JPH0557100A

JPH0557100A - 集中制御ランドリーシステム

Info

Publication number: JPH0557100A
Application number: JP22562791A
Authority: JP
Inventors: Hideyuki Hida; 秀幸飛田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1991-09-05
Filing date: 1991-09-05
Publication date: 1993-03-09

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明の目的は、複数台の洗濯機や衣類乾燥機
を一個所のコントロールタワーで管理し、顧客の使い勝
手を考慮し且つオーナの管理を容易にした集中制御ラン
ドリーを提供することにある。【構成】洗濯機および衣類乾燥機の少なくとも一方の複
数台を子機とし、これら複数台の子機を給電を担う介在
手段を具備し、子機から分離して設置した一台の親機に
よって前記給電を担う介在手段を介して集中制御し、規
定の入金相当処理が有ったことを条件に、親機から特定
の子機に対して運転許可する指令を、前記給電を担う介
在手段を介して給電し、運転の実行を許可するものとす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は洗濯機及び衣類乾燥機を
集中制御するランドリーに係り、病院や独身寮，ウィー
クリーマンションなど個々の部屋にはランドリー機器が
設置できず、継続して居住しない条件下の住居の共通ス
ペースに集中的に有料のランドリーが設置されたり、繁
華街に位置するコインランドリーの専門店や公衆浴場で
は多くの客が効率良く利用できるよう多数の有料のラン
ドリー機器が設置されことに鑑み、複数台の有料のラン
ドリー機器を一個所のコントロールタワーで集中して制
御する集中制御ランドリーに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の有料ランドリーに設置される機器
の据付システムには、大略次の４種類がある。

【０００３】（イ）コインセレクター付き単独処理シス
テムこのシステムは、日本で普及している方式でコインセレ
クタが洗濯機の本体に組み込まれて一連の洗濯工程を最
後まで運転する。また乾燥機の場合にはコインセレクタ
で検知してタイマー運転する洗濯機と同じ様に本体に組
み込まれた構成を取っている。

【０００４】（ロ）チケット判別器付き単独システムこのシステムは、米国で普及している方式で別に設けた
自動券売機で、チケットを発行し、各ランドリー機器に
はチケットの認識器があり、これでチケットの有効性を
認識して運転指示する。洗濯機の場合は、一連の洗濯工
程を最後まで運転する。また衣類乾燥機の場合には一定
時間のタイマー運転をする。チケットの代わりにメダル
を使用する方法もある。

【０００５】（ハ）カードリーダ付き集中処理システムこのシステムは、米国で普及している方式で、前記
（ロ）と同様、自動券売機で発行したカードを別に設置
された親の制御ボックスの投入口に差し込み、親に接続
する複数台の子機の中で空いている機器を顧客が選んで
運転指示する方法である。洗濯機の場合は、一連の洗濯
工程を最後まで運転する。また衣類乾燥機の場合には一
定時間のタイマー運転をする。

【０００６】（ニ）コインセレクター付き集中システムこのシステムは、例えば実開昭57−202189号公報に記載
されており、コインを各子機のコインセンサーで検知し
運転するものであって、各子機の運転制御は前記（ハ）
と同様、一個所のコントロールタワー（親）が行なう。
洗濯機の場合も衣類乾燥機の場合も一定時間当たりの利
用料金でタイマー運転をする。

【０００７】しかして、これら既存の機器は、コインラ
ンドリーの規模によって多少異なるものの、通常は合計
１０数台の洗濯機および衣類乾燥機が設置される。

【０００８】従来形コインランドリーにおける機器据付
システムは上記（イ）や（ニ）のごどきであるが前記
（イ）および（ロ）に示す単独処理システム（Stand Al
oneSystem）にあっては、複数台の洗濯機や衣類乾燥機
を個々に管理する必要があり、コスト高となることは避
けられない。そのため複数台の洗濯機や衣類乾燥機を一
個所のコントロールタワーで管理すベく（ハ）や（ニ）
に示す集中管理システムが開発されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】単独処理システムに対
して集中管理システムは、コインランドリーの集中制御
に関する基礎的な技術として、次の（１）〜（３）に示
す課題が有る。

【００１０】（１）コインやカードなどをチェックする
繊細なセンサを、洗濯機や衣類乾燥機に一体に装着する
と、本体から発生する振動や熱，湿気により性能の低下
や寿命の短縮の心配が有る。

【００１１】（２）入出力信号のルール化により本体と
制御ボックスが簡単に接続でき、最新式の洗濯機・衣類
乾燥機が組合わせ選択できないと、商品価値が低下す
る。

【００１２】（３）有料運転のため、運転終了は、顧客
の納得のいく所定の処理システムでなくてはならない。

【００１３】上記のコインランドリーの集中制御に関す
る基礎的な技術に対して次の（１）〜（５）に示す付随
的な課題が指摘されていた。

【００１４】（１）コインなど現金を狙った、盗難等の
対策が容易か。

【００１５】（２）利用料金不足のときの対応は充分
か、戻す機構は可能か、悪戯に強いか。（３）洗濯・乾燥に必要な物の自動販売は同一窓口で処
理可能か。

【００１６】（４）設置場所に異変があったとき即座に
対応できるか。

【００１７】（５）設置場所の異変が監視できるか。

【００１８】そこで本発明の目的は、複数台の洗濯機や
衣類乾燥機を一個所のコントロールタワーで管理し、顧
客の使い勝手を考慮し且つオーナの管理を容易にした集
中制御ランドリーを提供することにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】次に前記目的のＮｏ．に
対応して次の具体的な手段を具備することを以下に示
す。まず基礎的な技術に類する前記目的のＮｏ．の
（１）〜（２）をまとめて次の（１）に、前記目的のＮ
ｏ．の（３）を次の（２）に記述するものである。

【００２０】（１）洗濯機および衣類乾燥機の少なくと
も一方の複数台を子機とし、これら複数台の子機を給電
を担う介在手段を具備し、子機から分離して設置した一
台の親機によって前記給電を担う介在手段を介して集中
制御し、規定の入金相当処理が有ったことを条件に、親
機から特定の子機に対して運転許可する指令を、前記給
電を担う介在手段を介して給電し、運転の実行を許可す
るものとする。

【００２１】（２）前記各子機は、親機からの前記給電
を担う介在手段からの給電を受けて所定の工程を継続実
行の際に、ラン状態であることを示すラン信号を親機に
送り、親機は、前記各子機からの運転終了に伴うラン信
号送信停止を監視する所定の工程の完了確認手段を具備
するとともに、ラン信号送信停止による所定の工程の完
了確認により、前記給電を担う介在手段に対して運転許
可指令を出力停止するものとする。

【００２２】以下は、前記目的の付随的な課題のＮｏ．
の（１）〜（５）に対応して次の具体的な手段を具備す
ることを以下に示す。

【００２３】（１）コインなど現金が収納される部分と
そうでない部分を分け、盗難等の対策が容易なコインの
集中管理手段を考慮する。

【００２４】（２）利用金不足のときの対応は音声合成
を活用して、対話形式で解消する。戻し機構もコインセ
レクターの形状との構成で考慮する利用料金不足時のコ
イン処理手段を設ける。

