JPH04243722A - 移送部品の姿勢判別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は移送部品の姿勢判別方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】振動部品供給装置では部
品を所定の移送路に沿って振動により移送するようにし
ているが、一般に部品を所定の姿勢で一個宛、次工程に
供給するようにしている。このために部品の形状に応じ
て種々の姿勢判別方法が開発されており、所望の姿勢に
ない部品は、当該姿勢判別方法で判別されて移送路から
排除されるようにしている。

【０００３】しかしながら、特に小型の電子部品でその
重心の位置によっては現在公知の姿勢判別方法を適用す
ることができず、また適用したとしても不確実な場合が
ある。例えば、電子部品の一例として、図１に示した部
品１は極めて小さく、その高さＨは約１．２ｍｍ、台部
２の長さＬは約２．０ｍｍ、台部２の高さＭは約０．５
ｍｍ、台部２上の凸部３の一方の長さＮは約１．２ｍｍ
、凸部３の他方の長さＰは約１．２５ｍｍ、凸部３の高
さＥは約０．７ｍｍ程度の大きさであり、長さＰに対し
て長さＮ、Ｈが近似している。また、高さＨと長さＮと
が等しい。

【０００４】この形状の部品１の姿勢を判別する従来の
手段の一例として図１６乃至図２０に示す。

【０００５】例示した手段は、図１に示す部品１の重心
Ｇの位置により姿勢を判別するもので、パーツフィーダ
のボウル６７のトラックの移送面６８はパーツフィーダ
のボウル６７の径外方側に下向きに傾斜しており、この
傾斜した移送面６８で部品１をねじり振動で搬送する途
上で姿勢を判別するものである。

【０００６】しかしながら、この手段では、図１６と図
２０に示す姿勢の部品１（重心Ｇが移送面６８の縁部よ
り外方にあるため）は全て矢印に示すようにボウル６７
の内方に落下するが、図１８に示す所望の姿勢、すなわ
ち、台部２をボウル６７の側壁部６８ａに当接させた姿
勢の部品はそのまま直進するが、図１７に示したように
、所望の姿勢ではなく、台部２の長手側を立ててこの台
部２を側壁部６８ａに当接させた姿勢の部品も共に搬送
されてしまう。また、図１９に示した姿勢の部品は、い
ずれかに限定されず、落下することもあるが場合によっ
てそのまま搬送されてしまう。このように、この従来の
手段では正確な姿勢判別を行なうことはできない。また
図１７と図１８の姿勢の部品１は下流側で更に選別しな
ければならない。

【０００７】また、図５に示した部品１０も小型の電子
部品であるが、この部品１０は、４本の脚部１２、１２
、１２、１３のうち３本の脚部１２、１２、１２は、そ
の巾Ｒが約０．４ｍｍで同一であり、１本の脚部１３の
巾Ｓのみが約０．６ｍｍで他の脚部１２に対して広くな
っている。

【０００８】このような部品１０を図示の姿勢で矢印方
向に移送することを所望する場合、現在公知の姿勢判別
方法ではコストが高くつき簡単に異姿勢の部品１０を排
除することが困難である。

【０００９】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上記問題に
鑑みてなされ、小型の電子部品で重心との関係で従来困
難である部品の姿勢判別に好適で、小さな部品の姿勢で
もコストも低くして正確に判別することのできる移送部
品の姿勢判別方法を提供することを目的としている。

【００１０】

【問題点を解決するための手段】上記目的は、所定の移
送路に沿って移送される移送部品の姿勢判別方法におい
て、前記移送路の一部又はその側壁部に所定の形状の開
口を形成し、該開口に臨んで光学式センサを設け、移送
されてきた部品の所定の一部が前記開口を通過する時に
全て閉塞すると、該姿勢の部品は所定の姿勢にないと判
別して、前記移送路から外方に排除するようにしたこと
を特徴とする移送部品の姿勢判別方法、によって達成さ
れる。

【００１１】

【作用】部品の所定の姿勢を特長づける部位が正しい位
置で移送路を搬送されてくると、開口を介して部品に照
射される照射光は、その開口の一部を通過し、光学式セ
ンサにより部品は正しい姿勢であると判断される。一方
、正しくない姿勢で部品が搬送されてくると、開口を介
して部品に照射される照射光は、該部品の通過すること
で全て遮光され、光学式センサにより部品の姿勢は正し
くないと判断される。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例による移送部品の姿勢
判別方法について図面を参照して説明する。

