JPH0557168B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は各種部品の前後を選別して次工程に供
給するための部品整列供給装置に関する。

〔従来の技術及びその問題点〕

振動パーツフイーダはわん状の部品受容体の内
側にらせん状の部品移送路を形成させ、ねじり振
動により部品を移送させるようにしていることは
よく知られているところである。また、次工程へ
は部品を所望の姿勢にして供給するために一般に
各種の整列手段を設けているが、前後の姿勢を選
別する整列手段としても各種の手段が知られてい
る。然しながら部品の形状によつては、この整列
手段のために部品受容器の構成を非常に複雑化し
たり、大型化したり、場合によつては取付けが不
可能である場合もある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は上記問題に鑑みてなされ、いかなる形
状の部品にも容易に対処することができ、装置全
体を簡素化し得る部品前後選別のための部品整列
供給装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

以上の目的は、部品供給手段と、該部品供給手
段から部品を受け、少なくとも一側壁部と底壁部
とで該部品を支持し得る部品収容体と、該部品収
容体の前記底壁部に形成された突起又は凹所と、
前記部品収容体を往復動させる駆動手段と、該部
品収容体の開口部に面して該部品収容体に摺接も
しくは近接し、前後を選別すべき前記部品の形状
に応じた選別用開口を形成させた選別部材と、前
記部品収容体から所望の向きの部品を受ける部品
移送手段とから成り、前記部品供給手段から受け
た部品の先端部が前記突起又は凹所と係合するこ
とにより、前記底壁部から前記一側壁部に沿う前
記部品の後端部までの距離が、所望の方向にある
部品と、そうでない部品とで相異があることを利
用して、前記駆動手段により前記部品収容体を往
動させるときに、該部品収容体の開口が前記選別
用開口に整列する位置に至ると、所望の方向にな
い部品はその後端部が前記選別部材の一部と係合
せず前記選別用開口へと落下させ、所望の方向に
ある部品はその後端部が前記選別部材の一部に係
合することにより、そのまゝ前記選別用開口上を
通過させ、前記部品移送手段に至ると、こゝに解
放させるようにしたことを特徴とする部品整列供
給装置によつて達成される。

〔作用〕

所望の方向にない部品が部品収容体で受けられ
たときには、その先端部が突起又は凹所と係合す
ることにより、底壁部から一側壁部に沿う部品の
後端部までの距離が、より小さくなり、部品収容
体が選別部材の選別用開口を通過するときに、収
容しきれずに重力作用で該開口内へと落下する。

部品収容体は復動して次の部品を受ける。この
部品が所望の方向にあるときには、その先端部が
突起又は凹所と係合することにより、底壁部から
一側壁部に沿う部品の後端部までの距離がより大
きくなり、部品収容体が選別部材の選別用開口を
通過するときには部品もそのまゝ該開口をまたい
で通過し、部品移送手段へと供給される。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例の部品整列供給装置につ
き図面を参照して説明する。

本実施例の部品整列供給装置は全体として振動
パーツフイーダ１と部品前後選別装置２とから成
つている。部品供給手段としての振動パーツフイ
ーダ１はわん状のボール３を有し、この部品収容
体３の底部に固定された可動コア４は複数の傾斜
板ばね６によりベース５と結合されている。ベー
ス５の上にはコイル７を巻装した電磁石８が固定
され、これは上述の可動コア４と僅かな空〓をお
いて対向している。コイル７に交流を通電するボ
ール３はねじり振動を行うのであるるが、このよ
うに構成されるねじり振動駆動部全体は筒状のカ
バー９によつて被覆され振動パーツフイーダ１全
体は防振ゴム１０によつて床上に支持される。

次に、部品前後選別装置２の詳細について説明
する。

ボール３の内周壁部にはらせん状の部品移送用
トラツク１１が形成されているのであるが、この
排出端部１２は直線的となつており、こゝから部
品前後選別装置２に部品Ｍが供給される。部品Ｍ
は第４図にその詳細が示されているが、全体とし
て円柱形状であつて、一端側に同心的に円形凹所
ｈが形成されている。本実施例は、このような部
品Ｍを矢印で示す方向に、すなわち円形凹所ｈを
後方にした姿勢を所望の方向として供給するのに
用いられる。このような長手状の部品Ｍは振動パ
ーツフイーダ１内で振動により移送されるときに
は長手方向を移動方向に向けようとする作用を受
けるが、更にトラツク１１の巾を部品Ｍの長さの
半分より小さくしておけば、確実に、排出端部１
２へは長手方向を移送方向に向けて部品Ｍが供給
される。

架台２０上には駆動手段としてのシリンダ装置
２１が固定されており、この駆動ロツド２１ａの
先端部には部品収容体２２が固定されている。こ
れは、ほゞコ字状の部品収容体２と、これと一体
形成されるアーム部５０とから成つているが、部
品収容部２３の底壁部２３ａには円柱形状の突起
２４が形成されている。