【００２５】（３）洗濯・乾燥に必要な物の自動販売は
コントロールタワーで一括購入できる自動販売機連動手
段を設ける。

【００２６】（４）設置場所に異変があったとき即座に
対応できる緊急処理手段を設置する。（５）設置場所の異変を自動監視できる関しようテレビ
との連動手段を設ける。

【００２７】

【作用】コインランドリーの集中制御に関する基礎的な
技術に類する具体的な作用を以下に示す。

【００２８】（１）給電を担う介在手段として洗濯機お
よび衣類乾燥機の複数台の子機を配電盤に接続し、子機
から分離して設置した親機を前記配電盤に接続するもの
である。

【００２９】（２）所定の工程の完了を確認する手段と
しては、親機は、前記各子機からのラン信号送信停止を
受けて、開始直後の規定時間経過後か否かの判断、また
は最長運転時間の規定時間経過後か否かの判断をし、前
記配電盤に対して運転許可指令の出力停止指示をする。
コインランドリーは有料運転のため、運転終了に至る判
定は、顧客の納得のいく所定の処理システムでなくては
ならない。

【００３０】以下は、前記の付随的な課題の解決する手
段Ｎｏ．の（１）〜（５）に対応して次の具体的な作用
を以下に示す。

【００３１】（１）コインの集中管理手段としては、コ
インの収納部を別体の箱として分離して形成し、後でコ
インセレクタの本体に結合するものとする。コインの収
納部は強度保持を目的として、金属の厚板で強固に形成
する。コインセレクタ部は、コインが通過部となり、強
度の配慮は軽減される。

【００３２】（２）利用料金不足時のコイン処理手段と
しては、利用金不足のとき、カードの場合とコインの場
合が有る。いずれの場合も本体内にカードあるいはコイ
ンを一時保持し、音声合成の対話形式で追加を呼び掛
け、顧客の同意が得られたら次の動作に移るよう動作さ
せる。保持機構と戻し機構は、ソレノイドによるシャツ
タ式として、コインセレクタの形状と構成で考慮する。

【００３３】（３）自動販売機連動手段としては、洗濯
・乾燥に必ず使用する物としては、洗剤がある。カード
リーダの機能を応用し、またコインセレクタの機能を応
用することで、洗濯や乾燥の主機能以外に関連して使用
する物の自動販売はコントロールタワーの機能で充分可
能なことである。

【００３４】（４）緊急処理手段としては、設置場所の
非常処理用のホットラインは安全上必ず必要である。ホ
ットラインは原則的には無料でなくてはならず、しかも
ダイレクトにサービス部門やクレーム担当のオーナの所
へ通報するのがベストと言える。通常このような用途の
専門用電話は、高額なプライスとなっている。そこで一
般用のホットライン機能付きの電話をそのまま使用し、
不要部分をカバーして利用するものである。

【００３５】（５）監視用テレビとの連動手段として
は、設置場所が火災や障害の現場となったとき、異変の
有無を監視できるＴＶカメラを設置して自動監視するこ
とは、ＨＡの機能を応用することで構成できるものであ
る。

【００３６】

【実施例】以下本発明の一実施例を図１〜図４を用いて
主たる発明の基本構成を、図５〜図２１を用いて主たる
発明の具体的な動作説明をする。さらに図２２〜図３０
にてその他の関連機能の発明の説明をする。

【００３７】図１は、本発明の全体構成図である。１は
親機の制御箱、２は商用電源を受ける配電盤。３は商用
電源を制御箱１の指示により、複数回路に分け、夫れ夫
れをリレーで投入、遮断を行なう専用配電盤である。４
は有料の衣類乾燥機、５は有料の洗濯機である。なお図
１においては、子機である衣類乾燥機４と洗濯機５とを
４台並設した場合について例示したが、そのトータル台
数は、これに限定されるものではない。また、図１にお
いては、制御箱１の形状を判り易くするため、相対的に
大きく示してあり、その実機寸法は、幅３０ｃｍ，高さ
４０ｃｍ，奥行３０ｃｍ程度のものである。

【００３８】次に、制御箱１に内蔵されている部品につ
いて説明すると、６はプリペイドカードなどのカードを
判読するカードリーダであり、カードリーダ６は、カー
ドの投入口だけ表面に出ている。

【００３９】７はコインの投入を検出するコインセンサ
ーであり、これまたコインの投入口だけ表面に出てい
る。８はカードおよびコインの金額を表示するデジタル
カウンターである。９は制御箱１に接続されている複数
台の洗濯機５，衣類乾燥機４の運転状態表示・運転指示
入力（詳しくは図３にて後述）パネル（以下、単にパネ
ルと略称する）である。１０は入金からスタートまでの
ステップ確認入力部（同じく図３にて詳細は後述）であ
る。１１はコインの返却口である。

【００４０】１４は、専用配電盤３内のリレーを駆動す
る出力リレー信号線、１５は子機として接続された洗濯
機５、衣類乾燥機４を動作させる個別の商用電源線で、
この商用電源線１５への入力信号は、前記リレーの接点
を介して供給される。１６は各子機のリレーなどによっ
て作られたラン信号線（各子機から親機である制御箱１
へのリターン信号線）である。２１は、音声合成によっ
て報知音（詳細はガイド報知として後述）を出力するス
ピーカである。３７は洗剤販売機で３８のコントロール
信号で制御箱１と結ばれている。

【００４１】図２は前記制御箱１の内部構造を示す斜視
図である。図２において１ａは扉で、通常扉１は、鍵に
よって施錠されている。扉１ａには、パネル９、ステッ
プ確認入力部１０、スピーカ２１およびコインセンサー
７が取り付けられており、これらの信号線は、本体制御
回路１９に接続されている。

【００４２】７ａは、良貨と不良貨とを判別するコイン
判別部で、７ｂは良貨のみで動作するスイッチ部であ
る。７ｃは、コインを一時ストックするためのソレノイ
ド部、７ｄは良貨収納シュートであり、コインは、運転
取り消しの入力があった時、返却口１１に排出され、運
転実行の入力があった時、コインボックス１７に排出さ
れる。

【００４３】１ｂは制御箱１の固定側で、この固定側１
ｂには、カードリーダ６，静止画ＴＶ１２，コインボッ
クス１７，本体制御回路１９、さらに運転回数を出力す
るプリンター２０が収納されている。また、前記制御箱
固定側１ｂの背面は、ボルト等の取付具を介して壁に固
定されており、扉１ａを閉じた状態では取外しできない
構成となっている。

【００４４】図３はパネル９とステップ確認入力部１０
との拡大正面図である。制御箱１に対し複数台の洗濯機
５が子機として接続されている状態は、図３に符号９ａ
で示すごとく、ボタンにその台数ナンバーを表示したキ
ートップで示されている。

【００４５】また、制御箱１に対し複数台の衣類乾燥機
４が子機として接続されている状態は、これまた図３に
符号９ｂで示すごとく、ボタンにその台数ナンバーを表
示したキートップで示されており、図３には、洗濯機５
が８台と衣類乾燥機４が４台設置され、更に４種類の９
ｃのキーで示す洗剤のパックが販売される例を示してい
る。なお、前記各キートップは、照光ランプ付きの押し
ボタンスイッチ方式を採用しており、運転中の子機に該
当するランプが点灯し、他が消灯してその両者の区別が
なされる。