【００１３】本実施例の姿勢判別方法は図２に示したよ
うに、らせん型パーツフィーダ４に構成されている。ら
せん型パーツフィーダ４は公知の構造を有し、わん状の
容器３０（ボウルとも称せられる）の内周壁部にはらせ
ん状の部品移送トラック３１が形成されている。トラッ
ク３１の移送路面３１ａは、容器３０の径方向外側に向
って下向きに傾斜している。

【００１４】パーツフィーダ４の容器３０の底部に固定
された可動コア３２はベース３３と複数の傾斜板ばね３
４により結合されており、ベース３３上にはコイル３５
を巻装させた電磁石３６が可動コア３２と空隙をおいて
固定されている。ベース３３は防振ゴム３８により床上
に支持されている。

【００１５】らせん状のトラック３１には直線状の移送
路３９が一体的に形成され、該直線状の移送路３９に臨
むトラック３１の終端部分には、発光部４１及び受光部
４２からなる光学式センサ４３が配設されている。発光
部４１と受光部４２とは、トラック３１の側壁部３１ｂ
に形成されたスリット４４を境に両側に配設されている
。

【００１６】スリット４４は、図４に示したように、移
送路面３１ａからの高さＪが部品１の高さＨより低く、
かつ凸部３の高さＥより高い。また、スリット４４の長
さＫは、凸部３の長さＮより長く、かつ台部２の長さＬ
より小さく形成されている。

【００１７】また、このような光学式センサ４３が配設
されたトラック３１の光学式センサ４３より下流側には
図示していないが空気噴出手段が配設され、該空気噴出
手段の空気噴出口は、スリット４４の下方側に位置して
いる。

【００１８】光学式センサ４３及び空気噴出手段は、図
示しない制御器を介して接続されており、光学式センサ
４３はパーツフィーダ４の駆動と共に駆動する。空気噴
出手段は、光学式センサ４３の受光部４２が発光部４１
からの照射光を受光している間には作動せず、空気噴出
手段は受光部４２に照射光が受光されない時、所定時間
、噴出空気を噴出する。

【００１９】このような光学式センサ４３及び空気噴出
手段が配設されたトラック３１のさらに上流側には図示
されていないが多列で移送されてきた部品１の内方側の
部品を排除する単列整送手段及び多重で移送されてきた
部品１の上方側の重なり部品を排除するワイパー整送手
段が各々配置されている。

【００２０】本発明の一実施例による姿勢判別方法が備
えられたらせん型パーツフィーダ４は以上のように構成
されるが、次に作用について説明する。

【００２１】図３に示した容器３０内には、部品１が多
量に投入されているものとする。振動パーツフィーダ４
のコイル３５に交流を通電すると、ねじり振動力が発生
し、容器３０はほぼ中心線のまわりにねじり振動される
。部品１は、順次トラック３１に沿って上方へと振動に
より移送されるが、移送途中で、上記図示しない単列整
送手段及びワイパー整送手段により、多列で搬送されて
きた部品及び多重で搬送されてきた部品は、単層・単列
とされ、光学式センサ４３が配設された位置を通過する
際には、一個宛分離して移送されてくる。なお、振動に
よる移送作用により、部品１は長手方向を移送方向に向
けた姿勢で搬送されてくる。場合によっては横向きを排
除する手段を上流側に設けるようにしてもよい（例えば
狭路とし）。

【００２２】従って、光学式センサ４３のスリット４４
の側方に到達する部品１は図４のＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄに示さ
れる姿勢のいずれかとなる。

【００２３】すなわち、図４のＡは、正しい所望とする
姿勢であり、部品１の凸部３が上方を向いている。また
、図４のＢは、図４のＡで示される正しい姿勢を倒立さ
せた姿勢で、凸部３が移送路面３１ａに当接している。 図４のＣとＤは、各々正しい姿勢の部品を横転させた姿
勢であり、図４のＣでは凸部３がトラック３１の径内方
側に向いており、図４のＤでは、凸部３がトラック３１
の側壁部３１ｂに当接している。

