JPH055719U - 作物の選別用搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被搬送作物が貯溜部から複数個重なりあって
送り出されても、確実に後工程に１個づつ送り出すこと
ができ、搬送能率の向上を計ることができる作物の自動
選別装置を提供する。 【構成】 被搬送作物とほぼ同一幅の上部側作物載置面
２１ａを、搬送下手側ほど下方に位置する傾斜姿勢に構
成した搬送体２１を、作物搬送方向に沿って複数並列配
備し、かつ、隣接する各搬送体２１同士が背反的に上下
動するよう駆動タイミングを設定し、各搬送体２１の搬
送幅を搬送終端側ほど狭くし、各搬送体２１を搬送幅方
向一端側ほぼ低レベルとなるよう傾斜させ、搬送入口の
前記傾斜下方側部位に、被搬送作物に作用する板状のガ
イド部材２８を、搬送方向に対して前記傾斜方向側に傾
斜する姿勢で、かつ、搬送経路途中箇所まで延設し、上
方に向けて退避可能に構成してある。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば人参や大根その他の長物野菜等の被搬送作物を、貯溜部から 取り出して、順次、後工程の計測装置に搬送して、自動で計測選別できるように した搬送装置に係わり、詳しくは、貯溜部から作物を順次載置搬出する搬出装置 と、この搬出装置から送りだされた作物を１個づつ所定姿勢で次工程の計量選別 部に送り出す順送り載置搬送装置とを備えた作物の選別用搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

上記作物の選別用搬送装置において、従来では、作物を貯溜する貯溜ホッパー の一側部から無端回動ベルトの外周面に所定ピッチで係止突起を形成した搬送コ ンベアにより、作物を順次１個づつ係止突起上に掬い上げ載置して斜め上方に搬 出するよう構成し、その搬送下手側の搬送途中において、作物を１個づつ載置し た状態で上下動して、後工程に送り出す放出具を設ける構成のものが考えられた 。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上記従来構造においては、前記搬送コンベアから連続的に連なって 作物が搬送されるその搬送途中において、前記放出具が上下動して１個づつ作物 を放出する構成であるから、搬送能率を上げるためには、放出具の駆動速度を高 速にする必要があるが、そうすると作物が損傷するおそれがあり、無闇に駆動速 度を速くすることができない欠点があり、又、放出具上に誤って２個づつ作物が 載置されるおそれもあって確実に１個づつ作物が載置されるとは限らずこの点で も改善の余地があった。 本考案は上記不具合点を解消することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の特徴構成は、冒頭に記載した作物の選別用搬送装置において、被搬送 作物とほぼ同一幅の上部側作物載置面を、被搬送作物の搬送作物の搬送下手側ほ ど下方に位置する傾斜姿勢に構成した搬送体を、作物搬送方向に沿って複数並列 配備し、かつ、各搬送体を所定ピッチで上下動させる駆動機構を設けるとともに 、隣接する各搬送体同士が背反的に上下動するよう駆動タイミングを設定して前 記順送り載置搬送装置を構成し、各搬送体の搬送幅を搬送終端側ほど狭くなるよ う構成するとともに、各搬送体を搬送幅方向一端側ほぼ低レベルとなるよう傾斜 させ、その広幅の搬送始端部において、搬送入口の前記傾斜下方側部位に、各搬 送体上の被搬送作物に作用する板状のガイド部材を、搬送方向に対して前記傾斜 方向側に所定角度傾斜する姿勢で、かつ、前記順送り載置搬送装置の搬送経路途 中箇所まで延設する状態で配設し、このガイド部材を上方に向けて退避可能に構 成してある点にある。