【００４６】一方、パネル９の上段にには、３個のステ
ップ確認入力部１０が配置されており、１０ａは確認押
しボタンスイッチ、１０ｂは取り消し押しボタンスイッ
チ、１０ｃは追加押しボタンスイッチであって、確認押
しボタンスイッチ１０ａ〜押しボタンスイッチ１０ｃの
各動作内容については図２０にて後述する。

【００４７】図４は本実施例の全体的ブロック回路図で
ある。図４において、２４はマイクロコンピュータで構
成され、各入出力のインターフェイス回路を含んだ指示
制御部を示す。２２はスピーカ２１の増幅回路部、２３
は音声合成回路部である。２５はプリント開始スイッチ
である。２６はモデム、２７はホットラインイ用電話、
２８は電話回線、２９は事務所用の静止画ＴＶ、３０は
事務所用の電話である。

【００４８】３１はＲＯＭ（リードオンリーメモリ
ー）、３２はＲＡＭ（ランダムアクセスメモリー）、３
３はEEPROM（電気的に消去可能なメモリー）である。

【００４９】３４は子機である洗濯機５や衣類乾燥機４
の運転指示と監視とをおこなうインターフェイスボード
であり、図４には１台の子機（洗濯機５）についてのイ
ンターフェイスボード３４を示したが、このインターフ
ェイスボード３４は、子機の設置台数分並設されてい
る。子機一台について１ボードとして説明したが、複数
台設置されるのが常であるため、例えば６台分を１ボー
ドにまとめて回路構成することも可能である。

【００５０】３ａは、専用配電盤３の回路ブロックであ
る。ラン信号線１６は、インターフェイスボード３４と
子機（洗濯機５）を結ぶものであり、ターミナルとし
て、専用配電盤３の回路ブロック３ａを経由すると結線
作業が整然とするケースが有り、フィールドでは、専用
配電盤３の回路ブロック３ａを経由する事が多い。

【００５１】３５は子機の数や種別，使用料金、および
日付け，時間を入力する複数の条件・設定入力部であ
る。３６はリセット入力部で、子機が故障の時に前歴を
クリヤーして再スタートさせるためのものである。

【００５２】３７は各種洗剤類（洗剤，漂白剤，柔軟仕
上剤，のり仕上剤等）の自動販売機であり、制御箱１の
指示により複数の種類の洗剤等が販売でききるものであ
る。これに要する費用は、プリペイドカードや現金で引
き落とすものとし、場合によっては１回の利用料金に含
めるなどの方法も応用例として考えられる。

【００５３】３８は販売用信号線である。ホットライン
用の電話２７は市販品をそのまま使用するものである。
図４においてその各部を説明すると２７ａの受話器と本
体に分けられる。本体表面には、０〜９のプッシュボタ
ン等が配設されている。このボタンの中にオートダイヤ
ル用ボタンとして２７ｂ，２７ｃがある。オートダイヤ
ル用ボタン２７ｂ，２７ｃは予め電話番号を記憶させて
おけるもので、セットしておけばオートダイヤル用ボタ
ン２７ｂを一回押すだけで相手の電話へ自動接続できる
ものである。本システムでは例えば管理事務所と緊急用
の１１０番につながるよう記憶させるものである。

【００５４】次に図５〜図２１を用いて主たる発明の具
体的な動作説明をする。図５〜図１６まではシステムの
構成，構造，回路等を示し、図１７〜図２１はプログラ
ムの流れ図で動作の説明をする。

【００５５】図５は図１の全体構成図に付加機能を加え
たその他の実施例の全体構成図である。ホットライン電
話２７は銭箱とは別体の制御箱１Ｃの上面に配設した例
を示している。

【００５６】ホットライン電話２７は３９のカバーによ
って固定され、２７ａの受話器だけが露出するカバー３
９には、３９ａと３９ｂの２ケの小穴があいている。こ
の穴からだけボタンが押せる構造になっている。押せる
ボタンはオートダイヤル用ボタン２７ｂ，２７ｃの２ケ
だけとなる。

【００５７】銭箱とは別体の制御箱１Ｃの下部には、１
７ｂの別体コイン収納箱（銭箱）が配設されている。図
１と図５の制御箱を比較すると、図５における別体のコ
イン収納箱１７ｂは専用の鍵（図示せず）によってのみ
開閉可能となるため、別体のコイン収納箱１７ｂの強度
をアップすることに専念れば盗難対策になり、装置全体
の重量低減やローコスト化に有効な処方である。以上が
銭と制御ボックスの分離によるコインの集中管理手段で
ある。

【００５８】１２ａに示す別置き静止画ＴＶ電話には、
１２ｂのリモコン用信号線が配線される。詳しくは図２
７以降で説明する。

【００５９】図６は図５のその他の実施例の全体構成を
コインランドリー店の店舗据え付け図である。各機器の
電力線および信号線は、壁面内に埋設施工し、金属箱に
施錠可能に収納される。

【００６０】また場内を見渡せる位置に別置きの静止画
ＴＶ電話１２ａが配設され、保護のカバー内に収納され
る。銭箱と別体の制御箱１ｃは４０の設置台に固定され
たコイン収納箱１７ｂの上に積み上げ固定される。この
自動販売機３７では図３に示した洗剤Ａが３７ａ，洗剤
Ｂが３７ｂ，洗剤Ｃが３７ｃ，洗剤Ｄが３７ｄと対応
し、銭箱と別体の制御箱１ｃの指示により３７ｅの排出
口へ排出される。

【００６１】図７は専用配電盤３の箱内のレイアウトを
示す配列図である。４１はメイン電源の漏電ブレーカ、
４２は制御箱１用の過電流ブレーカ、４３は子機用の過
電流ブレーカである。当然ながら子機用の過電流ブレー
カ４３は子機の数だけ必要で実施例では８台となる。４
４は手動運転用スィッチである。

【００６２】１４ａ，１４ｂはリレー信号線１４が接続
する端子である。４５はこの端子に接続するコンタクタ
ーと呼ばれるリレーである。実施例では、リレー４５は
２回路内蔵品を使用しており、８台をコントロールする
には、４ケで充分である。

【００６３】図８は図７に示した専用配電盤３の配線図
である。手動運転用スィッチ４４は据え付け試運転時や
制御箱１が故障の際にリレー４５を動作させるものであ
る。端子１４ａおよび端子１４ｂは、手動運転用スィッ
チ４４と並列回路で配線される。４１ａ，４１ｂは商用
電源に接続し、４２ａ，４２ｂは制御箱１に給電する端
子である。１５ａ，１５ｂは子機用の商用電源線１５に
給電する端子である。図１および図５に図示する子機用
の商用電源線１５は、１５ｃに示すコンセントに給電
し、子機のプラグを接続することができる。通常このコ
ンセントは鍵付きコンセントとして構成するか、専用配
電盤３の中にコンセントを設けるものである。これは本
システムの課題でもあるが延長コードなどの別配線の電
源で子機が使われる恐れがある。これを防止するには顧
客がプラグを容易に着脱できぬよう配慮することが不可
欠の条件となる。以上図５，図７，図８で示した内容が
専用配電盤３によって構成される給電を担う介在手段で
ある。