【００２４】図４のＡに示したように、正しい姿勢の部
品１は、スリット４４の側方を通過する際、凸部３が該
スリット４４の一部を覆うが、スリット４４の全域を覆
うことはなく、従って、光学式センサ４２の発光部４１
から照射された光は、一部は受光部により受光される。 よって、空気噴出手段は何ら作動せず、部品１はスリッ
ト４４を通過する。

【００２５】一方、図４のＢに示したように、部品１が
倒立した姿勢でスリット４４に至ると、部品１の台部２
がスリット４４の全域を閉塞し、受光部４２に発光部４
１からの照射光が受光されない。すると、部品の姿勢が
正しくないと判断され、光学式センサ４３から図示しな
い制御器への出力により空気噴出手段が所定時間、噴出
空気を噴出し、該噴出空気により部品１は容器３０の内
方に排除される。

【００２６】図４のＣ及び図４のＤの場合も、上記図４
のＢの場合と同様に、部品１がスリット４４に至ると、
部品１の台部２がスリット４４の全域を覆い、これによ
り部品の姿勢が正しくないと判断される。よって、光学
式センサ４３から制御器に出力される信号により上記空
気噴出手段が作動し、部品１は容器３０の内方に排除さ
れる。

【００２７】このように、光学式センサ４３を通過する
際、部品１は、正しい姿勢か否かが判断され、正しくな
い姿勢の部品は全て排除され、正しい姿勢の部品のみが
、トラック３１の終端部分から姿勢を保持した状態で直
線状の移送路３９に移送され、図示しない工程へ図１に
示す姿勢で一個宛供給される。

【００２８】図５乃至図１３は本発明の他の実施例に係
るものである。図５に示したように、本実施例の姿勢判
別方法で姿勢が判別される部品１０は、前記実施例と同
様、小型の電子部品（トランジスタ）であり、胴部１１
の周囲に４本の脚部１２、１２、１２、１３が配設され
ている。これらのうち３本の脚部１２の巾Ｒは同一に形
成され、残る１本の脚部１３の巾Ｓは巾Ｒより広く形成
されている。

【００２９】このような部品１０の姿勢を判別する姿勢
判別方法は、図６及び図７に示したような、らせん型パ
ーツフィーダ５によって具体化され、該らせん型パーツ
フィーダ５はリニアパーツフィーダ１５に接続されてい
る。

【００３０】らせん型パーツフィーダ５は公知構造を有
し、わん状の容器６の内周壁部にはらせん状の部品移送
トラック７が形成され、その上流側から順に図８に明示
されるように分岐滑路８ａ、８ｂ、図９に明示されるよ
うにワイパー９が設けられている。

【００３１】トラック７の排出端７ａには順次、図１０
に明示されるように表裏選別部５０、図１１に明示され
るように姿勢判別部６０及び姿勢保持部４８が接続され
ている。姿勢保持部４８からは所定の姿勢の部品１０が
一個宛、反転シュート１４に供給され、ここで反転され
た部品１０はリニアパーツフィーダ１５に供給されるよ
うになっている。なお、本実施例において、部品１０の
所望とする姿勢は、図５に示したように、４本の脚部１
２、１２、１２、１３の自由端を上方に向け、かつ巾の
広い脚部１３を、矢印で示す進行方向で前方に向けた姿
勢であり、また、このように脚部１２、１２、１２、１
３の自由端を上方に向けた姿勢を表向姿勢として以下説
明する。

【００３２】らせん型パーツフィーダ５は図７に示すよ
うに容器６の底部に一体的に可動コア１６を固定させて
おり、これはベース１７と複数の傾斜配設された板ばね
１８を介して結合される。ベース１７上にはコイル１９
を巻装した固定コア２０が固定され、わずかな空隙をお
いて可動コア１６と対向している。コイル１９に交流を
通電するとねじり振動力が発生し、容器６をほぼ中心線
のまわりにねじり振動させる。このようなねじり振動駆
動部は筒状のカバー２２によって被覆され、パーツフィ
ーダ５全体は防振ゴム２１によって基盤上に支持されて
いる。

