JPH0557095U - セグメント自動組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 自動組立（ロボット）作業時などにおいて、
把持形状の異なる他のセグメントの手動組立を可能と
し、またロボット故障時などによる作業効率の悪化及び
遅延の防止及びバランスの均一化を達成したセグメント
組立装置を提供する。 【構成】 シールドフレーム１内に回転自在に設けられ
た旋回リング３と、該旋回リング３に取り付けられると
共に、上記シールドフレームの径方向に移動自在に支持
され、かつ、張設するセグメントを把持するセグメント
把持部９ａを有する吊りビーム７ａと、該吊りビーム７
ａを径方向に往復動する油圧シリンダ８ａ，８ｂとを備
えたセグメント組立装置において、上記旋回リング３
に、上記吊りビーム７ａと対向し、上記シールドフレー
ム１の径方向に移動自在に、かつ、上記セグメント把持
部を備えた補助吊りビーム７ａを設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はシールド掘削工法において、トンネル壁を構成するセグメントを自動 的に組み立てるためのセグメント自動組立装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来のセグメント自動組立装置は図４に示すように、円筒形に形成されたシー ルドフレームａに設けられたガイドレールｉに沿って旋回する旋回リングｂに、 その貫通孔ｃを挾んで軸方向に突設した一対の支持部材ｄを設けると共に、これ らそれぞれの支持部材ｄに、上記旋回リングｂの径方向に摺動自在に挿通した一 対のガイドロッドｅを設け、これら一対のガイドロッドｅの一端部間を架け渡す ように吊りビームｆを設けると共に、この吊りビームｆを支持部材ｄに対して往 復動させる油圧シリンダｊを設け、さらに、この吊りビームｆにセグメントｓを 把持するセグメント把持部ｇと、セグメントｓを他のセグメントに連結するため のボルト締結装置ｈを取り付けたものである。

【０００３】 このセグメント自動組立装置の作用を簡単に説明すると、先ず、セグメント搬 送ホイスト及びセグメント供給装置（図示せず）等によって供給されたセグメン トｓをセグメント把持部ｇによって把持し、油圧シリンダｊを作動させて吊りビ ームｆ、すなわちセグメントｓを把持したセグメント把持部ｇおよびボルト締結 装置ｈを旋回リングｂの中心軸方向に移動してこれを持ち上げる。次に、この旋 回リングｂを所定の角度旋回させ、再度油圧シリンダｊを作動させて把持したセ グメントｓを組立てるべく所定の位置に位置させた後、これをボルト締結装置ｈ によって他のセグメント（図示せず）に締結して順次リング状に張設するもので ある。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上述した従来のセグメント自動組立装置では、特にボルト締結装置 ｈが故障したり、組立てるべくセグメントの形状が異なったりする場合は、その 都度運転を停止してボルト締結装置ｈを取り外して修理したりセグメント把持部 ｇを交換する必要があり、作業効率の悪化及び遅延を招いていた。また、従来の 構造では旋回リングの片側のみに大きな荷重が加わってしまうため、これとバラ ンスをとるために、他方側にこれに釣り合った重りを設ける必要があり、いたず らに装置の重量が増大することになっていた。

【０００５】 そこで、本考案はこれらの課題を有効に解決するために案出されたものであり 、その目的は上述した旋回リングに既存の吊りビームの他に、もう一つの補助吊 りビームを設け、この補助吊りビームに上述した他のセグメント把持部及びボル ト締結装置を備えることで、作業効率の悪化及び遅延の防止及びバランスの均一 化を達成したセグメント自動組立装置を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案は円筒形のシールドフレーム内に回転自在に 設けられた旋回リングと、該旋回リングに取り付けられると共に、上記シールド フレームの径方向に移動自在に支持され、かつ、張設するセグメントを把持する セグメント把持部を有する吊りビームと、該吊りビームを径方向に往復動する油 圧シリンダとを備えたセグメント自動組立装置において、上記旋回リングに、上 記吊りビームと対向し、上記シールドフレームの径方向に移動自在に、かつ、上 記セグメント把持部を備えた補助吊りビームを設けたものである。

