JPH0557143B2 - - Google Patents
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- JPH0557143B2 JPH0557143B2 JP24586985A JP24586985A JPH0557143B2 JP H0557143 B2 JPH0557143 B2 JP H0557143B2 JP 24586985 A JP24586985 A JP 24586985A JP 24586985 A JP24586985 A JP 24586985A JP H0557143 B2 JPH0557143 B2 JP H0557143B2
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- rail
- running
- drive wheels
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- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この発明は水平レールと垂直レールを有せる軌
道レールを走行して物品等を搬送する電動台車の
駆動装置に関する。
道レールを走行して物品等を搬送する電動台車の
駆動装置に関する。
「従来の技術」
水平レールの外、垂直レール部を有する軌道レ
ールを走行する有軌道式の電動台車の駆動部とし
ては特に垂直レール部を走行するための駆動輪に
種々工夫がなされている。第４図、第５図はこの
種電動台車の一例を示す概略図で第４図は正面
図、第５図は下面図である。これら図において１
は車体、２は駆動電動機で直流電動機が用いら
れ、台車に搭載された蓄電池を電源とする。３は
駆動電動機からの出力回転数を落し駆動輪に大き
い回転力を付与するための減速機、４は垂直レー
ル部を走行するためのギヤーで減速機３の出力側
回転軸に装着される。５は駆動輪でギヤー４と同
軸上に、そのギヤーと並べて設けられる。６は車
体１の４隅に夫々１個宛設けられた遊輪である。
ールを走行する有軌道式の電動台車の駆動部とし
ては特に垂直レール部を走行するための駆動輪に
種々工夫がなされている。第４図、第５図はこの
種電動台車の一例を示す概略図で第４図は正面
図、第５図は下面図である。これら図において１
は車体、２は駆動電動機で直流電動機が用いら
れ、台車に搭載された蓄電池を電源とする。３は
駆動電動機からの出力回転数を落し駆動輪に大き
い回転力を付与するための減速機、４は垂直レー
ル部を走行するためのギヤーで減速機３の出力側
回転軸に装着される。５は駆動輪でギヤー４と同
軸上に、そのギヤーと並べて設けられる。６は車
体１の４隅に夫々１個宛設けられた遊輪である。
上述した構成において第６図に示すように軌道
レール７中の水平レール７−１部分の走行に当つ
ては駆動輪５による推進力のもとにその軌道上を
走行し、また垂直レール７−２の部分の走行に当
つてはギヤー４による推進力のもとに、このギヤ
ーとレール側に設けられたラツク７−３との噛合
いにより、この部分を走行をするようになつてい
る。なお図示しないが必要に応じ垂直レール７−
２部分を走行する場合、台車の後方への転倒或は
ギヤー４のラツク７−３からの離間を防止するた
めの支持乃至ガイド機構が台車とレールの相互間
に設けられる。
レール７中の水平レール７−１部分の走行に当つ
ては駆動輪５による推進力のもとにその軌道上を
走行し、また垂直レール７−２の部分の走行に当
つてはギヤー４による推進力のもとに、このギヤ
ーとレール側に設けられたラツク７−３との噛合
いにより、この部分を走行をするようになつてい
る。なお図示しないが必要に応じ垂直レール７−
２部分を走行する場合、台車の後方への転倒或は
ギヤー４のラツク７−３からの離間を防止するた
めの支持乃至ガイド機構が台車とレールの相互間
に設けられる。
「発明が解決しようとする問題点」
ところで上述した従来の電動台車においては、
垂直レール部の走行にはギヤー４とラツク７−３
との噛合を利用するのでこれ等のギヤー、および
ラツクを必要とするばかりかこれ等相互の噛み合
い始めに不具合を生じ歯が欠けるといつた問題が
あり、また垂直レール７−２部分の上昇走行時に
は大なる推進力が必要でこれを得るため減速機を
備えているが水平レール部走行時は垂直レール部
走行時に比し推進力は小さくてよい反面高速度が
要求されるにも拘らず上記減速機によつて制限を
受け、充分な走行速度が得られない。
垂直レール部の走行にはギヤー４とラツク７−３
との噛合を利用するのでこれ等のギヤー、および
ラツクを必要とするばかりかこれ等相互の噛み合
い始めに不具合を生じ歯が欠けるといつた問題が
あり、また垂直レール７−２部分の上昇走行時に
は大なる推進力が必要でこれを得るため減速機を
備えているが水平レール部走行時は垂直レール部
走行時に比し推進力は小さくてよい反面高速度が