【００６４】図９は、ホットライン電話２７の配線図で
ある。銭箱と別体の制御箱１ｃの上面にカバー３９で覆
われる。図１０，図１１はカバー３９の形状を示す図
で、図１０は図９におけるＰから見た図で、図１１はＱ
から見た図である。オートダイヤルキーの中で管理事務
所向け２７ｂはカバー３９ａの小穴の真下に配置され、
１１０番向け２７ｃは３９ｂの小穴の真下に配置され
る。３９ｃの爪部は銭箱と別体の制御箱１ｃの穴部に係
止し、４６で示すネジで止められる。図１１は38ｄのネ
ジ止め用の穴部を示す。

【００６５】図１０にて示す３９ｅの支持部は、図９に
図示する断面形状にホットライン電話２７の形状に沿っ
てプレス加工して成形されるものである。図からも判る
ように受話器の部分については自由に使用できるよう配
慮されている。以上図４，図５，図６，図９〜図１１で
示した内容が標準電話と連結した緊急処理手段である。

【００６６】図１２は図４におけるインターフェイスボ
ード３４の回路図である。４７は指示制御部２４と信号
の送受信を行なう信号変換回路である。１４ａ，１４ｂ
は出力リレー信号線１４用の端子である。５０はラン信
号リレーである。１６ａ，１６ｂはラン信号線１６用の
端子である。ラン信号リレー５０の接点回路は、信号変
換回路４７に接続している。

【００６７】図１３は子機（洗濯機５と衣類乾燥機４）
の接続関連回路図である。５１はプラグで個別の商用電
源線１５が接続するコンセント（図示せず）に差し込ま
れ、給電を受ける。５２は運転終了時に信号により回路
を自動開放するオートオフスイッチである。５２ａは押
しボタン部で顧客が押すことで爪がストッパーに係止
し、以降の回路に給電し運転を開始できるものである。
更に押しボタン部５２ａを顧客が押すことで爪がストッ
パーから解除され、回路への給電を停止し運転を中断で
きるものである。５３は本体回路部である。本体回路部
５３は洗濯機５と衣類乾燥機４で当然異なるものである
が、図１３に示す範囲であれば同一回路として扱っても
問題ないため、代表例として図示して使用する。

【００６８】設定された自動運転が終了すると、本体回
路部５３よりオートオフ信号が出力される。５４はオー
トオフ用のトライアックである。オートオフ信号が本体
回路部５３より出力され、オートオフ用のトライアック
５４のゲートに通電されるとトライアック５４が導通状
態になりオートオフスイッチ５２のソレノイドを形成し
ているコイル部にＡＣ１００Ｖが通電される。そのため
ストッパーが自動解除され接点が開放され、回路への給
電を停止するものである。

【００６９】５５はラン信号用のリレーで図示のごとく
オートオフスイッチ５２が押されるとコイルに通電され
ると運転中の状態を示すラン信号をリレー接点に接続し
た１６ａ，１６ｂの端子を介して出力する。５６は機種
切り換え用のスイッチで、オン，オフの組合せで一般用
とか、コインランドリー用に仕分け設定するものであ
る。

【００７０】以上の構成に依れば、特定の子機（洗濯機
５）は、親機（制御箱１）からの専用配電盤３の回路ブ
ロック３ａを介した、給電を担う介在手段からの給電を
受けた後に、顧客が電源のオートオフスイッチ５２を押
してスタートすれば所定の全工程を継続実行の際に、ラ
ン状態であることを示すラン信号を親機と子機（洗濯機
５）を結ぶラン信号線１６を介して親機のインターフェ
イスボード３４に送る。親機は、インターフェイスボー
ド３４でラン信号を変換し、指示制御部２４へ伝達する
ことで、子機の稼働状態をチェックできるものである。

【００７１】次に運転の完了に伴う子機からのラン信号
送信停止を指示制御部２４で監視するが、所定の工程の
完了の条件としては、開始直後の規定時間経過後か、否
かの判断をし、開始直後の規定時間経過後と判断したと
きのみ給電を担う介在手段からの給電を停止するもので
ある。これは顧客の運転指示に誤りが有ったり、変更が
有ったりした場合の救済措置として、規定時間（例えば
１０分）以内のスイッチの切断および再投入を許可する
ための処置である。また指示制御部２４での監視の条件
として、最長運転時間（例えばスタートしてから６０
分）の監視が有る。これは子機および専用配電盤３の故
障や親機のインターフェイスボード３４の異常が有った
ときに連続運転を停止するものである。

【００７２】上記の内容が所定の工程の完了確認手段で
ある。

【００７３】以上の説明では制御箱１と専用配電盤３を
別体として記述したがシステムの規模や子機が合計４台
前後のケースでは同一の箱体に収納することは可能であ
る。図１４から図１６まではコインセンサ７に関する実
施例を示す。図１４はコインセンサ７の側面図、図１５
は前面から見た部分断面図、図１６は電気回路関連図で
ある。残りは動作を説明するフロー図に分けられる。ま
た実施例として一種類のコインを検知するコインセンサ
について動作を説明するが、図１に示すごとく１００円
と５０円の二種類の硬貨に対応する場合は、同一構成で
異なる硬貨に合わせたコインセンサが必要となるが説明
は重複するため省略する。

【００７４】図１４において７ｅはコイン投入口で、同
一外径か小径のコイン以外は入らない。７ａは仕分け判
別部で正規のコインはトツ部に当接して７ｇの良貨通路
へ、小径のコインは仕分け判別部７ａをパスして７ｆの
排出通路へと進み、コイン返却口１１へ滑落する。良貨
通路７ｇは上から７ｂのスイッチ部，７ｈのコイン光セ
ンサ部，７ｃのストックソレノイド部，７ｉの排出ソレ
ノイド部が配置され、底部は７ｊの返却通路と７ｄの良
貨収納シュートの二方へ分離される。

【００７５】図１５でコインをストックし判定後に分離
する状態が示してある。ストックソレノイド部７ｃは、
コインの一時ストッパーとしての役割を、排出ソレノイ
ド部７ｉは、落下方向指示の役目を果たすものである。

【００７６】図１６は上からスイッチ部７ｂの回路，コ
イン光センサ部７ｈの回路，ストックソレノイド部７ｃ
の回路，排出ソレノイド部７ｉの回路を示す。これらの
回路は図４に総称してコインセンサ７で示すインターフ
ェイス回路により指示制御部２４に接続している。

【００７７】図１６においてスイッチ部７ｂのスイッチ
は、良貨通路７ｇ内に突出した検出部を有するマイクロ
スイッチで構成される。また回路の役割はコイン通過時
にスイッチが閉じてオンのパルス信号を出力するもので
ある。コイン光センサ部７ｈは発光ダイオードと受光素
子とを対向して配置したものである。また回路の役割は
ストックソレノイド部７ｃの開放状態時にコインが一時
ストックされた時、コイン光センサ部７ｈの光がコイン
によって遮断されることでコインの存在を確認するもの
である。７ｋはストックソレノイド部７ｃの駆動用リレ
ー、７ｍは排出ソレノイド部７ｉの駆動用リレーであ
る。全ての条件が整ってコインを銭箱に収納するときは
ストックソレノイド部７ｃのみを駆動用リレー７ｋを動
作させることでコインは良貨収納シュート７ｄを通って
銭箱へ落下する。条件が整わずキャンセルとなったとき
はストックソレノイド部７ｃの駆動用リレー７ｋと排出
ソレノイド部７ｉの駆動用リレー７ｍを動作させること
でコインはストレートに落下し返却通路７ｊを通って返
却口へ落下する。この構成に依れば悪戯で針金のような
線材をコイン投入口７ｅから挿入してスイッチ部７ｂに
擬似信号を発生させてもコイン光センサ部７ｈによる二
重チェックによって悪戯による使用を防止できるもので
ある。以上が図１４〜図１６が利用料金不足時のコイン
処理手段の構成である。