【０００７】

【作用】

上述したように本考案では旋回リングに、吊りビームと対向し、シールドフレ ームの径方向に移動自在に、かつ、セグメント把持部を備えた補助吊りビームを 設けたため、吊りビームに設けられたセグメント把持部又はボルト締結装置の故 障による作業効率の悪化及び遅延が防止されると共に、効率良く旋回リングの荷 重バランスの均一化が達成されることになる。また、吊りビーム側と補助吊りビ ーム側を交互或いは同時に使用することが可能となり、作業効率が向上すると共 に、それぞれの使用頻度が半減され、故障率を低下させることも可能となる。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の好適実施例を添付図面に基づいて詳述する。

【０００９】 図１は本考案のセグメント組立装置を示す正面図、図２はその側面図である。 図示するように、このセグメント組立装置は最外周部に位置する円筒状のシール ドフレーム１の内周部に設けられたリングレール２と、このリングレール２に沿 って回転自在に設けられた円板状の旋回リング３と、この旋回リング３に形成さ れた中央孔４の両側であって、その軸方向に突設された一対の支持部材５ａ，５ ｂと、この支持部材５ａ，５ｂであって、これを貫通するように上記旋回リング ３の径方向に往復動自在に設けられたガイドロッド６ａ，６ｂと、これらガイド ロッド６ａ，６ｂの図示下端同志を架け渡して接続するように、これらガイドロ ッド６ａ，６ｂに固定された吊りビーム７ａと、この吊りビーム６ａと対向する 位置に設けられた補助吊りビーム７ｂと、これら吊りビーム７ａ及び補助吊りビ ーム７ｂをそれぞれ上記旋回リング３の径方向に往復動させる油圧シリンダ８ａ ，８ｂと、これら吊りビーム７ａ及び補助吊りビーム７ｂにそれぞれ設けられた セグメント把持部９ａ，ボルト締結装置１０，補助セグメント把持部９ｂとから 主に構成されている。

【００１０】 この旋回リング３は図示するように、リングレール２の内周側に所定の間隔を 隔てて設けられた複数のガイドローラ１１によって回転自在に支持されると共に 、、図２に示すようにリングレール２に固定された駆動モータ１２によって正逆 方向に回転駆動されるようになっている。尚、旋回リング３に形成された中央孔 ４にはシールド掘削機（図示せず）によって掘削した土砂を搬送するスクリュー コンベアや水管等を挿通するようになっている。

【００１１】 支持部材５ａ，５ｂにはそれぞれのガイドロッド６ａ，６ｂを貫通させて挿通 するための挿通口１３ａ，１３ｂが形成されており、ガイドロッド６ａ，６ｂを 旋回リング３に、かつそれぞれが平行になるように摺動自在に支持している。ま た、これらガイドロッド６ａ，６ｂの図示下端側にはややアーチ状の吊りビーム ７ａが固定されているのに対し、ガイドロッド６ａ，６ｂの図示上端側には、吊 りビーム７ａと同様にアーチ状に形成された補助吊りビーム７ｂの両端が、これ に対して摺動自在に挿着されている。

【００１２】 二つの油圧シリンダ８ａのシリンダはそれぞれ支持部材５ａ及び５ａに固定さ れ、さらにこれらのシリンダに挿通するシリンダロッドの一端は吊りビーム７ａ に接続されており、油圧によって吊りビーム７ａを旋回リング３に対して径方向 に往復動自在に制御している。

【００１３】 一方、他の二つの油圧シリンダ８ｂも油圧シリンダ８ａと同様にそのシリンダ はそれぞれ支持部材５ａ及び５ａに固定され、されにこれらのシリンダに挿通す るシリンダロッドの一端は補助吊りビーム７ｂに接続されており、油圧によって この補助吊りビーム７ｂを旋回リング３に対して径方向に往復動自在に制御して いる。