【０００５】

【作用】

搬出装置により搬送されてきた作物は、搬送体の上下動運動により載置作物が その傾斜に沿って搬送下手側の搬送体に順次移載されて行く。このとき、各搬送 体は隣接するもの同士が背反的に上下動するので、１個の搬送体上の載置されて いる作物だけが下手側の搬送体上に移動するが、この搬送体は搬送方向に沿う幅 が作物幅とほぼ同一であって、かつ、搬送幅が順次幅狭になるように構成される ので、上記したような移載作動を複数回繰り返すことにより、搬送終端部近くに おいては、搬送体上に１個の作物だけが載置されることになる。又、各搬送体は 搬送幅方向一端側ほぼ低レベルとなるよう傾斜させてあるので、例えば複数の搬 送体に亘って載置されるような不安定な姿勢の被搬送作物は、その傾斜下方側に 転がり案内され、横一側外方に落下させることで他の被搬送作物の搬送を阻害す ることがない。しかも、搬送入口の傾斜下方側に搬送方向の斜め方向に沿うガイ ド部材を設けることで、上記したような不安定な姿勢の被搬送作物を徐々に正規 の搬送姿勢に変更案内でき、無駄に外方に落下するのを防止できるとともに、こ のガイド部材は上方に退避可能であるから、搬送体の上下動に伴って被搬送作物 がガイド部材と搬送体との間に挟まれて損傷を受けるおそれも少ない。

【０００６】

【考案の効果】

従って、貯溜部から複数個重なり合って搬出された場合であっても、後工程の 計量選別部に対して確実に作物を１個づつ送り出すことができるとともに、搬送 コンベアにより載置搬送しながら１個づつ作物を放出する場合に比較して、搬送 体の上下動速度は比較的高速に設定しても、１個づつの振り分け載置作用が安定 的に行え、被搬送作物の損傷を回避しながら、不安定な姿勢の被搬送作物を極力 所定姿勢に変更して選別搬送の無駄を少なくして、搬送能率の向上を図ることが 可能となった。

【０００７】

【実施例】

以下、実施例を図面に基いて説明する。 図４に人参、大根その他の作物を貯溜部から順次１個づつ搬出して、計量選別 し、各重量ランク毎に振り分けて選別回収する作物の自動選別装置を示している 。この選別装置は、多数の作物を貯溜する貯溜ホッパー１、この貯溜ホッパー１ から作物を、順次、載置搬出する搬出コンベア２（搬出装置の一例）、搬出され た被搬送作物Ｃを１個づつ後工程に送り出す順送り載置搬送装置３、この順送り 載置搬送装置３から送り出される被搬送作物Ｃを載置搬送しながら計量し、各重 量ランク別に複数の回収具４に選択的に仕分け回収する計量選別装置５等を備え て構成してある。

【０００８】 前記搬出コンベア２は、図６、図７に示すように、上下一対のプーリ６，６に 亘り無端回動ベルト７を巻回するとともに、この無端回動ベルト７の外周面に所 定ピッチで係止突起８を形成して構成され、その搬送始端部を貯溜ホッパー１に 横一側に形成した切欠部を通して底部に臨む状態で配設して、各係止突起８上の 被搬送作物Ｃを１個づつ横向きで載置して斜め上方に向けて搬送するよう構成し てある。又、この搬出コンベア２の左右両側には、被搬送作物Ｃが横外方に落下 するのを防止するための縦壁９，９を形成してあり、各縦壁９，９の上部に亘っ て、搬送経路上方側から載置作物が貯溜ホッパー１に向けて落下するのを阻止す るために、搬出コンベア２の搬送経路上方を覆う透明合成樹脂製の保護シート１ ０を架設してある。この保護シート１０の搬送始端側は、円弧状に屈曲させて当 て板１１を介してビス止めして、例えば誤って作物が立姿勢で係止突起８上に載 置した状態で搬送しようとするときは、この円弧状屈曲部１０ａに接当して姿勢 を変更させるようにしてある。