【００７８】図１７〜図２１はプログラムのフロー図で
動作の説明をするものである。図１７は本発明の実施例
の動作を示すメインフロー図である。フロー図におい
て、動作はエントリーから始まり矢印に従い準に下方へ
進みリターンまで行き着くと最初のエントリーへ戻るも
のである。１０１〜１０５の各処理は各々が独立したサ
ブルーチンとして処理される。この中で１０４のメイン
処理サブルーチンは図１９〜図２１において詳細に説明
する。

【００７９】図１８は割込み処理の動作を示すフロー図
である。割込み処理とは定期的な入力或いは突発的な入
力に対して限定時間内で優先的に処理するためのルール
である。実施例では時間計測の基準となるタイマー処理
と停電発生時の回避処理をさせるものである。

【００８０】図１７の１０２の入力判定処理は、特定の
子機（洗濯機５）が、親機（制御箱１）からの専用配電
盤３の回路ブロック３ａを介した、給電を担う介在手段
からの給電を受けた後に、顧客が電源のオートオフスイ
ッチ５２を押してスタートすれば所定の全工程を継続実
行の際に、ラン状態であることを示すラン信号を親機と
子機（洗濯機５）を結ぶラン信号線１６を介して親機の
インターフェイスボード３４に送る。親機は、インター
フェイスボード３４でラン信号を変換し、指示制御部２
４へ伝達することは前述した。この処理は入力判定処理
１０２によって行われ、親機が子機の稼働状態をチェツ
クするものである。

【００８１】また運転の完了に伴う子機からのラン信号
送信停止を指示制御部２４で監視し、開始直後の規定時
間経過後か、否かの判断をし、開始直後の規定時間経過
後と判断したときのみ給電を担う介在手段からの給電を
停止するものである。これは変更が有ったりした場合の
救済措置として、規定時間（例えば１０分）以内のスイ
ッチの切断および再投入を許可するための処置である。
また最長運転時間（例えばスタートしてから６０分）の
監視が有る。これは子機および専用配電盤３の故障や親
機のインターフェイスボード３４の異常が有ったときに
連続運転を停止するものである。この所定の工程の完了
確認手段の内容が入力判定処理１０２に含まれる処理で
ある。コインランドリーは有料運転のため、運転終了に
至る判定は、顧客の納得のいく所定の処理システムでな
くてはならない。

【００８２】１０６のタイマー処理は、水晶発振子等で
高精度のパルスを基準信号発生回路（図４の指示制御部
２４のインターフェイス回路に含まれるが詳細は図示せ
ず）から発振させ、これをカウントして、基準となる時
間（例えば１ｍsec ）を作り出すものである。

【００８３】次に１０７の判定では、停電検知のチェッ
クをするもので、商用電源の停電を瞬時に捕えて障害の
発生を阻止するための判定である。ＮＯの判定の時は、
リターンへ進む。ＹＥＳの判定になると１０８の全出力
を停止の処理を行なう。これは商用電源が断たれるため
当然何もしなくても運転は停止する訳だが、過渡状態の
不安定動作を避けるためおよび停電中の運転の管理を補
助電源に移管するため、再起動をスムーズに遂行するた
めの必要条件である。停電の検出は商用電源のパルスを
監視することで判定されるものである。

【００８４】次に１０９で停電を示すフラグと運転中の
子機を判別できるフラグをRAM32 およびEEPROM33にセッ
トしリターンへ進む。これは停電中の運転の管理と、再
起動をスムーズに遂行するために子機のフラグをセット
することでランドリーにおいて顧客の不利益を防止で
き、トラブルを未然に回避できるものである。なお停電
時には電池等の補助電源（図示せず）によりＲＡＭ３２
のデータがバックアップされ、給電再開に備えるもので
ある。EEPROM33はバックアップ電源不要であるが、万一
のトラブル防止のために二重に記憶処理する。

【００８５】図１９〜図２１は図１７の中のメイン処理
のサブルーチン１０３を三分割して示すものである。エ
ントリー後１１０の判定は、停電かどうかをフラグでチ
ェックするもので、ＹＥＳの時は、Ｃへ進む（図２１の
Ｃへ進む）。ＮＯの時は、次に進む。

【００８６】１１１の判定ではカードリーダ６またはコ
インセンサ７（詳しくはスイッチ部７ｂ）から入力があ
ったかどうかをチェックする。ＮＯの時はＣへ進む。Ｙ
ＥＳの時はコインが図１４の良貨か否かの判別部７ａで
判別され、良貨の場合だけスィッチ部７ｂの検出部をた
たいてパルスを出力し、ストックソレノイド部７ｃによ
って保持された状態になる。良貨でない場合は、コイン
は返却口に戻るだけで電気的な処理はなにもされない。

【００８７】次に１１２の判定でパネル９のランプの点
灯状態をチェックし、子機が全台数使用中か否かを調べ
る。ＹＥＳの時は、ガイド報知４（例えば；ご来場あり
がとうございます。ただいま全機が運転中のですのでご
使用できません。返金〔カードの場合はカードを戻す〕
しますのでお受取下さい。またのご来場をお待ちしてお
ります。）を出力してＣへ進む。ＮＯの時は１１３のガ
イド報知５（例えば；ご来場ありがとうございます。）
を出力して次に進む。

【００８８】次の１１４の判定で入力がカードからなの
かをチェックする。ＮＯの時はコインということなので
コインの入金フラグを指示制御部２４のＲＡＭエリアに
セットする。次にコイン光センサ７ｆでコインの有無を
チェックしＹＥＳの時は、Ｄへ進み、ＮＯの時はコイン
が正規に投入されていないと識別し、入金フラグをリセ
ットしてＣへ進む。１１４の判定でＹＥＳの時は、次に
進む。

【００８９】１１５の判定はカードが適正か否かを判定
するものでＮＯつまり読み込んだデータが正規でない場
合は、１１６のガイド報知６（例えば；カードが合って
おりません。もう一度お確かめください。）を出力して
Ｂへ進む(図２１のＢへ進む)。ＹＥＳの時とＤからつな
がる場合は、１２１のガイド報知７（例えば；お使いに
なりたい機械のボタンを押してください。ランプが点滅
してお知らせしています。）を出力する。未使用の機器
はランプを点滅して識別できるよう別に設けた図１７の
表示処理サブルーチン１０４で処理される。

【００９０】次の１２２の判定で顧客が指定する入力を
待つ。ＮＯの時は入力があるまで待ちつづける。ＹＥＳ
になったら図２０のＡへ進む。

【００９１】図２０の１２１の判定は、入力された機器
のナンバーが使用可能か否かをチェックするものでＮＯ
の時は、１２２のガイド報知８（この機械は使用中で
す。もう一度）を出力してＤへ進む。ＹＥＳの時は１２
３に進む。