【００１４】 セグメント把持部９ａ及び補助セグメント把持部９ｂはセグメントｓを任意に 把持するものであり、ボルト締結装置１０はこれらセグメント把持部９ａ及び補 助セグメント把持部９ｂによって把持されたセグメントｓを他のセグメントに連 結固定するものである。そして、これらボルト締結装置１０、セグメント把持部 ９ａ及び補助セグメント把持部９ｂはそれぞれの吊りビーム７ａ及び補助吊りビ ーム７ｂに着脱自在に設けられている。尚、本実施例では吊りビーム７ａにはセ グメント把持部９ａ及びボルト締結装置１０の両方を設け、補助セグメント把持 部９ｂには形状の異なる他のセグメントを把持するための補助セグメント把持部 ９ｂのみを設けた例を示したものである。すなわち、通常のセグメントはリング を複数に分割した形状をしているが、キーセグメントや他のセグメントは通常の セグメントとは形状が異なるため、専用のセグメント把持部が必要となる。

【００１５】 次に、本実施例の作用を説明する。

【００１６】 通常の作業には吊りビーム７ａ側のみを使用することになる。すなわち、先ず 、セグメント搬送ホイスト及びセグメント供給装置（図示せず）によって搬送供 給されてきたセグメントを吊りビーム７ａ側に設けられたセグメント把持部９ａ に把持した後、吊りビーム７ａ側に設けられた二つの油圧シリンダ８ａを作動し て吊りビーム７ａを所定高さ上昇させる。次に、リングレール２に固定された駆 動モータ１２を駆動して旋回リング３を旋回すると、吊りビーム７ａ及びセグメ ント把持部９ａが旋回し、これに把持されたセグメントｓが所定の位置に達する ことになる。そして、吊りビーム７ａ側に設けられた二つの油圧シリンダ８ａを 作動してシリンダロッド６ａ，６ｂを繰り出すと吊りビーム７ａが旋回リング３ の径方向外方に押出され、既設のセグメント（図示せず）の隣に位置させた後、 このセグメントｓをボルト締結装置１０によって既設のセグメントに連結するこ とになる。そして、ボルト締結装置１０による締結作業が終了したならば、セグ メント把持部９ａからセグメントｓを切り離して最初の位置に戻し、再び同様な 作用を繰り返して順次リング状にセグメント壁を組み合わせる。

【００１７】 次に、この吊りビーム７ａ側のセグメント把持部９ａ又はボルト締結装置１０ が故障した場合或いは特殊なセグメントを把持する必要がある場合には、このセ グメント把持部９ａ又はボルト締結装置１０を吊りビーム７ａから取り外して修 理すると同時に、吊りビーム７ａの反対側に設けられた補助吊りビーム７ｂ側の 補助セグメント把持部９ｂを使用することになり、その作用は上述した他の二つ の油圧シリンダ８ｂを作動することによって達成される。すなわち、図示するよ うに、吊りビーム７ａ側に設けられた二つの油圧シリンダ８ａを収縮させてガイ ドロッド６ａ，６ｂの上端側を補助吊りビーム７ｂ側に突出させた状態で他の二 つの油圧シリンダ８ｂを作動させると、補助吊りビーム７ｂはガイドロッド６ａ ，６ｂに沿って、上記吊りビーム７ａと同様に旋回リング３の径方向外方に往復 動し、特殊セグメントの組み立て、或いはこの補助セグメント把持部９ｂに他の ボルト締結装置を組み合わせることにより通常のセグメントｓの組立て作業を行 うことになる。

【００１８】 このように、本考案では旋回リング３に、吊りビーム７ａと対向し、シールド フレーム１の径方向に移動自在に、かつ、セグメント把持部９ａを備えた補助吊 りビーム７ｂを設けたため、吊りビーム７ａに設けられたセグメント把持部９ａ 又はボルト締結装置１０の故障による作業効率の悪化及び遅延が防止されると共 に、効率良く旋回リング３の荷重バランスの均一化が達成されることになる。ま た、吊りビーム７ａ側と補助吊りビーム７ｂ側を交互に使用することにより、そ れぞれのセグメント把持部９ａ，補助セグメント把持部９ｂ，ボルト締結装置１ ０の使用頻度が半減され、故障率を低下させることも可能となる。