支柱２８にはボール３から部品Ｍが供給される
方法に向つて下向きに傾斜した選別部材としての
選別板２５が固定されており、これには部品選別
用開口２６が形成され、また一方の縁部には一体
的に部品移送手段としてのシユート２７が形成さ
れている。部品収容体２２は選別板２５に当接も
しくは近接しており、またシリンダ装置２１によ
つて、往復動されるときには、この上を摺動し、
その長手方向の開口５１が選別用開口２６と整列
し得るようになつている。部品収容体２２は図示
の位置からシユート２７まで往動されるようにな
つている。選別用開口２６の直下方にはポケツト
２９が配設され、ボール３に対し一体化してお
り、その内方に連通している。

部品Ｍと選別用開口２６の長さｌとの関係は第
５Ａ図及び第５Ｂ図に示されるように定められて
いる。すなわち、第５Ａ図に示すように円形凹所
ｈを後方にして供給された部品Ｍは先端が突起２
４と当接することにより、部品受容部２３の底壁
部２３ａから部品Ｍの部品収容部２３の底壁部２
３ｂに沿う他端までの長さＬが開口２６の長さｌ
を越えている。また、第５Ｂ図に示すように円形
凹所ｈを前方にして供給された部品Ｍは前端すな
わち先端に突起２４がはまつて、先端が部品収容
部２３の底壁部２３ａに当接する。従つて、底壁
部２３ａから部品Ｍの部品収容部３の側壁部２３
ｂに沿う他端までの長さL₂は上述のL₁より小さ
く、選別用開口２６の長さｌを越えていない。換
言すればこのとき部品M′の後端は開口２６内に
ある。よつて、この部品M′は実線で示すように
開口２６を通り下方へと落下するように構成され
ていする。

本発明の実施例は以上のように構成されるが、
次にこの作用について説明す。

パーツフイーダ１を駆動させると部品Ｍ（ボー
ル３内に多量に投入されているものとする）はト
ラツク１１に沿つて移送される。排出トラツク１
２を通つて部品選別装置２の図示の位置にある部
品収容部２３内に供給される。今、部品Ｍは前後
において所望の姿勢にあるとすると、すなわち、
円形凹所ｈを後方にしているとすると、第５Ａ図
に示すように先端が突起２４と当接して、底壁部
２３ａから側壁部２３ｂに沿う部品Ｍの他端まで
の長さL₁はより大きなものとなる。

シリンダ装置２１は駆動されると（なお、部品
Ｍが部品収容部２３内に収容されていることを何
らかの方法で検知するようにし、この検知信号で
駆動するようにしてもよい）、部品収容体２２は
第３図において右方へと移動し、その部品収容体
２３の長手開口２６に整例するに至る。すなわ
ち、第５Ａ図に示す状態となる。然しながら、こ
の場合には、長さL₁は開口２６の長さｌを越え
ているので、開口２６をまたがつて、こゝから落
下することはなくそのまゝ開口２６を通過する。
部品収容部２３の長手開口５１がシユート２７と
整列する位置にまでくると部品Ｍは長手開口５１
からシユート２７へと落下し、こゝを滑走して次
工程へと供給される。すなわち、円形凹所ｈを後
方にした所定の姿勢で次工程へと供給される。な
お、以上の部品収容部２３の往動時にはアーム部
５０がパーツフイーダ１の排出トラツク１２の排
出端を塞ぎながら移動する。従つて、部品Ｍがた
とえ排出トラツク１２から排出されんとしてもア
ーム部５０で停止させられる。アーム部５０は部
品Ｍの先端部と摺動する。

次いで、シリンダ装置２１は部品収容部２３を
図示の位置へと復動させる。部品収容部２３が排
出トラツク１２と整列すると停止する。次の部品
M′が収容部２３へと供給される。今度は部品
M′は円形凹所ｈを前方にしているとする。すな
わち、所望の方向にはないものとする。第５Ｂ図
に示すように円形凹所ｈの中へ突起２４が入り、
前端は底壁部２３ａと当接する。よつて底壁部２
３ａから部品M′の側壁部２３ｂに沿う後端まで
の長さL₂はより小さいものとなり、後端は選別
用開口２６を越えることができず、部品M′はこ
の開口２６を通つて下方へと落下し、ポケツト２
９を通つて再びパーツフイーダ１のボール３内へ
と戻される。部品収容部２３はシユート２７にま
で往動した後、再び復動して図示の位置に戻り、
以下、同様な作用をくり返す。

第６図及び第８図は本発明の第２実施例を示す
が、他の部分は上述の第１の実施例と全く同様で
ある。対応する部分には同一の符号を付すものと
する。

すなわち、第２実施例の部品Ａもほゞ円柱形状
であるが、大径部ｂと小径部ｃとから成つてい
る。矢印方向に供給したいものとする。部品収容
部４０の底壁部には円形凹所４０ｂが形成されて
いる。この径は部品Ａの大径部ｂのそれより小さ
いが、小径部ｃのそれよりは大きい。また、選別
用開口２６の上縁部には帯板４１が固定されてい
る。この両端部は図示せずともテーパがつけられ
ている。部品収容部４０の側壁部４０ｃの先端部
には帯板４１に対する逃げ用の切欠き４０ａが形
成されている。