【００９２】１２３の判定は、料金が選択された機器を
使用するのに充分か否かをチェックするもので、不足の
時はＮＯとなり、１３０のガイド報知９（例えば；お金
が不足しています。中止されるときは〔取り消しキー〕
を、また継続するときは〔追加キー〕を押して下さ
い。）を出力して１３１に進む。

【００９３】１３１の判定は、顧客によって選択された
キー入力の振り分けをするもので、取り消しキー１０ｂ
が押された時はＹＥＳとなりＢへ進み、それ以外の時は
ＮＯとなり１３２へ進む。

【００９４】１３２の判定は、追加キー１０ｃが押され
た時のチェックをするものでＹＥＳの時は１３３へ、Ｎ
Ｏの時は１３２へ戻るものである。

【００９５】１３３の判定は、先の入力がカードか現金
かを判定するもので、ＹＥＳの時は、１３５へ進みカー
ドの残金をゼロに書き換えてカードを排出し、１３６へ
進む。ＮＯの時は、ストックソレノイド部７ｃをＯＮに
なるよう指示制御部２４よりセット通電し、駆動用リレ
ー７ｋを動作させる。そのためコインは、良貨収納シュ
ート７ｄを通って銭箱へ落下する。次に入金フラグをリ
セットし、次の入力に対する準備をして１３６へ進む。

【００９６】１３６はガイド報知１０（例えば；お金が
１００円不足しています。カードかコインを入れて下さ
い。）を出力してＣに進む。

【００９７】１２４は１２３にて料金が充分な時はＹＥ
Ｓとなりつながるもので、ガイド報知１１（例えば；運
転に入ります。ここで中止されるときは〔取り消しキ
ー〕を、また継続するときは〔確認キー〕を押して下さ
い。）を出力して１２５に進む。

【００９８】１２５の判定は、顧客によって選択された
キー入力の振り分けをするもので、取り消しキー１０ｂ
が押された時はＹＥＳとなりＢへ進み、それ以外の時は
ＮＯとなり１２６へ進む。

【００９９】１２６では、確認キー１０ａが押された時
のチェックをするものでＹＥＳの時は１２７へ、ＮＯの
時は１２５へ戻るものである。

【０１００】１２７の判定は、先の入力がカードか現金
かを判定するもので、ＹＥＳの時は、１２８へ進みカー
ドの残金から利用料金を差し引き、カードの残金を書き
換えてカードを排出し、Ｅへ進む。ＮＯの時は、ストッ
クソレノイド部７ｃをＯＮになるよう指示制御部２４よ
りセット通電し、駆動用リレー７ｋを動作させる。その
ためコインは、良貨収納シュート７ｄを通って銭箱へ落
下する。次に入金フラグをリセットし、次の入力に対す
る準備をしてＥへ進む。

【０１０１】図２１において、１３７は図４において顧
客に選択された固有のインターフェイスボード３４に指
示制御部２４から運転許可信号がバスラインから出力さ
れ、出力リレー信号線１４を介して動作する専用配電盤
３内のリレー４５を出力することを意味する。そのため
個別の商用電源線１５に通電され、子機の洗濯機５また
は衣類乾燥機４が運転可能になる。

【０１０２】次の１３８では、ガイド報知１２（例え
ば；３番目の洗濯機が運転可能になりました。洗濯物と
洗剤を入れて電源スィッチを押してください。ご利用い
ただきありがとうございました。）を出力して１３９に
進む。

【０１０３】顧客が指示どおりに図１３に示す電源スィ
ッチ５２を押すと、ラン信号線１６に信号が出力され
る。この信号は図４のインターフェイスボード３４にお
いて判読され、指示制御部２４に運転信号有りを伝達す
る。そのため１３９でＹＥＳとなりリターンへ進む。運
転信号なしの時は、ＮＯとなり定時間毎に１３８のガイ
ド報知を繰り返し運転信号が入力されるまで監視を続け
る。

【０１０４】次にＢに進んだ場合は、何れも条件が整わ
ずコインおよびカードの返却処理が行なわれる場合を示
す。１４０の判定は、先の入力がカードか現金かを判定
するもので、ＹＥＳの時は、１４１へ進みカードを排出
し、リターンへ進む。ＮＯの時は、１４２に進みストッ
クソレノイド部７ｃをＯＮになるよう駆動用リレー７ｋ
を動作させる。排出ソレノイド部７ｉをＯＮになるよう
駆動用リレー７ｍを動作させる。そのためコインは、ス
トレートに返却通路７ｊを通ってコイン返却口１１へ落
下する。次に入金フラグをリセットし、次の入力に対す
る準備をしてリターンへ進む。これがコイン戻し手段で
ある。

【０１０５】図２１においてＣの場合は、そのままリタ
ーンへ進む。

【０１０６】次に図２２〜図３０にてその他の関連機能
の発明の説明をする。まず洗濯関連の雑貨類の自動販売
機のコントロールに関して図２２〜図２６で説明する。
図２２と図２３は自動販売機３７の原理構成図である。
図２２は待機時の構成を示し、図２３は排出時の動作説
明図である。図２４は当自動販売機３７の制御の原理回
路図である。図２５は動作のタイミングチャート図であ
る。図２６は位置検出カムスィツチの動作図である。商
品の具体例としては洗濯一回分の洗剤Ａが箱に詰めてあ
る。３７ａは箱入り洗剤Ａで３７ｆの見本展示部に陳列
展示するものである。３７ｇは箱入り洗剤Ａ３７ｆのス
トッカー部である。３７ｈは光による箱検知器である。
対抗する位置に発光素子と受光素子を配置し、洗剤Ａ３
７ａの有無をチェックするものである。遮光から通過光
に変わることで残量が規定数以下であることが指示制御
部２４へ伝達されアラーム情報となる。

【０１０７】３７ｊは送出ピストンである。３７ｋは落
下防止シャッターである。この両者はリンク機構で回転
運動を往復運動に変えることで、送出や落下防止の機能
を司っている。

【０１０８】次に図２２の状態について説明する。落下
防止シャッター３７ｋのリンクの支点の位置は図２２で
は時計の短針で表現すると１１時を示し、この位置が最
大ストローク（上死点）の位置となりシャッターとして
は「閉」状態である。送出ピストン３７ｊはこの時リン
クの支点の位置が３時にあり、最小ストローク（下死
点）の位置となりピストンとしては「待機」を示す。リ
ンクの支点はそれぞれ時計方向に回転する。

【０１０９】図２３は図２２の状態からリンク部の位置
が１８０度回転した状態を示しており、落下防止シャッ
ター３７ｋのリンクの支点の位置は５時を示し、この位
置が最小ストローク（下死点）の位置となりシャッター
としては「開」状態である。送出ピストン３７ｊはこの
時リンクの支点の位置が９時にあり、最大ストローク
（上死点）の位置となりピストンとしては「送出」を示
す。

【０１１０】図２４は自動販売機３７の制御回路図であ
る。トは電源端子で通常Ｄ.Ｃ５Ｖが供給される。イ，
ロは指示制御部２４に接続する箱検知器３７ｈの回路信
号の端子でロは発光素子用、イは受光素子用である。
ハ，ニ，ホ，ヘの各端子は、リンク駆動用のモータに指
示制御部２４から運転指示する信号端子である。