【００１９】 次に、図３は本考案の他の変形実施例を示したものである。

【００２０】 本実施例は特に図３中左側Ａに示すように、上述した実施例のシリンダロッド ６ａ，６ｂ，吊りビーム７ａ，セグメント把持部９ａ，ボルト締結装置１０，油 圧シリンダ８ａの組み合わせをそのままその対向方向に、もう一組設けたもので ある。すなわち、本実施例は上述した支持部材５ａ，５ｂにもう一組の挿通口１ ４ａ，１４ｂを設けて他のガイドロッド１５ａ，１５ｂを挿通させ、このガイド ロッド１５ａ，１５ｂに上述したセグメント把持部９ａ，ボルト締結装置１０及 び油圧シリンダ８ｃを備えた吊りビーム７ｃを別個に設け、それぞれ独立に或い は同時に作動させるようにしたものであり、上述した実施例と同様な作用効果を 得るようにしたものである。しかも、上述した実施例ではガイドロッド６ａ，６ ｂを二つのビームが共用しているため、同時の作業は困難であるが本実施例はも う一組のガイドロッド１５ａ，１５ｂを設けたことにより、同時の作業が可能と なり、作業効率が大巾に向上するといった上記実施例では得られ難い特有の効果 が得られる。

【００２１】

【考案の効果】

以上要するに本考案によれば、旋回リングに、吊りビームと対向し、シールド フレームの径方向に移動自在に、かつ、セグメント把持部を備えた補助吊りビー ムを設けたため、形状の異なる他のセグメントの組立が可能となり、さらに吊り ビームに設けられたセグメント把持部又はボルト締結装置の故障による作業効率 の悪化及び遅延が防止されると共に、効率良く旋回リングの荷重バランスの均一 化が達成されることになる。また、吊りビーム側と補助吊りビーム側を交互に使 用することにより、それぞれのセグメント把持部，補助セグメント把持部，ボル ト締結装置の使用頻度が半減され、故障率を低下させることも可能となる。さら にはもう一組のガイドロッドを設けることにより、同時の作業が可能となり、作 業効率が大巾に向上するといった優れた効果を有する。

【提出日】平成４年５月２０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】 【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はシールド工法において、トンネル壁を構成するセグメントを組み立て るためのセグメント組立装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

本考案が適用されるケースの １つとして従来のセグメント自動組立装置を例に とると 図４に示すように、円筒形に形成されたシールドフレームａに設けられた ガイドレールｉに沿って旋回する旋回リングｂに、その貫通孔ｃを挾んで軸方向 に突設した一対の支持部材ｄを設けると共に、これらそれぞれの支持部材ｄに、 上記旋回リングｂの径方向に摺動自在に挿通した一対のガイドロッドｅを設け、 これら一対のガイドロッドｅの一端部間を架け渡すように吊りビームｆを設ける と共に、この吊りビームｆを支持部材ｄに対して往復動させる油圧シリンダｊを 設け、さらに、この吊りビームｆにセグメントｓを把持するセグメント把持部ｇ と、セグメントｓを他のセグメントに連結するためのボルト締結装置ｈを取り付 けたものである。

【０００３】 このセグメント自動組立装置の作用を簡単に説明すると、先ず、セグメント搬 送ホイスト及びセグメント供給装置（図示せず）等によって供給されたセグメン トｓをセグメント把持部ｇによって把持し、油圧シリンダｊを作動させて吊りビ ームｆ、すなわちセグメントｓを把持したセグメント把持部ｇおよびボルト締結 装置ｈを旋回リングｂの中心軸方向に移動してこれを持ち上げる。次に、この旋 回リングｂを所定の角度旋回させ、再度油圧シリンダｊを作動させて把持したセ グメントｓを組立てるべく所定の位置に位置させた後、これをボルト締結装置ｈ によって他のセグメント（図示せず）に締結して順次リング状に張設するもので ある。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上述した従来のセグメント自動組立装置では、特にボルト締結装置 ｈが故障したり、組立てるべきセグメントの形状が異なったりする場合は、その 都度運転を停止してボルト締結装置ｈを取り外して修理したりセグメント把持部 ｇを交換する必要があり、作業効率の悪化及び遅延を招いていた。また、従来の 構造では旋回リングの片側のみに自重による大きな荷重が加わってしまうため、 これとバランスをとるために、他方側にこれに釣り合った重りを設ける必要があ り、いたずらに装置の重量が増大することになっていた。