要求されるにも拘らず上記減速機によつて制限を
受け、充分な走行速度が得られない。
「問題点を解決するための手段」
この発明は上述した問題点を解決するための手
段として駆動輪を水平レール部走行用の駆動車輪
と垂直レール部走行用の駆動車輪に分け、少なく
とも垂直レール部走行用駆動車輪をレールに圧接
させるための押圧機構を設け、垂直レール部走行
時において駆動車輪とレール間に十分な接触摩擦
力を付与させるようにしたものである。
段として駆動輪を水平レール部走行用の駆動車輪
と垂直レール部走行用の駆動車輪に分け、少なく
とも垂直レール部走行用駆動車輪をレールに圧接
させるための押圧機構を設け、垂直レール部走行
時において駆動車輪とレール間に十分な接触摩擦
力を付与させるようにしたものである。
「実施例」
以下図面を参照してこの発明の実施例について
説明する。第１図はこの発明の駆動装置を備えた
台車の側面図、第２図は部分図であつてこれ等図
面において１１は車体、１２は駆動輪で中央部に
位置する小径駆動車輪１３とその両側に配置され
た大径駆動車輪１４，１４′に構成され、これ等
車輪は同軸上に設けられ、電動機１５によつて一
体的に駆動せられるようになつており、また大径
駆動車輪１４，１４′は略載頭円錐状に形成され、
相互の小径側を対向させている。１６は駆動輪１
２を軌道レール１７に圧接させるための押圧ロー
ルで車体１１に連なる支持腕１８に枢着されたレ
バー１９の自由端に軸着され、ばね２０によつて
レバー１９に時計方向（第１図において）の回転
力を付与することにより、当該押圧ロール１６と
駆動輪１２とで軌道レール１７を上下から挾圧
し、これによつて駆動輪１２の軌道レール１７の
走行面に圧接させている。軌道レール１７は断面
が台形状となつており、その両側の傾斜面が駆動
輪中の大径駆動車輪１４，１４′に対する走行面
となり、この斜面効果によりレールからの脱輪が
防止され、また垂直レールの頂部には適当な厚さ
で連続する付加レール２１が添着され、この分だ
け垂直レール部の高さが高くなり、その付加レー
ルが駆動輪中の小径駆動車輪１３に対する走行面
となつている。２２は遊輪で前記駆動輪１２と同
様の形状となつている。２３は軌道レール１７を
隔てゝ遊輪２１に対向する状態に支持枠２４に設
けられたローラで遊輪２１の軌道レール１７に対
する浮き上がりを防止している。
説明する。第１図はこの発明の駆動装置を備えた
台車の側面図、第２図は部分図であつてこれ等図
面において１１は車体、１２は駆動輪で中央部に
位置する小径駆動車輪１３とその両側に配置され
た大径駆動車輪１４，１４′に構成され、これ等
車輪は同軸上に設けられ、電動機１５によつて一
体的に駆動せられるようになつており、また大径
駆動車輪１４，１４′は略載頭円錐状に形成され、
相互の小径側を対向させている。１６は駆動輪１
２を軌道レール１７に圧接させるための押圧ロー
ルで車体１１に連なる支持腕１８に枢着されたレ
バー１９の自由端に軸着され、ばね２０によつて
レバー１９に時計方向（第１図において）の回転
力を付与することにより、当該押圧ロール１６と
駆動輪１２とで軌道レール１７を上下から挾圧
し、これによつて駆動輪１２の軌道レール１７の
走行面に圧接させている。軌道レール１７は断面
が台形状となつており、その両側の傾斜面が駆動
輪中の大径駆動車輪１４，１４′に対する走行面
となり、この斜面効果によりレールからの脱輪が
防止され、また垂直レールの頂部には適当な厚さ
で連続する付加レール２１が添着され、この分だ
け垂直レール部の高さが高くなり、その付加レー
ルが駆動輪中の小径駆動車輪１３に対する走行面
となつている。２２は遊輪で前記駆動輪１２と同
様の形状となつている。２３は軌道レール１７を
隔てゝ遊輪２１に対向する状態に支持枠２４に設
けられたローラで遊輪２１の軌道レール１７に対
する浮き上がりを防止している。
この発明の１実施例は以上のように構成され、
軌道レール１７中の水平レール上を走行する場合
は第２図イに示すように駆動輪１２中の大径駆動
車輪１４，１４′のみが軌道レール１７に圧接せ
られ、電動機１５によつて駆動せられる大径駆動
車輪１４，１４′により、台車の走行が行れる。
また軌道レール１７中の垂直レール部を走行する
場合には、このレール部分に付加レール２１が取
り付けられ、この部分のレール高さが大となつて
いるのでこの付加レール部分に小径駆動車輪１３
が対接し、第２図ロに示すようにこの付加レール
上に小径駆動車輪１３が乗り上がり、かつこの結
果大径駆動車輪１４，１４′がそのレールから浮
き上つた状態で台車は小径駆動車輪１３よる推進
力で走行せられる。
軌道レール１７中の水平レール上を走行する場合
は第２図イに示すように駆動輪１２中の大径駆動
車輪１４，１４′のみが軌道レール１７に圧接せ
られ、電動機１５によつて駆動せられる大径駆動
車輪１４，１４′により、台車の走行が行れる。
また軌道レール１７中の垂直レール部を走行する
場合には、このレール部分に付加レール２１が取