【０１１１】端子のチとリは商用電源のＡ.Ｃ１００Ｖ
が接続する。

【０１１２】３７ｐ１は落下防止シャッター３７ｋの駆
動モータである。３７ｐ２は送出ピストン３７ｊの駆動
モータである。

【０１１３】３７ｎ１は落下防止シャッター３７ｋの位
置検出カムスィッチである。37n2は送出ピストン３７ｊ
の位置検出カムスィッチである。

【０１１４】３７ｍ１は落下防止シャッター３７ｋの
「開」運転指示用のトライアック、３７ｍ２は同じく
「閉」運転指示用のトライアックである。３７ｍ３は送
出ピストン３７ｊの「送出」運転指示用のトライアッ
ク、３７ｍ４は「待機」運転指示用のトライアックであ
る。

【０１１５】３７ｑ１は落下防止シャッター３７ｋの
「開」運転指示用のフォトトライアック、３７ｑ２は同
じく「閉」運転指示用のフォトトライアックである。３
７ｑ３は送出ピストン３７ｊの「送出」運転指示用のフ
ォトトライアック、３７ｑ４は同じく「待機」運転指示
用のフォトトライアックである。

【０１１６】図２５は信号端子ハ，ニ，ホ，ヘの各々の
端子へ指示制御部２４から運転指示するタイミングチャ
ート図である。ＳＨＯは落下防止シャッター３７ｋの
「開」運転指示用の信号で、信号端子ハに接続する。Ｓ
ＨＣは同じく「閉」運転指示用の信号で信号端子ニに接
続する。ＤＩＰＳは送出ピストン３７ｊの「送出」運転
指示用の信号で信号端子ホに接続する。ＤＩＰＬは同じ
く「待機」運転指示用の信号で信号端子ヘに接続する。

【０１１７】図２６は、位置検出のカムスィッチの動作
を示す図である。カムスィッチは、３７Ｓのリンクの回
転軸と同軸上に構成され、１８０°毎に接点が切り替わ
るものである。カム形状チ→リの区間は接点ｏ−ｂがＯ
Ｎ，カム形状リ→ヌの区間歯接点ｏ−ｂ，接点ｏ−ａと
もにＯＮ。カム形状ヌ→ルの区間は、接点ｏ−ａがＯＮ
となるようカム形状を決定している。

【０１１８】以上の構成と図２４と図２５から明らかな
ようにカムスィッチを回動させる駆動源はカムスィッチ
の接点からカム駆動用モータに供給するものであるか
ら、カムスィッチの接点がＯＦＦすることで回動を停止
し、代わってＯＮとなった接点に給電されることで再び
動きだすものである。

【０１１９】次に送出動作について説明する。位置検出
カムスィッチは、半周するのに２〜３秒を要するが、Ｓ
Ｏ信号を含めた出力は長めの時間の５〜６秒間（ｔ１）
出力される。ＳＯ信号がｔ１時間出力された後、ＤＰＳ
信号を同じくｔ１時間出力氏、ｔ２時間（２〜秒）おい
た後ＳＣ信号をｔ１時間出力した後ＤＰＬ信号をｔ１時
間出力する。この動作指示によりシャツターが開き、洗
剤の入った箱を送出し、シャツターが閉じて新しい箱が
セットできるものである。以上が指示制御部２４によっ
て動作する洗剤等の自動販売機連動手段である。

【０１２０】図２７〜図３０は、静止画ＴＶ電話１２の
動作について説明するものである。図２７は、別置き静
止画ＴＶ電話１２ａの箱体の構成図を示すもので、１２
ｃは、全面ガラス、１２ｄは、リモコンである。図２８
は、静止画ＴＶ電話１２を正面から見た図である。１２
ｅは、ＴＶ画面、１２ｆは、カメラアイ、１２ｇは、リ
モコン受信窓、１２ｈは、送信ボタン、１２ｊは、自画
像セットボタン、12ｋは、相手画像セットボタン、１２
Ｌは、電源スィツチである。

【０１２１】リモコン１２ｄは、１２ｈ〜１２ｅに示し
た各種ボタンを直接押す代わりに対抗して近接するリモ
コン受信窓１２ｇに向けて、赤外線のシリアル点滅信号
を送信するものである。リモコン１２ｄへの指示は、図
５に示すリモコン用信号線１２ｂが指示制御部２４より
配線接続され、遠隔指示するものである。

【０１２２】図２９は、図１７に示したメインフロー図
における監視処理サブルーチン105の中の静止画送信処
理のフロー図である。エントリーされると送信の指示が
歩かないかを判断し、なければリターンへ、あれば送信
サブルーチンへ進む。

【０１２３】図３０が送信サブルーチンの中身のフロー
図である。まず処理中か否かのフラグをチェックし、ま
だフラグがセットされていない場合は、フラグをセット
する。次にカメラアイ１２ｆからの信号が正規になるに
要する遅れ時間を補正するためのタイマーをセットし、
静止画ＴＶ電話１２の電源ＯＮをリモコン１２ｄにより
出力する。静止画ＴＶ電話１２は、リモコン入力待機状
態にあり、指示通りＴＶ画面１２ｅのＣＲＴおよびカメ
ラアイ１２ｆに通電する。タイマーは、５〜６秒がセッ
トされておりタイムアップすれば次の処理に移る。カメ
ラアイ１２ｆで捉えた画像は、ＴＶ画面１２ｅに映しだ
され、動画として表示される。次に自画像セットの指示
により、リモコン１２ｄよりリモコン受信窓１２ｇに向
けて、自画像セットボタン１２ｊを押したのに相当する
信号を送信する。これを受信した静止画ＴＶ電話１２
は、画像を固定化する。次に画像送信の指示をする。送
信ボタン１２ｈを押したのに相当する信号の送信により
固定した画像を静止画として約１０秒かけて上端の走査
線から順に下まで電話回線で送信する。送信が終るとも
との動画に戻る。ここでフラグをリセットするとともに
静止画ＴＶ電話１２の電源ＯＦＦをリモコン１２ｄより
出力もしてリターンへ戻るものである。

【０１２４】ここで送信指示にはいくつかの方法がある
ため次に説明する。１つは、指示制御部２４自身が決め
られた周期で次々と指示するもので図１７に示すイニシ
ャル処理サブルーチンの中にこの指示をしておくことで
可能である。別の方法としては、図４に示す事務所用電
話３０からキーコード指示による場合で、モデム２６を
介して指示制御部２４に伝達することで可能である。

【０１２５】以上が指示制御部２４によって動作する監
視用テレビとの連動手段である。

【０１２６】本発明は以上のごときであり、図示実施例
の説明からも明らかなように、この集中制御ランドリー
によれば、（１）給電を担う介在手段として洗濯機および衣類乾燥
機の複数台の子機に配電盤に接続し、子機から分離して
設置した一台の親機を前記配電盤に接続するものであ
る。そのためコインやカードなどをチェックする繊細な
センサを、洗濯機や衣類乾燥機に一体に装着することな
く、本体から発生する振動や熱，湿気により性能の低下
や寿命の短縮の心配が不要にすることができる。また入
出力信号のルール化により本体と制御ボックスが簡単に
接続でき、最新式の洗濯機・衣類乾燥機が組合わせ選択
できるため、商品価値をアップすることができる。