【０００５】 そこで、本考案はこれらの課題を有効に解決するために案出されたものであり 、その目的は上述した旋回リングに既存の吊りビームの他に、もう一つの補助吊 りビームを設け、この補助吊りビームに上述した他のセグメント把持部を備える ことで、作業効率の悪化及び遅延を防止し、自動組立装置になじまない少数の異 種セグメントを手動組立てすることができ、かつ バランスの均一化を達成したセ グメント組立装置を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案はシールドフレーム内に回転自在に設けられ た旋回リングと、該旋回リングに取り付けられると共に、上記シールドフレーム の径方向に移動自在に支持され、かつ、張設するセグメントを把持するセグメン ト把持部を有する吊りビームと、該吊りビームを径方向に往復動する油圧シリン ダとを備えたセグメント組立装置において、上記旋回リングに、上記吊りビーム と対向し、上記シールドフレームの径方向に移動自在に、かつ、上記セグメント 把持部を備えた補助吊りビームを設けたものである。

【０００７】

【作用】

上述したように本考案では旋回リングに、吊りビームと対向し、シールドフレ ームの径方向に移動自在に、かつ、セグメント把持部を備えた補助吊りビームを 設けたため、吊りビームに設けられたセグメント把持部又はボルト締結装置の故 障による作業効率の悪化及び遅延が防止されると共に、効率良く旋回リングの荷 重バランスの均一化が達成されることになる。さらにトンネル内分岐等異種セグ メントを少量要する場合、補助吊りビームのみで手動作業を 行う ことが可能とな り、作業効率が向上する。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の好適実施例を添付図面に基づいて詳述する。

【０００９】 図１は本考案のセグメント組立装置（エレクター）を示す正面図、図２はその 側面図である。図示するように、このセグメント組立装置は最外周部に位置する 円筒状のシールドフレーム１の内周部に設けられたリングガーダー２と、このリ ングガーダー２に沿って回転自在に設けられた円型旋回リング３と、この旋回リ ング３に形成された中央孔４の両側であって、その軸方向に突設された一対の支 持部材５ａ，５ｂと、この支持部材５ａ，５ｂに対して、これを貫通するように 上記旋回リング３の径方向に往復動自在に設けられたガイドロッド６ａ，６ｂと 、これらガイドロッド６ａ，６ｂの図示下端同志を架け渡して接続するように、 これらガイドロッド６ａ，６ｂに固定された吊りビーム７ａと、この吊りビーム ７ ａと対向する位置に設けられた補助吊りビーム７ｂと、これら吊りビーム７ａ 及び補助吊りビーム７ｂをそれぞれ上記旋回リング３の径方向に往復動させる油 圧シリンダ８ａ，８ｂと、これら吊りビーム７ａ及び補助吊りビーム７ｂにそれ ぞれ設けられたセグメント把持部９ａ，ボルト締結装置１０，補助セグメント把 持部９ｂとから主に構成されている。なお、本図ではガイドロッドは吊りビーム ７ａ用と補助吊りビーム７ｂ用とを共用としているが、夫々 独立したガイドロッ ド対を備えることができることは述べるまでもない。

【００１０】 この旋回リング３は図示するように、リングガーダー２の内周側に所定の間隔 を隔てて設けられた複数のガイドローラ１１によって回転自在に支持されると共 に、図２に示すようにリングガーダー２に固定された駆動モータ１２によって正 逆方向に回転駆動されるようになっている。尚、旋回リング３に形成された中央 孔４にはシールド掘削機（図示せず）によって掘削した土砂を搬送するスクリュ ーコンベア又は送排泥管等を挿通するようになっている。