【０００９】 前記計量選別装置５は、図９、図１０に示すように、左右一対の無端回動チェ ーン１２，１２に亘り所定ピッチで作物載置用受け皿１３を搬送方向の一側に偏 った位置の横軸芯周りで回動自在に架設し、架設部の反対側箇所に形成した載置 係合部１４が無端回動チェーン１２に沿って配設したガイドレール１５に載置係 止して、所定載置姿勢を維持するよう構成してある。そして、ガイドレール１５ の途中の適宜箇所を可動レール１５ａに構成し、この可動レール１５ａを天秤ア ーム１６の一方側に取付け、天秤アーム１６の他方側には、重量ランクに対応し た重り１７を取付けてあり、受け皿１３に載置される被搬送作物Ｃの重量がこの 重り１７よりも重いときは、可動レール１５ａが下方に下がり、受け皿１３が下 方に回動して載置作物を下方の案内シュート１８を介して、無端回動チェーン１ ２の搬送方向に沿って横側部に並列配備した回収具４のうち、対応するランクの 回収具４に落下回収するよう構成してある。そして、受け皿の落下速度が大きい 搬送上手側の重量大側のランクにおいては、計量位置から対応する案内シュート １８までの距離を大に設定し、その後、徐々に小さくなるようにして、全体とし ての搬送経路が小さくできるよう構成してある。又、いずれの回収具４にも落下 しなかった被搬送作物Ｃは搬送終端部から案内シュート１９を介して、各回収具 ４に連なって並列配備した収納具２０に落下案内するよう構成してある。この収 納具２０は、無端回動チェーン１２の搬送終端位置よりも搬送上手側に入り込ん だ状態で配設してある。

【００１０】 前記順送り搬送装置３は、図１、図５、図８に示すように、被搬送作物Ｃとほ ぼ同一幅の上部側作物載置面２１ａを、被搬送作物Ｃの搬送作物の搬送下手側ほ ど下方に位置する傾斜姿勢に構成した搬送体２１を、作物搬送方向に沿って複数 並列配備し、かつ、各搬送体２１を所定ピッチで上下動させる駆動機構２２を設 けるとともに、隣接する各搬送体２１同士が背反的に上下動するよう駆動タイミ ングを設定して構成してある。つまり、図に示すように、奇数番目の搬送体２１ を第１グループとして一体的に一定ピッチで往復上下動するよう構成するととも に、偶数番目の搬送体２１を第２グループとして一体的に一定ピッチで往復上下 動するよう構成し、各搬送体２１の下方位置に、偏芯クランク機構２３により往 復揺動する一対のＴ字形揺動部材２４，２４を設けるとともに、前記第１グルー プの搬送体２１に連結される連結アーム２４ａを前記各揺動部材２４の天秤揺動 端の一方側に枢支し、第２グループの搬送体２１に連結される連結アーム２４ａ を他方側に連結して、第１グループと第２グループが背反的に上下動するように 駆動タイミングを設定して駆動機構２２を構成してある。又、各搬送体２１の搬 送幅を搬送始端部で広く形成し、終端部側ほど狭くなるよう順次幅狭となるよう 形成して、終端部においては、搬送体２１上に１個の作物だけが載置されるよう 構成するとともに、各搬送体２１を搬送幅方向に沿って少し傾斜させ、移送に伴 って重なっている被搬送作物Ｃを横ずれさせて１個づつ載置されるようにしてあ る。そして、搬送終端位置に２個の搬送体２１の搬送幅、即ち、搬送方向と直交 する方向の幅を、それよりも上手側の搬送体２１の搬送幅よりも大に設定してあ る。又、終端の搬送体２１Ａを薄い板状に形成してある。

【００１１】 前記搬出コンベア２の終端から落下した被搬送作物Ｃを、被搬送作物Ｃが搬送 体２１の載置搬送姿勢に沿う姿勢で流下案内させる案内シュート２５を介して搬 送始端部の搬送体２１の傾斜上部側箇所に送り出すよう構成して、重なり合った 被搬送作物Ｃが、その重なりが崩された状態で供給されるようにしてある。各搬 送体２１の搬送幅方向の高レベル側横側部には、その搬送速度をほぼ同一速度で 移動して被搬送作物Ｃに接当作用する縦軸芯周りで回動する案内ベルト２７を搬 送経路のほぼ全域に亘る範囲で配設してあり、前記案内シュート２５の出口の傾 斜低レベル側には、搬送下手側ほど搬送体２１の低レベル側に向けて傾斜する姿 勢で、且つ、順送り搬送装置３の搬送経路途中箇所まで延設する状態で、長手方 向が搬送方向に沿う縦向き姿勢となっている被搬送作物Ｃの姿勢を横向き姿勢に 変更させる合成樹脂製のガイド板２８（ガイド部材の一例）を配設し、図２、図 ３に示すように、このガイド板２８は搬送上手側の横軸芯周りで上下揺動自在並 びに傾斜角度を変更調節自在に取付けてある。搬送終端部の位置する搬送体２１ の左右両側には、落下した被搬送作物Ｃを還元ベルト２９上に流下案内する案内 シュート３０を配設し、還元ベルト２９に案内された被搬送作物Ｃは貯溜ホッパ ー１に還元するよう構成してある。