【０１２７】（２）所定の工程の完了を確認する手段と
しては、親機は、前記各子機からのリターン信号送信停
止を受けて、開始直後の規定時間経過後か否かの判断、
または最長運転時間の規定時間経過後か否かの判断を
し、前記配電盤に対して運転許可指令の出力停止指示を
する。コインランドリーは有料運転のため、運転終了に
至る判定は、顧客の納得のいく所定の処理システムでな
くてはならない。

【０１２８】またコインランドリーの集中制御に関する
基礎的な技術に対しては、（１）コインなど現金が収納される部分とそうでない部
分を別体の箱として分離して形成し、後でコインセレク
タの本体に結合するものとする。コインの収納部は強度
保持を目的として、金属の厚板で強固に形成する。コイ
ンセレクタ部は、コインの通過部となり、強度の配慮は
軽減され、盗難等の対策が容易な形状と配置が可能にな
る効果が有る。

【０１２９】（２）利用金不足のときの対応として、カ
ードの場合とコインの場合が有る。いずれの場合も本体
内にカートあるいはコインを一時保持し、音声合成の対
話形式で追加を呼び掛け、顧客の同意が得られたら次の
動作に移るよう動作させることでトラブルの発生を防止
する効果が有る。

【０１３０】（３）洗濯・乾燥に必ず使用する物として
は、洗剤がある。カードリーダの機能を応用し、またコ
インセレクタの機能を応用することで、洗濯や乾燥の主
機能以外に関連して使用する物の自動販売はコントロー
ルタワーの機能で充分可能なことである。

【０１３１】（４）設置場所の非常処理用のホットライ
ンは安全上必ず必要である。ホットラインは原則的には
無料でなくてはならず、しかもダイレクトにサービス部
門やクレーム担当のオーナの所へ通報するのがベストと
言える。通常このような用途の専門用電話は、高額なプ
ライスとなっている。そこで一般用のホットライン機能
付きの電話をそのまま使用し、不要部分をカバーして利
用することで安価なホットライン電話が実現できるもの
である。

【０１３２】（５）設置場所が火災や障害の現場となっ
たとき、異変の有無を監視できるカメラを設置して自動
監視することは、ＨＡの機能を応用することで構成でき
るものである。

【０１３３】

【発明の効果】以上の構成によれば、親機と子機を配電
盤を介して容易に接続できるものであり、カードまたは
コインの入金チェックと使用許可の関係がスムーズにな
るとうの配慮がされているもので集中制御ランドリーと
して実用に供するものと言える。また洗剤販売とのドッ
キングや、監視用カメラとの連携、さらにテレコンとの
連動で異常発生時の処置に関する配慮がされているもの
である。さらにコインの盗難防止に関してコイン収納箱
と制御ボックスを別体とすることとで最適な構成が可能
となるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる集中制御ランドリーの一実施例
の全体構成図である。

【図２】図１の符号１で示されている制御箱の内部構造
を記す斜視図である。

【図３】同じく図１の符号９で示されている運転状態表
示・運転指示入力パネルとステップ確認入力部との拡大
正面図である。

【図４】本実施例の全体ブロック回路図である。

【図５】図１の全体構成に付加機能を加えたその他の実
施例の全体構成図である。

【図６】図５のその他の実施例の全体構成の据え付け図
である。

【図７】図１の符号３で示されている専用配電盤の箱内
のレイアウトを示す配列図である。

【図８】図７に示した専用配電盤の配線図である。

【図９】図４の符号２７で示されているホットライン電
話の配線図である。

【図１０】図４の符号３９で示されているホットライン
電話のカバーの形状を示す図である。

【図１１】同じく形状を示す図である。

【図１２】図４の符号３４で示されているインターフェ
イスボードの回路図である。

【図１３】図１の符号５および符号４で示されている子
機（洗濯機・衣類乾燥機）の接続関連回路図である。

【図１４】図１の符号７で示されているコインセンサの
側面図である。

【図１５】図１４のコインセンサの前面から見た部分断
面図である。

【図１６】図１４のコインセンサの電気回路関連図であ
る。

【図１７】本発明の動作を示すメインフロー図。

【図１８】本発明の割込み処理の動作を示すフロー図で
ある。

【図１９】図１７のメインフロー図の中の代表的なサブ
ルーチン処理のフロー図である。

【図２０】同じくフロー図である。

【図２１】同じくフロー図である。

【図２２】図１の符号３７で示されている自動販売機の
原理構成図である。

【図２３】自動販売機の動作図である。

【図２４】自動販売機の制御の原理回路図である。

【図２５】自動販売機の制御の動作のタイミングチャー
ト図である。

【図２６】自動販売機の制御の位置検出のカムスィッチ
の動作図である。

【図２７】図５の符号１２ａの静止画ＴＶ電話の箱体の
構成図である。

【図２８】静止画ＴＶ電話の正面図である。

【図２９】図１７に示したメインフロー図の中の監視処
理サブルーチンの中の静止画送信処理のフロー図であ
る。

【図３０】図２９の送信サブルーチンの中身のフロー図
である。

【符号の説明】

１…制御箱、３…専用配電盤、４…衣類乾燥機、５…洗
濯機、６…カードリーダ、７…コインセンサ、１２…静
止画ＴＶ、１４…出力リレー信号線、１５…商用電源
線、１６…ラン信号線、１７ｂ…別体コイン収納箱、２
７…ホットライン用電話、３７…自動販売機、３９…カ
バー。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】洗濯機および衣類乾燥機の少なくとも一方
の複数台を子機とし、これら複数台の子機を給電を担う
介在手段を具備し、子機から分離して設置した一台の親
機によって前記給電を担う介在手段を介して集中制御
し、規定の入金相当処理が有ったことを条件に、親機か
ら特定の子機に対して運転許可する指令を前記給電を担
う介在手段を介して給電し、運転の実行を許可すること
を特徴とした集中制御ランドリーシステム。
【請求項２】請求項１において、前記各子機は、親機か
らの前記給電を担う介在手段からの給電を受けて所定の
工程を継続実行の際に、運転状態であることを示すラン
信号を親機に送り、親機は、前記各子機からの運転終了
に伴うラン信号送信停止を監視する所定の工程の完了確
認手段を具備するとともに、ラン信号送信停止による所
定の工程の完了確認により、前記給電を担う介在手段に
対して運転許可指令を出力停止することを特徴とした集
中制御ランドリーシステム。
【請求項３】請求項２において、銭箱と制御ボックスを
区分けしたコインの集中管理手段を設けたことを特徴と
した集中制御ランドリーシステム。
【請求項４】請求２において、利用料金不足時のコイン
処理手段を設けたことを特徴とした集中制御ランドリー
システム。
【請求項５】請求項２において、洗剤等の自動販売機連
動手段を設けたことを特徴とした集中制御ランドリーシ
ステム。
【請求項６】請求項２において、ホットライン機能付き
電話と連結し緊急処理手段としたことを特徴とした集中
制御ランドリーシステム。
【請求項７】請求項２において、監視用テレビとの連動
手段を設けたことを特徴とした集中制御ランドリーシス
テム。