【００１１】 支持部材５ａ，５ｂにはそれぞれのガイドロッド６ａ，６ｂを貫通させて挿通 するための挿通口１３ａ，１３ｂが形成されており、ガイドロッド６ａ，６ｂを 旋回リング３に、かつそれぞれが平行になるように摺動自在に支持している。ま た、これらガイドロッド６ａ，６ｂの図示下端側にはややアーチ状の吊りビーム ７ａが固定されているのに対し、ガイドロッド６ａ，６ｂの図示上端側には、吊 りビーム７ａと同様にアーチ状に形成された補助吊りビーム７ｂの両端が、これ に対して摺動自在に挿着されている。

【００１２】 二つの油圧シリンダ８ａのシリンダはそれぞれ支持部材５ａ及び５ｂに固定さ れ、さらにこれらのシリンダに挿通するシリンダロッドの一端は吊りビーム７ａ に接続されており、油圧によって吊りビーム７ａを旋回リング３に対して径方向 に往復動自在に制御している。

【００１３】 一方、他の二つの油圧シリンダ８ｂも油圧シリンダ８ａと同様にそのシリンダ はそれぞれ支持部材５ａ及び５ｂに固定され、されにこれらのシリンダに挿通す るシリンダロッドの一端は補助吊りビーム７ｂに接続されており、油圧によって この補助吊りビーム７ｂを旋回リング３に対して径方向に往復動自在に制御して いる。

【００１４】 セグメント把持部９ａ及び補助セグメント把持部９ｂはセグメントｓを任意に 把持するものであり、ボルト締結装置１０はこれらセグメント把持部９ａによっ て把持されたセグメントｓを他のセグメントに連結固定するものである。そして 、これらボルト締結装置１０、セグメント把持部９ａ及び補助セグメント把持部 ９ｂはそれぞれの吊りビーム７ａ及び補助吊りビーム７ｂに着脱自在に設けられ ている。尚、本実施例では吊りビーム７ａにはセグメント把持部９ａ及びボルト 締結装置１０の両方を設け、補助セグメント把持部９ｂには形状の異なる他のセ グメントを把持するための補助セグメント把持部９ｂのみを設けた例を示したも のである。

【００１５】 次に、本実施例の作用を説明する。

【００１６】 通常の作業には吊りビーム７ａ側のみを使用することになる。すなわち、先ず 、セグメント搬送ホイスト及びセグメント供給装置（図示せず）によって搬送供 給されてきたセグメントを吊りビーム７ａ側に設けられたセグメント把持部９ａ に把持した後、吊りビーム７ａ側に設けられた二つの油圧シリンダ８ａを作動し て吊りビーム７ａを所定高さに上昇させる。次に、リングガーダー２に固定され た駆動モータ１２を駆動して旋回リング３を旋回すると、吊りビーム７ａ及びセ グメント把持部９ａが旋回し、これに把持されたセグメントｓが所定の位置に達 することになる。そして、吊りビーム７ａ側に設けられた二つの油圧シリンダ８ ａを作動してシリンダロッド６ａ，６ｂを繰り出すと吊りビーム７ａが旋回リン グ３の径方向外方に押出され、既設のセグメント（図示せず）の隣に位置させた 後、このセグメントｓをボルト締結装置１０によって既設のセグメントに連結す ることになる。そして、ボルト締結装置１０による締結作業が終了したならば、 セグメント把持部９ａからセグメントｓを切り離して最初の位置に戻し、再び同 様な作用を繰り返して順次リング状にセグメント壁を組み合わせる。

【００１７】 次に、この吊りビーム７ａ側のセグメント把持部９ａ又はボルト締結装置１０ が故障した場合或いは特殊なセグメントを把持する必要がある場合には、このセ グメント把持部９ａ又はボルト締結装置１０を吊りビーム７ａから取り外して修 理すると同時に、吊りビーム７ａの反対側に設けられた補助吊りビーム７ｂ側の 補助セグメント把持部９ｂを使用することになり、その作用は上述した他の二つ の油圧シリンダ８ｂを作動することによって達成される。すなわち、図示するよ うに、吊りビーム７ａ側に設けられた二つの油圧シリンダ８ａを収縮させてガイ ドロッド６ａ，６ｂの上端側を補助吊りビーム７ｂ側に突出させた状態で他の二 つの油圧シリンダ８ｂを作動させると、補助吊りビーム７ｂはガイドロッド６ａ ，６ｂに沿って、上記吊りビーム７ａと同様に旋回リング３の径方向外方に往復 動し、特殊セグメントの組み立て、或いはこの補助セグメント把持部９ｂに他の ボルト締結装置を組み合わせることにより通常のセグメントｓの組立て作業を行 うことになる。