【００１２】 尚、各搬送体２１の低レベル側の載置面２１ａ、前記案内ベルト２７の作用面 には、被搬送作物Ｃの滑りに抵抗を与えて転がるように案内する表層材３１を付 設してある。この表層材３１は、所謂、人工芝の如くシート面に弾性小突起を多 数植設して構成してある。

【００１３】 前記順送り搬送装置３においては、被搬送作物Ｃは搬送体２１の上方移動に伴 って傾斜姿勢の作物載置面２１ａにより搬送方向下手側の搬送体２１に乗り移る ことになり、このような乗り移り移動を順次繰り返して被搬送作物Ｃが搬送され て行く。この時、下方に移動する搬送体２１に乗り移る前の被搬送作物Ｃは、次 の搬送体２１の前面に受け止め支持されるので、分離が確実に行われる。しかも 、搬送体２１の搬送方向に沿う幅は被搬送作物Ｃの幅とほぼ等しく、かつ、搬送 方向と直交する方向の搬送幅が順次狭くなるように構成してあるので、このよう な乗り移り移動が複数回繰り返されると、２個以上重なり合った被搬送作物Ｃは １個づつに均されて終端部近くでは１個づつ確実に載置されることになる。そし て、この搬送装置３に対して長手方向が搬送方向に沿う縦長姿勢で投入されたよ うな被搬送作物Ｃは、前記ガイド板２８のより徐々に姿勢を変更しながら横向き 所定姿勢に案内されて上記した移載作動が行われ、小さ目の被搬送作物がガイド 板２８と搬送体２１の間に挟まれても、ガイド板２８が上方に退避するので、損 傷を与えるおそれが少ない。

【００１４】 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を容易にするために符号を記 すが、該記入により本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】順送り搬送装置の斜視図

【図２】ガイド板配設部の側面図

【図３】ガイド板配設部の平面図

【図４】選別装置の全体側面図

【図５】選別装置の平面図

【図６】搬出コンベアの側面図

【図７】搬出コンベアの一部斜視図

【図８】順送り搬送装置の側面図

【図９】計量選別装置の平面図

【図１０】計量選別装置の側面図

【符号の説明】

１ 貯溜部 ２ 搬送装置 ３ 順送り載置搬送装置 ２１ 搬送体 ２１ａ 作物載置面 ２２ 駆動機構 ２８ ガイド部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ６５Ｇ 47/46 8010−3Ｆ

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 貯溜部（１）から作物を順次載置搬出す
   る搬出装置（２）と、この搬出装置（２）から送りださ
   れた作物を１個づつ所定姿勢で次工程に送り出す順送り
   載置搬送装置（３）とを備えた作物の選別用搬送装置で
   あって、被搬送作物とほぼ同一幅の上部側作物載置面
   （２１ａ）を、被搬送作物の搬送作物の搬送下手側ほど
   下方に位置する傾斜姿勢に構成した搬送体（２１）を、
   作物搬送方向に沿って複数並列配備し、かつ、各搬送体
   （２１）を所定ピッチで上下動させる駆動機構（２２）
   を設けるとともに、隣接する各搬送体（２１）同士が背
   反的に上下動するよう駆動タイミングを設定して前記順
   送り載置搬送装置（３）を構成し、各搬送体（２１）の
   搬送幅を搬送終端側ほど狭くなるよう構成するととも
   に、各搬送体（２１）を搬送幅方向一端側ほぼ低レベル
   となるよう傾斜させ、その広幅の搬送始端部において、
   搬送入口の前記傾斜下方側部位に、各搬送体（２１）上
   の被搬送作物に作用する板状のガイド部材（２８）を、
   搬送方向に対して前記傾斜方向側に所定角度傾斜する姿
   勢で、かつ、前記順送り載置搬送装置（３）の搬送経路
   途中箇所まで延設する状態で配設し、このガイド部材
   （２８）を上方に向けて退避可能に構成してある作物の
   選別用搬送装置。