【００３３】リニアパーツフィーダ１５は直線的な部品
移送路４５を備えたトラフ２３を有し、この底部に固定
された板ばね支持ブロック２４は一対の板ばね５５、５
５により下方の板ばね支持ブロック２５と結合されてい
る。リニアパーツフィーダ１５全体はベース２９を介し
て防振ゴム４７により基盤上に支持されている。下方の
板ばね支持ブロック２５上にはコイル２７を巻装した固
定コア２６が固定され、これに空隙をおいて対向するよ
うに可動コア２８が上方の板ばね支持ブロック２４に固
定されている。コイル２７に交流を通電すると板ばね５
５の長手方向とほぼ直角方向に直線振動力が発生し、こ
れによりトラフ２３内の部品は直線的な移送路４５に沿
って右方へと移送されるようになっている。

【００３４】部品移送路４５は浅い溝状であるが、この
両側には一対の押板４６ａ、４６ｂが固定されており、
所定の姿勢の部品１０は脚部１２、１２、１２、１３が
押板４６ａ、４６ｂで上方に飛び出るのを押さえられな
がら移送されるようになっている。

【００３５】らせん型パーツフィーダ５において、分岐
滑路８ａ、８ｂは図８に示されるように形成されるがこ
れによりトラック７は狭路とされ、多列でここに至った
部品１０は一列とされて下流側に向うようになっている
。すなわち、容器６の径方向で最外側の列の部品１０だ
けが下流側に更に進行する（公知のようにトラック７は
容器６の径方向外側に向って下向きに傾斜している）が
、これより内側にある列の部品１０は分岐滑路８ａ、８
ｂ上へと導かれ、ここを滑走して下段のトラック７部分
に落下するようになっている。なお、分岐滑路８ａ、８
ｂの下端と下段のトラック７部分とには段差があるが、
上段のトラック７部分から直接、落下するよりは、はる
かに部品１０に対する衝撃力は小さいものとなる。

【００３６】図９に示すようにワイパー９はトラック７
の移送方向を横切って斜めに延びており、その下縁９ａ
からトラック７の路面までの距離は部品１０の高さより
は大きいが、この２倍よりは小さいものとなっている。 従って、重なった部品１０はここで重なりが除去される
。

【００３７】図１０に示すように表裏選別部５０におい
ては、ブロック５６は容器６に固定されており、段差の
ある路面５１、５２を形成させている。上側の路面５１
は下流側に向けて漸次、その巾を大きくしているが、下
側の路面５２は容器６の径方向内側に向って下向きに傾
斜しており、漸次、その巾を小さくしている。従って、
裏向きでここに至った部品１０’は脚部１２、１２また
は１２、１３を路面５１、５２間の段壁５６ａに当接さ
せながら路面５２上を進行し、路面５２が漸次巾が小さ
くなっていることから、下方へと矢印で示すようにポケ
ット７０内に落下するようになっている。また表向きで
かつ、胴部１１の長手方向を移送方向に向けてここに至
った部品１０はその脚部１２、１２または１２、１３を
上側の路面５１上に当接させながら、またはこの路面５
１の上方に位置させながら路面５２上を進行し姿勢判別
部６０へと導かれる。また、表向きで、胴部の短手方向
を移送方向に向けた横向きの部品は、路面５２の狭路で
重心が路面外方に位置することから、ここまで搬送され
てきた場合全てポケット７０内に落下する。

【００３８】姿勢判別部６０では、図１１に示したよう
に、移送路面５３がブロック５４に形成されており、ブ
ロック５４は容器６に固定される。移送路面５３は、部
品１０の高さ程の深さを有する溝５７の底部に、更に浅
い溝を形成することにより構成され、該移送路面５３は
容器６の径外方側に下向きに傾斜している。

【００３９】移送路面５３には、空気噴出孔５８が形成
され、該空気噴出孔５８の下方には、空気噴出ノズル５
９が設置されている。また、空気噴出孔５８の側方位置
で溝５７に臨む部位には通孔６１が形成され、通孔６１
と整列する位置に発光部６２、受光部６３からなる光学
式センサ６４が配設されている。

【００４０】通孔６１は、図１３に示したように、矩形
状に形成され、その巾Ｖは脚部１２の巾Ｒより広く、か
つ脚部１３の巾Ｓより狭く形成されている。また、通孔
６１の段部からの距離Ｗは、脚部１２、１３の胴部１１
からの長さＸより短い位置に形成されている。