部品Ａが第８Ａ図に示すように大径部ｂを前方
にして供給された場合には大型部ｂが円形凹所４
０ｂを塞ぐように底壁部に当接して、部品Ａの後
端は開口２６を越えて、小径部ｃは帯板４１上に
のる。この姿勢の部品Ａは開口を通過してシユー
ト２７へと供給される。なお、開口２６上を通過
するときには小径部ｃが帯板４１上にのり上げる
ことにより図示するように部品Ａの開口２６に対
する平行状態が維持され、安定にこゝを通過す
る。

第８Ｂ図に示すように部品A′が小径部ｃを前
方にして供給された場合には、小径部ｃが円形凹
所４０ｂにはまつて、この底壁面に当接するた
め、部品収容部４０の底壁部から側壁部４０ｃに
沿う部品A′の後端までの長さがより小となつて、
開口２６を越えることはできず、部品A′はポケ
ツト２９へと落下し、ボール３内へと戻される。

すなわち、第３実施例の部品Ｂは平板ｄで成
り、その一端側に切欠きｅが形成されている。矢
印方向に供給したいものとする。部品収容部４２
の底壁部には突部４２ａが形成されている。この
高さは部品Ｂの切欠きｅの深さよりは小さい。

部分Ｂが第９Ａ図に示すように切欠きｅを後方
にして供給された場合には、収容部４２の底壁部
４２ｂから側壁部４２ｃに沿う部品Ｂの後端まで
の長さL₁′は選別用開口２６の長さｌを越えるの
でこの開口２６を通過する。

部品B′が第９Ｂ図に示すように切欠きｅを前
方にして供給された場合には、収容部４２の底壁
部４２ｂから側壁部４２ｃに沿う部品B′の後端
までの長さL₂′は選別用開口２６の長さｌを越え
ないのでこの開口２６を通過することができず、
こゝを通つてポケツト２９内へと落下し、再びボ
ール３内へと戻される。

以上、本発明の各実施例について説明したが、
勿論本発明はこれらに限定される事なく本発明の
技術的想に種々の変形が可能である。

例えば、以上の実施例では部品前後選別装置に
部品を供給するのに振動パーツフイーダを用いた
が、これに限ることなく、他の供給手段でもよ
い。例えば、ベルトコンベヤでもよい。

また以上の実施例では選別板２９に選別用開口
２６が長手方形状に形成されたが、これに限るこ
となく、部品形状に応じて他の形状、例えばだ円
であつてもよい。

また以上の実施例では部品収容部２３はコ字状
であるが、選別板２５をシユート２７側にも下向
きに傾斜すればシリンダ装置２１側の側壁部は省
略することができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明の部品整列供給装置に
よれば、装置全体をコンパクトにして、かつ構造
を簡単にして部品の前後を選別して次工程に供給
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例による部品整列供
給装置の部分破断側面図、第２図は同平面図、第
３図は同要部の拡大斜視図、第４図は本実施例に
適用される部品の拡大斜視図、第５Ａ図及び第５
Ｂ図は本実施例の作用を説明するための同要部の
一部の断面図、第６図、第７図は本発明の第２、
第３実施例に適用される部品の拡大斜視図、第８
Ａ図、第８Ｂ図は第２実施例の作用を説明するた
めの要部の断面図、第９Ａ図、第９Ｂ図は第３実
施例の作用を説明するための要部の断面図であ
る。 なお図において、１……振動パーツフイーダ、
２……部品前後選別装置、２１……シリンダ装
置、２２……部品収容体、２４，４２ａ……突
起、２６……選別用開口、４０ｂ……円形凹所。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 部品供給手段と、該部品供給手段から部品を
   受け、少なくとも一側壁部と底壁部とで該部品を
   支持し得る部品収容体と、該部品収容体の前記底
   壁部に形成された突起又は凹所と、前記部品収容
   体を往復動させる駆動手段と、該部品収容体の開
   口部に面して該部品収容体に摺接もしくは近接
   し、前後を選別すべき前記部品の形状に応じた選
   別用開口を形成させた選別部材と、前記部品収容
   体から所望の向きの部品を受ける部品移送手段と
   から成り、前記部品供給手段から受けた部品の先
   端部が前記突起又は凹所と係合することにより、
   前記底壁部から前記一側壁部に沿う前記部品の後
   端部までの距離が、所望の方向にある部品と、そ
   うでない部品とで相異があることを利用して、前
   記駆動手段により前記部品収容体を往動させると
   きに、該部品収容体の開口が前記選別用開口に整
   列する位置に至ると、所望の方向にない部品はそ
   の後端部が前記選別部材の一部と係合せず前記選
   別用開口へと落下させ、所望の方向にある部品は
   その後端部が前記選別部材の端に係合することに
   より、そのまゝ前記選別用開口上を通過させ、前
   記部品移送手段に至ると、こゝに解放させるよう
   にしたことを特徴とする部品整列供給装置。