、それだけ足元のスペー スが広くなる。 ロックレバー２３を図１の二点鎖線に示す如く水平な俯伏状態（作業状態）に すると、カム軸２７がカム溝２４の小円弧溝に掛合されているので、俯仰体５が 後傾した俯伏状態に保持される。 ロックレバー２３を水平な俯伏状態にすると、運転席３と俯仰体５との間に形 成された通路が遮断されるので、運転者の乗り降りが不能になる。 俯仰体５が俯伏状態に保持されると、運転席３に近づくので、俯仰体５に設け られた走行レバー６や荷役レバー７の操作が容易に行える。 俯仰体５が俯伏状態に保持されると、支板９がリミットスイッチ３０に当合し てロック用ソレノイドバルブ１１８に依りパイロットバルブ１９のパイロット圧 がカットされない。この為、荷役レバー７を操作すれば、パイロットバルブ１９ に依りメインバルブ１０７が制御されると共に、これに依り荷役シリンダ１０９ が作動され、所謂荷役装置１０４を作動可能にする。 ロックレバー２３を図１の一点鎖線に示す如く後傾した仰起状態（ロック状態 ）にすると、カム軸２７がカム溝２４の小円弧溝から外れてこれらの掛合が解除 される。そうすると、俯仰体５がガススプリング２９に依り俯仰軸１０を中心に 仰起すべく付勢されているので、図３に示す如くカム軸２７がカム溝２４の大円 弧溝に掛合されて俯仰体５が直立した仰起状態に保持される。 俯仰体５が仰起状態に保持されると、運転席３から遠ざかるので、この間の通 路がそれだけ広くなり、乗り降りが容易に行える。 俯仰体５が仰起状態に保持されると、支板９がリミットスイッチ３０から離間 してロック用ソレノイドバルブ１１８に依りパイロットバルブ１９のパイロット 圧がカットされる。この為、荷役レバー７を操作しても、パイロットバルブ１９ に依りメインバルブ１０７が制御されないと共に、これに依り荷役シリンダ１０ ９が作動されず、所謂荷役装置１０４を作動不能にする。 俯仰体５が仰起状態にされても、枢結点Ｏと俯仰軸１０とが合致させてあるの で、走行レバー６やコントロールバルブ１４が不用意に作動する事がない。

【０００７】 尚、荷役レバー７は、この例では、パイロットバルブ１９に連結されたもので あったが、これに限定される事はない。 連繋装置１３は、先の実施例では、リンク式であったが、これに限らず、例え ばプッシュプルケーブルでも良い。 ロック装置２０は、先の実施例では、設けていたが、これに限らず、例えばこ れを省略しても良い。 ロック装置２０は、先の実施例では、荷役装置１０４を作動不能にさせる機能 と、通路を通断させる機能と、俯仰体５を俯仰させる機能を備えていたが、これ に限らず、例えば俯仰体５を俯仰させる機能を省いても良い。 ロック装置２０は、先の実施例では、カム板２５とカム軸２７を用いたが、こ れに限らず、例えばリンクを用いても良い。 ロック装置２０は、先の実施例では、リミットスイッチ３０を俯仰体５に依り 作動させたが、これに限らず、例えば、ロックレバー２３に依り作動させても良 い。

【０００８】

【考案の効果】

以上、既述した如く、本考案に依れば、次の様な優れた効果を奏する事ができ る。 （１） 床体、運転席、台体、俯仰体、走行レバー、荷役レバーとで構成し、と りわけ床体の前側には台体だけを設ける様にしたので、それだけ足元のスペース が広くなり、居住性が大幅に向上される。 （２） 台体に対して俯仰可能な俯仰体を設けると共に、これに走行レバーと荷 役レバーを設けたので、レバーの操作性と運転者の乗降性の両方を向上させる事 ができる。 （３） 台体に対して俯仰可能な俯仰体に走行レバーを設けたので、乗降時に走 行レバーに誤って触れて車両が走行する危険を防ぐ事ができる。 （４） 荷役装置を作動不能にさせる機能と通路を通断させる機能と俯仰体を俯 仰させる機能を備えたロック装置を設けた場合は、一つのもので三つの機能を発 揮するので、極めて合理的である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係る操縦装置の作業状態を示
す縦断側面図。

【図２】図１の縦断正面図。

【図３】ロック状態を示す図１と同様図。

【図４】荷役装置の油圧回路図。

【図５】従来の操縦装置を装備した荷役車両を示す側面
図。

【図６】図５の平面図。

【図７】従来の操縦装置を示す側面図。

【図８】図７の正面図。

【符号の説明】

１ 操縦装置 ２ 床体 ３ 運転席 ４ 台体 ５ 俯仰体 ６ 走行レバー ７ 荷役レバー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 床体と、床体の後側に設けられた運転席
   と、床体の前側に設けられた台体と、台体に俯仰可能に
   設けられた俯仰体と、俯仰体の中央に設けられた走行レ
   バーと、俯仰体の左右に設けられた荷役レバーと、から
   構成した事を特徴とする操縦装置。