【００４１】光学式センサ６４は、パーツフィーダ５の
駆動と共に駆動するものであり、また、光学式センサ６
４と空気噴出ノズル５９とは図示しない制御器を介して
接続されている。空気噴出ノズル５９は、光学式センサ
６４の発光部６２から照射された光が受光部６３に受光
されない時、制御器からの指令信号で作動するもので、
その際、所定時間、噴出空気を噴出する。

【００４２】表裏選別部５０から姿勢判別部６０に搬送
されてくる部品１０は、全て表向姿勢であり、胴部１１
の一部が移送路面５３を構成する溝内に位置決めされる
。すなわち、姿勢判別部６０に至る部品１０は、図１２
に示すように表向きで、巾の広い脚部１３を矢印で示す
進行方向に対して後方側で通孔６１と同じ側に向けた姿
勢か、あるいは図１３に示すように、巾の広い脚部１３
を進行方向に対して前方側で通孔６１と反対側に向けた
姿勢かのいずれかとなる。

【００４３】図１２に示したように、巾の広い脚部１３
を後方に向けて部品１０が姿勢判別部６０に至ると、通
孔６１は、部品１０が通過する際、巾の広い脚部１３で
完全に閉塞される。こうして、通孔６１が脚部１３によ
り完全に閉塞されると、発光部６２から照射された光は
受光部６３に受光されなくなり、よって、制御器からの
指令により空気噴出ノズル５９から噴出空気が所定時間
噴出する。

【００４４】空気噴出ノズル５９から空気が噴出される
と、空気噴出孔５８上の部品１０は移送路面５３から飛
ばされてポケット７０内に収容される。

【００４５】図１３に示したように、巾の広い脚部１３
を前方に向けて姿勢判別部６０に至ると、通孔６１を通
過する脚部は２本共巾の狭い脚部１２であり、従って、
通孔６１が完全に覆われることはない。よって、部品が
通過中であっても空気噴出ノズル５９は作動せず、部品
１０は姿勢判別部６０から下流の姿勢保持部４８に供給
される。

【００４６】このようにして姿勢保持部４８に供給され
る部品は全て所望とする姿勢であり、姿勢保持部４８で
は、押板６５により部品の姿勢が保持されて、反転シュ
ート１４に部品を搬送する。

【００４７】反転シュート１４は、公知の構造を有し、
弧状でリニアパーツフィーダ１５について図７で示すよ
うな断面形状を有し、所定の姿勢の部品１０の表裏を反
転させる働きをする。なお反転シュート１４はらせん型
パーツフィーダ５側に固定するようにしてもよいし、あ
るいはリニアパーツフィーダ１５側に固定するようにし
てもよい。実施例ではいづれにも固定されることなく、
基盤状に図示しない支柱を介して支持されているものと
する。表裏選別部５０及び姿勢判別部６０の外周側を囲
むようにポケット７０が容器６に一体的に固定されてい
る。

【００４８】本発明の他実施例は以上のように構成され
るが、次にこの作用について説明する。

【００４９】まず、多量の部品１０がらせん型パーツフ
ィーダ５の容器６内に投入される。容器６はねじり振動
を行ない、部品１０をトラック７に沿って移送する。な
お、図において部品１０は散在的に示すが、実際は更に
高密度で存在しているものとする。分岐滑路８ａ、８ｂ
では部品１０は一列とされ、ワイパー９により重なって
いる部品１０は重なりを除去される。

【００５０】単層・単列でトラック７の端部７ａに至っ
た部品１０は図１０に示すように表裏選別部５０内に導
かれる。裏向きの部品１０’すなわち脚部１２、１２、
１２、１３の自由端を下方に向けた部品１０’は脚部１
２、１２または脚部１２、１３を段壁５６ａに当接させ
ながら進行し、これに案内されてポケット７０内に落下
し、容器６の側壁部に形成した開口を通って容器６の内
方に戻される。また、横向きになった部品（図１０には
図示せず）は胴部１１を段壁５６ａに当接させて進行し
、やはりポケット７０内へ落下する。

【００５１】表向きの部品１０すなわち脚部１２、１２
、１２、１３の自由端を上方に向けた部品１０は脚部１
２、１２または脚部１２、１３を路面５１の上方に位置
させて進行し、姿勢判別部６０内に導かれる。