【００１８】 このように、本考案では旋回リング３に、吊りビーム７ａと対向し、シールド フレーム１の径方向に移動自在に、かつ、セグメント把持部９ａを備えた補助吊 りビーム７ｂを設けたため、吊りビーム７ａに設けられたセグメント把持部９ａ 又はボルト締結装置１０の故障による作業効率の悪化及び遅延が防止されると共 に、効率良く旋回リング３の荷重バランスの均一化が達成されることになる。

【００１９】 次に、図３は本考案の他の変形実施例を示したものである。

【００２０】 本実施例は特に図３中左側Ａに示すように、上述した実施例のシリンダロッド ６ａ，６ｂ，吊りビーム７ａ，セグメント把持部９ａ，ボルト締結装置１０，油 圧シリンダ８ａの組み合わせをそのままその対向方向に、もう一組設けたもので ある。すなわち、本実施例は上述した支持部材５ａ，５ｂにもう一組の挿通口１ ４ａ，１４ｂを設けて他のガイドロッド１５ａ，１５ｂを挿通させ、このガイド ロッド１５ａ，１５ｂに上述したセグメント把持部９ｂ及び油圧シリンダ８ｂを 備えた補助吊りビーム７ｂを連結し、それぞれ独立に作動させるようにしたもの であり、上述した実施例と同様な作用効果を得るようにしたものである。

【００２１】

【考案の効果】

以上要するに本考案によれば、旋回リングに、吊りビームと対向し、シールド フレームの径方向に移動自在に、かつ、セグメント把持部を備えた補助吊りビー ムを設けたため、形状の異なる他のセグメントの組立が可能となり、さらに吊り ビームに設けられたセグメント把持部又はボルト締結装置の故障による作業効率 の悪化及び遅延が防止されると共に、旋回リングの荷重バランスの均一化が達成 されることになる。 ☆補削除

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す正面図である。

【図２】本考案の一実施例を示す側面図である。

【図３】本考案の他の変形実施例を示す正面図である。

【図４】従来のセグメント組立装置を示す正面図であ
る。

【符号の説明】

１ シールドフレーム ３ 旋回リング ７ａ 吊りビーム ７ｂ 補助吊りビーム ８ａ，８ｂ 油圧シリンダ ９ａ セグメント把持部 ９ｂ 補助セグメント把持部

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【手続補正書】

【提出日】平成４年５月２０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【考案の名称】 セグメント組立装置

【実用新案登録請求の範囲】

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す正面図である。

【図２】本考案の一実施例を示す側面図である。

【図３】本考案の他の変形実施例を左側半分に示す正面
図である。

【図４】従来のセグメント組立装置を示す正面図であ
る。

【符号の説明】 １ シールドフレーム ３ 旋回リング ７ａ 吊りビーム ７ｂ 補助吊りビーム ８ａ，８ｂ 油圧シリンダ ９ａ セグメント把持部 ９ｂ 補助セグメント把持部

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒形のシールドフレーム内に回転自在
   に設けられた旋回リングと、該旋回リングに取り付けら
   れると共に、上記シールドフレームの径方向に移動自在
   に支持され、かつ、張設するセグメントを把持するセグ
   メント把持部を有する吊りビームと、該吊りビームを径
   方向に往復動する油圧シリンダとを備えたセグメント自
   動組立装置において、上記旋回リングに、上記吊りビー
   ムと対向し、上記シールドフレームの径方向に移動自在
   に、かつ、上記セグメント把持部を備えた補助吊りビー
   ムを設けたことを特徴とするセグメント自動組立装置。