り付けられ、この部分のレール高さが大となつて
いるのでこの付加レール部分に小径駆動車輪１３
が対接し、第２図ロに示すようにこの付加レール
上に小径駆動車輪１３が乗り上がり、かつこの結
果大径駆動車輪１４，１４′がそのレールから浮
き上つた状態で台車は小径駆動車輪１３よる推進
力で走行せられる。
第３図はこの考案の他の実施例を示す駆動装置
の概略図であり、同図イは水平レール部の走行状
態を、同図ロは垂直レール部の走行状態を示すも
のであつてこの実施例では水平レール部走用駆動
車輪２４と垂直レール部走行用駆動車輪２５との
間に高減速比の減速機２６を介在させるとともに
水平レール部走行用駆動車輪２４と駆動電動機２
７との間に低減速比の減速機２８を介在させ、ま
た軌道レールについては水平レール２９と垂直レ
ール３０とを別個に敷設し、水平レール部の走行
に当つては第３図イに示すようにそのレール上を
一方の駆動車輪２４による推進力によつて走行さ
せ、垂直レール部の走行に当つてはこのレール上
を他方の駆動車輪２５による推進力によつて走行
させるようにしたものである。なお同図中３１は
垂直レール部の走行時、駆動車輪２５と垂直レー
ル３０間に必要な接触圧を保持させるための押圧
ロールで車体に取り付けられ、ばね３２の力によ
り当該押圧ロールと駆動車輪２５とで垂直レール
３０を挾圧することにより駆動車輪２５のレール
３０に対する接触圧を保持させている。
の概略図であり、同図イは水平レール部の走行状
態を、同図ロは垂直レール部の走行状態を示すも
のであつてこの実施例では水平レール部走用駆動
車輪２４と垂直レール部走行用駆動車輪２５との
間に高減速比の減速機２６を介在させるとともに
水平レール部走行用駆動車輪２４と駆動電動機２
７との間に低減速比の減速機２８を介在させ、ま
た軌道レールについては水平レール２９と垂直レ
ール３０とを別個に敷設し、水平レール部の走行
に当つては第３図イに示すようにそのレール上を
一方の駆動車輪２４による推進力によつて走行さ
せ、垂直レール部の走行に当つてはこのレール上
を他方の駆動車輪２５による推進力によつて走行
させるようにしたものである。なお同図中３１は
垂直レール部の走行時、駆動車輪２５と垂直レー
ル３０間に必要な接触圧を保持させるための押圧
ロールで車体に取り付けられ、ばね３２の力によ
り当該押圧ロールと駆動車輪２５とで垂直レール
３０を挾圧することにより駆動車輪２５のレール
３０に対する接触圧を保持させている。
この実施例の場合、垂直レール３０部の走行時
には高減速比とする減速機２６の作用でその走行
用駆動車輪２５による推進力は水平レール上を走
行する場合のそれに比し一段と増大されることに
なる。
には高減速比とする減速機２６の作用でその走行
用駆動車輪２５による推進力は水平レール上を走
行する場合のそれに比し一段と増大されることに
なる。
「発明の効果」
以上説明したようにこの発明によれば水平レー
ルと垂直レールを有する軌道レール上を走行する
有軌道式電動台車において駆動推進力を互いに異
ならしめた水平レール走行用駆動車輪と垂直レー
ル走行用駆動車輪とを設けると共に少なくとも垂
直レール走行用駆動車輪を垂直レールに押し付け
るための押圧機構を設けてこれ等レールと駆動車
輪間に垂直走行に必要な接触摩擦力を付与させた
もので前記従来のようにギヤー、およびラツクを
必要とせず簡単な構成のもとに水平レール部はも
とより、垂直レール部を十分走行できる台車を得
ることができ、かつギヤー、およびラツクを有し
ないのでギヤーとラツクの噛み合いに始めに不具
合が生じるといつたトラブルがなく、また駆動輪
中の各駆動車輪の径を異ならしめ、その小径駆動
車輪を垂直レール走行用とし、大径駆動車輪を水
平レール走行用とすることにより、或は両駆動車
輪に夫々回転力を与えるための減速機の両者の減
速比を異ならしめることにより、夫々トルクが小
さくてよい水平レール部の走行時においては高速
度を、垂直レール部走行時には高推進力を得るこ
とができる。
ルと垂直レールを有する軌道レール上を走行する
有軌道式電動台車において駆動推進力を互いに異
ならしめた水平レール走行用駆動車輪と垂直レー
ル走行用駆動車輪とを設けると共に少なくとも垂
直レール走行用駆動車輪を垂直レールに押し付け
るための押圧機構を設けてこれ等レールと駆動車
輪間に垂直走行に必要な接触摩擦力を付与させた
もので前記従来のようにギヤー、およびラツクを
必要とせず簡単な構成のもとに水平レール部はも
とより、垂直レール部を十分走行できる台車を得
ることができ、かつギヤー、およびラツクを有し
ないのでギヤーとラツクの噛み合いに始めに不具
合が生じるといつたトラブルがなく、また駆動輪
中の各駆動車輪の径を異ならしめ、その小径駆動
車輪を垂直レール走行用とし、大径駆動車輪を水
平レール走行用とすることにより、或は両駆動車
輪に夫々回転力を与えるための減速機の両者の減
速比を異ならしめることにより、夫々トルクが小
さくてよい水平レール部の走行時においては高速