【００５２】姿勢判別部６０においては、所定の姿勢に
ある部品も所定の姿勢にない部品も路面５３上を安定に
移送されるが、姿勢判別部６０において、所望の姿勢に
ある部品は、巾の広い脚部１３が通孔６１上を通らず、
受光部６２に常時、光が照射されることから所望の姿勢
にあると判断されて、そのまま姿勢判別部６０を通過す
る。姿勢判別部６０において、所望の姿勢にない部品は
、巾の広い脚部１３が通孔６１を全て閉塞し、受光部６
２に照射されていた光を遮ることから、所定の姿勢にな
いと判断されて、空気噴出ノズル５９からの噴出空気に
よりポケット７０内に収容される。

【００５３】姿勢判別部６０を所定の表向き姿勢で搬送
された部品は、部品保持部４８で姿勢が保持されるが、
反転シュート１４で姿勢が裏向きに反転され、以後、裏
向き姿勢の状態でリニア振動フィーダ１５へと転送され
る。リニア振動フィーダ１５では、押板４６ａ、４６ｂ
で脚部１２、１２、１２、１３が押えられて、一個宛、
裏向きで次工程に供給される。

【００５４】以上、本発明の各実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれら実施例に限定されることなく
、本発明の技術的思想に基いて種々の変形が可能である
。

【００５５】例えば以上の実施例では、姿勢判別方法は
らせん型パーツフィーダ４または５に構成したが直線的
なトラフを有するリニア振動パーツフィーダ１５内に構
成しても良く、または振動による移送ではなく重力での
み移送する直線状のシュートに構成しても良い。

【００５６】また、適用される部品１または１０も図示
の形状に限定されることなく、一般に部品外形状がいか
なる姿勢でも定位置でみて近似していても、姿勢を特長
づける部分の寸法が他の部位と異なる部品すべてに本発
明は適用可能である。

【００５７】例えば、図１４に示されるような直方形状
の部品ｍに対しても本発明は適用可能である。また、開
口４４は、第１実施例の開口４４をそのまま適用するこ
とができる。すなわち、図１４Ａにおいて、立った姿勢
を所定の姿勢とすれば、この部品ｍの高さがｑであり、
横の長さをｕとすれば、開口４４を通過するときに長さ
ｕは開口４４の長さＫより小であるために、ここを通過
するときに開口４４の全域を閉塞することなく、そのま
まここを通過することができるが横向きの部品は図１４
Ｂで示すように、その長さｑが開口４４の長さＫより大
であり、また長さｕは移送路面３１ａから開口４４まで
の高さＪより大きいので、ここを通過するとき、開口４
４の全域を閉塞し、従って第１実施例と同様に発光部４
１から受光部４２への光線を全て遮光することにより、
これは所定の姿勢にないと判断して図示しない空気噴出
手段から噴出空気を受けて、例えばボウルの内方へと排
除される。なお、長手方向を移送方向に関し横向きに向
けた部品は、移送路面３１ａを、上流側でその移送路面
の巾をｑ／２より小とすることにより重心が移送路面３
１ａの縁部より外方にあることにより、重力作用でボウ
ル内方へと排除することができる。

【００５８】また、図１５で示されるような部品Ｙにも
本発明は適用可能である。すなわち、この部品Ｙは板状
であるがボウル７０の内壁面に対し立った姿勢でその移
送路面７１を移送される場合であり、図１５Ｂで示すよ
うに開口７２がボウル７０の側壁に対し所定の長さＴで
形成されており、この部品Ｙには一側方に片寄って長方
形の孔ｔが形成されているが、この孔ｔを図１５Ｂで示
す姿勢で移送されてきたときに正しい姿勢と判断される
場合、開口７２の長さＴよりは短い長さであり、また、
移送路面７１からの高さは、ほぼ同一であるとする。こ
のような部品Ｙに対しても、図１５のＢで示す姿勢で搬
送されてきた場合には開口７２の全域を閉塞することは
ないので、このまま、ここを通過することができる。

【００５９】しかしながら、図１５Ｃで示すように、上
下逆さまになった姿勢で搬送されてきた部品は開口７２
の全域が閉塞されることにより、これは異なった姿勢の
部品であるとして、例えば空気噴出手段により排除され
る。

【００６０】また、以上の実施例では、開口に整列して
発光素子及び受光素子を設けたが、これに代えて開口の
一外方にのみ発光素子と反射光受光素子とからなる反射
型の光学式センサを用いても本発明は適用可能である。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る移送
部品の姿勢判別方法によれば、部品の姿勢を特長づける
部分が正しい位置として移送路を搬送されてきたか否か
は、対応する移送路の部位に設けられた開口に照射され
る照射光が、全域で遮断されるか否かを検知することに
より成されるので、部品が小型であっても正しい姿勢の
判別を正確に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による姿勢判別方法に適用さ
れる部品の拡大斜視図である。

【図２】本発明の同実施例による姿勢判別方法を備えた
パーツフィーダの部分破断側面図である。

【図３】同パーツフィーダの平面図である。

【図４】本発明の同実施例による姿勢判別方法の作用を
示すものであって、Ａは所定の姿勢にある部品が姿勢判
別部に搬送されてきた場合の側面図、Ｂは姿勢判別部に
倒立した姿勢にある部品が搬送されてきた場合の側面図
、Ｃ及びＤは各々姿勢判別部に横向きの姿勢で搬送され
てきた場合の側面図である。

【図５】本発明の他実施例による姿勢判別方法に適用さ
れる部品の拡大斜視図である。

【図６】他実施例による姿勢判別方法を備えた振動パー
ツフィーダの平面図である。

【図７】同パーツフィーダの部分破断側面図である。

【図８】図６における分岐滑路の拡大斜視図である。

【図９】図６におけるワイパーの拡大斜視図である。

【図１０】図６における表裏選別部の拡大斜視図である
。

【図１１】図６における［１１］−［１１］線方向拡大
断面図である。

【図１２】本発明の他実施例による姿勢判別方法の作用
を示すもので、所定の姿勢にない部品が姿勢判別部に搬
送されてきた場合の平面図である。

【図１３】同姿勢判別部に所定の姿勢で部品が搬送され
てきた場合の平面図である。

【図１４】本発明の一実施例による姿勢判別方法に直方
形状の部品を適用させた場合の例を示すもので、Ａは当
該部品が立った姿勢でトラックの側壁部に搬送されてき
た場合の側面図であり、Ｂは同直方形状の部品が横向き
でトラックの側壁部に搬送されてきた場合の側面図であ
る。

【図１５】本発明の一実施例の変形例による姿勢判別方
法に板状で孔を有する部品を適用させた場合の例を示す
もので、Ａは当該部品が正しい姿勢でトラックの側壁部
に沿って搬送されてきた場合の断面図であり、Ｂは同板
状の部品が正しい姿勢でトラックの側壁部に沿って搬送
されてきた場合の正面図であり、Ｃは同板状の部品が上
下逆さまの姿勢でトラックの側壁部に沿って搬送されて
きた場合の正面図である。

【図１６】従来の姿勢判別方法において、部品が立て向
きで、かつ、凸部をトラックの側壁部に当接させた姿勢
で搬送されてきた場合の断面図である。

【図１７】同従来例の姿勢判別方法において、部品が立
て向きで、かつ台部をトラックの側壁部に当接させた姿
勢で搬送されてきた場合の断面図である。

【図１８】同従来の姿勢判別方法において、部品が横向
きで、かつ台部をトラックの側壁部に当接させた姿勢で
搬送されてきた場合の断面図である。

【図１９】同従来の姿勢判別方法において、部品が横向
きで、かつ台部２を移送面側に向けた姿勢で搬送されて
きた場合の断面図である。

【図２０】同従来の姿勢判別方法において、部品が横向
きで、かつ凸部を移送面側に向けた姿勢で搬送されてき
た場合の断面図である。

【符号の説明】

１　　　　　　部品 ２　　　　　　台部 １０　　　　部品 １３　　　　脚部 ３１　　　　移送トラック ３１ａ　　移送路面 ３１ｂ　　側壁部 ４３　　　　光学式センサ ４４　　　　スリット ５３　　　　移送路面 ６１　　　　通孔 ６４　　　　光学式センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定の移送路に沿って移送される移送部品の姿勢判別方
   法において、前記移送路の一部又はその側壁部に所定の
   形状の開口を形成し、該開口に臨んで光学式センサを設
   け、移送されてきた部品の所定の一部が前記開口を通過
   する時に全て閉塞すると、該姿勢の部品は所定の姿勢に
   ないと判別して、前記移送路から外方に排除するように
   したことを特徴とする移送部品の姿勢判別方法。