度を、垂直レール部走行時には高推進力を得るこ
とができる。
第１図、第２図はこの発明の１実施例を示す台
車の側面図と部分図、第３図はこの発明の他の実
施例を示す部分図、第４図、第５図は従来の台車
を示す正面図と底面図、第６図は従来の台車を説
明するための図である。 １７，２９……水平レール、２１，３０……垂
直レール、１４，１４′，２４……水平レール部
走行用駆動車輪、１３，２５……垂直レール部走
行用駆動車輪、１６……押圧機構、２６，２８…
…減速機。
車の側面図と部分図、第３図はこの発明の他の実
施例を示す部分図、第４図、第５図は従来の台車
を示す正面図と底面図、第６図は従来の台車を説
明するための図である。 １７，２９……水平レール、２１，３０……垂
直レール、１４，１４′，２４……水平レール部
走行用駆動車輪、１３，２５……垂直レール部走
行用駆動車輪、１６……押圧機構、２６，２８…
…減速機。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 水平レールと垂直レールを有する軌道レール
を走行する有軌道式電動台車において相互に駆動
推進力を異にする水平レール部走行用駆動車輪と
垂直レール部走行用駆動車輪とを有し、少なくと
もこれ等駆動車輪中の垂直レール部走行用駆動車
輪を垂直レールに圧接させるための押圧機構を備
えたことを特徴とする駆動装置。 ２ 水平レールと垂直レールを有する軌動レール
を走行する有軌道式電動台車において相互に駆動
推進力を異にする水平レール部走行用駆動車輪と
垂直レール部走行用駆動車輪とを有し、少なくと
もこれ等駆動車輪中の垂直レール部走行用駆動車
輪を垂直レールに圧接させるための押圧機構を備
え、かつ前記両駆動車輪相互の駆動推進力を異な
らしめる手段としてこれ等両者の直径を異ならし
めるとともに同両駆動車輪の各水平レールと垂直
レールに対する対接手段として両レールの高さを
異ならしめたことを特徴とする駆動装置。 ３ 水平レールと垂直レールを有せる軌道レール
を走行する有軌道式電動台車において相互に駆動
推進力を異にする水平レール部走行用駆動車輪と
垂直レール部走行用駆動車輪とを有し、少なくと
もこれ等駆動車輪中の垂直レール部走行用駆動車
輪を垂直レールに圧接させるための押圧機構を備
え、かつ前記両駆動車輪相互の駆動推進力を異な
らしめる手段として両駆動車輪間の伝動系中に高
減速比の減速機を、同駆動車輪中の一方の駆動車
輪と駆動電動機間の伝動系中に低減速比の減速機
を夫々介在させたことを特徴とする駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24586985A JPS62105764A (ja) | 1985-10-31 | 1985-10-31 | 電動台車の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24586985A JPS62105764A (ja) | 1985-10-31 | 1985-10-31 | 電動台車の駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62105764A JPS62105764A (ja) | 1987-05-16 |
| JPH0557143B2 true JPH0557143B2 (ja) | 1993-08-23 |
Family
ID=17140022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24586985A Granted JPS62105764A (ja) | 1985-10-31 | 1985-10-31 | 電動台車の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62105764A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6448359U (ja) * | 1987-09-22 | 1989-03-24 | ||
| JPH0456569U (ja) * | 1990-09-25 | 1992-05-14 | ||
| JP2845304B2 (ja) * | 1992-08-24 | 1999-01-13 | 大豊建設 株式会社 | 電動機関車 |
| JP2587551Y2 (ja) * | 1993-05-14 | 1998-12-16 | 藤井電工株式会社 | 単軌条運搬機の軌条塗油装置 |
-
1985
- 1985-10-31 JP JP24586985A patent/JPS62105764A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62105764A (ja) | 1987-05-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |